阅读说明：本技术 废料分离及收集装置及其工作方法 (Waste material separating and collecting device and working method thereof ) 是由 张东升 于 2019-11-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种废料分离及收集装置及其工作方法,它属于自动切割材料领域。本发明包括切割材料、切割设备平台、输送毛毡、刷闸、刷闸开启气缸、刷闸气嘴、侧气嘴、摆动板、摆动气缸、废料机架、废料收集箱、检测传感器、移动导轨和滑板件,切割设备平台上设置输送毛毡,通过输送毛毡传送切割材料,刷闸与刷闸开启气缸相连,刷闸上部设刷闸气嘴,刷闸两侧设侧气嘴,摆动板与摆动气缸相连,摆动气缸在废料装置支撑架上,废料收集箱设在摆动板的下方,检测传感器在切割材料后端,检测传感器装在废料机架上,移动导轨在废料机架上,滑板件活动设在移动导轨上。本发明结构简单合理,操作方便,提高工作效率,提高自动化程度,满足使用需求。(The invention relates to a waste material separating and collecting device and a working method thereof, belonging to the field of automatic cutting materials. The invention comprises a cutting material, a cutting equipment platform, a conveying felt, a brush gate opening cylinder, a brush gate air nozzle, a side air nozzle, a swing plate, a swing cylinder, a waste material rack, a waste material collecting box, a detection sensor, a movable guide rail and a slide plate piece, wherein the conveying felt is arranged on the cutting equipment platform, the cutting material is conveyed through the conveying felt, the brush gate is connected with the brush gate opening cylinder, the brush gate air nozzle is arranged at the upper part of the brush gate, the side air nozzles are arranged at two sides of the brush gate, the swing plate is connected with the swing cylinder, the swing cylinder is arranged on a waste material device supporting frame, the waste material collecting box is arranged below the swing plate, the detection sensor is arranged at the rear end of the cutting material, the detection sensor is arranged on the waste material rack. The automatic feeding device is simple and reasonable in structure and convenient to operate, improves the working efficiency and the automation degree, and meets the use requirements.)

废料分离及收集装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种装置和方法，尤其是涉及一种废料分离及收集装置及其工作方法，它属于自动切割材料领域。

背景技术

在太阳板的连续生产的产线上，切割后的废料状态复杂，目前没有一种自动的方式进行进行收拣，只能采用人工辅助方式进行废料收拣。而采用人工收拣废料，费时费力，劳动强度大，增加人工成本，无法实现自动化程度。

公开日为2018年04月27日，公开号为107962445A的中国专利中，公开了一种名称为“一种用于切割机废料收集的装置”的发明专利。该专利包括工作台，工作台上设有切割机构，工作台上开有与切割机构相匹配的开口，工作台下表面且位于开口连接有废料筛选箱，废料筛选箱内从上到下依次设有筛网A和筛网B，废料筛选箱下表面开有收集口，收集口连接有收集管，收集管另一端连接有收集箱，工作台上设有控制器和控制开关，控制器与切割机构和控制开关电性连接。虽然该专利的结构简单，实用性强，但是自动化程度不高，不适合生产线操作，效率低，故其还是存在上述缺陷。

随着自动切割产线的普及，通过人工拣料的方式也显得落后被逐渐被淘汰，越来越多的需求要求能实现自动收拣样片及清除切割后的废料，因此，提供一种可实现自动化程度的废料分离及收集装置，显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，提高了生产线的工作效率，提高了自动化程度的废料分离及收集装置及其工作方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该废料分离及收集装置，包括切割材料、切割设备平台和输送毛毡，所述切割设备平台上设置输送毛毡，通过输送毛毡传送切割材料，其特征在于：还包括刷闸、刷闸开启气缸、刷闸气嘴、侧气嘴、摆动板、摆动气缸、废料机架、废料收集箱、检测传感器、移动导轨和滑板件，所述刷闸与刷闸开启气缸相连，刷闸上部设置刷闸气嘴，刷闸两侧设置侧气嘴，摆动板与摆动气缸相连，该摆动气缸固定在废料装置支撑架上，废料收集箱设置在摆动板的下方，检测传感器设置在切割材料后端，该检测传感器安装在废料机架上，移动导轨固定在废料机架上，滑板件活动设置在移动导轨上。

作为优选，本发明所述滑板件包括前左滑板、前右滑板、后左滑板和后右滑板，该前左滑板、前右滑板、后左滑板和后右滑板均活动设置在移动导轨上。

作为优选，本发明还包括引导板，所述引导板设置在废料机架上，该引导板包括下内引导板、下引导板和上引导板，下内引导板设置在切割设备平台的一侧且位于切割材料下方，上引导板位于切割材料的后端，下引导板位于上引导板的下方，下引导板位于摆动板上方且相互配合。

作为优选，本发明还包括刷闸转轴，所述刷闸通过刷闸转轴与废料机架相连。

作为优选，本发明还包括收集箱导向轨和收集箱导向轮，所述收集箱导向轮设置在废料收集箱上，该收集箱导向轮设有匹配的收集箱导向轨。

作为优选，本发明还包括收集箱移动轮，所述收集箱移动轮活动设置在废料收集箱的底部。

作为优选，本发明还包括指示灯，所述指示灯设置在废料机架的顶部。

作为优选，本发明还包括调节旋钮，所述调节旋钮设置在废料机架上。

作为优选，本发明所述切割材料包括废料和主料。

本发明还提供一种废料分离及收集装置的工作方法，特征在于：步骤如下：自动切割工作，切割设备平台上传送切割材料，即主料和废料一起移动，检测材料位置，关闭刷闸，此时刷闸气嘴同时工作，主料通过刷闸继续移动，进入下一传输带，废料被闸住，刷闸气嘴及两侧的侧气嘴同时工作，主料走完后，通过后端的检测传感器检测，检测到主料完全通过刷闸后，开启刷闸，废料掉入下部的摆动板上，经过摆动板的不停摆动，将废料送入废料收集箱中。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计简单合理、巧妙，安全可靠，操作方便，提高了生产线的工作效率，提高了自动化程度；通过气嘴将废料与主料分离并吹向指定的方向；采用刷闸及刷闸上的刷闸气嘴作用，将废料向后侧推动，主料沿刷闸下侧底部通过，移动到下一条输送带上；减少了必须由人工收拣样废料的麻烦，提高了产线的工作效率；气嘴可随着材料宽度及位置进行调节，大大提高了收拣废料的可靠性；通过气嘴吹动废料的方式，避免了用采用抓取方式时，材料与切割毛毡紧密贴合带来的难抓的问题；对于较小的样片通过先压住主料，气嘴将废料吹开，实现废料与主料分离。

附图说明

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

图2是本发明实施例的左视结构示意图。

图3是本发明实施例刷闸开启状态的结构示意图。

图中：刷闸1，刷闸开启气缸2，刷闸转轴3，刷闸气嘴4，侧气嘴5，切割材料6，废料6.1，主料6.2，切割设备平台7，输送毛毡8，废料收集箱9，收集箱导向轨10，收集箱导向轮11，收集箱移动轮12，废料机架13，摆动板14，摆动气缸15，下内引导板16，下引导板17，上引导板18，检测传感器19，引导板20，移动导轨21，指示灯22，滑板件23，前左滑板23.1，前右滑板23.2，后左滑板24.1，后右滑板24.2，调节旋钮25。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图3，本实施例废料分离及收集装置主要包括刷闸1、刷闸开启气缸2、刷闸气嘴4、侧气嘴5、废料收集箱9、摆动板14、摆动气缸15、检测传感器19、移动导轨21和滑板件23。

本实施例切割设备平台7上设置输送毛毡8，通过输送毛毡8传送切割材料6，刷闸1与刷闸开启气缸2相连，刷闸1上部设置刷闸气嘴4，刷闸1两侧设置侧气嘴5，刷闸1通过刷闸转轴3与废料机架13相连。

本实施例摆动板14与摆动气缸15相连，该摆动气缸15固定在废料装置支撑架13上，检测传感器19设置在切割材料6的主料6.2后端，检测传感器19安装在废料机架13上，移动导轨21固定在废料机架13上，滑板件23活动设置在移动导轨21上。

本实施例废料收集箱9设置在摆动板14的下方，收集箱导向轮11设置在废料收集箱9上，该收集箱导向轮11设有匹配的收集箱导向轨10，收集箱移动轮12活动设置在废料收集箱9的底部。

本实施例滑板件23包括前左滑板23.1、前右滑板23.2、后左滑板24.1和后右滑板24.2，该前左滑板23.1、前右滑板23.2、后左滑板24.1和后右滑板24.2均活动设置在移动导轨21上。

本实施例前左滑板23.1、前右滑板23.2上均设置侧气嘴5，该侧气嘴5用于实现刷子缝隙间的多余材料或者碎料，通过调节旋钮25，适应不同材料的滑板位置调节，后左滑板24.1和后右滑板24.2上均设置检测传感器19，通过检测传感器检测，当检测到主料6.2完全通过刷闸1后，开启刷闸1，废料6.1送入废料收集箱9中。

本实施例引导板20设置在废料机架13上，该引导板20包括下内引导板16、下引导板17和上引导板18，下内引导板16设置在切割设备平台7的一侧且位于切割材料6下方，上引导板18位于切割材料6的后端，下引导板17位于上引导板18的下方，下引导板17位于摆动板14上方且相互配合。

本实施例指示灯22设置在废料机架13的顶部；调节旋钮25设置在废料机架13上；切割材料6包括废料6.1和主料6.2。

本实施例废料分离及收集装置的工作过程如下：自动切割工作，切割设备平台7上传送切割材料6，即主料6.2和废料6.1一起移动，检测材料位置，关闭刷闸1，此时刷闸气嘴4同时工作，主料6.2通过刷闸1继续移动，进入下一传输带，废料6.1被闸住，刷闸气嘴4及两侧的侧气嘴5同时工作，主料6.2走完后，通过后端的检测传感器19检测，检测到主料6.2完全通过刷闸1后，开启刷闸1，废料6.1掉入下部的摆动板14上，经过摆动板14的不停摆动，将废料6.1送入废料收集箱9中。

总体简化的工作过程，如下所示：自动切割→送料（主料6.2和废料6.1一起移动）→检测材料位置→关闭刷闸1（刷闸气嘴4同时工作）→主料6.2通过刷闸1继续移动→进入下一传输带→废料6.1被闸住（刷闸气嘴4及两侧气嘴5同时工作）→主料6.2走完后（通过后端检测传感器19检测）→抬起刷闸1→废料6.1掉入摆动板14→进入废料收集箱9内。

参见图2-图3，主料6.2的简化工作过程线路：A→B(通过)→C→检测传感器19→后端输送带；废料6.1的简化工作过程线路：A→B(停滞)→刷闸1开启→D→E→F(废料收集箱9)。

本实施例通过刷闸1两侧安装的侧气嘴5，向内侧吹主料6.2边上的废料6.1，将两侧的废料6.1改变方向，倾斜于刷闸1，解决了废料6.1与主料6.2一起通过刷闸1的问题。

本实施例通过在刷闸1上部建立的刷闸气嘴4，向移动方向反方向吹废料6.1，防止过小的废料6.1或细长的废料6.1跟随主料6.2穿过毛刷进入下道工序。

本实施例检测传感器19检测到主料6.2完全通过刷闸1后，开启刷闸1，废料6.1掉入下部的摆动板14上，经过摆动板14的不停摆动，将废料6.1送入废料收集箱9中。

柔性材料自动切割机是通过在横梁底部的夹头夹住切割输送毛毡8，由横梁带动毛毡完成送料；切割毛毡上的主料6.2与废料6.1连同切割输送毛毡8向后端输送带上输送。

本实施例废料分离及收集装置安装在自动送料切割机的出料端，或材料输送带中间；对于柔性片料，通过作用在尾部的刷闸1拦截废料6.1。

本实施例通过采用该废料分离及收集装置，解决了自动线上必须由人工拣料的难点，大大提高了自动化程度；在薄膜太阳板连续切割中可实现较好的废料分离及收集。

通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。