阅读说明：本技术 纸币识别装置、纸币处理装置和纸币识别方法 (Paper money discriminating apparatus, paper money processing apparatus, and paper money discriminating method ) 是由 番匠谷利彦 池本良 永井千裕 于 2020-02-18 设计创作，主要内容包括：本发明提供纸币识别装置、纸币处理装置和纸币识别方法。用于识别纸币的的纸币识别装置具有：一次判定部,将所获取的红外反射图像、和红外反射图像用基准数据进行比较,判定在所述红外反射图像内是否存在相对于所述红外反射图像用基准数据成为允许范围外的异常区域；二次判定部,在所述异常区域存在的情况下,将与所获取的红外透射图像的所述异常区域对应的区域即判定对象区域、和红外透射图像用基准数据进行比较,判定所述判定对象区域相对于所述红外透射图像用基准数据是否为允许范围内；和主判定部,在通过所述二次判定部而判定为所述判定对象区域为允许范围内的情况下,对至少排除了所述红外反射图像的所述异常区域的区域进行真伪判定处理。(The invention provides a bill discriminating apparatus, a bill processing apparatus, and a bill discriminating method. A bill discriminating apparatus for discriminating a bill includes: a first-order determination unit that compares the acquired infrared reflection image with reference data for an infrared reflection image, and determines whether or not an abnormal region outside an allowable range with respect to the reference data for an infrared reflection image exists in the infrared reflection image; a secondary determination unit that, when the abnormal region exists, compares a determination target region, which is a region corresponding to the abnormal region of the acquired infrared transmission image, with reference data for an infrared transmission image, and determines whether or not the determination target region is within an allowable range with respect to the reference data for an infrared transmission image; and a main determination unit that performs an authentication determination process on an area excluding at least the abnormal area of the infrared reflection image when the secondary determination unit determines that the determination target area is within an allowable range.)

纸币识别装置、纸币处理装置和纸币识别方法

技术领域

本发明涉及纸币识别装置、纸币处理装置和纸币识别方法。更详细而言，涉及具有适合于判定所输送的纸币的真伪的纸币识别装置和纸币识别方法、以及具有这样的纸币识别装置的纸币处理装置。

背景技术

当前，在具有纸币识别装置的纸币处理装置中，在纸币的输送过程中，进行纸币的面额的识别、或真伪判定、完损判定、序列号识别等。例如，通过对用光学线性传感器读取的纸币的图像进行分析，进行纸币的面额的识别、纸币的真伪判定、纸币的完损判定、纸币上记载的序列号的文字识别等。

例如，在专利文献1中，公开了一种纸张类污损判别装置，其用光接收传感器接收对纸币等纸张类照射的光的反射光或透射光，通过该光接收传感器的输出信号而辨别纸张类有无污损。该装置在检测纸张类的污损的扫描线上任意设定检测区域，将检测区域中的光接收传感器的输出信号进行二值化而得到的二值化信号在每个基准定时进行加法运算，并且将检测区域中的光接收传感器的输出信号在每个基准定时进行加法运算，基于这2个加法运算结果，辨别无污损的情况、有部分污损的情况、和有整体污损的情况。

此外，在专利文献2中，公开了多种纸币识别方法，其将由接收被纸币反射的反射光或透过纸币的透射光的光接收部输出的电信号的输出图案与预先存储的标准输出图案进行比较，从而识别纸币。例如，公开了将来自光接收部的电信号的输出大于规定值的区域从用于识别纸币的比较对象中排除的方法。此外，公开了根据来自光接收部的电信号的输出而对标准输出图案进行校正的方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特公平6-90750号公报

专利文献2：(日本)特开2006-202075号公报

发明内容

发明要解决的课题

为了防止伪造，在纸币的印刷中有时使用红外线非吸收印墨。基于红外线非吸收印墨的印刷部位吸收可见光且不吸收红外光，因此通过该印墨而印刷的图案虽然能够在可见光光源下通过目视而辨认，但在红外光源下无法通过光学线性传感器拍摄，只能在图案消失的状态下拍摄纸币。此外，在基于红外线非吸收印墨的印刷部位，基于对纸币照射红外光而被该纸币反射的光的光学线性传感器的输出(以下也称为反射红外输出)相对大，基于对纸币照射红外光而透过该纸币的光的光学线性传感器的输出(以下也称为透射红外输出)相对小。与此相对地，在不使用红外线非吸收印墨而通过红外线吸收印墨印刷的伪造部位，红外光被吸收，因此反射红外输出和透射红外输出均小。

因此，相对于根据真币而事前学习准备的基准模板而言反射红外输出低的部位，能够判定为有伪造可能性。作为这样的判定方法，具体而言可以举出以下的方法。即，首先在判定对象的纸币的全部印刷区域采集反射红外输出(红外反射图像)。接着，将采集到的反射红外输出与基准模板比较，将阈值允许外的像素记作伪造像素，对它们的数量进行计数。并且，通过将伪造像素的总计数与另外设定的阈值比较，进行真伪判定。

然而，在上述判定方法中，仅使用反射红外输出，仅基于阈值允许外的像素数来进行真伪判定，因此有时将存在目视中难以分辨污脏但对反射红外输出和透射红外输出造成影响的油浸的介质误判为***。

此外，若纸币污脏，则在该部位红外光被吸收，因此反射红外输出小。然而，在上述判定方法中，仅使用反射红外输出，仅基于阈值允许外的像素数来进行真伪判定，因此就在多个部位发现局部污脏的介质而言，在这些部位的面积的总计大的情况下，有时也被误判为***。

与此相对地，上述专利文献1中记载的纸张类污损判别装置判别纸张类有无污损，完全没有公开将存在污脏的介质误判为***的课题和其解决手段。

此外，在上述专利文献2中记载的纸币识别方法中，基于利用反射光或透射光的电信号的输出值而限制用于识别纸币的比较对象，因此将伪造部位从比较对象中排除的可能性高。此外，在纸币中存在多个部位的部分污脏的情况下，存在被误判为***的可能性。

本发明鉴于上述现状而进行，目的在于，提供能够减少将污损币判定为***的误判的纸币识别装置、纸币处理装置和纸币识别方法。

用于解决问题的手段

为了解决上述课题，并实现目的，本发明是一种用于识别纸币的纸币识别装置，其特征在于，具有：图像获取部，其获取纸币的红外反射图像和红外透射图像；存储部，其存储基于真正的纸币的红外反射图像用基准数据和红外透射图像用基准数据；一次判定部，其将通过所述图像获取部而获取的所述红外反射图像及所述红外透射图像中的一者即第1红外图像、和与所述第1红外图像对应的所述红外反射图像用基准数据及所述红外透射图像用基准数据中的一者即第1基准数据进行比较，判定在所述第1红外图像内是否存在相对于所述第1基准数据成为允许范围外的异常区域；二次判定部，其在所述第1红外图像内存在所述异常区域的情况下，将通过所述图像获取部而获取的所述红外反射图像及所述红外透射图像中的另一者即第2红外图像中与所述异常区域对应的区域即判定对象区域、和与所述第2红外图像对应的所述红外反射图像用基准数据及所述红外透射图像用基准数据中的另一者即第2基准数据进行比较，判定所述判定对象区域相对于所述第2基准数据是否为允许范围内；和主判定部，其在通过所述二次判定部而判定为所述判定对象区域相对于所述第2基准数据为允许范围内的情况下，对至少排除了所述第1红外图像的所述异常区域后的区域进行真伪判定处理。

此外，本发明的特征在于，在上述发明中，所述存储部进一步存储所述异常区域的大小的基准值，所述主判定部在所述第1红外图像内存在所述异常区域、且通过所述二次判定部而判定为所述判定对象区域相对于所述第2基准数据不在允许范围内的情况下，将所述异常区域的大小和在所述存储部中存储的所述基准值进行比较，如果所述异常区域的大小小于所述基准值，则对至少排除了所述第1红外图像的所述异常区域后的区域进行真伪判定处理。

此外，本发明的特征在于，在上述发明中，所述第1红外图像是所述红外反射图像，所述一次判定部将所述红外反射图像和所述红外反射图像用基准数据进行比较，所述第2红外图像是所述红外透射图像，所述二次判定部将所述红外透射图像的判定对象区域和所述红外透射图像用基准数据进行比较。

此外，本发明的特征在于，在上述发明中，所述红外反射图像用基准数据包含所述红外反射图像的各像素的像素值的基准值，所述红外透射图像用基准数据包含所述红外透射图像的各像素的像素值的基准值，所述一次判定部将在所述红外反射图像内由像素值比所述红外反射图像用基准数据中包含的对应的基准值小的像素所构成的区域判定为所述异常区域，所述二次判定部在所述判定对象区域的各像素的像素值比所述红外透射图像用基准数据中包含的对应的基准值大的情况下，将所述判定对象区域判定为相对于所述红外透射图像用基准数据为允许范围内。

此外，本发明的特征在于，在上述发明中，所述第1红外图像是所述红外透射图像，所述一次判定部将所述红外透射图像和所述红外透射图像用基准数据进行比较，所述第2红外图像是所述红外反射图像，所述二次判定部将所述红外反射图像的判定对象区域和所述红外反射图像用基准数据进行比较。

此外，本发明是一种纸币处理装置，其特征在于，具有所述纸币识别装置。

此外，本发明是一种一种用于识别纸币的纸币识别方法，其特征在于，具有：图像获取步骤，获取纸币的红外反射图像和红外透射图像；一次判定步骤，将在所述图像获取步骤中获取的所述红外反射图像及所述红外透射图像中的一者即第1红外图像、和基于真正的纸币的红外反射图像用基准数据及红外透射图像用基准数据之中与所述第1红外图像对应的那一者的第1基准数据进行比较，判定在所述第1红外图像内是否存在相对于所述第1基准数据成为允许范围外的异常区域；二次判定步骤，在所述第1红外图像内存在所述异常区域的情况下，将在所述图像获取步骤中获取的所述红外反射图像及所述红外透射图像中的另一者即第2红外图像中与所述异常区域对应的区域即判定对象区域、和所述红外反射图像用基准数据及所述红外透射图像用基准数据之中与所述第2红外图像对应的那一者的第2基准数据进行比较，判定所述判定对象区域相对于所述第2基准数据是否为允许范围内；和主判定步骤，在通过所述二次判定步骤而判定为所述判定对象区域相对于所述第2基准数据为允许范围内的情况下，对至少排除了所述第1红外图像后的所述异常区域的区域进行真伪判定处理。

发明效果

根据本发明的纸币识别装置、纸币处理装置和纸币识别方法，能够减少将污损币判定为***的误判。

附图说明

图1是用于说明实施方式1所涉及的纸币识别装置和纸币识别方法的概要的图。

图2是示出实施方式1所涉及的纸币处理装置的外观的立体示意图。

图3是说明实施方式1所涉及的纸币识别装置的结构的框图。

图4是说明实施方式1所涉及的纸币识别装置所具有的图像获取部的结构的截面示意图。

图5是示出通过实施方式1所涉及的纸币识别装置所具有的图像获取部而获取的红外反射图像的一例的示意图。

图6是示出通过实施方式1所涉及的纸币识别装置所具有的图像获取部而获取的红外透射图像的一例的示意图。

图7是用于说明通过实施方式1所涉及的纸币识别装置所具有的二次判定部而计算红外反射图像中异常区域的大小的方法的一例的图。

图8是示出实施方式1所涉及的纸币识别装置和纸币识别方法中的纸币识别处理的处理步骤的流程图。

标号说明

1：纸币识别装置

10：控制部

11：识别部

12：真伪判定部

12a：一次判定部

12b：二次判定部

12c：主判定部

13：完损判定部

20：检测部

21：图像获取部

22：磁性检测部

23：UV检测部

30：存储部

110、120：光学线性传感器

111、121：反射用光源

112、122：聚光透镜

113、123：光接收部

124：透过用光源

210：红外反射图像

211：异常区域

220：红外透射图像

221：判定对象区域

300：纸币处理装置

301：进纸斗

302：拒收部

303：操作部

305：显示部

306a～306d：收集部

310：壳体

311：输送路径

BN：纸币

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明所涉及的纸币识别装置、纸币处理装置和纸币识别方法的优选的实施方式。

应予说明，在本说明书中，反射图像是指基于对纸币照射光而被该纸币反射的光的强度分布的图像，对纸币照射的光为红外光的反射图像也称为红外反射图像。此外，透射图像是指基于对纸币照射光而透过该纸币的光的强度分布的图像，对纸币照射的光为红外光的透射图像也称为红外透射图像。

＜纸币识别装置和纸币识别方法的概要＞

首先，使用图1来说明本实施方式所涉及的纸币识别装置和纸币识别方法的概要。本实施方式的主要特征如下述I、II所示那样。

I.通过确认反射红外输出和透射红外输出(红外反射图像和红外透射图像)两者，分离油浸引起的污脏和伪造部位(参照图1的各图像的中央和右侧)。

II.根据阈值允许外的像素周围的状况，分离局部污脏和伪造部位(参照图1的各图像的中央和左侧)。

根据这些特征，能够减少将污损币判定为***的误判。以下，针对各自的特征，更详细地进行说明。

(I)若在对纸币浸染油，则纸币的纤维的凹凸减少，透射光量增加，即反射光量减少。因此，在油浸引起的污脏部位，反射红外输出相对变小，透射红外输出相对变大。如上所述，相对于基准模板而言反射红外输出低的部位有伪造可能性，因此仅从反射红外输出来看，有可能将油浸引起的污脏部位误判为伪造部位。然而，在本实施方式中，还确认该部位的透射红外输出，在该部位的透射红外输出大的情况下，判定为不是伪造部位，而是油浸引起的污脏部位。由此，能够将被判定为油浸引起的污脏的部位从伪造像素中排除，因此能够减少将污损币判定为***的误判。

(II)经验而言，伪造的特征大多出现于完整部位。因此，在有伪造可能性的部位(＝反射红外输出和/或透射红外输出为允许外)的周围也存在有伪造可能性的部位的情况下，判定为伪造部位，若非如此，则判定为局部污脏。由此，能够减少将局部污脏判定为伪造部位的误判。

＜纸币处理装置的结构＞

使用图2，针对本实施方式所涉及的纸币处理装置的结构进行说明。本实施方式所涉及的纸币处理装置例如也可以具有图2所示的结构。图2所示的纸币处理装置300是设置于台上利用的小型的纸币处理装置，具有：进行纸币的识别处理的纸币识别装置(图2中未图示)、以层叠状体载置作为处理对象的多个纸币的进纸斗301、在从进纸斗301送出至壳体310内的纸币为***、真伪不明币等拒收纸币的情况下将该拒收纸币排出的2个拒收部302、用于由操作员输入指示的操作部303、用于在壳体310内对被识别了面额、真伪和完损的纸币进行分类收集的4个收集部306a～306d、和用于显示纸币的识别计数结果或各收集部306a～306d的收集状况等信息的显示部305。基于利用纸币识别装置得到的完损判定的结果，在4个收集部306a～306d之中，在收集部306a～306c中收纳正常币，在收集部306d收纳污损币。应予说明，将纸币分配给收集部306a～306d的方法能够任意设定。

＜纸币识别装置的结构＞

使用图3，针对本实施方式所涉及的纸币识别装置的结构进行说明。如图3所示那样，本实施方式所涉及的纸币识别装置1具有控制部10、检测部20和存储部30。

控制部10由用于实现存储在存储部30中的各种处理的程序、执行该程序的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、通过该CPU而控制的各种硬件、和FPGA(FieldProgrammable Gate Array，场可编程门阵列)等逻辑设备等构成。控制部10按照存储在存储部30中的程序，基于由纸币识别装置1的各部输出的信号、和来自控制部10的控制信号，控制纸币识别装置1的各部。此外，控制部10通过存储在存储部30中的程序而具有识别部11、真伪判定部12和完损判定部13的功能。

检测部20具有图像获取部21、磁性检测部22和UV检测部23。图像获取部21获取纸币的图像。磁性检测部22具有测量磁性的磁性传感器(未图示)，通过磁性传感器而检测在纸币上印刷的磁性印墨或安全线等的磁性。磁性传感器是将多个磁检测元件以直线状排列的磁性线性传感器。UV检测部23具有紫外线照射部(未图示)和光接收部(未图示)，通过光接收部来检测在通过紫外线照射部而对纸币照射紫外线时产生的荧光、或透过纸币的紫外线。

存储部30由半导体存储器或硬盘等非易失性的存储装置构成，存储用于控制纸币识别装置1的各种程序和各种数据。此外，存储部30存储红外反射图像用基准数据、红外透射图像用基准数据、和异常区域的大小的基准值(以下也称为尺寸基准值)。

红外反射图像用基准数据和红外透射图像用基准数据是作为真伪判定部12的真伪判定处理中的判定基准而被利用的基准模板，分别是基于真正的纸币(真币)的红外反射图像和红外透射图像的各像素的像素值(输出值)而预先通过机械学习对成为识别对象的纸币的各个面额进行准备的参数组。因此，红外反射图像用基准数据和红外透射图像用基准数据分别表示真伪判定对象的纸币的红外反射图像和红外透射图像的各像素的像素值的基准值。

尺寸基准值是在真伪判定部12的真伪处理中作为异常区域的大小的判定基准而被利用的阈值。

识别部11将通过图像获取部21而获取的纸币的图像的特征图案、和纸币的各个面额的特征图案即面额识别用模板进行比较，判定纸币的面额。

真伪判定部12基于照射红外光而得到的纸币的图像来判定纸币的真伪，其详情如后所述。此外，真伪判定部12将磁性检测部22和UV检测部23的检测信号分别与真伪识别用的基准数据进行比对，判定纸币的真伪。像这样，真伪判定部12针对纸币进行多种的真伪判定处理，在所有判定结果为真时判定为纸币是真币，在任一个判定结果为假时判定为纸币是***。

＜图像获取部的结构＞

使用图4，针对图像获取部21的结构进行说明。如图4所示那样，图像获取部21具有彼此相对配置的光学线性传感器110和120。在光学线性传感器110和120之间，形成输送纸币BN的间隙，该间隙构成纸币处理装置的输送路径311的一部分。光学线性传感器110和120各自位于输送路径311的上侧和下侧。

光学线性传感器110具有反射用光源111、聚光透镜112和光接收部113。反射用光源111对纸币BN的上表面照射规定波长的光(红外光等非可见光、和红/绿/蓝等单色光或白色光等可见光)。聚光透镜112从反射用光源211出射，将被纸币BN反射的光进行聚光。光接收部113具有在与纸币BN的输送方向(副扫描方向)正交的方向(主扫描方向)上以直线状排列的多个光接收元件(未图示)，将通过聚光透镜112而聚光的光转换为电信号。光学线性传感器110将通过光接收部113转换得到的电信号转换为数字信号而输出。

光学线性传感器120具有反射用光源121、聚光透镜122、光接收部123和透过用光源124。反射用光源121和透过用光源124分别对纸币BN的下表面照射规定波长的光(红外光等非可见光、和红/绿/蓝等单色光或白色光等可见光)。聚光透镜122从反射用光源121出射，将被纸币BN反射的光进行聚光。光接收部123具有在与纸币BN的输送方向垂直的方向上以直线状排列的多个光接收元件(未图示)，将通过聚光透镜122而聚光的光转换为电信号。光学线性传感器120将通过光接收部123转换得到的电信号转换为数字信号而输出。

透过用光源124配置在光学线性传感器110的聚光透镜112的光轴上，从透过用光源124出射的光的一部分透过纸币BN，被光学线性传感器110的聚光透镜112聚光，从而被光接收部113检测。

通过光学线性传感器110和120分别对在输送方向上被输送的纸币BN以一定的时间间隔反复进行拍摄(光接收元件的曝光)并输出信号，图像获取部21从而获取纸币BN整体的图像(图像获取步骤)。具体而言，图像获取部21基于光学线性传感器110的输出信号而获取纸币BN的上表面的反射图像和纸币BN的透射图像，基于光学线性传感器120的输出信号，获取纸币BN的下表面的反射图像。此外，图像获取部21获取纸币BN的上表面的红外反射图像和纸币BN的下表面的红外反射图像来作为纸币BN的反射图像。进一步，图像获取部21获取纸币BN的红外透射图像来作为纸币BN的透射图像。

＜真伪判定部的结构＞

使用图5和6，针对真伪判定部12的结构(功能)进行说明。如图3所示那样，真伪判定部12具有一次判定部12a、二次判定部12b和主判定部12c。

如图5所示那样，一次判定部12a进行一次判定处理(一次判定步骤)，其中，将作为第1红外图像的纸币(全部印刷区域)的红外反射图像210和作为第1基准数据的红外反射图像用基准数据(与通过识别部11而识别的面额对应的红外反射图像用基准数据)进行比较，判定在红外反射图像210内是否存在相对于红外反射图像用基准数据成为允许范围外的区域、即异常区域211。由此，能够将油浸引起的污脏部位、局部污脏部位、和/或伪造部位检测为异常区域211。

更具体而言，一次判定部12a将红外反射图像210的各像素的像素值与红外反射图像用基准数据中包含的对应的基准值进行比较，如果存在具有小于基准值的像素值的像素，则将由这些像素组成的区域确定为异常区域211。

如图6所示那样，二次判定部12b在红外反射图像210内存在1个以上的异常区域211的情况下，进行二次判定处理(二次判定步骤)，其中，将在作为第2红外图像的纸币(全部印刷区域)的红外透射图像220中与1个以上的异常区域211分别对应的1个以上的判定对象区域221中的每一个、与作为第2基准数据的红外透射图像用基准数据(与通过识别部11而识别的面额对应的红外透射图像用基准数据)进行比较，判定各判定对象区域221相对于红外透射图像用基准数据是否为允许范围内。由此，能够判定异常区域211和判定对象区域221是否为油浸引起的污脏部位。

更具体而言，二次判定部12b将在红外透射图像220中与1个以上的异常区域211分别对应的(即，与1个以上的第1异常区域211分别为相同部位的)1个以上的区域确定为判定对象区域221。并且，二次判定部12b将各判定对象区域221的各像素的像素值与红外透射图像用基准数据中包含的对应的基准值进行比较，如果各像素的像素值大于基准值，则判定为该判定对象区域221相对于红外透射图像用基准数据为允许范围内，如果各像素的像素值为基准值以下，则判定为该判定对象区域221相对于红外透射图像用基准数据不在允许范围内。

在通过二次判定部12b判定为至少一个判定对象区域221相对于红外透射图像用基准数据为允许范围内的情况下，主判定部12c对至少排除与被判定为允许范围内的1个以上的判定对象区域221分别对应的1个以上的异常区域211的红外反射图像210，进行真伪判定处理(主判定步骤)。由此，在异常区域211为油浸引起的污脏部位的情况下，能够对排除了该部位后的区域进行真伪判定，因此能够减少将油浸引起的污损币判定为***的误判。

更详细而言，在通过二次判定部12b而判定为至少一个判定对象区域221相对于红外透射图像用基准数据为允许范围内的情况下，主判定部12c将在红外反射图像210中，至少排除与被判定为允许范围内的1个以上的判定对象区域221分别对应的(即，与1个以上的判定对象区域221分别为相同部位的)1个以上的异常区域211的区域设为成为真伪判定处理的对象的真伪判定区域。并且，主判定部12c通过常规方式对真伪判定区域进行真伪判定处理。例如，在图5和6所示的例子中，就红外反射图像210的右侧的异常区域211而言，由于其对应的红外透射图像220的右侧的判定对象区域221的各像素的像素值大于对应的基准值，因此从真伪判定区域中被排除。

此外，在通过二次判定部12b而判定为至少一个判定对象区域221相对于红外透射图像用基准数据不在允许范围内的情况下，主判定部12c进行以下的处理。即，主判定部12c将与被判定为不在允许范围内的1个以上的判定对象区域221分别对应的1各以上的异常区域211的各自大小、与存储在存储部30中的尺寸基准值进行比较，如果大小小于尺寸基准值，则对至少排除了该异常区域211后的红外反射图像210进行真伪判定处理(第二主判定步骤)。由此，在异常区域211为尺寸小的部分污脏部位的情况下，能够对排除了该部位后的区域进行真伪判定，因此能够减少将局部污脏导致的污损币判定为***的误判。

更详细而言，在通过二次判定部12b而判定为至少一个判定对象区域221相对于红外透射图像用基准数据不在允许范围内的情况下，主判定部12c确定与被判定为不在允许范围内的1个以上的判定对象区域221分别对应的(即，与1个以上的判定对象区域221分别为相同部位的)1个以上的异常区域211，并计算各自的大小。此外，主判定部12c将计算出的各异常区域211的大小、与存储在存储部30中的尺寸基准值进行比较，如果大小小于尺寸基准值，则将从红外反射图像210中排除该异常区域(大小小于尺寸基准值的异常区域)211的区域设为真伪判定区域。并且，主判定部12c通过常规方式对真伪判定区域进行真伪判定处理。例如，在图5和6所示的例子中，就红外透射图像220的中央和左侧的各判定对象区域221而言，其各像素的像素值为对应的基准值以下，但在红外反射图像210中，对应的左侧的各异常区域211的大小小于尺寸基准值，因此将这些异常区域211从真伪判定区域中排除。另一方面，在红外反射图像210中，对应的中央的异常区域211的大小为尺寸基准值以上，因此不将该异常区域211从真伪判定区域中排除。

作为利用二次判定部12b而计算各异常区域211的大小的方法，可以举出例如将红外反射图像210二值化后，进行滤波器处理或标签处理，计算构成各异常区域211的像素的个数的方法。

在使用滤波器处理的情况下，例如首先将红外反射图像210二值化，将二值化的纸币区域黑白反转。由此，如图7的上部分所示那样，红外反射输出低、有伪造可能性的部位成为白像素。接着，进行规定的滤波器处理。并且，将各像素的像素值与规定的阈值进行，将大于阈值的像素作为伪造像素，对其个数进行计数。在此，若将阈值设定为例如3，则在图7的左图的情况下，中央的4个像素是阈值的允许范围内，未检测到伪造像素。另一方面，在图7的右图的情况中，中央的4个像素为阈值的允许范围外，被检测为伪造像素。

＜纸币识别处理＞

使用图8，针对利用纸币识别装置1的处理进行说明。该处理针对向纸币识别装置1送入的纸币，逐张地反复进行。

若将纸币送入纸币识别装置1(S11：是)，则如上所述，识别部11基于通过图像获取部21而获取的纸币的上表面和下表面的图像、以及面额识别用模板，识别纸币的面额(S12)。

接着，如上所述，一次判定部12a进行一次判定处理，其中，将纸币的红外反射图像(第1红外图像)210、和与在步骤S12中识别的面额对应的红外反射图像用基准数据(第1基准数据)进行比较，判定在红外反射图像210内是否存在相对于红外反射图像用基准数据为允许范围外的异常区域211(S13)。

接着，在红外反射图像210内存在1个以上的异常区域211的情况下，如上所述，二次判定部12b进行二次判定处理，其中，将与纸币的红外透射图像(第2红外图像)220的1个以上的异常区域211分别对应的1个以上的判定对象区域221、和与在步骤S12中识别的面额对应的红外透射图像用基准数据(第2基准数据)进行比较，判定各判定对象区域221相对于红外透射图像用基准数据是否为允许范围内(S14)。

在步骤S14中，在判定为至少一个判定对象区域221相对于红外透射图像用基准数据为允许范围内的情况下，如上所述，主判定部12c将与被判定为允许范围内的1个以上的判定对象区域221分别对应的1个以上的异常区域211从红外反射图像210的真伪判定区域中排除(S15)。

在步骤S14中，在判定为至少一个判定对象区域221相对于红外透射图像用基准数据不在允许范围内的情况下，将与被判定为不在允许范围内的1个以上的判定对象区域221分别对应的1个以上的异常区域211的各自大小与尺寸基准值进行比较，如果大小小于尺寸基准值，则进一步将该异常区域211从红外反射图像210的真伪判定区域中排除(S15)。

并且，如上所述，主判定部12c通过对在步骤S15中确定的真伪判定区域进行真伪判定处理，判定纸币的真伪(S16)。

步骤S13～S16的真伪判定所涉及的处理针对纸币的上表面和下表面分别进行。即，分别进行基于纸币的上表面的红外反射图像210和纸币的红外透射图像220的上述的真伪判定处理、以及基于纸币的下表面的红外反射图像210和纸币的红外透射图像220的上述的真伪判定处理。

此外，真伪判定部12将磁性检测部22和UV检测部23的检测信号分别与真伪识别用的基准数据进行比对，判定纸币的真伪(S17)。

在步骤S16和S17中的真伪判定结果均为真的情况下(S18：是)，真伪判定部12判定为纸币是真币(S19)，在步骤S16和S17中的真伪判定结果中的至少1个为假的情况下(S18：否)，真伪判定部12判定为纸币是***(S20)。

在判定为纸币是真币的情况下，完损判定部13判定纸币的完损(S21)。

并且，控制部10将完成了真伪和完损的判定的纸币从纸币识别装置1中送出(S22)，结束纸币识别装置1的处理。

如以上说明那样，在本实施方式中，一次判定部12a基于纸币的红外反射图像210而将有伪造可能性的部位检测为异常区域211，二次判定部12b基于红外透射图像220而判定与异常区域211对应的判定对象区域221是否为油浸引起的污脏部位，在判定为判定对象区域221是油浸引起的污脏部位的情况下，主判定部12c对在红外反射图像210中至少排除了异常区域211后的真伪判定区域进行真伪判定处理，因此能够减少将基于油浸的污损币判定为***的误判。

此外，在本实施方式中，即使在通过二次判定部12b而判定为判定对象区域221是伪造部位的情况下，主判定部12c也基于与该判定对象区域221对应的异常区域211的大小，判定该异常区域211是否为局部污脏部位。并且，如果该异常区域211为局部污脏部位，则主判定部12c也将该异常区域211从真伪判定区域中排除而进行真伪判定处理，因此能够减少将局部污脏导致的污损币判定为***的误判。

应予说明，在上述实施方式中，说明了按红外反射图像210、红外透射图像220的顺序进行判定的情况，即第1红外图像为红外反射图像210，一次判定部12a将红外反射图像210和红外反射图像用基准数据进行比较，第2红外图像为红外透射图像220，二次判定部12b将红外透射图像220的判定对象区域221和红外透射图像用基准数据进行比较的情况，但也可以按红外透射图像220、红外反射图像210的顺序来进行判定。即，也可以是第1红外图像为红外透射图像220，一次判定部12a将红外透射图像220和红外透射图像用基准数据进行比较，第2红外图像为红外反射图像210，二次判定部12b将红外反射图像210的判定对象区域和红外反射图像用基准数据进行比较。在该情况下，与按红外反射图像210、红外透射图像220的顺序进行判定的情况相比基本上仅将处理的顺序前后交换，例如能够按下述(1)～(3)的顺序进行处理。

(1)进行一次判定，将红外透射图像220和红外透射图像用基准数据进行比较，判定在红外透射图像220内是否存在相对于红外透射图像用基准数据为允许范围外的异常区域。

(2)在红外透射图像220内存在异常区域的情况下，进行二次判定，将与红外反射图像210的异常区域对应的区域即判定对象区域、和红外反射图像用基准数据进行比较，进行判定对象区域相对于红外反射图像用基准数据是否为允许范围内的判定。

(3)在通过二次判定而判定为判定对象区域相对于红外反射图像用基准数据为允许范围内的情况下，对至少排除了红外透射图像220后的异常区域的区域进行真伪判定处理。

以上，参照附图说明了本发明的实施方式，但本发明不限于上述实施方式。此外，各实施方式的结构也可以在不脱离本发明的主旨的范围内也可以适当组合，也可以变更。

工业适用性

如以上那样，本发明是用于在纸币识别装置和纸币识别方法中减少将污损币判定为***的误判的技术。