阅读说明：本技术 一种用于装盒机的推瓶装置 (Bottle pushing device for box packing machine ) 是由 姜德伟 郑盛学 黎业演 刘桂安 饶清华 于 2020-07-06 设计创作，主要内容包括：一种用于装盒机的推瓶装置,包括支架组件、动力组件、链条组件、推压瓶组件、推瓶导槽组件和压瓶导槽组件,链条围绕推瓶导槽组件周向运行,推压瓶组件有若干条,平行排列在推瓶导槽组件外表面并随链条转动,每条推压瓶组件包括推瓶组件和压瓶组件,推瓶组件上设有推瓶块和推瓶从动轮,压瓶组件上设有压瓶板和压瓶从动轮,推瓶从动轮通过推瓶选道器选择进入推瓶导槽或不推瓶导槽内以驱使推瓶块推瓶或无推瓶动作,压瓶从动轮通过压瓶选道器选择在压瓶导槽或不压瓶导槽内滑动以驱使压瓶板压瓶或无动作。本发明通过链条带动多组推瓶组件连续往复运动推瓶,使推瓶动作连续化,提高了推瓶速度,适应高速输送线的生产要求,且能实现平稳推瓶。(The utility model provides a push away bottled putting for cartoning machine, which comprises a bracket component, the power component, the chain subassembly, push away and press a bottle guide slot subassembly, the chain is around pushing away bottle guide slot subassembly circumference operation, it has a plurality of to bulldoze a bottle subassembly, parallel arrangement pushes away bottle guide slot subassembly surface and rotates along with the chain, every bulldozes a bottle subassembly including pushing away a bottle subassembly and pressing a bottle subassembly, it pushes away the bottle piece and pushes away a bottle from the driving wheel to be equipped with on the bottle subassembly, it presses a bottle board and presses a bottle from the driving wheel to press to be equipped with on the bottle subassembly, it pushes away the bottle from the driving wheel through pushing away a bottle selector selection entering and pushes away in the bottle guide slot or not pushing away the bottle guide slot with order to push away a bottle or not push away a bottle action to push away a bottle from the driving wheel through pressing a bottle selector selection and sliding. The invention drives a plurality of groups of bottle pushing assemblies to continuously reciprocate and push bottles through the chains, so that the bottle pushing action is continuous, the bottle pushing speed is improved, the production requirement of a high-speed conveying line is met, and the stable bottle pushing can be realized.)

一种用于装盒机的推瓶装置

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种用于装盒机的推瓶装置。

背景技术

药品、化妆品等的瓶子需要将瓶子放入盒子中再进行封盒包装，传统的手工装盒的工作模式效率低、劳动强度大、卫生安全性差，已经不适合现代自动化生产线，装盒机可实现输瓶、输盒、装盒、封盒等工序的全流程自动化。将瓶子装入盒子的工序有多种实现方式，如瓶子直接落入盒子、瓶子平推进入盒子等多种方式。现有的推瓶装置大多通过动力驱动推杆移动推瓶，但推杆间歇式工作模式导致推瓶速度慢、效率低，难以适应高速化的运瓶生产线。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种推瓶速度快、推瓶平稳、可配合自动化装盒生产线的用于装盒机的推瓶装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种用于装盒机的推瓶装置，包括支架组件、动力组件、推瓶导槽组件、推瓶组件和链条组件，所述动力组件和推瓶导槽组件安装在所述支架组件上，所述链条组件包括两条平行设置的链条，两条所述的链条分别平行相对地设置在所述推瓶导槽组件的左右两端并与所述动力组件相连。

所述推瓶组件有若干条，每条所述的推瓶组件包括推瓶块、推杆、推瓶直线导轨和推瓶从动轮，所述推杆的一端与所述推瓶从动轮相连，推杆的另一端与所述推瓶块相连，推杆设置在推瓶直线导轨上且可沿推瓶直线导轨往复滑动；若干条所述的推瓶直线导轨左右横向地平行排列在所述推瓶导槽组件的外表面上，推瓶直线导轨的两端分别与推瓶组件左右两端的两条链条相连，推瓶组件随着链条的转动沿着推瓶导槽组件的外表面作周向运动。

所述推瓶导槽组件的外表面上设置推瓶滑槽和推瓶导槽，推瓶滑槽和推瓶导槽相互连接成环绕所述推瓶导槽组件外表面的环形的滑道，所述推瓶滑槽环于推瓶导槽组件前表面、下表面和后表面上且与所述链条平行，所述推瓶导槽设置于推瓶导槽组件的上表面，且所述推瓶滑槽和推瓶导槽位于靠近所述推瓶从动轮而远离所述推瓶块的一侧；所述推瓶导槽包括平面状的推瓶V型导槽，所述推瓶V型导槽的V型底部向所述推瓶块的方向延伸；所述推瓶组件上的推瓶从动轮设置在所述推瓶滑槽和推瓶导槽围成的环形滑道内并随着链条的转动而沿滑道滑动。

上述推瓶的过程为：随着链条的转动，推瓶从动轮沿着滑道滑动，当滑动至推瓶导槽组件上表面上的推瓶V型导槽内时，推瓶从动轮随着推瓶V型导槽向推瓶块一侧移动，带动推杆沿着推瓶直线导轨直线移动，推杆另一端的推瓶块随之将输送线(位于本装置的外侧)上的瓶子推进包装盒中。推瓶从动轮滑出推瓶V型导槽的过程中，推瓶从动轮带动推杆和推瓶块回位，推瓶从动轮回到推瓶滑槽上时，完成一个推瓶动作，若干条推瓶组件依次排列先后完成推瓶动作，并随着链条的转动往复循环，大大提高了推瓶的速度。

进一步地，为了减少不必要的推瓶动作，所述推瓶导槽组件的上表面上还设置有不推瓶导槽，所述推瓶导槽和不推瓶导槽并行排列，不推瓶导槽的一端与推瓶导槽的一端通过推瓶选道器同时与所述推瓶滑槽相连，不推瓶导槽的另一端与推瓶导槽的另一端同时与推瓶滑槽的另一端相连，所述不推瓶导槽的延伸方向不超过推瓶滑槽所在的竖向平面，所述推瓶从动轮通过所述推瓶选道器的选择状态进入推瓶导槽或不推瓶导槽内滑动以驱使推瓶块推瓶或无推瓶动作。当输送带(位于本装置外侧)上对应的工位上有瓶子需要推送时，推瓶选道器选择使推瓶导槽与推瓶滑槽畅通，推瓶从动轮进入推瓶导槽内，驱使推瓶块去推送相应的瓶子；如果输送带相应工位上没有瓶子或盒子等原因，不需要推瓶块动作时，则推瓶选道器选择使不推瓶通道与推瓶滑槽连通，推瓶从动轮进入不推瓶导槽内，推瓶块无动作。推瓶选道器由装盒机的控制系统控制，控制系统通过电眼等传感装置感应有无瓶子或盒子。

进一步地，为了使推瓶过程中瓶子更平稳、定向更准确，本装置还包括压瓶导槽组件和压瓶组件，所述压瓶组件包括压瓶板、压瓶杆、压瓶从动轮、压瓶直线导轨、压瓶升降从动轮和压瓶升降导轨，所述压瓶升降导轨固定在所述推瓶直线导轨上，所述压瓶直线导轨可滑动连接在所述压瓶升降导轨上且可沿压瓶升降导轨上下移动，所述压瓶升降从动轮设置在所述压瓶直线导轨上；所述压瓶杆可滑动连接在所述压瓶直线导轨上且可沿所述压瓶直线导轨左右滑动，所述压瓶从动轮固定在所述压瓶杆的一端，所述压瓶板固定在所述压瓶杆的另一端，且压瓶板位于所述推瓶块的正上方。压瓶板的作用是从上面压住瓶子，使推瓶杆在推送瓶子的过程中瓶子不晃动、溜跑，方便准确入盒。压瓶板延伸在整个推瓶通道上方。压瓶板还可用于推送药品说明书、化妆品说明书、合格证的小件物品，在推瓶块推送瓶子前，先将说明书等推进盒子中。

所述压瓶导槽组件包括支撑框架和设置在所述支撑框架上的压瓶选道器，所述支撑框架围在所述推瓶导槽组件上下前后部分的外面，所述推瓶组件位于所述支撑框架和推瓶导槽组件的中间。

所述支撑框架的内表面上设置有压瓶滑槽、压瓶导槽、不压瓶导槽、压瓶升降滑槽和压瓶升降导槽，所述压瓶滑槽、压瓶导槽和不压瓶导槽设置在靠近所述压瓶从动轮的一侧，其与上述推瓶滑槽、推瓶导槽和不推瓶导槽的结构相似，区别在于前者设置在内表面上，为开口槽内的滑槽，后者设置在外表面上，为开口向外的滑槽。所述压瓶滑槽环绕在所述支撑框架的内前表面、内下表面和内后表面上，且与所述链条平行，所述压瓶导槽和不压瓶导槽设置于所述支撑框架的内上表面上；所述压瓶导槽的一端和不压瓶导槽的一端通过所述压瓶选道器与所述压瓶滑槽相连，压瓶导槽的另一端与不压瓶导槽的另一端同时与推瓶滑槽的另一端相连，压瓶导槽或不压瓶导槽与压瓶滑槽连接成环形的滑道，所述压瓶组件上的压瓶从动轮设置在所述压瓶导槽或不压瓶导槽与压瓶滑槽围成的环形滑道内并随着链条的转动而沿滑道滑动，所述压瓶选道器用于控制压瓶滑槽与压瓶导槽或不压瓶导槽连通，以控制压瓶从动轮进入压瓶导槽或不压瓶导槽。进一步实现压瓶板进行移动压瓶或不移动，与推瓶从动轮、推瓶滑槽和推瓶导槽的推瓶动作或无推瓶动作同时配合。

所述压瓶导槽包括平面状的压瓶V型导槽，所述压瓶V型导槽的V型底部向所述压瓶板的方向延伸，且V型底部有第一平直段，用于使压瓶板移动并压住瓶子后保持一段时间，以方便推瓶块平稳推瓶；所述不压瓶导槽的延伸方向不超过压瓶滑槽所在的竖向平面，使压瓶从动轮在其上滑动时压瓶板不产生向前推动的动作。

所述压瓶升降滑槽为竖向滑槽，其环形设置在所述支撑框架上靠近所述压瓶升降从动轮一侧的侧面上且与所述链条平行，所述压瓶升降从动轮设置在所述压瓶升降滑槽内且沿压瓶升降滑槽在竖直平面内滑动；所述压瓶升降滑槽位于所述推瓶导槽组件上方的部分设有压瓶升降导槽，所述压瓶升降导槽依次包括下降段、第二平直段和上升段，压瓶升降导槽上第二平直段与与所述压瓶V型导槽上第一平直段的位置相对。当压瓶从动轮到达压瓶V型导槽的第一平直段驱使压瓶板到达待推送瓶子的上方时，压瓶升降从动轮经过压瓶升降导槽的下降段后到达第二平直段，由于第二平直段的高度下降，压瓶升降从动轮下降驱使压瓶板下降压在待推送瓶子上。当瓶子被推瓶块推送完成后，压瓶从动轮滑出压瓶V型导槽，同时压瓶升降从动轮经过上升段上升，压瓶板退出推瓶通道同时上升抬起。压瓶从动轮推动压瓶板到达瓶子上方，压瓶升降从动轮推动压瓶板下降压在瓶子上，压瓶从动轮和压瓶升降从动轮共同配合如此完成一个压瓶动作。

进一步地，所述压瓶V型导槽上V型底部的开始位置相比于所述推瓶V型导槽上V型底部位置，位于运行方向的前端，使压瓶板先于推瓶块到达推送位置；所述压瓶V型导槽上V型底部的第一平直段与所述压瓶升降滑上压瓶升降导槽的第二平直段的位置相对且长度相等，长度等于压瓶组件的周向运行速率与压瓶板的压瓶停留时间的乘积。这样，压瓶板到达推送位置的同时下降压在瓶子上，并停留一定的时间方便推瓶块完成推瓶动作，推瓶完成后，压瓶板上升并回位。

上述推瓶装置的工作过程为：动力组件带动链轮转动，与链轮相连的链条绕推瓶导槽组件的左右两侧运行，带动推瓶组件沿压瓶导槽组件的表面运行，当需要进行推瓶动作时，推瓶选道器将推瓶导槽与推瓶滑槽连通，压瓶选道器将压瓶导槽与压瓶滑槽连通，压瓶从动轮首先进入压瓶导槽，驱使压瓶板移动到达推瓶位置，压瓶升降从动轮同时进入压瓶升降导槽，驱使压瓶板下降压在瓶子上，推瓶从动轮进入推瓶导槽，驱使推瓶块移动到达推瓶位置进行推瓶，推瓶完成后，推瓶从动轮滑出推瓶导槽，压瓶从动轮滑出压瓶导槽，压瓶升降从动轮同时滑出压瓶升降导槽，压瓶板上升并回位，推瓶块同时回位；如果对应的工位没有瓶子或盒子等原因，不需要进行推送动作，推瓶选道器不推瓶导槽与推瓶滑槽连通，压瓶选道器将不压瓶导槽与压瓶滑槽连通，推瓶从动轮进入不推瓶导槽，压瓶从动轮进入不压瓶导槽，在左右横向上不产生向推瓶块方向上的位移，相应地，推瓶块和压瓶板无推瓶和压瓶动作，直至推瓶从动轮滑出不推瓶导槽，压瓶从动轮滑出不压瓶导槽；如此，每一条压瓶组件上的推瓶从动轮、压瓶从动轮、压瓶升降从动轮在推瓶导槽组件和压瓶导槽组件上依次排列滑动，并进入推瓶导槽、压瓶导槽和压瓶升降导槽，配合完成连续的推瓶工序。

进一步地，为适应不同高度的瓶子，所述压瓶导槽组件的支撑框架为可调节高度的结构，瓶子高度的不同会导致推瓶块和压瓶板之间的距离发生变化，特别是变化较大时，需要调节推瓶导槽组件与压瓶导槽组件之间的距离。所述支撑框架包括下支撑框架、上支撑框架和高度伺服调节组件，所述下支撑框架和上支撑框架通过分别位于前侧面和后侧面的两组所述高度伺服调节组件相连接，连接处的压瓶升降滑槽和压瓶滑槽平稳过渡，所述高度伺服调节组件包括第一伺服电机组件、丝杆和传动螺母组件，所述第一伺服电机组件与所述丝杆传动连接驱动丝杆转动，所述传动螺母组件螺接在所述丝杆上，传动螺母组件与所述上支撑框架固定相连，丝杆的转动驱使上支撑框架相对于所述下支撑框架升降，以调整上支撑框架与推瓶导槽组件之间的距离，进而调整推瓶导槽与压瓶导槽、不推瓶导槽与不压瓶导槽之间的距离，以适应不同高度的瓶子。

进一步地，所述压瓶V型导槽上设置有压瓶保护杆，所述压瓶保护杆设置于压瓶V型导槽的V型转弯处且成为该处导槽的内侧边，压瓶保护杆与压瓶V型导槽的连接处具有一定的弹性，保护杆连接有压瓶过载保护气缸，当压瓶从动轮在压瓶V型导槽的V型转弯处发生卡顿、卡死等原因导致阻力增大时，阻力通过压瓶保护杆传递给压瓶过载保护气缸进行系统报警或自动停机。

进一步地，所述推瓶V型导槽上设置有推瓶保护杆，所述推瓶保护杆设置于推瓶V型导槽的V型转弯处且成为该处导槽的内侧边，推瓶保护杆与推瓶V型导槽的连接处具有一定的弹性，推瓶保护杆连接有推瓶过载保护气缸，当推瓶从动轮在推瓶V型导槽的V型转弯处发生卡顿、卡死等原因导致阻力增大时，阻力通过推瓶保护杆传递给推瓶过载保护气缸进行系统报警或自动停机。

进一步地，所述推瓶导槽组件的左右两侧相对设置有两条链条导槽，每条所述的推瓶组件上推瓶直线导轨的两端分别安装有链条导向轮，所述链条导向轮设置于所述链条导槽中且沿链条导槽滑动，推瓶直线导轨的两端同时分别与两条链条相连，链条的转动带动推瓶直线导轨移动，并在链条导向轮的作用下沿链条导槽的方向平稳转动。

进一步地，所述推瓶选道器和压瓶选道器具有相同的结构，均包括选道板和选道气缸，所述选道板可转动设置于所述推瓶导槽、不推瓶导槽与推瓶滑槽的连接处，或者所述压瓶导槽、不压瓶导槽与压瓶滑槽的连接处，所述选道气缸与选道板相连，驱动选道板转动以连通不同的通道。选道器也可采用任何现有可实现选道功能的结构。

进一步地，所述动力组件包括第二伺服电机组件、主动链轮组件和从动链轮组件，所述主动链轮组件包括主动轴和连接在所述主动轴两端的两个主动链轮，所述从动链轮组件包括从动轴和连接在所述从动轴两端的两个从动链轮，所述主动链轮组件和从动链轮组件相互平行且相对地设置在所述支架组件上，所述第二伺服电机组件与所述主动链轮组件上主动轴相连以驱动两个主动链轮转动，两条所述的链条分别绕过主动链轮和从动链轮。

需要说明的是，本发明的装置，除了作为装盒机中的一个机构用于推瓶外，还可以用于其它领域的推送功能，如推盒、推袋等，推瓶块、压瓶块的形状、大小可根据具体推送物品的品类进行设计，而这些应用本发明的结构而实现的推动功能应用于其它领域的方案，仍属于本发明的保护范围。

本发明通过链条带动推瓶组件往复运动，推瓶组件可根据实际设置多组，多组推瓶组件连续往复运动推瓶，使推瓶动作实现连续化，提高了推瓶速度，提高生产效率，适应高速输送线的生产要求；通过推瓶组件与推瓶导槽组件相配合，通过凸轮结构实现推瓶功能，使推瓶动作平稳，动力消耗低；通过设置不推瓶功能，减少推瓶动作，效率高；同时设置压瓶组件，压瓶组件通过凸轮结构实现，在推送瓶子时先压住瓶子，瓶子不产生其它方位的位移，不晃动，使瓶子在推送过程中能准确定位，提高推瓶成功率；推瓶导槽组件上设置保护杆，当推瓶或压瓶过程中出现卡死等情况时，能自动提示并处理，智能化程度高；整个框架结构的高度间隙可调，能适应不同规格型号的瓶子，同时也可用于推送其它品类的物品，应用范围广。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图。

图2为本发明实施例的另一个方位的立体结构示意图。

图3为图2中A处的结构放大图。

图4为本发明实施例中多个推压瓶组件的安装结构示意图。

图5为本发明实施例中推瓶组件的结构示意图。

图6为本发明实施例中压瓶组件的结构示意图。

图7为本发明实施例中推压瓶组件的装配结构示意图。

图8为本发明实施例中推瓶导槽组件的立体结构示意图。

图9为本发明实施例中推瓶导槽组件的俯视结构示意图。

图10为本发明实施例中压瓶导槽组件的立体结构示意图。

图11为本发明实施例中压瓶导槽组件倒置后的立体结构示意图。

图12为本发明实施例中压瓶导槽组件的正面结构示意图。

图13为图12中A-A的截面示意图。

图14为本发明实施例中压瓶导槽组件上压瓶升降导槽的结构示意图。

图15为本发明实施例中支架组件和动力组件的立体结构示意图。

附图标记：1-支架组件；2-动力组件；3-推瓶导槽组件；4-压瓶导槽组件；5-推压瓶组件；6-链条组件；51-推瓶组件；52-压瓶组件；511-推瓶块；512-推杆；513-推瓶从动轮；514-推瓶直线导轨；515-链条导向轮；521-压瓶板；522-压瓶杆；523-压瓶从动轮；524-压瓶直线导轨；525-压瓶升降从动轮；526-压瓶升降导轨；31-推瓶滑槽；32-推瓶导槽；33-不推瓶导槽；34-推瓶保护杆；35-推瓶过载保护气缸；36-推瓶选道板；37-推瓶选道气缸；38-链条导槽；41-支撑框架；411-上支撑框架；412-下支撑框架；413-高度伺服调节组件；4131-第一伺服电机组件；4132-传动螺母组件；4133-丝杆；42-压瓶导槽；43-不压瓶导槽；44-压瓶保护杆；45-压瓶过载保护气缸；46-压瓶选道板；47-压瓶选道气缸；48-压瓶升降滑槽；49-压瓶滑槽；410-压瓶升降导槽；421-第一平直段；4101-下降段；4102-第二平直段；4103-上升段；21-第二伺服电机组件；22-主动链轮组件；23-从动链轮组件；221-主动轴；222-主动链轮；231-从动轴；232-从动链轮。

具体实施方式

一种用于装盒机的推瓶装置，如图1至图15所示，包括支架组件1、动力组件2、链条组件6、推压瓶组件5、推瓶导槽组件3和压瓶导槽组件4，所述动力组件2和推瓶导槽组件3安装在所述支架组件1上，所述链条组件6包括两条平行设置的链条，两条所述的链条分别平行相对地设置在所述推瓶导槽组件3的左右两端并与所述动力组件2相连。

如图1、图2、图4所示，所述推压瓶组件5有若干条，如图7所示，每条所述的推压瓶组件5包括相互连接的推瓶组件51和压瓶组件52，推压瓶组件5随着链条的转动沿着推瓶导槽组件3的外表面作周向运动。

如图5，所述推瓶组件51包括推瓶块511、推杆512、推瓶直线导轨514和推瓶从动轮513，所述推杆512的一端与所述推瓶从动轮513相连，推杆512的另一端与所述推瓶块511相连，推杆512设置在推瓶直线导轨514上且可沿推瓶直线导轨514往复滑动；若干条所述的推瓶直线导轨514左右横向地平行排列在所述推瓶导槽组件3的外表面上，推瓶直线导轨514的两端分别与推瓶组件51左右两端的两条链条相连。

如图6，所述压瓶组件52包括压瓶板521、压瓶杆522、压瓶从动轮523、压瓶直线导轨524、压瓶升降从动轮525和压瓶升降导轨526，所述压瓶升降导轨526固定在所述推瓶直线导轨514上，所述压瓶直线导轨524可滑动连接在所述压瓶升降导轨526上且可沿压瓶升降导轨526上下移动，所述压瓶升降从动轮525设置在所述压瓶直线导轨524上；所述压瓶杆522可滑动连接在所述压瓶直线导轨524上且可沿所述压瓶直线导轨524左右滑动，所述压瓶从动轮523固定在所述压瓶杆522的一端，所述压瓶板521固定在所述压瓶杆522的另一端，且压瓶板521位于所述推瓶块511的正上方。压瓶板521的作用是从上面压住瓶子，使推瓶杆在推送瓶子的过程中瓶子不晃动、溜跑，方便准确入盒。压瓶板521延伸在整个推瓶通道上方。压瓶板521还可用于推送药品说明书、化妆品说明书、合格证的小件物品，在推瓶块511推送瓶子前，先将说明书等推进盒子中。

如图8、图9，所述推瓶导槽组件3的外表面上设置推瓶滑槽31、推瓶导槽32和不推瓶导槽33，所述推瓶导槽32和不推瓶导槽33并行排列，不推瓶导槽33的一端与推瓶导槽32的一端通过推瓶选道器同时与所述推瓶滑槽31相连，不推瓶导槽33的另一端与推瓶导槽32的另一端同时与推瓶滑槽31的另一端相连，推瓶导槽32或不推瓶导槽33与推瓶滑槽31相互连接成环绕所述推瓶导槽组件3外表面的环形的滑道，所述推瓶滑槽31环于推瓶导槽组件3前表面、下表面和后表面上且与所述链条平行，所述推瓶导槽32和不推瓶导槽33设置于推瓶导槽组件3的上表面，且所述推瓶滑槽31、推瓶导槽32和不推瓶导槽33位于靠近所述推瓶从动轮513而远离所述推瓶块511的一侧；所述推瓶导槽32包括平面状的推瓶V型导槽，所述推瓶V型导槽的V型底部向所述推瓶块511的方向延伸；所述不推瓶导槽33的延伸方向不超过推瓶滑槽31所在的竖向平面。所述推瓶从动轮513设置在所述推瓶导槽32或不推瓶导槽33与推瓶滑槽31围成的环形滑道内并随着链条的转动而沿滑道滑动，且通过所述推瓶选道器的选择状态进入推瓶导槽32或不推瓶导槽33内滑动以驱使推瓶块511推瓶或无推瓶动作。不推瓶导槽33的设置目的是为了减少不必要的推瓶动作。

上述推瓶或不推瓶的过程为：当输送带(位于本装置外侧)上对应的工位上有瓶子需要推送时，推瓶选道器选择使推瓶导槽32与推瓶滑槽31畅通，随着链条的转动，推瓶从动轮513沿着滑道滑动，当滑动至推瓶导槽组件3上表面上的推瓶V型导槽内时，推瓶从动轮513随着推瓶V型导槽向推瓶块511一侧移动，带动推杆512沿着推瓶直线导轨514直线移动，推杆512另一端的推瓶块511随之将输送线(位于本装置的外侧)上的瓶子推进包装盒中；推瓶从动轮513滑出推瓶V型导槽的过程中，推瓶从动轮513带动推杆512和推瓶块511回位，推瓶从动轮513回到推瓶滑槽31上时，推瓶块511回位，完成一个推瓶动作；如果输送带相应工位上没有瓶子或盒子等原因时，不需要推瓶块511动作，则推瓶选道器选择使不推瓶通道与推瓶滑槽31连通，推瓶从动轮513进入不推瓶导槽33内，推瓶块511无动作；若干条推瓶组件51依次排列先后完成推瓶动作或无动作，并随着链条的转动往复循环，大大提高了推瓶的速度。推瓶选道器由装盒机的控制系统控制，控制系统通过电眼等传感装置感应有无瓶子。

如图10至图12，所述压瓶导槽组件4包括支撑框架41和设置在所述支撑框架41上的压瓶选道器，所述支撑框架41围在所述推瓶导槽组件3上下前后部分的外面，所述推瓶组件51位于所述支撑框架41和推瓶导槽组件3的中间。

如图10、图11，所述支撑框架41的内表面上设置有压瓶滑槽49、压瓶导槽42、不压瓶导槽43、压瓶升降滑槽48和压瓶升降导槽410，所述压瓶滑槽49、压瓶导槽42和不压瓶导槽43设置在靠近所述压瓶从动轮523的一侧，其与上述推瓶滑槽31、推瓶导槽32和不推瓶导槽33的结构相似，区别在于前者设置在内表面上，为开口槽内的滑槽，后者设置在外表面上，为开口向外的滑槽。所述压瓶滑槽49环绕在所述支撑框架41的内前表面、内下表面和内后表面上，且与所述链条平行，所述压瓶导槽42和不压瓶导槽43设置于所述支撑框架41的内上表面上；所述压瓶导槽42的一端和不压瓶导槽43的一端通过所述压瓶选道器与所述压瓶滑槽49相连，压瓶导槽42的另一端与不压瓶导槽43的另一端同时与推瓶滑槽31的另一端相连，压瓶导槽42或不压瓶导槽43与压瓶滑槽49连接成环形的滑道，所述压瓶组件52上的压瓶从动轮523设置在所述压瓶导槽42或不压瓶导槽43与压瓶滑槽49围成的环形滑道内并随着链条的转动而沿滑道滑动，所述压瓶选道器用于控制压瓶滑槽49与压瓶导槽42或不压瓶导槽43连通，以控制压瓶从动轮523进入压瓶导槽42或不压瓶导槽43。进一步实现压瓶板521进行移动压瓶或不移动，与推瓶从动轮513、推瓶滑槽31和推瓶导槽32的推瓶动作或无推瓶动作同时配合。

如图11、图13，所述压瓶导槽42包括平面状的压瓶V型导槽，所述压瓶V型导槽的V型底部向所述压瓶板521的方向延伸，且V型底部有第一平直段421，用于使压瓶板521移动并压住瓶子后保持一段时间，以方便推瓶块511平稳推瓶；所述不压瓶导槽43的延伸方向不超过压瓶滑槽49所在的竖向平面，使压瓶从动轮523在其上滑动时压瓶板521不产生向前推动的动作。

如图4、图11、图14，所述压瓶升降滑槽48为竖向滑槽，其环形设置在所述支撑框架41上靠近所述压瓶升降从动轮525一侧的侧面上且与所述链条平行，所述压瓶升降从动轮525设置在所述压瓶升降滑槽48内且沿压瓶升降滑槽48在竖直平面内滑动。所述压瓶升降滑槽48位于所述推瓶导槽组件3上方的部分设有压瓶升降导槽410，如图14，所述压瓶升降导槽410依次包括下降段4101、第二平直段4102和上升段4103，压瓶升降导槽410上第二平直段4102与与所述压瓶V型导槽上第一平直段421的位置相对。

当压瓶从动轮523到达压瓶V型导槽的第一平直段421驱使压瓶板521到达待推送瓶子的上方时，压瓶升降从动轮525经过压瓶升降导槽410的下降段4101后到达第二平直段4102，由于第二平直段4102的高度下降，压瓶升降从动轮525下降驱使压瓶板521下降压在待推送瓶子上。当瓶子被推瓶块511推送完成后，压瓶从动轮523滑出压瓶V型导槽，同时压瓶升降从动轮525经过上升段4103上升，压瓶板521退出推瓶通道同时上升抬起。压瓶从动轮523推动压瓶板521到达瓶子上方，压瓶升降从动轮525推动压瓶板521下降压在瓶子上，压瓶从动轮523和压瓶升降从动轮525共同配合如此完成一个压瓶动作。压瓶导槽组件4和压瓶组件52的作用是使推瓶过程中瓶子更平稳、定向更准确。

所述压瓶V型导槽上V型底部的开始位置相比于所述推瓶V型导槽上V型底部位置，位于运行方向的前端，使压瓶板521先于推瓶块511到达推送位置。如图4、图11，所述压瓶V型导槽上V型底部的第一平直段421与所述压瓶升降滑上压瓶升降导槽410的第二平直段4102的位置相对且长度相等，长度等于压瓶组件52的周向运行速率与压瓶板521的压瓶停留时间的乘积。这样，压瓶板521到达推送位置的同时下降压在瓶子上，并停留一定的时间方便推瓶块511完成推瓶动作，推瓶完成后，压瓶板521上升并回位。

为适应不同高度的瓶子，所述压瓶导槽组件4的支撑框架41为可调节高度的结构，瓶子高度的不同会导致推瓶块511和压瓶板521之间的距离发生变化，特别是变化较大时，需要调节推瓶导槽组件3与压瓶导槽组件4之间的距离。如图10、图11，所述支撑框架41包括下支撑框架412、上支撑框架411和高度伺服调节组件413，所述下支撑框架412和上支撑框架411通过分别位于前侧面和后侧面的两组所述高度伺服调节组件413相连接，连接处的压瓶升降滑槽48和压瓶滑槽49平稳过渡，所述高度伺服调节组件413包括第一伺服电机组件4131、丝杆4133和传动螺母组件4132，所述第一伺服电机组件4131与所述丝杆4133连接驱动丝杆4133转动，所述传动螺母组件4132螺接在所述丝杆4133上，传动螺母组件4132与所述上支撑框架411固定相连，丝杆4133的转动驱使上支撑框架411相对于所述下支撑框架412升降，以调整上支撑框架411与推瓶导槽组件3之间的距离，进而调整推瓶导槽32与压瓶导槽42、不推瓶导槽33与不压瓶导槽43之间的距离，以适应不同高度的瓶子。

如图8、图9，所述压瓶V型导槽上设置有压瓶保护杆44，所述压瓶保护杆44设置于压瓶V型导槽的V型转弯处且成为该处导槽的内侧边，压瓶保护杆44与压瓶V型导槽的连接处具有一定的弹性(可如图8、图9所示以一端为支点，另一端可弹性转动)，保护杆连接有压瓶过载保护气缸45，当压瓶从动轮523在压瓶V型导槽的V型转弯处发生卡顿、卡死等原因导致阻力增大时，阻力通过压瓶保护杆44传递给压瓶过载保护气缸45进行系统报警或自动停机。

与压瓶V型导槽类似，如图11、图13，所述推瓶V型导槽上设置有推瓶保护杆34，所述推瓶保护杆34设置于推瓶V型导槽的V型转弯处且成为该处导槽的内侧边，推瓶保护杆34与推瓶V型导槽的连接处具有一定的弹性(可如图11、图13所示以一端为支点，另一端可弹性转动)，推瓶保护杆34连接有推瓶过载保护气缸35，当推瓶从动轮513在推瓶V型导槽的V型转弯处发生卡顿、卡死等原因导致阻力增大时，阻力通过推瓶保护杆34传递给推瓶过载保护气缸35进行系统报警或自动停机。

如图8、图9、图11、图13，所述推瓶选道器和压瓶选道器具有相同的结构，均包括选道板和选道气缸，图中分别为推瓶选道板36和推瓶选道气缸37，以及压瓶选道板46和压瓶选道气缸47，所述选道板可转动设置于所述推瓶导槽32、不推瓶导槽33与推瓶滑槽31的连接处，或者所述压瓶导槽42、不压瓶导槽43与压瓶滑槽49的连接处，所述选道气缸与选道板相连，选道气缸推动选道板转动而选择使不同的通道连通。

如图8、图9，所述推瓶导槽组件3的左右两侧相对设置有两条链条导槽38，每条所述的推瓶组件51上推瓶直线导轨514的两端分别安装有链条导向轮515，所述链条导向轮515设置于所述链条导槽38中且沿链条导槽38滑动，推瓶直线导轨514的两端同时分别与两条链条相连，链条的转动带动推瓶直线导轨514移动，并在链条导向轮515的作用下沿链条导槽38的方向平稳转动。

如图15，所述动力组件2包括第二伺服电机组件21、主动链轮222组件22和从动链轮232组件23，所述主动链轮222组件22包括主动轴221和连接在所述主动轴221两端的两个主动链轮222，所述从动链轮232组件23包括从动轴231和连接在所述从动轴231两端的两个从动链轮232，所述主动链轮222组件22和从动链轮232组件23相互平行且相对地设置在所述支架组件1上，所述第二伺服电机组件21与所述主动链轮222组件22上主动轴221相连以驱动两个主动链轮222转动，两条所述的链条分别绕过主动链轮222和从动链轮232。

本发明推瓶装置的工作过程为：动力组件2带动链轮转动，与链轮相连的链条绕推瓶导槽组件3的左右两侧运行，带动推瓶组件51沿压瓶导槽组件4的表面运行，当需要进行推瓶动作时，推瓶选道器将推瓶导槽32与推瓶滑槽31连通，压瓶选道器将压瓶导槽42与压瓶滑槽49连通，压瓶从动轮523首先进入压瓶导槽42，驱使压瓶板521移动到达推瓶位置，压瓶升降从动轮525同时进入压瓶升降导槽410，驱使压瓶板521下降压在瓶子上，推瓶从动轮513进入推瓶导槽32，驱使推瓶块511移动到达推瓶位置进行推瓶，推瓶完成后，推瓶从动轮513滑出推瓶导槽32，压瓶从动轮523滑出压瓶导槽42，压瓶升降从动轮525同时滑出压瓶升降导槽410，压瓶板521上升并回位，推瓶块511同时回位；如果对应的工位没有瓶子或盒子，不需要进行推送动作，推瓶选道器不推瓶导槽33与推瓶滑槽31连通，压瓶选道器将不压瓶导槽43与压瓶滑槽49连通，推瓶从动轮513进入不推瓶导槽33，压瓶从动轮523进入不压瓶导槽43，在左右横向上不产生向推瓶块511方向上的位移，相应地，推瓶块511和压瓶板521无推瓶和压瓶动作，直至推瓶从动轮513滑出不推瓶导槽33，压瓶从动轮523滑出不压瓶导槽43；如此，每一条压瓶组件52上的推瓶从动轮513、压瓶从动轮523、压瓶升降从动轮525在推瓶导槽组件3和压瓶导槽组件4上依次排列滑动，并进入推瓶导槽32、压瓶导槽42和压瓶升降导槽410，配合完成连续的推瓶工序。

需要说明的是，本发明的装置，除了作为装盒机中的一个机构用于推瓶外，还可以用于其它领域的推送功能，如推盒、推袋等，推瓶块511、压瓶块的形状、大小可根据具体推送物品的品类进行设计，而这些应用本发明的结构而实现的推动功能应用于其它领域的方案，仍属于本发明的保护范围。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。