具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1，本实施例提供了一种双电机同步驱动无油真空泵100，双电机同步驱动无油真空泵100包括壳体110、第一转子120、第二转子130、第一轴承140、第二轴承150、第一齿轮160、第二齿轮170、第一电机180、第二电机190、第一编码器200、第二编码器210和驱动器220。

具体的，壳体110内部开设有转动空腔111，第一转子120通过第一轴承140转动连接在转动空腔111内，第一轴承140的数量为两个，两个第一轴承140分别安装在第一转子120的两端，这样，第一轴承140对第一转子120的支撑力较为均衡，有利于第一转子120平稳转动，也降低单个第一轴承140的受力，提高第一轴承140的使用寿命。

第二转子130通过第二轴承150转动连接在转动空腔111内，第二轴承150的数量为两个，两个第二轴承150分别安装在第二转子130的两端，这样，第二轴承150对第二转子130的支撑力较为均衡，有利于第二转子130平稳转动，也降低单个第二轴承150的受力，提高第二轴承150的使用寿命。

第一电机180与第一转子120传动连接，第一电机180用于驱动第一转子120。第二电机190与第二转子130传动连接，第二电机190用于驱动第二转子130。

转动空腔111与外界气体隔绝，第一电机180驱动第一转子120，同时，第二电机190驱动第二转子130，使转动空腔111达到所需的真空度。

请参阅图2，驱动器220上设置有信号接口221和输出接口222，驱动器220通过信号接口221接收动作指令，实现对驱动器220的控制。驱动器220通过输出接口222与第一电机180和第二电机190电性连接，实现对第一电机180和第二电机190的信号输出。具体的，驱动器220用于控制第一电机180和第二电机190同步驱动第一转子120和第二转子130。

驱动器220接收到控制器发出的动作指令之后，通过驱动器220内置的数学模型算法，向第一电机180和第二电机190输出指定的电流和电压，实现对第一电机180和第二电机190的精准控制。

请参阅图1，第一编码器200安装在第一电机180上，第一编码器200用于实时检测第一电机180的输出轴的转动位置。这样，通过第一编码器200就可以实时知晓第一转子120的转动位置，以便对第一转子120的转动位置作出精准地控制。

第二编码器210安装在第二电机190上，第二编码器210用于实时检测第二电机190的输出轴的转动位置。这样，通过第二编码器210就可以实时知晓第二转子130的转动位置，以便对第二转子130的转动位置作出精准地控制。

这样，采用驱动器220控制第一电机180和第二电机190同步驱动第一转子120和第二转子130，能够使第一转子120与第二转子130保持同步转动，从而不需要在第一转子120与第二转子130之间采用齿轮传动，进而就不存在需要给齿轮增加润滑油，这样，本实施例提供的双电机同步驱动无油真空泵100就能够适用于需要规避油污染的特殊工艺；而且，第一转子120上的第一轴承140和第二转子130上的第二轴承150受力较小，能够延长第一轴承140和第二轴承150的使用寿命；此外，第一电机180和第二电机190均由驱动器220控制，对第一电机180和第二电机190的工作性能要求较低，不需要采用高端电机，减少了设备成本。

第一齿轮160与第一转子120传动连接，优选地，第一齿轮160套设在第一转子120上，第一齿轮160与第一转子120的中心线重合，实现第一齿轮160与第一转子120同步转动。这样，第一齿轮160与第一转子120连接形式简单，且二者相互之间可以承受的力较大。

第二齿轮170与第二转子130传动连接，优选地，第二齿轮170套设在第二转子130上，第二齿轮170与第二转子130的中心线重合，实现第二齿轮170与第二转子130同步转动。这样，第二齿轮170与第二转子130连接形式简单，且二者相互之间可以承受的力较大。

并且，第一齿轮160与第二齿轮170相配合，在第一转子120和第二转子130正常转动的情况下，第一齿轮160与第二齿轮170相互受力为零。这里的第一齿轮160与第二齿轮170在第一转子120和第二转子130正常转动的情况下相互受力为零，也就是说，在第一转子120和第二转子130正常转动的情况下，第一齿轮160与第二齿轮170是相互不接触的，只是在第一转子120和第二转子130受到不利影响，例如负载影响，导致第一转子120和第二转子130突然相互不同步转动，这时，第一转子120和第二转子130也就带动第一齿轮160与第二齿轮170相互接触啮合，避免第一转子120和第二转子130相互转动角度过大、导致二者相互干涉、相互碰损。

优选地，第一齿轮160与第二齿轮170之间的配合间隙小于或等于预设间隙，在配合间隙保持在小于或等于预设间隙的情况下，第一转子120与第二转子130相互不会干涉。这样，只要第一齿轮160与第二齿轮170相互之间没有被撞坏，都能保证第一转子120和第二转子130相互转动的角度较小，不会出现第一转子120与第二转子130相互干涉的情况。

在第一转子120或第二转子130受到负载的影响，导致二者未同步转动，第一齿轮160与第二齿轮170相对转动，在第一齿轮160与第二齿轮170之间的配合间隙为零的情况下，第一齿轮160与第二齿轮170相互受力且同步转动，保持第一转子120与第二转子130同步转动。这样，在第一转子120和第二转子130相互转动至第一齿轮160与第二齿轮170接触的情况下，第一转子120与第二转子130也不会相互干涉。

在第一转子120与第二转子130未同步转动的情况出现之后，驱动器220用于控制第一电机180和第二电机190分别驱动第一转子120和第二转子130，使第一齿轮160与第二齿轮170恢复至相互受力为零的状态。这样，在第一转子120和第二转子130受到不利影响、并发生了相互不同步转动的情况下，驱动器220可以及时控制第一电机180和第二电机190分别驱动第一转子120和第二转子130，使第一齿轮160与第二齿轮170恢复至相互受力为零、且第一转子120与第二转子130同步转动的状态。

本实施例提供的双电机同步驱动无油真空泵100的有益效果包括：

1.采用驱动器220控制第一电机180和第二电机190同步驱动第一转子120和第二转子130，能够使第一转子120与第二转子130保持同步转动，从而不需要在第一转子120与第二转子130之间采用齿轮传动，进而就不存在需要给齿轮增加润滑油，这样，本实施例提供的双电机同步驱动无油真空泵100就能够适用于需要规避油污染的特殊工艺，例如化工行业；

2.采用第一电机180和第二电机190分别驱动第一转子120和第二转子130，使第一转子120上的第一轴承140和第二转子130上的第二轴承150受力较小，能够延长第一轴承140和第二轴承150的使用寿命；

3.第一电机180和第二电机190均由驱动器220控制，对第一电机180和第二电机190的工作性能要求较低，不需要采用高端电机，减少了设备成本；

4.装配有防止第一转子120与第二转子130相互干涉的第一齿轮160和第二齿轮170，在第一转子120和第二转子130正常转动的情况下，第一齿轮160与第二齿轮170是相互不接触的，只是在第一转子120和第二转子130受到不利影响，例如负载影响，导致第一转子120和第二转子130突然相互不同步转动，这时，第一转子120和第二转子130也就带动第一齿轮160与第二齿轮170相互接触啮合，避免第一转子120和第二转子130相互转动角度过大、导致二者相互干涉；

5.第一齿轮160和第二齿轮170受力较小或不受力，受到的磨损较小，使用寿命长；

6.设置有第一编码器200和第二编码器210分别实时监测第一转子120和第二转子130的转动位置，并通过驱动器220可以及时控制第一电机180和第二电机190分别驱动第一转子120和第二转子130，使第一齿轮160与第二齿轮170恢复至相互受力为零、且第一转子120与第二转子130同步转动的状态；

7.采用两个电机集成一体，分别直接驱动两个转子，使设备整体体积较小，结构紧凑。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。