阅读说明：本技术 门体开关结构、洗碗机和洗碗机控制方法 (Door body opening and closing structure, dish washing machine and dish washing machine control method ) 是由 任富佳 潘艳丽 马涛 贺晓帆 姚春晓 于 2020-08-03 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种门体开关结构、洗碗机和洗碗机控制方法；门体开关结构包括第一推杆、第一驱动装置、门锁、童锁和控制装置。第一推杆的第一端设有第一锁止部,第一端与第二端之间设有第二锁止部；第一驱动装置安装在箱体上,并与第二端相连接,第一驱动装置用于带动第一推杆直线往复运动,以使第一推杆打开或关闭门体；门锁和童锁设置在门体上,门锁与第一锁止部连接配合；童锁可与第二锁止部连接配合；控制装置用于开闭第一驱动装置和童锁。本发明将门锁和童锁均设置在门体上,通过第一推杆能够实现门体的打开,而且此时童锁与第一推杆相锁止,使得门体不会打开更大的角度,即能够实现自动开门功能,又能够实现童锁功能。(The invention provides a door body opening and closing structure, a dish washing machine and a dish washing machine control method; the door body opening and closing structure comprises a first push rod, a first driving device, a door lock, a child lock and a control device. A first locking part is arranged at the first end of the first push rod, and a second locking part is arranged between the first end and the second end; the first driving device is arranged on the box body and connected with the second end, and the first driving device is used for driving the first push rod to do linear reciprocating motion so as to enable the first push rod to open or close the door body; the door lock and the child lock are arranged on the door body, and the door lock is connected and matched with the first locking part; the child lock can be connected and matched with the second locking part; the control device is used for opening and closing the first driving device and the child lock. According to the invention, the door lock and the child lock are arranged on the door body, the door body can be opened through the first push rod, and the child lock and the first push rod are locked at the moment, so that the door body cannot be opened at a larger angle, namely, the automatic door opening function can be realized, and the child lock function can also be realized.)

门体开关结构、洗碗机和洗碗机控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种门体开关结构、洗碗机和洗碗机控制方法。

背景技术

洗碗机的自动开门结构一般应用在干燥阶段，通过自动开门结构打开门体，利用内外空气的交换，快速冷凝干燥餐具；洗碗机的童锁作用是将门体与洗碗机锁住，预防儿童在洗碗机洗涤餐具过程中打开门体，现有的洗碗机在门体的童锁上锁后，进入干燥阶段就无法进行自动开门，功能无法重叠应用。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种门体开关结构，以解决现有的洗碗机的自动开门结构在童锁上锁后无法进行自动开门的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种门体开关结构，具体技术方案如下：

一种门体开关结构，用于开闭安装在箱体上的门体，包括:

第一推杆，其具有位于所述门体内的第一端和位于所述箱体内的第二端，所述第一端设有第一锁止部，所述第一端与所述第二端之间设有第二锁止部；

第一驱动装置，其安装在所述箱体上，并与所述第二端相连接，第一驱动装置用于带动所述第一推杆直线往复运动，以使第一推杆打开或关闭所述门体；

门锁，其设置在所述门体上，并与所述第一锁止部连接配合；

童锁，其安装在所述门体上，并可与所述第二锁止部连接配合；

控制装置，其分别与所述第一驱动装置和所述童锁相连接，以开闭所述第一驱动装置和所述童锁。

进一步的，所述第一锁止部为开设在所述第一推杆第一端的第一锁孔，所述门锁包括与所述第一锁孔相适配的第一锁舌；

和/或，所述第二锁止部为开设在所述第一推杆上的第二锁孔，所述童锁包括与所述第二锁孔相适配的第二锁舌。

进一步的，所述童锁包括第二驱动装置和第二推杆；所述第二驱动装置与所述第二推杆一端相连接，并用于带动所述第二推杆直线往复运动；

当童锁包括第二锁舌时，所述第二锁舌设置在所述第二推杆的另一端。

进一步的，还包括开门检测装置,所述开门检测装置位于所述箱体内，并与所述控制装置相连接；

所述开门检测装置检测到所述门体打开至预设位置时，所述控制装置关闭所述第一驱动装置。

进一步的，所述开门检测装置包括安装在所述第一推杆上的第一微动开关；

所述第一推杆推动所述门体打开，且所述第一推杆运动至第一位置时，所述第一微动开关打开，所述控制装置关闭所述第一驱动装置。

进一步的，还包括关门检测装置,所述关门检测装置位于所述箱体内，并与所述控制装置相连接；

所述关门检测装置检测到所述门体由打开转动至完全关闭时，所述控制装置关闭所述第一驱动装置。

进一步的，所述关门检测装置包括安装在所述第一推杆上的第二微动开关；

所述第一推杆带动所述门体关闭，且所述第一推杆运动至第二位置时，所述第二微动开关打开，所述控制装置关闭所述第一驱动装置。

本发明的第二目的在于提供一种洗碗机，其具有上述技术方案所述的门体开关结构。

本发明的第三目的在于提供一种洗碗机的控制方法，其包括：

判断洗涤是否进入干燥阶段，如果是，则通过第一推杆打开洗碗机的门体，并且使得所述第一推杆与洗碗机的童锁锁止连接，以实现童锁功能；

其中，所述第一推杆具有位于洗碗机门体内的第一端和位于洗碗机箱体内的第二端；

所述第一端设有第一锁止部，所述第一端与所述第二端之间设有第二锁止部；

所述门锁设置在所述门体上，并与所述第一锁止部连接配合；

所述童锁安装在所述门体上，并可与所述第二锁止部连接配合。

进一步的，还包括：

计量所述门体被所述第一推杆打开后的时间；

当所述第一推杆打开所述门体至预设时间时，所述第一推杆关闭所述门体。

根据本发明提供的门体开关结构、洗碗机和洗碗机的控制方法，将门锁和童锁均设置在门体上，由于洗碗机在干燥状态下只需要门体打开较小的角度，因此通过第一推杆能够实现门体的打开，而且此时童锁与第一推杆相锁止，使得门体不会打开更大的角度，进而避免了儿童因好奇误操作而导致的危险，即能够实现自动开门功能，又能够实现童锁功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的门体开关结构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的门体开关结构在门体打开状态下的示意图；

图3为本发明实施例提供的门体开关结构在门体关闭状态下的示意图；

图4为本发明实施例提供的洗碗机的结构示意图。

图标：

1-箱体；2-门体；3-第一推杆；31-第一锁止部；32-第二锁止部；4-第一驱动装置；5-门锁；51-第一锁舌；6-童锁；61-第二锁舌；62-第二驱动装置；63-第二推杆；7-开门检测装置；8-关门检测装置。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

结合附图1所示，本实施例提供了一种门体2开关结构，用于开闭安装在箱体1上的门体2，当本实施例的门体2开关结构应用在洗碗机时，本实施例的箱体1为洗碗机的机体的一部分，箱体1内设有洗涤设备(图中未示出)等，本实施例的门体2用于开闭箱体1的敞口，门体2的下端与箱体1的开口下端相铰接，以实现门体2的转动开合。

本实施例的门体2开关结构包括第一推杆3、第一驱动装置4、门锁5、童锁6和控制装置(图中未示出)等功能结构。

本实施例的第一推杆3具有相对的第一端和第二端，在装配后，本实施例的第一端位于门体2内，第二端位于箱体1内，本实施例的第一端设有第一锁止部31，本实施例的第一推杆3在第一端与第二端之间设有第二锁止部32，即第二锁止部32位于第一锁止部31与第一推杆3的第二端之间。

本实施例的第一驱动装置4安装在箱体1上，第一驱动装置4为直线往复运动装置，其可以是推杆电机，也可以是电动杆或气杆等结构，第一驱动装置4的直线运动部与第一推杆3的第二端相连接，第一驱动装置4用于带动第一推杆3在水平方向上做直线往复运动，以使第一推杆3打开或关闭门体2。

本实施例的门锁5设置在门体2上，并可以与第一锁止部31连接配合，在洗涤或者干燥程序中，门锁5始终与第一锁止部31相连接，以锁合门体2；门锁5可以始终与第一锁止部31连接，通过第一推杆3的运动使得门体2打开至所需要的角度；又或者是，在需要打开门体2时，可以打开门锁5与第一锁止部31的连接，以使得门体2能够打开至所需要的角度。

本实施例的童锁6安装在门体2上，并可与第二锁止部32连接配合，在干燥程序中，童锁6始终与第二锁止部32连接配合，以实现童锁6功能，防止了儿童因好奇误操作而导致的危险。

本实施例的控制装置分别与第一驱动装置4和童锁6为无线信号连接或者通过线路连接，本实施例的控制装置可以是洗碗机自身的控制系统一部分，或者是单独的控制器等，控制装置用于开闭第一驱动装置4和童锁6。

上述结构的门体2开关结构区别于现有的门锁5结构，由于洗碗机在干燥过程中只需要门体2打开较小的角度即可满足空气交换要求，因此，本实施例将门开关结构设计为通过推杆电机推动门体2开闭，并且将门锁5和童锁6均设置在门体2上，因此通过第一推杆3不仅能够实现门体2小角度的打开，而且可以实现童锁6与门体2能够一起移动，由于此时童锁6与第一推杆3相锁止，使得门体2不会打开更大的角度，进而避免了儿童因好奇误操作而导致的危险，即能够实现自动开门功能，又能够实现童锁6功能，两者兼得。

作为本实施例的一个优选实施方式，本实施例的第一锁止部31为开设在第一推杆3第一端的第一锁孔，本实施例的门锁5包括与第一锁孔相适配的第一锁舌51。通过锁孔与锁舌的配合实现门体2的锁止，结构简单，锁止稳固且易于门体2开闭。

当然，也可以是本实施例的第一锁止部31为开设在第一推杆3的第一端的第一锁舌51，本实施例的门锁5包括与第一锁舌51相适配的第一锁孔(图中未示出此种结构)。

同理，本实施例的第二锁止部32为开设在第一推杆3上的第二锁孔，童锁6包括与第二锁孔相适配的第二锁舌61，亦或是第二锁止部32为开设在第一推杆3上的第二锁舌61，童锁6包括与第二锁孔相适配的第二锁孔。

作为本实施例的一个优选实施方式，为了便于童锁6的开闭，本实施例的童锁6包括第二驱动装置62和第二推杆63；第二驱动装置62与第二推杆63一端相连接，第二锁舌61设置在第二推杆63的另一端，第二驱动装置62用于带动第二推杆63在竖直方向上直线往复运动，以使得第二锁舌61能够伸入或离开第二锁孔，完成童锁6的开闭。

具体的，是本实施例的第二驱动装置62与控制装置相连接，并通过控制装置控制其开闭，第二驱动装置62的结构与第一驱动装置4相同或相近。

为了实现精确的开门关门，避免第一驱动装置4和第二驱动装置62出现不必要的行程，本实施例的门体2开关结构还包括开门检测装置7和关门检测装置8。

本实施例的开门检测装置7位于箱体1内，并与控制装置相连接；开门检测装置7检测到门体2打开至预设位置时，控制装置关闭第一驱动装置4。

具体的，本实施例的开门检测装置7包括安装在第一推杆3上的第一微动开关，当第一推杆3推动门体2打开至图2中的位置时，此时第一推杆3运动至第一位置，第一微动开关在推杆的动作下打开，控制装置向第一驱动装置4发送控制指令，以关闭第一驱动装置4。

本实施例的关门检测装置8位于箱体1内，并与控制装置相连接；关门检测装置8检测到门体2由打开转动至完全关闭时，控制装置关闭第一驱动装置4。

具体的，本实施例的关门检测装置8包括安装在第一推杆3上的第二微动开关；当第一推杆3带动门体2关闭至图3中的状态，此时第一推杆3运动至第二位置，本实施例的第二微动开关在推杆的作用下打开，控制装置向第二驱动装置62发送控制指令，以关闭第二驱动装置62。

基于上述结构，发明人发现，现有的自动开门结构在干燥阶段推开门体2后，需要手动关门，对应实际场景有一定的缺陷，比如在夜间洗涤时，用户开门后忘记关门，容易导致厨房的异物进入洗碗机内部，污染餐具，因此本实施例做出了进一步的改进。

作为本实施例的一个优选实施方式，本实施例的控制装置包括计时模块，计时模块可以是一个与控制装置的控制器连接的电路(图中未示出具体的连接方式和电路，可参考现有的带有计时功能的控制结构)，计时模块用于计量门体2被第一推杆3打开后的时间。

当第一推杆3打开门体2至预设时间时，该预设时间可以设计为干燥时长，控制装置向第一驱动装置4发送控制指令，第一驱动装置4带动推杆运动，以使门体2关闭，进而完成自动关门控制。

另外，结合附图4所示，本实施例还提供了一种洗碗机，其具有上述技术方案的门体2开关结构，关于洗碗机的其他结构和其具体的工作原理本实施例不进行描述，本领域技术人员可以自行获知。

基于上述结构，本实施例还提供了一种洗碗机的控制方法，该方法包括：判断洗涤是否进入干燥阶段，如果是，则通过第一推杆3打开洗碗机的门体2，并且使得第一推杆3与洗碗机的童锁6锁止连接，以实现童锁功能。

另外，上述方法还包括：计量门体2被第一推杆3打开后的时间；当第一推杆3打开门体2至预设时间时，第一推杆关闭门体。该预设时间可以基于洗碗机的干燥时间来确定。

关于上述方法的具体实施过程描述如下：

洗碗机进入洗涤过程，用户界面操作上锁，第二驱动装置62通电后第二推杆63带动第二锁舌61上行至第二锁孔，实现第一推杆3和童锁6的契合，锁住门体2，防止儿童误操作打开门体2，此时门体2开关结构如附图3所示。

洗涤后，洗碗机由洗涤状态进入干燥阶段，当控制装置判断洗碗机进入干燥阶段时，第一驱动装置4通电后将带动第一推杆3向门体2运动，直到开门检测装置7(即第一微动开关)发生信号变化，控制装置切断推杆电机的电源供，此时门体2开关结构如附图2所示。

洗碗机处于干燥状态时，且洗碗机实现自动开门后，控制装置使得门体保持开门状态，此时第二推杆63与第一推杆3始终保持连接状态，即童锁6始终处于锁止状态，防止儿童误操作而打开门体2，控制装置的内部程序或者是控制电路进行开门倒计时，检测达到预设时间后，第一驱动装置4通电，将带动第一推杆3向着远离门体2的方向运行，直到关门检测装置8(即第二微动开关)发生信号变化，控制装置切断第一推杆3电机的供电，恢复图3中的关门状态。

通过以上结构动作和逻辑控制能够实现门体2的自动定时关闭，无需用户操作关门，避免了用户忘记关门而导致洗碗机内部进入异物，发生餐具污染现象。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。