阅读说明：本技术 一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机 (Remote sensing unmanned aerial vehicle based on remote sensing technology is easily carried article ) 是由 张佳栋 匡澍 张华� 廖晓航 罗青青 任超 于 2020-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机,涉及遥感无人机技术领域,包括机体、机翼机构和挂载机架,所述机体的上方安装有上壳盖,且上壳盖的内部从上至下依次设置有信号传递模块和电池模块,所述机体的中部左右两侧均安装有固定杆,且固定杆与机体之间设置有连接机构,所述固定杆的外侧安装有三接连接管,且三接连接管的前后侧均安装有横杆,所述机翼机构安装于横杆的顶端,所述横杆的两侧下方固定有支撑杆,且支撑杆之间的下侧固定有加强杆,所述支撑杆的底部安装有支撑底座。本发明的有益效果是：该装置通过遥感传感器的设置便于对下方远距离目标所辐射和反射的电磁波信息进行收集和处理,起到遥感监测的作用。(The invention discloses a remote sensing unmanned aerial vehicle easy to mount an object based on a remote sensing technology, and relates to the technical field of remote sensing unmanned aerial vehicles. The invention has the beneficial effects that: the device is convenient for collect and process the electromagnetic wave information radiated and reflected by the remote target below through the arrangement of the remote sensing sensor, and plays a role in remote sensing monitoring.)

一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机

技术领域

本发明涉及遥感无人机技术领域，具体为一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机。

背景技术

遥感技术是根据电磁波的理论，应用各种传感仪器对远距离目标所辐射和反射的电磁波信息，进行收集、处理，并最后成像，从而对地面各种景物进行探测和识别的一种综合技术。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机应用途极为广泛。

现有的遥感无人机结构较为简单，支撑不够稳定，且不便于各部件的拆卸，也不便于实现遥感信号的实时传递，并且不方便挂载物件，挂载机架不能够活动收纳，使用不便，为此，我们提出一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的遥感无人机结构较为简单，支撑不够稳定，且不便于各部件的拆卸，也不便于实现遥感信号的实时传递，并且不方便挂载物件，挂载机架不能够活动收纳，使用不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机，包括机体、机翼机构和挂载机架，所述机体的上方安装有上壳盖，且上壳盖的内部从上至下依次设置有信号传递模块和电池模块，所述机体的中部左右两侧均安装有固定杆，且固定杆与机体之间设置有连接机构，所述固定杆的外侧安装有三接连接管，且三接连接管的前后侧均安装有横杆，所述机翼机构安装于横杆的顶端，所述横杆的两侧下方固定有支撑杆，且支撑杆之间的下侧固定有加强杆，所述支撑杆的底部安装有支撑底座，且支撑底座的底部胶接有防滑底垫，所述机体的左右两侧安装有超声波发生器，所述机体的前后两侧固定有侧边防护壳，且侧边防护壳的内部安装有遥感传感器，所述机体的下方固定有收纳框，所述挂载机架安装于收纳框的内部。

优选的，所述连接机构包括有连接块和固定螺栓，所述固定杆的一端固定有连接块，且连接块通过固定螺栓与机体相连接，并且固定螺栓位于连接块的外侧四周。

优选的，所述固定杆通过连接块和固定螺栓与机体相固定，且固定杆通过三接连接管与横杆之间构成一体化结构，并且横杆对称分布于机体的两侧。

优选的，所述机翼机构包括有微型电机、旋转轴和旋翼，所述微型电机的上方设置有旋转轴，且旋转轴的上方外侧固定有旋翼。

优选的，所述机翼机构设置有四组，且机翼机构之间关于机体的中心线呈对称状均匀分布。

优选的，所述支撑杆、加强杆、支撑底座之间为一体化结构，且支撑杆与横杆之间呈垂直状结构，并且支撑杆和支撑底座均设置有两组。

优选的，所述挂载机架包括有固定轴套、活动轴、活动杆和挂载架板，所述固定轴套安装于收纳框的上方内壁，且固定轴套的内部设置有活动轴，所述活动轴的两端下方连接有活动杆，且活动杆的下方固定有挂载架板。

优选的，所述挂载架板与活动杆之间为固定连接，且活动杆通过活动轴与固定轴套之间构成活动结构。

优选的，所述挂载架板设置有两组，且挂载架板之间相互平行，并且挂载架板的对称中心与收纳框的对称中心重合。

本发明提供了一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机，具备以下有益效果：

1、本发明通过对连接机构的设置便于固定杆的连接安装，通过连接块和固定螺栓便于实现固定杆与机体之间的连接固定，从而方便固定杆的拆卸和更换，通过三接连接管便于实现固定杆与横杆之间的连接固定，从而便于横杆与固定杆之间的拆卸，以便于横杆及其顶端机翼机构的更换。

2、本发明通过对支撑杆、加强杆和支撑底座之间的连接设置使得支撑底座能够对机体的两侧下方进行稳定的支撑，加强杆可以起到加强支撑杆的作用，支撑底座设置有两组且对称分布于机体的两侧，使得支撑底座能够实现更加稳定的支撑，支撑底座底部的防滑底垫能够增大摩擦力避免底部滑动不稳的情况。

3、本发明通过遥感传感器的设置便于对下方远距离目标所辐射和反射的电磁波信息进行收集和处理，起到遥感监测的作用，同时遥感传感器外侧的侧边防护壳便于对其进行保护，超声波发生器的设置能够通过超声波驱鸟，避免鸟群不慎损坏机体。

4、本发明通过对机体上方上壳盖的设置便于在其内部安装信号传递模块和电池模块，信号传递模块能够接收和传输实时遥感信号，以便于遥感信号的传递，机翼机构固定于横杆的顶端，横杆对称分布于机体的两侧，四组对称设置的机翼机构便于为机体提供飞行驱动力，微型电机和旋转轴带动旋翼的旋转，使得机体能够飞行使用。

5、本发明通过对挂载机架的设置便于实现机体的挂载功能，通过活动轴便于带动活动杆的活动转动，从而便于带动挂载架板的转动，方便取出收纳框内部的活动杆和挂载架板，以便于挂载架板的使用，挂载架板的外部下方能够挂载轻型小件物品，两组相互平行的挂载架板可配合使用，增大可挂载接触面，挂载架板的对称中心与收纳框的对称中心重合使得挂载架板能够位于收纳框和机体的正下方，方便实现稳定的挂载作业。

附图说明

图1为本发明一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机的俯视结构示意图；

图2为本发明一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机的正视结构示意图；

图3为本发明一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机的侧视结构示意图；

图4为本发明一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机的图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机的机体侧视结构示意图。

图中：1、机体；2、上壳盖；3、信号传递模块；4、电池模块；5、固定杆；6、连接机构；601、连接块；602、固定螺栓；7、三接连接管；8、横杆；9、机翼机构；901、微型电机；902、旋转轴；903、旋翼；10、支撑杆；11、加强杆；12、支撑底座；13、防滑底垫；14、超声波发生器；15、侧边防护壳；16、遥感传感器；17、收纳框；18、挂载机架；1801、固定轴套；1802、活动轴；1803、活动杆；1804、挂载架板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机，包括机体1、上壳盖2、信号传递模块3、电池模块4、固定杆5、连接机构6、连接块601、固定螺栓602、三接连接管7、横杆8、机翼机构9、微型电机901、旋转轴902、旋翼903、支撑杆10、加强杆11、支撑底座12、防滑底垫13、超声波发生器14、侧边防护壳15、遥感传感器16、收纳框17、挂载机架18、固定轴套1801、活动轴1802、活动杆1803和挂载架板1804，机体1的上方安装有上壳盖2，且上壳盖2的内部从上至下依次设置有信号传递模块3和电池模块4，机体1的中部左右两侧均安装有固定杆5，且固定杆5与机体1之间设置有连接机构6，连接机构6包括有连接块601和固定螺栓602，固定杆5的一端固定有连接块601，且连接块601通过固定螺栓602与机体1相连接，并且固定螺栓602位于连接块601的外侧四周，固定杆5通过连接块601和固定螺栓602与机体1相固定，且固定杆5通过三接连接管7与横杆8之间构成一体化结构，并且横杆8对称分布于机体1的两侧，通过连接块601和固定螺栓602便于实现固定杆5与机体1之间的连接固定，通过三接连接管7便于实现固定杆5与横杆8之间的连接固定；

固定杆5的外侧安装有三接连接管7，且三接连接管7的前后侧均安装有横杆8，机翼机构9安装于横杆8的顶端，机翼机构9包括有微型电机901、旋转轴902和旋翼903，微型电机901的上方设置有旋转轴902，且旋转轴902的上方外侧固定有旋翼903，机翼机构9设置有四组，且机翼机构9之间关于机体1的中心线呈对称状均匀分布，四组对称设置的机翼机构9便于为机体1提供飞行驱动力，以便于机体1的平稳飞行，横杆8的两侧下方固定有支撑杆10，且支撑杆10之间的下侧固定有加强杆11，支撑杆10的底部安装有支撑底座12，且支撑底座12的底部胶接有防滑底垫13，支撑杆10、加强杆11、支撑底座12之间为一体化结构，且支撑杆10与横杆8之间呈垂直状结构，并且支撑杆10和支撑底座12均设置有两组，支撑杆10、加强杆11和支撑底座12之间的连接设置使得支撑底座12能够对机体1的两侧下方进行稳定的支撑，机体1的左右两侧安装有超声波发生器14；

机体1的前后两侧固定有侧边防护壳15，且侧边防护壳15的内部安装有遥感传感器16，机体1的下方固定有收纳框17，挂载机架18安装于收纳框17的内部，挂载机架18包括有固定轴套1801、活动轴1802、活动杆1803和挂载架板1804，固定轴套1801安装于收纳框17的上方内壁，且固定轴套1801的内部设置有活动轴1802，活动轴1802的两端下方连接有活动杆1803，且活动杆1803的下方固定有挂载架板1804，挂载架板1804与活动杆1803之间为固定连接，且活动杆1803通过活动轴1802与固定轴套1801之间构成活动结构，通过活动轴1802便于带动活动杆1803的活动转动，从而便于带动挂载架板1804的转动，方便取出收纳框17内部的活动杆1803和挂载架板1804，以便于挂载架板1804的使用，挂载架板1804的外部下方能够挂载轻型小件物品，挂载架板1804设置有两组，且挂载架板1804之间相互平行，并且挂载架板1804的对称中心与收纳框17的对称中心重合，两组相互平行的挂载架板1804可配合使用，增大可挂载接触面，挂载架板1804的对称中心与收纳框17的对称中心重合使得挂载架板1804能够位于收纳框17和机体1的正下方，方便实现稳定的挂载作业。

综上，该基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机，使用时，首先可以通过微型电机901和旋转轴902带动旋翼903的旋转，使得机体1能够飞行使用，四组均匀分布的机翼机构9使得所提供的飞行动能更加充分，便于机体1的平稳飞行，然后通过遥感传感器16的设置能够对下方远距离目标所辐射和反射的电磁波信息进行收集和处理，起到遥感监测的作用，同时遥感传感器16外侧的侧边防护壳15便于对其进行保护，并且信号传递模块3能够接收和传输实时遥感信号，以便于遥感信号的传递，同时方便根据遥感信息实时规划机体1的飞行路径；

在需要挂载物品时，可以通过活动轴1802带动活动杆1803的活动转动，从而便于带动挂载架板1804的转动，方便取出收纳框17内部的活动杆1803和挂载架板1804，以便于挂载架板1804的使用，使得挂载架板1804的外部下方能够挂载轻型小件物品，并且两组相互平行的挂载架板1804可配合使用，增大可挂载接触面，挂载架板1804的对称中心与收纳框17的对称中心重合使得挂载架板1804能够位于收纳框17和机体1的正下方，方便实现稳定的挂载作业，就这样完成整个基于遥感技术易于挂载物件的遥感无人机的使用过程。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。