阅读说明：本技术 一种托盘清理装置 (Tray cleaning device ) 是由 周文健 王莹 孙建军 李鹏 王瑞 王博 于 2020-07-15 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种托盘清理装置,包括：托盘输送机构、托盘取放机构、清理机构、压紧输送机构和控制器；托盘输送机构上设有入口端和出口端,用于将托盘从入口端输送至出口端；托盘取放机构设有两个分别设置在托盘输送机构的入口端和出口端；清理机构设置在托盘输送机构的中部；压紧输送机构安装在托盘输送机构上,位于清理机构的上方；控制器与托盘输送机构、托盘取放机构、清理机构、压紧输送机构电连接。通过控制器控制各个电连接部件的运行,完成托盘自动清理的过程,整个过程无需人工参与,在保证清理效果的同时,节省了人力资源,提高了托盘清洁速率。(The embodiment of the invention discloses a tray cleaning device, which comprises: the device comprises a tray conveying mechanism, a tray taking and placing mechanism, a cleaning mechanism, a pressing conveying mechanism and a controller; the tray conveying mechanism is provided with an inlet end and an outlet end and is used for conveying the tray from the inlet end to the outlet end; the tray taking and placing mechanism is provided with two inlet ends and two outlet ends which are respectively arranged at the tray conveying mechanism; the cleaning mechanism is arranged in the middle of the tray conveying mechanism; the pressing conveying mechanism is arranged on the tray conveying mechanism and is positioned above the cleaning mechanism; the controller is electrically connected with the tray conveying mechanism, the tray taking and placing mechanism, the cleaning mechanism and the pressing conveying mechanism. The operation of each electric connecting part is controlled through the controller, the automatic cleaning process of the tray is completed, the whole process does not need manual participation, the cleaning effect is guaranteed, human resources are saved, and the tray cleaning speed is improved.)

一种托盘清理装置

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，特别是涉及一种托盘清理装置。

背景技术

一些工业化生产中需要使用托盘来盛装运送物料，物料被输送完成后在托盘上会有残留，为了避免残留物料的影响，需要对托盘进行清理，将托盘内的残渣清除出去。

但是，目前对于托盘清理的过程一般为全人工或半人工化清洁，这样当需要清理的托盘数量较大时，由于人工速度较慢，清理出的托盘就会供应不上。

因此，如何对托盘进行全自动清理，成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的托盘清理装置。

根据本发明实施例的一个方面，提供一种托盘清理装置，包括：托盘输送机构、托盘取放机构、清理机构、压紧输送机构和控制器；

所述托盘输送机构上设有入口端和出口端，从所述入口端至所述出口端形成托盘输送通道；

所述托盘取放机构设有两个分别设置在所述托盘输送机构的入口端和出口端，用于将托盘放置在所述入口端或将托盘从所述出口端取走；

所述清理机构设置在所述托盘输送机构的输送通道上，用于对托盘进行清理；

所述压紧输送机构安装在所述托盘输送机构上，位于所述清理机构的上方，用于对所述清理机构上的托盘进行压紧处理；

所述控制器与所述托盘输送机构、所述托盘取放机构、所述清理机构、所述压紧输送机构电连接，用于控制各个电连接部件的运行对托盘进行清理。

进一步地，所述托盘输送机构包括：托辊、输送支架、输送电机和输送链条；

所述托辊安装在所述输送支架顶部形成输送通道，所述托辊底部安装托辊刮板；

在所述输送支架的入口和输送支架的出口安装挡板；

所述输送电机通过输送电机支架安装在所述输送支架上，与所述控制器电连接，位于所述托辊底部，所述输送电机上设有输送驱动链轮；

所述输送链条设置在所述托辊一侧与所述输送驱动链轮连接，在所述输送链条上方设置链条盖板，所述托辊另一侧安装导向板。

进一步地，所述托盘取放机构包括：托盘翻转机构和托盘升降机构，所述托盘升降机构设置在所述托盘输送机构的一侧，所述托盘翻转机构安装在所述托盘升降机构的顶端。

进一步地，所述托盘翻转机构包括：吸盘安装板、翻转臂、翻转电机、真空吸盘和真空发生器；

所述吸盘安装板安装在所述翻转臂的自由端，所述翻转臂通过翻转轴可转动安装在所述托盘升降机构的顶端；

所述翻转电机与所述翻转轴相连，用于驱动所述翻转轴通过所述翻转臂带动所述吸盘安装板翻转；

所述真空吸盘安装在所述吸盘安装板上，所述真空发生器通过真空器安装架安装在所述翻转臂上通过气管与所述真空吸盘相通；

所述翻转电机和所述真空发生器与所述控制器电连接。

进一步地，所述托盘翻转机构还包括：翻转安装板，所述翻转安装板的底部与所述托盘升降机构固定，所述翻转臂通过翻转轴可转动安装在所述翻转安装板上；

在所述翻转轴的一侧设有轴承座板，另一侧设有联轴器，在所述联轴器上设置翻转电机安装板，所述翻转电机设置在所述翻转电机安装板上；

在所述翻转安装板上设有限位板，所述翻转臂通过翻转轴与所述限位板可转动连接。

进一步地，所述托盘升降机构包括：驱动安装板、升降驱动、导杆和直线轴承；

所述驱动安装板固定在所述托盘输送机构上；

所述升降驱动固定在所述驱动安装板中心与所述控制器电连接，所述升降驱动上设有伸缩杆，所述伸缩杆穿过所述驱动安装板与所述托盘翻转机构相连，所述升降驱动通过驱动所述伸缩杆带动所述托盘翻转机构升降；

所述直线轴承设有两个分别安装在所述驱动安装板的两端，所述导杆设有两个穿过所述直线轴承与所述托盘翻转机构相连。

进一步地，所述清理机构包括：清理辊、清理电机安装板、清理电机和清理链轮；

所述清理辊通过轴承座安装在所述托盘输送机构的中部；

所述清理电机安装板固定在所述托盘输送机构的底部；

所述清理电机通过清理电机支架安装在所述清理电机安装板上，与所述控制器电连接，所述清理电机的一端安装清理驱动链轮；

所述清理链轮设置在所述清理辊的一端，所述清理链轮通过清理链条与所述清理驱动链轮连接。

进一步地，所述压紧输送机构包括：框架、滚筒、压紧电机支架和压紧电机；

所述框架设有两个分别固定在所述托盘输送机构顶部两侧，位于所述清理机构的上方；

所述滚筒两端通过滚筒轴承座安装在所述框架上；

所述压紧电机支架架设在所述框架上，位于所述滚筒上方，所述压紧电机设置在所述压紧电机支架上与所述控制器电连接，所述压紧电机的一端设有压紧驱动链轮，所述压紧驱动链轮通过压紧链条与所述滚筒连接。

进一步地，所述框架包括：导柱、横梁、导柱轴承、压板；

所述导柱底部通过所述导柱安装座固定在所述托盘输送机构上；

所述横梁两端与导柱轴承支架固定；

所述导柱轴承套设在所述导柱外侧，所述导柱轴承底部固定在导柱轴承支架顶部；

所述压板固定在所述导柱顶部，所述导柱轴承顶部通过弹簧与所述压板相连。

进一步地，还包括：防尘罩和集尘罩；

所述防尘罩设置在所述托盘输送机构的入口端顶部，所述防尘罩上设有开口，在开口上设有毛刷条，所述防尘罩的侧面设有防尘吸口，所述防尘吸口与除尘系统相通；

所述集尘罩设置在所述托盘输送机构的入口端底部，所述集尘罩的一侧设有集尘吸口，所述集尘吸口与除尘系统相通，所述集尘罩的另一侧设有清扫口。

本发明实施例提供的托盘清理装置，具有如下有益效果：

通过本发明的技术方案，当控制器接收到托盘放置命令后，控制托盘取放机构将托盘放置在托盘输送机构的入口端，控制托盘输送机构将托盘输送到清理机构上之后，同时启动压紧输送机构和清理机构运行，压紧输送机构将托盘与清理机构进行压紧，使得托盘更加贴靠清理机构，保证托盘清洁的更加干净，清理完成后再继续通过托盘输送机构输送至出口端，控制器启动托盘取放机构将清理后的托盘从托盘输送机构上取下放置在托盘放置箱中。这样，就完成了托盘自动清理的过程，整个过程无需人工参与，在保证清理效果的同时，节省了人力资源，提高了托盘清洁速率。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同描述一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1为本发明实施例的托盘清理装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中托盘输送机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中托盘输送机构的部分示意图；

图4为本发明实施例中托盘取放机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中托盘取放机构的动作示意图；

图6为本发明实施例中清理机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中压紧输送机构的结构示意图。

附图标记说明：1托盘输送机构，11托辊，12输送支架，13输送电机， 131输送电机支架，14输送链条，141链条盖板，15托辊刮板，16挡板，17 输送驱动链轮，18导向板；

2托盘取放机构，21托盘翻转机构，211吸盘安装板，212翻转臂，2121 翻转轴，213翻转电机，2131翻转电机安装板，214真空吸盘，215真空发生器，2151真空器安装架，216翻转安装板，2161限位板，217轴承座板，218 联轴器；

22托盘升降机构，221驱动安装板，222升降驱动，223导杆，224直线轴承；

3清理机构，31清理辊，32清理电机安装板，33清理电机，34清理电机支架，35清理链轮，36轴承座，37清理驱动链轮，38清理链条；

4压紧输送机构，41框架，411导柱，412横梁，413导柱轴承，414压板， 415导柱安装座，416导柱轴承支架，417弹簧，42滚筒，43压紧电机支架， 44压紧电机，45滚筒轴承座，46压紧驱动链轮，47压紧链条；

5控制器；

6防尘罩，61毛刷条，62防尘吸口；

7集尘罩，71集尘吸口。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，绝不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1所示，一种托盘清理装置，包括：托盘输送机构1、托盘取放机构 2、清理机构3、压紧输送机构4和控制器5；托盘输送机构1上设有入口端和出口端，用于将托盘从入口端输送至出口端；托盘取放机构2设有两个分别设置在托盘输送机构1的入口端和出口端，用于将托盘放置在入口端或将托盘从出口端取走；清理机构3设置在托盘输送机构1的中部，用于对托盘进行清理；压紧输送机构4安装在托盘输送机构1上，位于清理机构3的上方，用于对清理机构3上的托盘进行压紧处理；控制器5与托盘输送机构1、托盘取放机构 2、清理机构3、压紧输送机构4电连接，用于控制各个电连接部件的运行对托盘进行清理。

在上述方案中，该托盘盛装的是煤料、石料、粮食等会在托盘残存残渣的物料。将托盘输送机构1、托盘取放机构2、清理机构3、压紧输送机构4的连接电线集中在托盘输送机构1的底部，并套装绝缘材料后与控制器5电连接。其中，该控制器5为PLC控制器，各个机构的连接电线与PLC控制器的各个端口连接，以供PLC控制器控制各个机构的运行。

具体控制过程为：

当控制器5接收到托盘放置命令后，控制托盘取放机构2将托盘放置在托盘输送机构1的入口端，控制托盘输送机构1将托盘输送到清理机构3上之后，同时启动压紧输送机构4和清理机构3运行，压紧输送机构4将托盘与清理机构3进行压紧，使得托盘更加贴靠清理机构3，保证托盘清洁的更加干净，清理完成后再继续通过托盘输送机构1输送至出口端，控制器5启动托盘取放机构2将清理后的托盘从托盘输送机构1上取下放置在托盘放置箱中。

通过上述方案，能够完成托盘自动清理的过程，整个过程无需人工参与，在保证清理效果的同时，节省了人力资源，提高了托盘清洁速率。

在具体实施例中，如图2和3所示，托盘输送机构1包括：托辊11、输送支架12、输送电机13和输送链条14；托辊11安装在输送支架12顶部，托辊 11底部安装托辊刮板15；在输送支架12的入口和输送支架12的出口安装挡板16；输送电机13通过输送电机支架131安装在输送支架12上，与控制器5 电连接，位于托辊11底部，输送电机13上设有输送驱动链轮17；输送链条 14设置在托辊11一侧与输送驱动链轮17连接，在输送链条14上方设置链条盖板141，托辊11另一侧安装导向板18。

在上述方案中，输送支架12的顶部设有两个横梁，托辊11设置在两个横梁之间，并且在托辊11底部安装托辊刮板15，用于将托辊11上粘接的物料粉末刮掉，防止经过长期的运作物料粉末逐渐积累导致托辊11***，使得托辊 11表面的高度变高，影响托盘的平稳输送。在输送支架12的入口和出口处设置挡板16，该挡板16的高度要高于托辊11表面，能够防止托盘脱离出去。在托辊11的一侧的端头设置双排链轮，输送链条14依次连接每个双排链轮后最终与输送驱动链轮17连接在一起，为了防止物料粉末落入输送链条14内，在输送链条14上方设置链条盖板141。安装在托辊11另一侧的导向板18用于对托辊11的滚动进行方向引导。

该托盘输送机构1的工作过程为：控制器5控制输送电机13启动，带动输送驱动链轮17转动，输送驱动链轮17带动输送链条14运动，输送链条14 带动托辊11端头的双排链轮转动，进而使得托辊11转动，在托辊11的转动作用下将托盘从输送支架12的入口输送至清理机构3进行清理之后输送支架 12的出口。并在挡板16的作用下使得托盘在输送支架12的出口停留等待托盘取放机构2将该托盘取走放置在对应的存储箱中。

通过上述方案，能够保证托盘在清理过程中的正常输送过程，无需人工参与。

在具体实施例中，如图4和5所示，托盘取放机构2包括：托盘翻转机构 21和托盘升降机构22，托盘升降机构22设置在托盘输送机构1的一侧，托盘翻转机构21安装在托盘升降机构22的顶端。

在上述方案中，需要利用托盘升降机构22调整到合适高度对托盘进行取放，并在托盘升降机构22的顶部设置托盘翻转机构21将托盘进行翻转的操作。

具体为：当托盘到达托盘输送机构1的入口端，控制器5就会控制设置在托盘输送机构1入口端的托盘升降机构22升降到托盘的放置高度后，启动托盘翻转机构21将托盘吸住，再控制托盘升降机构22升降到托盘输送机构1的对应高度，托盘翻转机构21将托盘进行翻转使得托盘口朝下放置在托盘输送机构1上，经过托盘输送机构1的输送和清理机构3的清理。然后启动设置在托盘输送机构1出口端的托盘翻转机构21和托盘升降机构22进行配合将托盘进行翻转，使得托盘口朝上并放置在托盘存储箱中。

在具体实施例中，托盘翻转机构21包括：吸盘安装板211、翻转臂212、翻转电机213、真空吸盘214和真空发生器215；吸盘安装板211安装在翻转臂212的自由端，翻转臂212通过翻转轴2121可转动安装在托盘升降机构22 的顶端；翻转电机213与翻转轴2121相连，用于驱动翻转轴2121通过翻转臂 212带动吸盘安装板211翻转；真空吸盘214安装在吸盘安装板211上，真空发生器215通过真空器安装架2151安装在翻转臂212上通过气管与真空吸盘 214相通；翻转电机213和真空发生器215与控制器5电连接。

在上述方案中，真空吸盘214的设置数量可以是一个或多个，优选为为4 个，分别设置在吸盘安装板211的四个角上。

托盘翻转机构21进行取放托盘的过程为：

首先，控制器5控制托盘升降机构22调整至托盘放置的对应高度后(其中，在入口端，调整至放置托盘的箱体的高度，在出口端调整至托盘输送机构 1的高度)，控制翻转电机213运行通过翻转轴2121带动翻转臂212将吸盘安装板211上的真空吸盘214对准托盘。

然后，控制器5控制真空发生器215启动，通过气管对真空吸盘214进行抽气，使得真空吸盘214将托盘吸住。

再然后，控制器5控制托盘升降机构22带着吸住托盘的托盘翻转结构升降至托盘的放置高度后(其中，在入口端，调整至托盘输送机构1的高度，在出口端调整至存储箱对应托盘放置高度)，启动翻转电机213运行通过翻转轴 2121带动翻转臂212将托盘进行翻转口朝下放置在托盘输送机构1上。

最后，控制器5控制真空发生器215通过气管向真空吸盘214吹气使得托盘从真空吸盘214上脱落。

通过上述方案，无需人工操作，能够方便快捷的自动完成托盘取放的过程。

在具体实施例中，托盘翻转机构21还包括：翻转安装板216，翻转安装板 216的底部与托盘升降机构22固定，翻转臂212通过翻转轴2121可转动安装在翻转安装板216上；在翻转轴2121的一侧设有轴承座板217，另一侧设有联轴器218，在联轴器218上设置翻转电机安装板2131，翻转电机213设置在翻转电机安装板2131上；在翻转安装板216上设有限位板2161，翻转臂212通过翻转轴2121与限位板2161可转动连接。

在上述方案中，轴承座板217与翻转电机安装板2131两侧通过筋板连接至翻转安装板216，这样保证翻转动作中整体机构的稳定性。安装限位板2161 的的作用是保证以托盘底面垂直向上为托盘翻转的起点，以托盘底面向下贴紧输送机托辊11为终点。

通过上述方案，能够使得托盘翻转机构21能够更加稳固的进行工作。

在具体实施例中，托盘升降机构22包括：驱动安装板221、升降驱动222、导杆223和直线轴承224；驱动安装板221固定在托盘输送机构1上；升降驱动222固定在驱动安装板221中心与控制器5电连接，升降驱动上设有伸缩杆，伸缩杆穿过驱动安装板221与托盘翻转机构21相连，升降驱动222通过驱动伸缩杆带动托盘翻转机构21升降；直线轴承224设有两个分别安装在驱动安装板221的两端，导杆223设有两个穿过直线轴承224与托盘翻转机构21相连。

在上述方案中，升降驱动222优选为气缸。

托盘升降机构22的上升过程为：控制器5器控制升降驱动222运行，伸缩杆伸出带动托盘翻转机构21上升，同时两侧的导杆223在伸缩杆的带动下随着托盘翻转机构21一起上升，当上升至对应高度后，控制器5控制升降驱动222停止运行。

下降过程为：控制器5控制升降驱动222运行，伸缩杆缩回带动托盘翻转机构21下降，同时两侧的导杆223在伸缩杆的带动下随着托盘翻转机构21一起下降，当下降至对应高度后，控制器5控制升降驱动222停止运行。

其中，导杆223的作用是保证托盘翻转机构21在上升和下降过程中的稳定性，不会出现晃动的情况。

在具体实施例中，如图6所示，清理机构3包括：清理辊31、清理电机安装板32、清理电机33和清理链轮35；清理辊31通过轴承座36安装在托盘输送机构1的中部；清理电机安装板32固定在托盘输送机构1的底部；清理电机33通过清理电机支架34安装在清理电机安装板32上，与控制器5电连接，清理电机33的一端安装清理驱动链轮37；清理链轮35设置在清理辊31的一端，清理链轮35通过清理链条38与清理驱动链轮37连接。

在上述方案中，清理辊31优选采用毛刷辊，并且进行清理过程中，毛刷辊的的转动方向与托盘输送的方向相反，以便对托盘能够进行更好的清理，并且每个毛刷辊一端的清理链轮35的齿数均不相同，保证毛刷辊在清理链条38 的带动下以不同的转速运行，对托盘进行交错无死角清理。其中清理电机33 为调速电机，控制器5可以根据实际需要调整调速电机的运行速度，进而调整清理辊31的转动速度。

具体清理过程为：控制器5控制清理电机33启动，带动清理驱动链轮37 转动，清理驱动链轮37通过清理链条38带动清理链轮35转动，清理链轮35 带动清理辊31转动，清理辊31转动的方向与托盘输送方向相反，这样托盘在清理辊31上经过后，清理辊31上的毛刷就会将托盘中的残渣清扫出去，进而自动完成对托盘的清理过程。

在具体实施例中，如图7所示，压紧输送机构4包括：框架41、滚筒42、压紧电机支架43和压紧电机44；框架41设有两个分别固定在托盘输送机构1 顶部两侧，位于清理机构3的上方；滚筒42两端通过滚筒轴承座4536安装在框架41上；压紧电机支架43架设在框架41上，位于滚筒42上方，压紧电机 44设置在压紧电机支架43上与控制器5电连接，压紧电机44的一端设有压紧驱动链轮46，压紧驱动链轮46通过压紧链条47与滚筒42连接。

在上述方案中，当托盘输送至框架41下方时，托盘在压紧输送机构4的重力作用下对托盘进行压紧，让托盘在清理过程中能够紧贴清理机构3。控制器5控制压紧电机44启动，带动压紧驱动链轮46转动，压紧驱动链轮46通过压紧链条47带动设置在滚筒42端部的滚筒42链轮转动，进而带动滚筒42 进行转动。滚筒42的转动反向与托盘输送机构1上的托盘辊转动方向相反，通过一定程度的摩擦力辅助托盘向前输送，防止托盘后退或翘起。

其中滚筒42为包胶滚筒，外圈设置弹性体，这样能够增加滚筒42的摩擦力，使得托盘能够更好的向前运动，同时还能降低托盘表面在清理过程中的磨损。

通过上述方案，能够在清理机构3对托盘进行清理过程中，对托盘进行压紧使托盘能够紧贴清理机构3，防止托盘翘起，同时，还能辅助托盘向前运动，防止托盘在清理机构3向反方向清理时出现后退的情况。

在具体实施例中，框架41包括：横梁412、导柱411、导柱轴承413、压板414；横梁412两端通过导柱轴承支架416可升降安装在导柱411上；导柱 411底部通过导柱安装座415固定在托盘输送机构1上；导柱轴承413套设在导柱411外侧，导柱轴承413套底部固定在导柱轴承支架416顶部；压板414 固定在导柱411顶部，导柱轴承413顶部通过弹簧417与压板414相连。

在上述方案中，导柱轴承413为直线轴承，直线轴承通过轴承支架与横梁 412固定在一起。当托盘移动至框架41底部之后，托盘的高度一般略高于横梁 412上的滚筒42的高度。这样托盘移动至框架41底部之后就会被横梁412上的滚筒42向下挤压，同时会给横梁412一个向上的力，使得横梁412携带导柱轴承413能够被顶起。横梁412上的滚筒42同时在弹簧417的弹力作用下对托盘有一个向下的挤压力，使得托盘在保证能够顺利通过压紧机构的同时，还能被压紧，使得托盘与清理机构3更加贴紧，清理效果更好。

在具体实施例中，还包括：防尘罩6和集尘罩7；防尘罩6设置在托盘输送机构1的入口端顶部，防尘罩6上设有开口，在开口上设有毛刷条61，防尘罩6的侧面设有防尘吸口62，防尘吸口62与除尘系统相通；集尘罩7设置在托盘输送机构1的入口端底部，集尘罩7的一侧设有集尘吸口71，集尘吸口 71与除尘系统相通，集尘罩7的另一侧设有清扫口。

在上述方案中，防尘罩6的的开口端设置毛刷条61，这样托盘被翻转从开口放进防尘罩6下方的托辊11上时，物料残留会从托盘上掉落并顺着托辊11 间隙滑落，托盘复位时，毛刷条61在弹性作用下复位，防止物料残渣掉落至防尘罩6外。另外，在托盘放置过程中会产生粉尘，因此，除尘系统会对防尘罩6抽气，使得防尘罩6内的粉尘在负压作用下通过防尘吸口62进入除尘系统进行除尘处理。

集尘罩7设置在托盘输送机构1的底部，用来收集托盘通过托辊11间隙掉落下去的物料残渣，由于掉落过程中也会产生粉尘，因此，也需要除尘系统对集尘罩7抽气，使得集尘罩7内的粉尘在负压作用下通过集尘吸口71进入除尘系统进行除尘处理。在集尘罩7的另一侧设置清扫口，当集尘罩7内的灰尘已经积累到一定量时，需要通过清扫口将集尘罩7内的灰尘清理出去。

通过本实施例的上述方案，能够完成托盘自动清理的过程，整个过程无需人工参与，在保证清理效果的同时，节省了人力资源，提高了托盘清洁速率。

依据本申请的另一个实施例的托盘清理装置，如图1-7所示，包括：

一、托盘输送机构：

1、托盘输送机构由支架(即，输送支架12)、托辊11、链条、托辊刮板 15、减速电机(即，输送电机13)、电机支架(即，输送电机支架131)、驱动链轮、导向板18、挡板16、链条盖板141等结构组成，主要用于输送托盘。

2、托辊11安装在输送支架12上，托辊11端头有双排链轮，链条依次连接每个托辊11的链轮，最终连接至减速电机终端的驱动链轮，通过减速电机驱动托辊11转动，将托辊11上方的托盘按一定方向输送。

3、托辊11上方一侧安装有导向板18，另一侧安装链条盖板141，主要用于托盘在输送过程中起到导向作用。同时链条盖板141可以起到保护作用，防止煤粉落入链条、链轮等零件内造成磨损。

4、托辊11下方安装有托辊刮板15，用于将托辊11上粘接的煤粉脱落，防止长期运转过程中煤粉逐渐累积造成托辊11表面高度变化影响托盘平稳的输送过程。

5、托盘输送机构的两端安装有挡板16，防止托盘脱离托盘输送机构。

二、清理机构

1、清理机构主要由毛刷辊(即，清理辊31)、轴承座36、链轮(即清理链轮35)、链条(即清理链条38)、调速电机(即，清理电机33)、电机支架(即，清理电机支架34)、驱动链轮(即清理驱动链轮37)、电机安装板(清理电机安装板32)等结构组成，主要用于清理托盘。

2、清理机构安装在托盘输送机构中段，毛刷辊穿过托盘输送机构的输送支架12通过轴承座36固定安装在输送支架12上，一端安装双排链轮，链条依次连接每个链轮，最终连接至调速电机端头的驱动链轮，通过调速电机驱动毛刷辊转动，毛刷辊上设置有若干呈螺旋形分布的毛刷条61，毛刷辊辊旋转方向与托盘输送方向相反，在托盘向前输送过程中，对托盘内部进行清理。

3、每件毛刷辊端头的链轮齿数均不相同，在链条带动下分别以不同的转速运转，形成交错的清理结构，对托盘内部进行无死角的清理。

三、压紧输送机构：

1、压紧输送机构由横梁412、包胶滚筒、轴承座36(即，滚筒轴承座4536)、链条(即，压紧链条47)、调速电机(即，压紧电机44)、驱动链轮(即，压紧驱动链轮46)、电机支架(即，压紧电机支架43)、轴承支架(即，导柱轴承支架416)、直线轴承224(即，导柱轴承413)、导柱411、导柱411安装板 (即，导柱安装座415)、弹簧417、压板414等结构组成。

2、压紧输送机构安装在托盘输送机构上方，且正对清理机构，主要作用是在托盘清理过程中对托盘起到压紧作用，使得托盘在毛刷清理过程中紧贴托辊11，辅助托盘向前运动，防止托盘后退或翘起。

3、包胶滚筒两端通过轴承座36固定安装在托盘输送机构的输送支架12 上，一端安装有链轮，通过链条依次连接，最终连接至调速电机终端的驱动链轮上，通过调速电机驱动包胶滚筒转动，包胶滚筒旋转方向与托辊11的转动方向相反，其外圆为弹性体，通过一定程度的摩擦力推动托盘向前输送，同时防止损伤托盘底面。

4、导柱411一端安装在导柱安装板上，另一端依次穿过弹簧417、直线轴承、弹簧417、压板414，导柱安装板安装在托盘输送机构的输送支架12上，直线轴承安装在输送支架12四角安装的轴承支架上。由于托盘存在高度偏差，在弹簧417调节的作用下保证以一定的压紧力辅助托盘进入清理机构。压紧输送机构通过直线轴承224与导柱411的相对滑动实现上下运动，保证不同高度的托盘均能顺利进入清理机构进行清理。

四、托盘翻转机构：共两套，分别安装在托盘输送机构两端。

1、托盘翻转机构主要由吸盘安装板211、翻转臂212、发生器安装架(即，真空器安装架2151)、真空发生器215、真空吸盘214、五通接头、气管、翻转轴2121、限位板2161、电机安装板(即，翻转电机安装板2131)、轴承座36 板217、轴承、联轴器218、翻转机构安装板(即，翻转安装板216)、筋板、翻转电机213等结构组成。

2、吸盘安装板211四角分别安装有真空吸盘214，吸盘上方通过气管、五通接头连接至真空发生器215，真空发生器215安装在翻转臂212一端的发生器安装架上，在负压吸附作用下抓取托盘。

3、翻转臂212另一端安装翻转轴2121，翻转轴2121一端安装轴承，通过轴承座36板217固定在翻转机构安装板上，另一端通过联轴器218与翻转电机213连接，通过电机安装板固定在翻转机构安装板上，在电机驱动下带动翻转臂212旋转，实现托盘的翻转动作。

4、翻转臂212下方设置有限位板2161，固定在翻转机构安装板上，保证以托盘底面垂直向上为托盘翻转的起点，以托盘底面向下贴紧输送机托辊11 为终点。

5、轴承安装板与电机安装板两侧通过筋板连接至翻转机构安装板，保证翻转动作中整体机构的稳定性。

五、托盘升降机构：共两套，分别安装在托盘输送机构两端。

1、托盘升降机构主要由导杆223、直线轴承224、气缸(即，升降驱动222)、气缸安装板(即，驱动安装板221)等结构组成。

2、托盘升降机构通过气缸安装板固定在托盘输送机构横梁412上。

3、气缸与直线轴承224固定在气缸安装板上，气缸端头连接至翻转机构安装板，且两侧分别安装导杆223，实现在气缸伸缩时在直线轴承224的辅助作用下带动翻转机构的升降。

六、防尘罩：安装在托盘输送机构起始端，入口侧设置开口，开口两侧粘贴有毛刷条61，实现托盘翻转进入时煤粉顺利从托辊11间隙滑落，托盘复位时毛刷在弹性作用下复位，防止煤粉掉落至防尘罩外。在同一侧的防尘罩设置有吸尘口(即，防尘吸口62)，在负压作用下，将托盘翻转倒料时的煤粉扬尘吸附至除尘系统。防尘罩出口设置有毛刷条61，防止煤粉扬尘通过。

七、集尘槽：安装在托盘输送机构下方，主要作用是收集在托盘翻转倒料过程及托盘清理过程中的煤粉，一侧设置有吸尘口(即，集尘吸口71)，在负压作用下，将托盘翻转倒料时或清理时的煤粉扬尘吸附至除尘系统，另一侧设置有清扫口，方便后期粉尘的清理。

基于上述托盘清理装置，执行过程如下：

①以煤全水化验结束后，需要清理托盘为起始状态，托盘输送机构的入口端托盘翻转机构中由固定在电机安装板上的翻转电机213动作，通过联轴器218带动翻转轴2121转动，同时带动翻转臂212翻转，使得安装在吸盘安装板 211上的真空吸盘214翻转至限位板2161终止位置，同时方向向上；

②翻转到位后，托盘升降机构中，固定在气缸安装板上的气缸伸出，伸出过程中，安装在翻转机构安装板下方的导杆223在轴承作用下辅助气缸将托盘翻转机构竖直向上动作至最高位置；

③托盘在工作站相关机构动作下被放置在真空吸盘214上方，由托盘翻转机构中发生器安装架上安装的真空发生器215动作产生负压吸力，然后通过真空吸盘214吸附托盘；

④吸附完成后，托盘升降机构的气缸退回，带动托盘翻转机构竖直向下动作至最低位置，然后翻转电机213动作，翻转臂212带动真空吸盘214转动，使托盘缓缓进入防尘罩内，防尘罩开口处的毛刷条61随翻转臂212进入张开而后再闭合。

⑤随着托盘进入防尘罩内部的同时，煤粉倾泻而下沿着托盘输送机的托辊 11间隙下落至集尘罩内并伴有扬尘，此时由防尘罩侧壁的吸尘口和集尘罩7 侧壁的吸尘口连接至外部的除尘系统工作，吸收扬尘。

⑥当翻转臂212旋转至限位板2161起始位置时，托盘输送机构的减速电机开始工作，驱动链轮在链条作用下带动托辊11开始转动，同时由托辊刮板 15将托辊11表面的煤粉刮落至集尘罩内，然后真空发生器215停止工作，真空吸盘214失去作用，托盘下落至托盘输送机的托辊11上面。然后托盘翻转机构21回到起始状态，等待下一个托盘。

⑦托盘随着托辊11转动向前运动，同时受导向板18和链条盖板141作用，保证托盘运动时不会跑偏；

⑧托盘输送机构开始动作后，启动调速电机，通过链轮带动包胶滚筒转动，同时启动调速电机，通过链轮带动毛刷辊转动，毛刷辊转动方向与托辊11转动方向相反；

⑨托盘向前运动时首先进入压紧输送机构工作区域，由于托盘存在一定的高度偏差，为了保证能顺利进入清理段，包胶滚筒下沿高度相对托盘高度偏低，并且随着包胶滚筒转动，托盘进入并顶起时带动压紧输送机构整体在导杆223 和轴承辅助下向上运动，压紧弹簧417。

⑩毛刷辊在包胶滚筒外圆的摩擦力与弹簧417作用下，与托辊11形成对夹作用，压紧托盘随输送机构向前运动，同时调速电机带动链轮驱动毛刷辊反向旋转，毛刷辊上设置有若干呈螺旋形分布的毛刷条61，并且每件毛刷辊端头的链轮齿数均不相同，分别以不同的转速运转，形成相互交错的清理效果，在托盘向前输送过程中，对托盘内部的煤粉进行无死角清理，通过集尘罩侧壁的吸尘口收集扬尘。

起始状态下，托盘输送机构的出口端安装的托盘翻转机构，真空吸盘214 翻转至限位板2161终止位置，方向向上，当托盘通过清理机构后继续由托盘输送机向前输送至出口端的挡板16处时，托盘翻转机构中由固定在翻转电机安装板2131上的翻转电机213动作，通过联轴器218带动翻转轴2121转动，同时带动翻转臂212旋转至限位板2161起始位置，使得安装在吸盘安装板211 上的真空吸盘214方向向下接触托盘底部。

由真空发生器215动作产生负压吸附托盘，然后翻转电机213动作，带动翻转臂212旋转至限位板2161终止位置，此时托盘方向向上。

翻转到位后，托盘升降机构中，固定在气缸安装板上的气缸伸出，伸出过程中，安装在翻转机构安装板下方的导杆223在轴承作用下辅助气缸将托盘翻转机构竖直向上动作至最高位置，然后在工作站相关机构动作下取走托盘，进行下一步化验工作。随后气缸带动托盘翻转机构退回至最低位置，等待下一个清理完成的托盘。

综上所述，能够完成托盘自动清理的过程，整个过程无需人工参与，在保证清理效果的同时，节省了人力资源，提高了托盘清洁速率。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。