阅读说明：本技术 一种具有自动限位的电机组装设备 (Motor assembling equipment with automatic limiting function ) 是由 黄军梅 陈纯 胡常华 范朝辉 于 2020-06-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种具有自动限位的电机组装设备,包括操作台、进料模块、工位模块、夹料模块和封盖模块,所述操作台的内部设置有安装底座,且安装底座的右上方安装有安装框架,所述操作台的左上方设置有进料模块,所述进料模块包括主传动带、脚架、斜面槽和限位圈,且主传动带的右侧连接有斜面槽,所述斜面槽的底部安装有脚架,且斜面槽的底端设置有限位圈,所述操作台的顶部固定有工位模块,所述工位模块中部竖直贯穿设置有封盖模块,所述夹料模块位于操作台的右后侧,该种具有自动限位的电机组装设备,使用者可以通过进料模块、夹料模块以及封盖模块,完成对电机各部件的自动限位以及组装。(The invention discloses motor assembling equipment with automatic limiting function, which comprises an operating platform, a feeding module, a station module, a clamping module and a sealing cover module, wherein an installation base is arranged inside the operating platform, and the right upper part of the installation base is provided with an installation frame, the left upper part of the operation platform is provided with a feeding module, the feeding module comprises a main driving belt, a foot rest, an inclined plane groove and a spacing ring, and the right side of the main transmission belt is connected with an inclined plane groove, the bottom of the inclined plane groove is provided with a foot rest, the bottom end of the inclined plane groove is provided with a limit ring, a station module is fixed at the top of the operating platform, a sealing cover module vertically penetrates through the middle of the station module, the material clamping module is positioned at the right rear side of the operating platform, according to the motor assembling equipment with the automatic limiting function, a user can complete automatic limiting and assembling of all parts of the motor through the feeding module, the clamping module and the sealing cover module.)

一种具有自动限位的电机组装设备

技术领域

本发明涉及电机生产组装技术领域，具体为一种具有自动限位的电机组装设备。

背景技术

电机主要由电机壳体、前后端盖、轴承及置于电机壳体内的定子组件和转子组件等组成，在完成上述零部件的加工后，需把定子等内核组件装配到电机壳体内，然后把电机散热罩装配到电机内核后方，即完成了电机的组装，现有的电机组装设备大多采用手工装配。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种一种具有自动限位的电机组装设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有自动限位的电机组装设备，包括操作台、进料模块、工位模块、夹料模块和封盖模块，其特征在于：所述操作台的内部设置有安装底座，且安装底座的右上方安装有安装框架，所述操作台的左上方设置有进料模块，所述工位模块的中部设置有圆台，且工位模块位于操作台的上方，所述圆形台的底部设置有啮合齿，且啮合齿的下方配合有啮合齿轮，所述啮合齿轮与主电机的输出端相连，所述圆形台的内部设置有中心孔，且中心孔的外部安装有前端盖孔，所述前端盖孔的内部设置有轴孔，所述工位模块中部竖直贯穿设置有封盖模块，所述夹料模块位于操作台的右后侧。

优选的，所述进料模块包括主传动带、脚架、斜面槽和限位圈，且主传动带的右侧连接有斜面槽，所述斜面槽的底部安装有脚架，且斜面槽的底端设置有限位圈。

优选的，所述主传动带与斜面槽之间为固定连接，且斜面槽与脚架之间为一体式结构，所述斜面槽与限位圈之间为焊接。

优选的，所述前端盖孔关于圆形台的圆心呈环状设置，且前端盖孔与轴孔形成一体式结构，所述主电机与啮合齿轮之间为焊接，且啮合齿轮与啮合齿相配合，所述啮合齿轮通过主电机与啮合齿构成可旋转结构。

优选的，所述夹料模块包括吊板、螺纹杆、电动夹爪、螺旋槽、从动齿轮、凸块、支撑环、支撑架、传动齿轮、副电机和副传动带、且吊板的底部设置与螺纹杆，所述吊板的底部两端均设置有电动夹爪，且螺纹杆的外部设置有螺旋槽，所述螺纹杆的中部外侧套接有从动齿轮，且从动齿轮的内侧设置有凸块，所述从动齿轮的底部连接有支撑环，且支撑环的底部连接有支撑架，所述从动齿轮的右侧设置有传动齿轮，且传动齿轮的底部与副电机的输出端相连接，所述副电机的底部与安装框架相连接，所述吊板的后侧下方设置有副传送带。

优选的，所述吊板与螺纹杆为一体式结构，所述从动齿轮与支撑环之间为轴承连接，构成可旋转结构，所述副电机与安装框架之间为螺栓连接，构成可拆卸结构，所述从动齿轮与传动齿轮之间为啮合连接，构成可旋转结构。

优选的，所述封盖模块包括空心柱、液压杆、顶板、环形夹和活动孔，且空心柱的内部设置有液压杆，所述液压杆的顶端安装有顶板，且顶板的右侧设置有环形夹，所述空心柱的右侧纵向贯穿设置有活动孔，且环形夹贯穿于活动孔。

优选的，所述空心柱与圆形台之间通过轴承连接，构成可旋转结构，所述液压杆与空心柱和顶板之间均为螺栓连接。

本发明提供了一种一种具有自动限位的电机组装设备，具备以下有益效果：

1．该一种具有自动限位的电机组装设备，通过主传送带以及斜面槽之间相互配合，可以使设备完成自动对电机前端盖的自动上料以及自动限位，同时限位圈可以保障前端盖不会掉落于圆形台表面。

2．该一种具有自动限位的电机组装设备，通过螺纹杆与从动齿轮之间的相互配合，可以使螺纹杆带动吊板以及电动夹爪在旋转的同时可以上升下降，一定程度上减少了较为精密复杂的架构部件，确保了设备的间接性以及可靠性。

3.该一种具有自动限位的电机组装设备，通过封盖模块中液压杆伸缩带动环形夹在活动孔中上下移动，可以使设备完成对电机散热罩的压合组装。

4．该一种具有自动限位的电机组装设备，通过采用大量的螺栓连接方式，有利于对设备中一些易损部件进行拆卸维修与更换。

5.该一种一种具有自动限位的电机组装设备，通过采用大量一体式结构或焊接连接方式，有利于设备中各部件保持稳固的连接，同时增加设备整体强度。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明进料模块结构示意图；

图3为本发明夹料模块结构示意图；

图4为本发明夹料模块部分结构示意图；

图5为本发明封盖模块部分结构示意图；

图6为本发明工位模块部分结构示意图；

图7为本发明各模块配合结构示意图。

图中：1、操作台；2、安装底座；3、安装框架；4、进料模块；401、主传动带；402、脚架；403、斜面槽；404、限位圈；5、工位模块；501、圆形台；502、主电机；503、啮合齿轮；504、中心孔；505、前端盖孔；506、轴孔；507、啮合齿；6、夹料模块；601、吊板；602、螺纹杆；603、电动夹爪；604、螺旋槽；605、从动齿轮；606、凸块；607、支撑环；608、支撑架；609、传动齿轮；610、副电机；611、副传送带；7、封盖模块；701、空心柱；702、液压杆；703、顶板；704、环形夹；705、活动孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种具有自动限位的电机组装设备，包括操作台1、进料模块4、工位模块5、夹料模块6和封盖模块7，其特征在于：操作台1的内部设置有安装底座2，且安装底座2的右上方安装有安装框架3，操作台1的左上方设置有进料模块4，且进料模块4包括主传动带401、脚架402、斜面槽403和限位圈404，且主传动带401的右侧连接有斜面槽403，斜面槽403的底部安装有脚架402，且斜面槽403的底端设置有限位圈404。

主传动带401与斜面槽403之间为固定连接，且斜面槽403与脚架402之间为一体式结构，斜面槽403与限位圈404之间为焊接。

操作台1的顶部固定有工位模块5，且工位模块5包括圆形台501、主电机502、啮合齿轮503、中心孔504、前端盖孔505、轴孔506和啮合齿507，且圆形台501的底部设置有啮合齿507，啮合齿507的下方配合有啮合齿轮503，且啮合齿轮503与主电机502的输出端相连，圆形台501的内部设置有中心孔504，且中心孔504的外部安装有前端盖孔505，前端盖孔505的内部设置有轴孔506。

前端盖孔505关于圆形台501的圆心呈环状设置，且前端盖孔505与轴孔506形成一体式结构，主电机502与啮合齿轮503之间为焊接，且啮合齿轮503与啮合齿507相配合，啮合齿轮503通过主电机502与啮合齿507构成可旋转结构。

通过主传送带401以及斜面槽403之间相互配合，可以使设备完成自动对电机前端盖的自动上料以及自动限位，同时限位圈404可以保障前端盖不会掉落于圆形台501表面。

通过采用大量一体式结构或焊接连接方式，有利于设备中各部件保持稳固的连接，同时增加设备整体强度。

工位模块5中部竖直贯穿设置有封盖模块7，封盖模块7包括空心柱701、液压杆702、顶板703、环形夹704和活动孔705，且空心柱701的内部设置有液压杆702，液压杆702的顶端安装有顶板703，且顶板703的右侧设置有环形夹704，空心柱701的右侧纵向贯穿设置有活动孔705，且环形夹704贯穿于活动孔705。

空心柱701与圆形台501之间通过轴承连接，构成可旋转结构，液压杆702与空心柱701和顶板703之间均为螺栓连接，通过封盖模块7中液压杆702伸缩带动环形夹704在活动孔705中上下移动，可以使设备完成对电机散热罩的压合组装。

夹料模块6位于操作台1的右后侧，且夹料模块6包括吊板601、螺纹杆602、电动夹爪603、螺旋槽604、从动齿轮605、凸块606、支撑环607、支撑架608、传动齿轮609、副电机610和副传动带611、且吊板601的底部设置与螺纹杆602，吊板601的底部两端均设置有电动夹爪603，且螺纹杆602的外部设置有螺旋槽604，螺纹杆602的中部外侧套接有从动齿轮605，且从动齿轮605的内侧设置有凸块606，从动齿轮605的底部连接有支撑环607，且支撑环607的底部连接有支撑架608，从动齿轮605的右侧设置有传动齿轮609，且传动齿轮609的底部与副电机610的输出端相连接，副电机610的底部与安装框架3相连接，吊板601的后侧下方设置有副传送带611。

吊板601与螺纹杆602为一体式结构，从动齿轮605与支撑环607之间为轴承连接，构成可旋转结构，副电机610与安装框架3之间为螺栓连接，构成可拆卸结构，从动齿轮605与传动齿轮609之间为啮合连接，构成可旋转结构。

通过螺纹杆602与从动齿轮605之间的相互配合，可以使螺纹杆602带动吊板601以及电动夹爪603在旋转的同时可以上升下降，一定程度上减少了较为精密复杂的架构部件，确保了设备的间接性以及可靠性。

通过采用大量的螺栓连接方式，有利于对设备中一些易损部件进行拆卸维修与更换。

综上所述，该一种一种具有自动限位的电机组装设备，使用时，首先，将电机前端盖放置于主传送带401上方，打开主传送带401电源，主传送带401开始运转并带动前端盖向右移动，直至前端盖移动至主传送带401最有段并沿着斜面槽403向右滑落，并直至受到限位圈404限制，落入圆形台501最左侧的前端盖孔505中，之后，打开主电机502电源，主电机502通电运转并带动啮合齿轮旋转，通过啮合使得圆形台开始旋转，将载有工件的前端盖孔505向右旋转。

之后，将电机散热罩放置于封盖模块7中的环形夹704上，并控制环形夹704收缩，使其将电机散热罩夹紧，将电机内核放置于副传送带611后侧上方，并打开副传送带611电源，副传送带611开始运转并带动电机内核向副传送带611前侧移动，之后，当工件旋转至夹料模块6的吊板601前侧底部电动夹爪603下方时，打开副电机610电源，副电机601开始运转定带动并带动传动齿轮609以及从动齿轮605旋转，通过从动齿轮605内侧的凸块606在螺纹杆602外侧的螺旋槽604内部滑动，使得螺纹杆602开始旋转并上升，带动顶部的吊板601以及两端的电动夹爪603上升，之后，当前侧的电动夹爪603运动至后侧时，控制电动夹爪603将副传送带611上的电机内核夹起，控制副电机610反转，并带动螺纹杆602反转，将夹持有电机内核的电动夹爪603旋转至工件上方并在螺纹杆602下降时将电机内核下压至载有电机前端盖的前端盖孔505中，并使电机内核的输出轴***于前端盖孔505底部的轴孔506中。

之后，圆形台501继续旋转，当工件运转至环形夹704下方时，控制空心柱701内部的液压杆702收缩并带动顶部的顶板703下降，使环形夹704沿活动孔705做竖直向下运动，直至将环形夹704夹持的电机散热罩套接于底部的电机内核外部，之后，再次控制液压杆702伸出，带动顶板703以及环形夹704上升。

此时，组装完成的电机旋转至圆形台701左前侧，操作人员可将电机取下。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。