一种道岔轨道换向机构
阅读说明：本技术 一种道岔轨道换向机构 (Turn-over mechanism for turnout rail ) 是由 汪胜志 刘铜川 汪博韬 于 2020-07-23 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种道岔轨道换向机构。包括：底座和设置在所述底座上的滑动组件；本申请利用底座作为本机构的基础部件,其表面设置有滑槽,用于安装滑动组件,且滑动组件能够在滑槽内移动,以便更换不同轨道,实现提高堆垛机通过效率高,多巷道共用一台堆垛机的目的；通过启动定位电机,其输出轴带动定位销从定位销座内收回,启动驱动电机,其输出轴带动传动链轮转动使得链条移动,并且链轮同时转动,链条带动滑动导板在滑槽内移动,根据实际需要使得滑动直行轨道或者滑动转弯轨道与第一地面直行轨道与第二地面直行轨道对接或者与第一地面直行轨道与地面转弯轨道对接,关闭驱动电机,启动定位电机,使得定位销插入定位销座内,实现轨道换向过程。(The application discloses switch track reversing mechanism. The method comprises the following steps: the sliding component is arranged on the base; the base is used as a basic component of the mechanism, the sliding groove is formed in the surface of the base and used for mounting the sliding assembly, and the sliding assembly can move in the sliding groove so as to replace different tracks, so that the purpose that the passing efficiency of the stacker is improved, and multiple tunnels share one stacker is achieved; through starting the positioning motor, its output shaft drives the locating pin and withdraws from the locating pin seat, start driving motor, its output shaft drives the drive sprocket and rotates and make the chain remove, and the sprocket rotates simultaneously, the chain drives the slip baffle and removes in the spout, make slip craspedodrome track or slip turn track and first ground craspedodrome track and second ground craspedodrome track butt joint or with first ground craspedodrome track and ground turn track butt joint according to actual need, close driving motor, start the positioning motor, make the locating pin insert in the locating pin seat, realize the track switching-over process.)
技术领域
本公开一般涉及轨道换向技术领域，具体涉及一种道岔轨道换向机构。
背景技术
仓储需求多样化，本设备主要解决多品规、高储位、低效率的节约型仓储方案。目前行业内节约型仓储方案，堆垛机换轨主要是通过弯轨、转轨车来实现堆垛机在各巷道间转换。
现有的弯轨换向机构是弯轨节约型立体库在巷道一侧设计弯轨换向机构，与两巷道直行天地轨连接，达到两巷道贯通的目的。此方案成本低、施工难度低，堆垛机通过效率高，但只能解决2巷道共用1台堆垛机。
现有的转轨车换道机构是转轨车节约型立体库在巷道一侧设计转轨车换道机构，通过转轨车换道机构自带的轨道，实现与各直行轨道的对接，达到各巷道间堆垛机换道的目的。此方案在满足使用效率需求的前提下，可实现多轨道共用1台堆垛机，但此方案相对于弯轨节约型立体库，需增加转轨车换道机构，且为了节约高度空间，转轨车换道机构轨道部分需要挖地坑，大大增加施工难度，增加成本，且堆垛机通过效率降低。
因此，我们提出一种道岔轨道换向机构，用以解决上述的只能实现两巷道共用一台堆垛机，堆垛机扩展存在局限性，成本高，施工难度大，堆垛机通过效率低的问题。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种堆垛机通过效率高，自动化程度高，灵活性更强，可实现多巷道共用一台堆垛机，成本低，施工难度低，结构简单且易于实现的道岔轨道换向机构。
第一方面，本申请提供一种道岔轨道换向机构，包括：底座和设置在所述底座上的滑动组件；
所述底座的两个对称设置的边沿分别设置有第一地面直行轨道和第二地面直行轨道；所述底座边沿还设置有地面转弯轨道，且所述地面转弯轨道与所述第二地面直行轨道相邻设置；所述底座的表面开设有滑槽，用于容纳所述滑动组件自由移动；所述底座上还设置有驱动机构，用于驱动所述滑动组件移动；
所述滑动组件包括：能够在所述滑槽内移动的滑动导板和设置在所述滑动导板上的滑动直行轨道与滑动转弯轨道；所述滑动导板上设置有定位机构，用于固定所述滑动导板的位置；所述滑动直行轨道的两端分别能够与所述第一地面直行轨道、所述第二地面直行轨道对接；所述滑动转弯轨道的两端分别能够与所述第一地面直行轨道、所述地面转弯轨道对接。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述驱动机构包括：安装在所述底座远离所述第一地面直行轨道与所述第二地面直行轨道的边沿的驱动电机和链轮；所述驱动电机与所述链轮对称设置；所述驱动电机的输出轴设置有传动链轮；所述传动链轮与所述链轮上设置有链条，且所述链条位于所述底座的下方；所述链条的两端分别固接在所述滑动导板的表面。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述底座上设置有用于安装所述链轮的固定部，且所述固定部与所述驱动电机对称设置。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述定位机构包括：设置在所述底座边沿的定位电机和设置在所述滑动导板边沿的定位销座；所述定位电机与所述地面转弯轨道同侧设置；所述定位电机的输出轴固接有定位销，且所述定位销能够***所述定位销座。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述底座远离所述第一地面直行轨道与所述第二地面直行轨道的边沿分别设置有限位块。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述底座上设置有两个护罩，且两个所述护罩分别位于所述底座远离所述第一地面直行轨道与所述第二地面直行轨道的两侧。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述底座的底部设置有容纳部，用于容纳所述链条。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述滑动直行轨道、所述滑动转弯轨道分别可拆卸地与所述滑动导板连接。
根据本申请实施例提供的技术方案，还包括：外设的控制部。
综上所述，本技术方案具体地公开了一种道岔轨道换向机构的具体结构。本申请具体地利用底座作为本机构的基础部件，其表面设置有滑槽，用于安装滑动组件，且滑动组件能够在滑槽内移动，以便更换不同轨道，实现提高堆垛机通过效率高，多巷道共用一台堆垛机的目的；
本申请通过启动定位电机，其输出轴带动定位销从定位销座的销孔内收回，启动驱动电机，其输出轴带动传动链轮转动使得链条移动，并且链轮同时转动，链条带动滑动导板在滑槽内移动，根据实际需要使得滑动直行轨道或者滑动转弯轨道与第一地面直行轨道与第二地面直行轨道对接或者与第一地面直行轨道与地面转弯轨道对接，关闭驱动电机，启动定位电机，使得定位销***定位销座内，实现轨道换向过程。
本技术方案进一步地通过在所述底座远离所述第一地面直行轨道与所述第二地面直行轨道的边沿设置限位块，对滑动导板起到限位的作用，避免滑动导板在移动时，与驱动电机或链轮发生碰撞，对驱动电机或链轮产生损坏；此处，限位块的数量可根据实际需要进行设定。
本技术方案进一步地通过在所述底座上设置护罩，其数量为两个，且两个所述护罩分别位于所述底座远离所述第一地面直行轨道与所述第二地面直行轨道的两侧，对底座、驱动机构以及定位机构等起到保护的作用。
本技术方案进一步地为了实现远程操控本机构的运行，在外部设置控制部，以远程操控本机构。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为一种道岔轨道换向机构的结构示意图。
图2为护罩的结构示意图。
图3为容纳部的结构示意图。
图中标号：1、底座；2、第一地面直行轨道；3、第二地面直行轨道；4、地面转弯轨道；5、滑动导板；6、滑动直行轨道；7、滑动转弯轨道；8、驱动电机；9、链轮；10、链条；11、传动链轮；12、定位电机；13、定位销；14、定位销座；15、固定部；16、容纳部；17、限位块；18、护罩。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例一
请参考图1所示的本申请提供的一种道岔轨道换向机构的第一种实施例的结构示意图，包括：底座1和设置在所述底座1上的滑动组件；
所述底座1的两个对称设置的边沿分别设置有第一地面直行轨道2和第二地面直行轨道3；所述底座1边沿还设置有地面转弯轨道4，且所述地面转弯轨道4与所述第二地面直行轨道3相邻设置；所述底座1的表面开设有滑槽，用于容纳所述滑动组件自由移动；所述底座1上还设置有驱动机构，用于驱动所述滑动组件移动；
所述滑动组件包括：能够在所述滑槽内移动的滑动导板5和设置在所述滑动导板5上的滑动直行轨道6与滑动转弯轨道7；所述滑动导板5上设置有定位机构，用于固定所述滑动导板5的位置；所述滑动直行轨道6的两端分别能够与所述第一地面直行轨道2、所述第二地面直行轨道3对接；所述滑动转弯轨道7的两端分别能够与所述第一地面直行轨道2、所述地面转弯轨道4对接。
在本实施例中，底座1，作为本机构的基础部件，其表面设置有滑槽，用于安装滑动组件，且滑动组件能够在滑槽内移动，以便更换不同轨道，实现提高堆垛机通过效率高，多巷道共用一台堆垛机的目的；
第一地面直行轨道2和第二地面直行轨道3，设置在所述底座1的两个对称设置的边沿，用于与各直行轨道对接；
地面转弯轨道4，设置在所述底座1边沿，且其与所述第二地面直行轨道3相邻设置，用于与各直行轨道对接；
驱动机构，设置在所述底座1上，用于驱动所述滑动组件移动；
滑动导板5，设置在所述滑槽内，其能够在滑槽内自由移动，以带动滑动直行轨道6与滑动转弯轨道7移至相应的位置，实现换向的目的；
滑动直行轨道6与滑动转弯轨道7，设置在所述滑动导板5上，起到换向的作用；当滑动直行轨道6与第一地面直行轨道2和第二地面直行轨道3对接时，使得轨道上的堆垛机直行，当滑动转弯轨道7与第一地面直行轨道2和地面转弯轨道4对接时，使得轨道上的堆垛机换向转弯；
定位机构，设置在所述滑动导板5上，用于固定所述滑动导板5的位置。
在任一优选的实施例中，所述驱动机构包括：安装在所述底座1远离所述第一地面直行轨道2与所述第二地面直行轨道3的边沿的驱动电机8和链轮9；所述驱动电机8与所述链轮9对称设置；所述驱动电机8的输出轴设置有传动链轮11；所述传动链轮11与所述链轮9上设置有链条10，且所述链条10位于所述底座1的下方；所述链条10的两端分别固接在所述滑动导板5的表面。
在本实施例中，驱动电机8，设置在所述底座1远离所述第一地面直行轨道2与所述第二地面直行轨道3的边沿，为滑动导板5的移动提供驱动力；此处，驱动电机的类型，可选地，例如为NORD常温电机，其型号，例如为SK172.1-63S/4BRE5；
链轮9，设置在所述底座1远离所述第一地面直行轨道2与所述第二地面直行轨道3的边沿，其与驱动电机8对称设置，用于安装链条10，与传达链轮11配合，使得链条10能够带动滑动导板5移动；
传动链轮11，设置在所述驱动电机8的输出轴，用于传导驱动电机8的驱动力，传动链轮11转动，使得链条10带动滑动导板5移动；
链条10，设置在所述传动链轮11与所述链轮9上，其位于所述底座1的下方，且其两端分别固接在所述滑动导板5的表面，用于带动滑动导板5移动。
在任一优选的实施例中，所述底座1上设置有用于安装所述链轮9的固定部15，且所述固定部15与所述驱动电机8对称设置。
在本实施例中，固定部15，设置在所述底座1上，其与所述驱动电机8对称设置，用于安装所述链轮9，对链轮9起到支撑的作用。
在任一优选的实施例中，所述定位机构包括：设置在所述底座1边沿的定位电机12和设置在所述滑动导板5边沿的定位销座14；所述定位电机12与所述地面转弯轨道4同侧设置；所述定位电机12的输出轴固接有定位销13，且所述定位销13能够***所述定位销座14。
在本实施例中，定位电机12，设置在所述底座1边沿，且其与所述地面转弯轨道4同侧设置，用于为定位机构提供驱动力；此处，定位电机12的类型，可选地，例如为TWT电机，其型号，例如为5IK60GN-CM.5LB10-1；
定位销座14，设置在所述滑动导板5边沿，用于容纳定位销13；
定位销13，固接在所述定位电机12的输出轴，与定位销座14配合，对滑动导板5起到定位的作用；
当滑动导板5需要移动位置时，启动定位电机12，其输出轴带动定位销13移出定位销座14，使得滑动导板5能够移动；当滑动导板5移至合适位置时，定位电机12的输出轴驱动定位销13***定位销座14，以实现对滑动导板5的固定。
在任一优选的实施例中，所述底座1远离所述第一地面直行轨道2与所述第二地面直行轨道3的边沿分别设置有限位块17。
在本实施例中，限位块17，设置在所述底座1远离所述第一地面直行轨道2与所述第二地面直行轨道3的边沿，对滑动导板5起到限位的作用，避免滑动导板5在移动时，与驱动电机8或链轮9发生碰撞，对驱动电机8或链轮9产生损坏；此处，限位块17的数量可根据实际需要进行设定。
在任一优选的实施例中，所述底座1上设置有两个护罩18，且两个所述护罩18分别位于所述底座1远离所述第一地面直行轨道2与所述第二地面直行轨道3的两侧。
在本实施例中，护罩18，设置在所述底座1上，其数量为两个，且两个所述护罩18分别位于所述底座1远离所述第一地面直行轨道2与所述第二地面直行轨道3的两侧，对底座1、驱动机构以及定位机构等起到保护的作用。
在任一优选的实施例中，所述底座1的底部设置有容纳部16，用于容纳所述链条10。
在本实施例中，容纳部16，设置在所述底座1的底部，用于容纳所述链条10，使得链条10能够在容纳部16内移动，并对链条10起到保护的作用。
在任一优选的实施例中，所述滑动直行轨道6、所述滑动转弯轨道7分别可拆卸地与所述滑动导板5连接。
在本实施例中，滑动直行轨道6、滑动转弯轨道7与滑动导板5的连接方式，此处，不加以限定，可选地，螺钉连接，具体连接方式：利用螺钉将滑动直行轨道6、滑动转弯轨道7固定连接在滑动导板5上，以便拆装滑动直行轨道6、滑动转弯轨道7；此处，滑动直行轨道6、滑动转弯轨道7在滑动导板5上的位置与数量可根据实际需要进行设定。
在任一优选的实施例中，还包括：外设的控制部。
在本实施例中，外设的控制部，用于远程操控本机构的运行；控制部的类型，可选地，例如为计算机。
具体操作过程如下：
计算机下达换轨指令，启动定位电机，其输出轴带动定位销从定位销座的销孔内收回，启动驱动电机，其输出轴带动传动链轮转动使得链条移动，并且链轮同时转动，链条带动滑动导板在滑槽内移动，根据实际需要使得滑动直行轨道或者滑动转弯轨道与第一地面直行轨道与第二地面直行轨道对接或者与第一地面直行轨道与地面转弯轨道对接，关闭驱动电机，启动定位电机，使得定位销***定位销座内，实现轨道换向过程。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。