阅读说明：本技术 一种盛装瓶盖体拧紧装置及其使用方法 (Device for screwing cap body of containing bottle and using method thereof ) 是由 吴有军 张丽丽 张子武 于 2020-08-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种盛装瓶盖体拧紧装置,拧紧装置包括支撑台,所述支撑台的一侧设有用于入料的第一传输件,支撑台上设有第一转运件和第二转运件,第一转运件将第一传输件上的瓶体转运至第二转运件上,支撑台上设有盖体转动件,盖体转动件对第二转运件的瓶体拧上瓶盖,支撑台的一侧设有第二传输件,支撑台和第二转运件之间设有控制件,控制件控制第二转运件上的瓶体进入第二传输件上。本发明拧紧装置取代传统的手动转运,有利于提高生产效率,推动审查过自动化进程；取代传统的手动拧紧的方式,有利于提高生产效率,降低工作人员的劳动强度,减少对瓶内物品的污染。(The invention discloses a device for screwing up a cover body of a containing bottle, which comprises a supporting table, wherein a first conveying piece for feeding is arranged on one side of the supporting table, a first transferring piece and a second transferring piece are arranged on the supporting table, a bottle body on the first conveying piece is transferred onto the second transferring piece by the first transferring piece, a cover body rotating piece is arranged on the supporting table, a bottle cover is screwed on the bottle body of the second transferring piece by the cover body rotating piece, a second conveying piece is arranged on one side of the supporting table, a control piece is arranged between the supporting table and the second transferring piece, and the control piece controls the bottle body on the second transferring piece to enter the second conveying piece. The screwing device replaces the traditional manual transfer, is beneficial to improving the production efficiency and promotes the automatic process of examination; replace traditional manual mode of screwing up, be favorable to improving production efficiency, reduce staff's intensity of labour, reduce the pollution to article in the bottle.)

一种盛装瓶盖体拧紧装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及包装领域，具体是一种盛装瓶盖体拧紧装置及其使用方法。

背景技术

通过瓶体盛装物品是最常见的储存方式，便于运输和保存，现有技术中瓶体大都采用外螺纹，盖体采用内螺纹的方式和瓶体配合，传统的瓶盖拧紧大都采用手动方式进行拧紧，但是对于批量生产的产品而言，拧紧的效率较低，而且极易对产品造成污染，不利于产品的保存，长时间的拧紧作业，增加了工作人员的劳动强度，不能满足产品批量生产的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种盛装瓶盖体拧紧装置及其使用方法，将盛装瓶体依次放置在第一传输件上，通过第一气缸驱动夹臂向下移动，夹紧气缸驱动夹臂对瓶体进行夹紧，第一电机驱动连接轴转动，将瓶体转运至第一限位孔的上方，第一气缸驱动夹臂向下移动，将瓶体放置在第一限位孔内，通过第一限位件对瓶体进行支撑，同时另一侧的夹紧气缸驱动夹臂对瓶体进行夹紧，取代传统的手动转运，有利于提高生产效率，推动审查过自动化进程；通过第二电机驱动转动支撑件和瓶体一起转动，瓶体转动至盖体转动件的下方时停止，第三气缸驱动连接件向下移动，同时螺纹状导向槽对导向柱进行导向，发生转动，瓶盖从第一连通孔进入导向筒内，瓶盖通过限位板进行支撑限位，吸盘与瓶盖接触时对瓶盖进行吸附，同时第四气缸驱动第二限位件移动，接触对瓶盖的限位，瓶盖在向下移动的同时进行转动，将瓶盖拧在瓶体上，负压断开，第三气缸驱动连接件向上移动，取代传统的手动拧紧的方式，有利于提高生产效率，降低工作人员的劳动强度，减少对瓶内物品的污染。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种盛装瓶盖体拧紧装置,拧紧装置包括支撑台，所述支撑台的一侧设有用于入料的第一传输件，支撑台上设有第一转运件和第二转运件，第一转运件将第一传输件上的瓶体转运至第二转运件上，支撑台上设有盖体转动件，盖体转动件对第二转运件的瓶体拧上瓶盖，支撑台的一侧设有第二传输件，支撑台和第二转运件之间设有控制件，控制件控制第二转运件上的瓶体进入第二传输件上。

进一步的，所述支撑台包括第一支撑板，第一支撑板上设有方形口，第一支撑板上设有第一贯穿孔、第二贯穿孔，第一支撑板上设有出料口，出料口的一侧设有第三贯穿孔，第一支撑板上设有第二支撑板，第二支撑板上设有导向筒，第二支撑板上倾斜设有盖体进料件，第二支撑板上述设有滑动连接孔，导向筒与盖体进料件之间设有第一连通孔，滑动连接孔和第一连通孔与导向筒分别连通，第一传输件与方形口配合位于支撑台的一侧。

进一步的，所述第一转运件包括第一电机，第一电机固定在第一支撑板的下方，第一电机的输出轴穿过第一贯穿孔紧固连接有连接轴，连接轴的一端与第一电机的输出轴紧固连接，另一端设有第三支撑板，第三支撑板上设有对称分布的第一气缸，第一气缸的输出轴穿过第三支撑板紧固连接有夹紧气缸，夹紧气缸上设有对称分布的夹臂。

进一步的，所述第二转运件包括转动支撑件和第二电机，转动支撑件上设有托盘，托盘的下方设有滑动设有阵列分布的第一限位件。

所述转动支撑件包括第一转动盘，第一转动盘上设有第一转动轴，第一转动轴上设有对称分布的第一限位块，第一转动盘上设有阵列分布的第一限位孔，第二电机的输出轴穿过第二贯穿孔与第一转动轴紧固连接。

所述托盘包括第二转动盘，第二转动盘的下方设有第一限位圈和第二限位圈，第一限位圈和第二限位圈之间形成滑动槽，第二转动盘上设有阵列分布的第二限位孔，第二转动盘上设有第四贯穿孔，托盘通过第四贯穿孔固定在第一转动轴上时，第一限位孔和第二限位孔位于同一竖直直线上。

所述第二转动盘的下方设有阵列分布的第一支撑柱，第一支撑柱的下方设有第一安装轴，第一安装轴的下方设有第二限位块。

所述第一限位件包括滑动限位块主体，滑动限位块主体的下方设有第二支撑柱，第二支撑柱的下方设有第二安装轴，第二安装轴的下方设有第三限位块，滑动限位块主体的下方设有第一挡块，第一限位件通过滑动限位块主***于滑动槽内滑动。

进一步的，所述控制件包括弹性件，弹性件的一端套装在第一安装轴上，另一端套装在第二安装轴上。

所述控制件包括第二气缸，第二气缸的输出轴穿过第三贯穿孔紧固连接有第二挡块，第二挡块与第一挡块配合。

进一步的，所述盖体转动件包括支撑导向件，支撑导向件包括支撑导向柱，支撑导向柱的下方设有安装块，支撑导向件通过安装块安装固定在导向筒上，支撑导向柱上设有第五贯穿孔，第五贯穿孔贯穿支撑导向柱和安装块，支撑导向柱上设有限位连接槽，限位连接槽与第五贯穿孔连通。

进一步的，所述支撑导向件上设有第三气缸，第三气缸固定在支撑导向柱上，支撑导向件内滑动设有连接件，连接件包括滑动柱，滑动柱的一端与第三气缸的输出轴紧固连接，另一端设有第三连接盘，滑动柱上垂直设有负压连接管，第三连接盘的下方设有转动槽，滑动柱上设有连接通孔，连接通孔与负压连接管连通，连接件通过滑动柱位于第五贯穿孔内滑动，负压连接管位于限位连接槽内，负压连接管与负压泵连通。

进一步的，所述导向筒内设有紧固连接有导向件，导向件为筒体结构，导向件内设有螺纹状导向槽。

所述连接件的下方设有吸取件，吸取件包括转动柱，转动柱上设有密封槽，转动柱的下方设有支撑连接管，支撑连接管的一端与转动柱紧固连接，另一端设有吸盘，转动柱上设有第二连通孔，第二连通孔与支撑连接管连通，吸取件通过转动柱位于转动槽内转动。

所述转动柱的径向上设有导向柱，导向柱位于第三连接盘的下方，导向柱与螺纹状导向槽配合。

进一步的，所述第二支撑板上设有第四气缸，第四气缸的输出轴与第二支撑板紧固连接，第四气缸的缸体上设有第二限位件，第二限位件包括限位板，限位板的一端设有连接板，连接板上设有第六贯穿孔，第四气缸的输出轴穿过第六贯穿孔与第二支撑板紧固连接，第二限位件通过连接板与第四气缸的缸体紧固连接。

一种盛装瓶盖体拧紧装置的使用方法，使用方法包括以下步骤：

S1：盛装后的瓶体放置

将盛装瓶体依次放置在第一传输件上。

S2：夹取放置

通过第一气缸驱动夹臂向下移动，夹紧气缸驱动夹臂对瓶体进行夹紧，第一电机驱动连接轴转动，将瓶体转运至第一限位孔的上方，第一气缸驱动夹臂向下移动，将瓶体放置在第一限位孔内，通过第一限位件对瓶体进行支撑，同时另一侧的夹紧气缸驱动夹臂对瓶体进行夹紧。

S3：盖体安装

第二电机驱动转动支撑件和瓶体一起转动，同时对下一个第一限位孔进行上料，瓶体转动至盖体转动件的下方时停止，第三气缸驱动连接件向下移动，同时螺纹状导向槽对导向柱进行导向，发生转动，瓶盖从第一连通孔进入导向筒内，瓶盖通过限位板进行支撑限位，吸盘与瓶盖接触时对瓶盖进行吸附，同时第四气缸驱动第二限位件移动，接触对瓶盖的限位，瓶盖在向下移动的同时进行转动，将瓶盖拧在瓶体上，负压断开，第三气缸驱动连接件向上移动。

S4：瓶体退出

第二电机驱动转动支撑件和瓶体一起转动，第二气缸驱动第二挡块向上移动，对第一挡块进行限位，使得滑动限位块主***于滑动槽内滑动，接触对瓶体的限位，瓶体依次通过第二限位孔和出料口进入第二传输件上输出，循环操作，将盛装瓶盖体拧紧在瓶体上。

本发明的有益效果：

1、本发明拧紧装置将盛装瓶体依次放置在第一传输件上，通过第一气缸驱动夹臂向下移动，夹紧气缸驱动夹臂对瓶体进行夹紧，第一电机驱动连接轴转动，将瓶体转运至第一限位孔的上方，第一气缸驱动夹臂向下移动，将瓶体放置在第一限位孔内，通过第一限位件对瓶体进行支撑，同时另一侧的夹紧气缸驱动夹臂对瓶体进行夹紧，取代传统的手动转运，有利于提高生产效率，推动审查过自动化进程；

2、本发明拧紧装置通过第二电机驱动转动支撑件和瓶体一起转动，瓶体转动至盖体转动件的下方时停止，第三气缸驱动连接件向下移动，同时螺纹状导向槽对导向柱进行导向，发生转动，瓶盖从第一连通孔进入导向筒内，瓶盖通过限位板进行支撑限位，吸盘与瓶盖接触时对瓶盖进行吸附，同时第四气缸驱动第二限位件移动，接触对瓶盖的限位，瓶盖在向下移动的同时进行转动，将瓶盖拧在瓶体上，负压断开，第三气缸驱动连接件向上移动，取代传统的手动拧紧的方式，有利于提高生产效率，降低工作人员的劳动强度，减少对瓶内物品的污染。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明拧紧装置结构示意图；

图2是本发明拧紧装置结构示意图；

图3是本发明拧紧装置结构示意图；

图4是本发明支撑台结构示意图；

图5是本发明第一转运件部分结构示意图；

图6是本发明拧紧装置部分结构示意图；

图7是本发明转动支撑件结构示意图；

图8是本发明托盘结构示意图；

图9是本发明第一限位件结构示意图；

图10是本发明控制件部分结构示意图；

图11是本发明支撑导向件结构示意图；

图12是本发明连接件结构示意图；

图13是本发明导向件结构示意图；

图14是本发明吸取件结构示意图；

图15是本发明第二限位件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种盛装瓶盖体拧紧装置,拧紧装置包括支撑台1，如图1、图2、图3所示，支撑台1的一侧设有用于入料的第一传输件2，支撑台1上设有第一转运件3和第二转运件4，第一转运件3将第一传输件2上的瓶体转运至第二转运件4上，支撑台1上设有盖体转动件5，盖体转动件5对第二转运件4的瓶体拧上瓶盖，支撑台1的一侧设有第二传输件6，支撑台1和第二转运件4之间设有控制件7，控制件7控制第二转运件4上的瓶体进入第二传输件6上。

支撑台1包括第一支撑板11，如图4所示，第一支撑板11上设有方形口12，第一支撑板11上设有第一贯穿孔13、第二贯穿孔16，第一支撑板11上设有出料口14，出料口14的一侧设有第三贯穿孔15，第一支撑板11上设有第二支撑板17，第二支撑板17上设有导向筒18，第二支撑板17上倾斜设有盖体进料件19，第二支撑板17上述设有滑动连接孔171，导向筒18与盖体进料件19之间设有第一连通孔191，滑动连接孔171和第一连通孔191与导向筒18分别连通，第一传输件2与方形口12配合位于支撑台1的一侧。

第一转运件3包括第一电机31，第一电机31固定在第一支撑板11的下方，第一电机31的输出轴穿过第一贯穿孔13紧固连接有连接轴32，如图5所示，连接轴32的一端与第一电机31的输出轴紧固连接，另一端设有第三支撑板321，第三支撑板321上设有对称分布的第一气缸33，第一气缸33的输出轴穿过第三支撑板321紧固连接有夹紧气缸34，夹紧气缸34上设有对称分布的夹臂35。

第二转运件4包括转动支撑件41和第二电机44，如图6所示，转动支撑件41上设有托盘42，托盘42的下方设有滑动设有阵列分布的第一限位件43。

转动支撑件41包括第一转动盘411，如图7所示，第一转动盘411上设有第一转动轴412，第一转动轴412上设有对称分布的第一限位块413，第一转动盘411上设有阵列分布的第一限位孔415，第二电机44的输出轴穿过第二贯穿孔16与第一转动轴412紧固连接。

托盘42包括第二转动盘421，如图8所示，第二转动盘421的下方设有第一限位圈422和第二限位圈423，第一限位圈422和第二限位圈423之间形成滑动槽424，第二转动盘421上设有阵列分布的第二限位孔425，第二转动盘421上设有第四贯穿孔426，托盘42通过第四贯穿孔426固定在第一转动轴412上时，第一限位孔415和第二限位孔425位于同一竖直直线上。

第二转动盘421的下方设有阵列分布的第一支撑柱427，第一支撑柱427的下方设有第一安装轴428，第一安装轴428的下方设有第二限位块429。

第一限位件43包括滑动限位块主体431，如图9所示，滑动限位块主体431的下方设有第二支撑柱432，第二支撑柱432的下方设有第二安装轴433，第二安装轴433的下方设有第三限位块434，滑动限位块主体431的下方设有第一挡块435，第一限位件43通过滑动限位块主体431位于滑动槽424内滑动。

控制件7包括弹性件71，弹性件71的一端套装在第一安装轴428上，另一端套装在第二安装轴433上。

控制件7包括第二气缸72，如图10所示，第二气缸72的输出轴穿过第三贯穿孔15紧固连接有第二挡块73，第二挡块73与第一挡块435配合。

盖体转动件5包括支撑导向件52，如图11所示，支撑导向件52包括支撑导向柱521，支撑导向柱521的下方设有安装块522，支撑导向件52通过安装块522安装固定在导向筒18上，支撑导向柱521上设有第五贯穿孔523，第五贯穿孔523贯穿支撑导向柱521和安装块522，支撑导向柱521上设有限位连接槽524，限位连接槽524与第五贯穿孔523连通。

支撑导向件52上设有第三气缸51，第三气缸51固定在支撑导向柱521上，支撑导向件52内滑动设有连接件53，如图12所示，连接件53包括滑动柱531，滑动柱531的一端与第三气缸51的输出轴紧固连接，另一端设有第三连接盘533，滑动柱531上垂直设有负压连接管532，第三连接盘533的下方设有转动槽534，滑动柱531上设有连接通孔535，连接通孔535与负压连接管532连通，连接件53通过滑动柱531位于第五贯穿孔523内滑动，负压连接管532位于限位连接槽524内，负压连接管532与负压泵连通。

导向筒18内设有紧固连接有导向件54，如图13所示，导向件54为筒体结构，导向件54内设有螺纹状导向槽541。

连接件53的下方设有吸取件55，如图14所示，吸取件55包括转动柱551，转动柱551上设有密封槽552，转动柱551的下方设有支撑连接管553，支撑连接管553的一端与转动柱551紧固连接，另一端设有吸盘554，转动柱551上设有第二连通孔555，第二连通孔555与支撑连接管553连通，吸取件55通过转动柱551位于转动槽534内转动。

吸盘554位于支撑连接管553滑动，吸盘554与转动柱551之间设有弹簧，弹簧的一端与吸盘554紧固连接，另一端与转动柱551紧固连接。

转动柱551的径向上设有导向柱556，导向柱556位于第三连接盘533的下方，导向柱556与螺纹状导向槽541配合。

第二支撑板17上设有第四气缸，第四气缸的输出轴与第二支撑板17紧固连接，第四气缸的缸体上设有第二限位件57，如图15所示，第二限位件57包括限位板571，限位板571的一端设有连接板572，连接板572上设有第六贯穿孔573，第四气缸的输出轴穿过第六贯穿孔573与第二支撑板17紧固连接，第二限位件57通过连接板572与第四气缸的缸体紧固连接。

一种盛装瓶盖体拧紧装置的使用方法，使用方法包括以下步骤：

S1：盛装后的瓶体放置

将盛装瓶体依次放置在第一传输件2上。

S2：夹取放置

通过第一气缸33驱动夹臂35向下移动，夹紧气缸34驱动夹臂35对瓶体进行夹紧，第一电机31驱动连接轴32转动，将瓶体转运至第一限位孔415的上方，第一气缸33驱动夹臂35向下移动，将瓶体放置在第一限位孔415内，通过第一限位件43对瓶体进行支撑，同时另一侧的夹紧气缸34驱动夹臂35对瓶体进行夹紧。

S3：盖体安装

第二电机44驱动转动支撑件41和瓶体一起转动，同时对下一个第一限位孔415进行上料，瓶体转动至盖体转动件5的下方时停止，第三气缸51驱动连接件53向下移动，同时螺纹状导向槽541对导向柱556进行导向，发生转动，瓶盖从第一连通孔191进入导向筒18内，瓶盖通过限位板571进行支撑限位，吸盘554与瓶盖接触时对瓶盖进行吸附，同时第四气缸驱动第二限位件57移动，接触对瓶盖的限位，瓶盖在向下移动的同时进行转动，将瓶盖拧在瓶体上，负压断开，第三气缸51驱动连接件53向上移动。

S4：瓶体退出

第二电机44驱动转动支撑件41和瓶体一起转动，第二气缸72驱动第二挡块73向上移动，对第一挡块435进行限位，使得滑动限位块主体431位于滑动槽424内滑动，接触对瓶体的限位，瓶体依次通过第二限位孔425和出料口14进入第二传输件6上输出，循环操作，将盛装瓶盖体拧紧在瓶体上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。