阅读说明：本技术 一种飞控系统stp参数调节方法 (Flight control system STP parameter adjusting method ) 是由 孟宪锋 朱可一 陈瑶 于 2020-07-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及飞行控制领域,提出一种飞控系统STP参数调节方法,包括：第一部分,MFS调零偏差计算,包括偏差落在调零偏差上下限之间、偏差落在调零偏差下限之外、偏差落在调零偏差上限之外三种情况；第二部分,MFS调零增益计算,包括增益落在调零增益上下限之间、增益落在调零增益下限之外、增益落在调零增益上限之外三种情况。本发明针对输入、调零偏差和增益的上下限变化、容差变化等情况,可以灵活调节测试参数,确保测试用例覆盖所有测试范围,包括验证边界值,避免盲目试凑导致测试结果总是落在一个区间内,减少重复设计和测试。(The invention relates to the field of flight control, and provides a flight control system STP parameter adjusting method, which comprises the following steps: the first part, MFS zero-setting deviation calculation, including three cases that the deviation falls between the upper and lower limits of the zero-setting deviation, the deviation falls outside the lower limit of the zero-setting deviation, and the deviation falls outside the upper limit of the zero-setting deviation; and the second part, MFS zero setting gain calculation, comprises three conditions that the gain falls between the upper limit and the lower limit of the zero setting gain, the gain falls outside the lower limit of the zero setting gain and the gain falls outside the upper limit of the zero setting gain. The invention can flexibly adjust the test parameters aiming at the conditions of input, zero-setting deviation, upper and lower limit variation of gain, tolerance variation and the like, ensures that the test case covers all test ranges including a verification boundary value, avoids that the test result always falls in one interval caused by blind trial and error, and reduces repeated design and test.)

一种飞控系统STP参数调节方法

技术领域

本发明涉及飞行控制领域，涉及一种飞控系统STP参数调节方法。

背景技术

飞控系统的多功能扰流板(MFS)的仿真测试步骤(STP)采用“两点”调零算法来提升舵面响应位置指令的精度，并防止作动器接触到机械延伸挡板。STP的整个参数调节过程(图1)包括等待、开始与结束、测试步骤三个部分：开始与结束部分处理MFS参数调节测试的启动、异常中断和因多种因素导致测试退出的情况；参数调节的测试步骤主要按测试设置、MFS调零偏差计算、MFS调零增益计算以及MFS调零数据存储请求与清除过程予以执行。MFS调零偏差与增益计算是参数调节的核心步骤，在调节过程中，需要根据输入变化或参数改变反复迭代，如果只用试凑法正向实施，很难覆盖所有的测试范围，也会导致重复设计。

发明内容

本发明的目的是提出一种飞控系统STP参数调节方法，总结了多功能扰流板的调零偏差与增益计算的参数调节过程，可根据输入变化或参数改变对测试用例进行及时调整，能覆盖所有的测试范围，避免了试凑法导致的重复测试用例设计。

本发明采取的技术方案为，

一种飞控系统STP参数调节方法，包括：

第一部分，MFS调零偏差计算，包括偏差落在调零偏差上下限之间、偏差落在调零偏差下限之外、偏差落在调零偏差上限之外三种情况；

第二部分，MFS调零增益计算，包括增益落在调零增益上下限之间、增益落在调零增益下限之外、增益落在调零增益上限之外三种情况。

第一部分包括：

设置偏差初值和LVDT位置初值；

计算并判断LVDT位置和缩回终点挡板LVDT位置之间的差值连续三次大于容差，并连续三次以调零偏差步长增加MFS调零偏差；

以2倍调零偏差步长减少MFS调零偏差；

判断MFS调零偏差落在调零偏差上下限之间或落在调零偏差下限之外或落在调零偏差上限之外；

如果MFS调零偏差落在调零增益上下限之间，模拟多功能扰流板调零偏差的正常工作情况；如果MFS调零偏差落在调零偏差下限之外或上限之外，模拟多功能扰流板调零偏差的异常工作情况。

第一部分的偏差初值为0.0001，LVDT位置初值为0.15；偏差初值根据落在上下限之间的调零偏差经“以2倍调零偏差步长增加MFS调零偏差”；以及“连续三次以调零偏差步长减少MFS调零偏差”反推得到，LVDT位置初值经已确定的偏差初值和容差反推得到。

第一部分的偏差初值为-0.1729，LVDT位置初值为0.0001；偏差初值根据落在下限之外的调零偏差经“以2倍调零偏差步长增加MFS调零偏差”；以及“连续三次以调零偏差步长减少MFS调零偏差”反推得到，LVDT位置初值经已确定的偏差初值和容差反推得到。

第一部分的偏差初值为0.1636，LVDT位置初值为0.4993；偏差初值根据落在上限之外的调零偏差经“以2倍调零偏差步长增加MFS调零偏差”；以及“连续三次以调零偏差步长减少MFS调零偏差”反推得到，LVDT位置初值经已确定的偏差初值和容差反推得到。

第二部分包括：

设置增益初值和LVDT位置初值；

设置LVDT位置新值；

计算并判断LVDT位置当前拍和前一拍的差值连续三次小于容差，并连续三次以调零增益步长增加MFS调零增益；

以2倍调零增益步长减少MFS调零增益；

连续四次以1/4回退增益减少MFS调零增益；

判断MFS调零增益落在调零增益上下限之间或落在调零增益下限之外或落在调零增益上限之外。

如果MFS调零增益落在调零增益上下限之间，模拟多功能扰流板调零增益的正常工作情况；如果MFS调零增益落在调零增益下限之外或上限之外，模拟多功能扰流板调零增益的异常工作情况。

第二部分的增益初值为0.9592，LVDT位置初值为0.0001；增益初值根据落在上下限之间的增益偏差经“连续四次以1/4回退增益增加MFS调零增益”、“以2倍调零增益步长增加MFS调零增益”以及“连续三次以调零增益步长减少MFS调零增益”反推得到，LVDT位置初值经LVDT输入值和容差反推得到。

第二部分的增益初值为0.85，LVDT位置初值为0.0001；增益初值根据落在下限之外的增益偏差经“连续四次以1/4回退增益增加MFS调零增益”、“以2倍调零增益步长增加MFS调零增益”以及“连续三次以调零增益步长减少MFS调零增益”反推得到，LVDT位置初值经LVDT输入值和容差反推得到。

第二部分的增益初值为1.0905，LVDT位置初值为0.0001；增益初值根据落在上限之外的增益偏差经“连续四次以1/4回退增益增加MFS调零增益”、“以2倍调零增益步长增加MFS调零增益”以及“连续三次以调零增益步长减少MFS调零增益”反推得到，LVDT位置初值经LVDT输入值和容差反推得到。

本发明具有的优点和有益效果：针对输入、调零偏差和增益的上下限变化、容差变化等情况，可以灵活调节测试参数，确保测试用例覆盖所有测试范围，包括验证边界值，避免盲目试凑导致测试结果总是落在一个区间内，减少重复设计和测试。

附图说明

图1是多功能扰流板的参数调节过程图，其中，I：测试等待，II：测试开始与结束，包括开始、中断、测试失效退出、测试退出，III：测试步骤，包括：测试设置、MFS调零偏差计算、MFS调零增益计算、MFS调零数据存储请求与清除。

具体实施方式

本发明提供一种飞控系统STP参数调节方法，如图1所示，包括：

第一部分，MFS调零偏差计算，包括偏差落在调零偏差上下限之间、偏差落在调零偏差下限之外、偏差落在调零偏差上限之外三种情况，包括：

设置偏差初值和LVDT位置初值；有三组数值，分别对应偏差落在调零偏差上下限之间、偏差落在调零偏差下限之外、偏差落在调零偏差上限之外三种情况：

偏差初值为0.0001，LVDT位置初值为0.15；偏差初值根据落在上下限之间的调零偏差经“以2倍调零偏差步长增加MFS调零偏差”；以及“连续三次以调零偏差步长减少MFS调零偏差”反推得到，LVDT位置初值经已确定的偏差初值和容差反推得到。

偏差初值为-0.1729，LVDT位置初值为0.0001；偏差初值根据落在下限之外的调零偏差经“以2倍调零偏差步长增加MFS调零偏差”；以及“连续三次以调零偏差步长减少MFS调零偏差”反推得到，LVDT位置初值经已确定的偏差初值和容差反推得到。

偏差初值为0.1636，LVDT位置初值为0.4993；偏差初值根据落在上限之外的调零偏差经“以2倍调零偏差步长增加MFS调零偏差”；以及“连续三次以调零偏差步长减少MFS调零偏差”反推得到，LVDT位置初值经已确定的偏差初值和容差反推得到。

计算并判断LVDT位置和缩回终点挡板LVDT位置之间的差值连续三次大于容差，并连续三次以调零偏差步长增加MFS调零偏差；

以2倍调零偏差步长减少MFS调零偏差；

判断MFS调零偏差落在调零偏差上下限之间或落在调零偏差下限之外或落在调零偏差上限之外。

如果MFS调零偏差落在调零增益上下限之间，模拟多功能扰流板调零偏差的正常工作情况；如果MFS调零偏差落在调零偏差下限之外或上限之外，模拟多功能扰流板调零偏差的异常工作情况。

第二部分，MFS调零增益计算，包括增益落在调零增益上下限之间、增益落在调零增益下限之外、增益落在调零增益上限之外三种情况，包括：

设置增益初值和LVDT位置初值；有三组数值，分别对应增益落在调零增益上下限之间、增益落在调零增益下限之外、增益落在调零增益上限之外三种情况：

增益初值为0.9592，LVDT位置初值为0.0001；增益初值根据落在上下限之间的增益偏差经“连续四次以1/4回退增益增加MFS调零增益”、“以2倍调零增益步长增加MFS调零增益”以及“连续三次以调零增益步长减少MFS调零增益”反推得到，LVDT位置初值经LVDT输入值和容差反推得到。

增益初值为0.85，LVDT位置初值为0.0001；增益初值根据落在下限之外的增益偏差经“连续四次以1/4回退增益增加MFS调零增益”、“以2倍调零增益步长增加MFS调零增益”以及“连续三次以调零增益步长减少MFS调零增益”反推得到，LVDT位置初值经LVDT输入值和容差反推得到。

增益初值为1.0905，LVDT位置初值为0.0001；增益初值根据落在上限之外的增益偏差经“连续四次以1/4回退增益增加MFS调零增益”、“以2倍调零增益步长增加MFS调零增益”以及“连续三次以调零增益步长减少MFS调零增益”反推得到，LVDT位置初值经LVDT输入值和容差反推得到。

设置LVDT位置新值；

计算并判断LVDT位置当前拍和前一拍的差值连续三次小于容差，并连续三次以调零增益步长增加MFS调零增益

以2倍调零增益步长减少MFS调零增益；

连续四次以1/4回退增益减少MFS调零增益；

判断MFS调零增益落在调零增益上下限之间或落在调零增益下限之外或落在调零增益上限之外。

如果MFS调零增益落在调零增益上下限之间，模拟多功能扰流板调零增益的正常工作情况；如果MFS调零增益落在调零增益下限之外或上限之外，模拟多功能扰流板调零增益的异常工作情况。