阅读说明：本技术 清洗设备 (Cleaning equipment ) 是由 王晓东 徐浩 于 2020-07-31 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种清洗设备,用于对目标物体进行清洗,清洗设备包括：清洗池,清洗池用于容纳清洗液；清洗装置,清洗装置包括用于承载目标物体的承载部,清洗装置的至少部分可运动地设置以使承载部的至少部分浸入清洗池内的清洗液中,或使承载部与清洗池内的清洗液脱离接触；第一输送装置,用于将待清洗的目标物体由上料位置输送至承载部上；第二输送装置,用于将清洗后的目标物体由承载部输送至下料位置。本发明的清洗设备解决了现有技术中的清洗设备的清洗效率低的问题。(The present invention provides a cleaning apparatus for cleaning a target object, the cleaning apparatus including: the cleaning pool is used for containing cleaning liquid; the cleaning device comprises a bearing part for bearing a target object, and at least part of the cleaning device is movably arranged so that at least part of the bearing part is immersed in the cleaning liquid in the cleaning pool or is separated from the contact with the cleaning liquid in the cleaning pool; the first conveying device is used for conveying the target object to be cleaned onto the bearing part from the loading position; and the second conveying device is used for conveying the cleaned target object to a blanking position from the bearing part. The cleaning equipment solves the problem of low cleaning efficiency of the cleaning equipment in the prior art.)

清洗设备

技术领域

本发明涉及物品清洗领域，具体而言，涉及一种清洗设备。

背景技术

目前，在一些清洗作业过程中，虽然能够实现部分自动化，但仍然需要人工的参与。

例如，在餐具清洗过程中，需要操作人员将上料位置的待清洗餐具放入清洗池内，待清洗结束后，还需要操作人员将清洗池内的餐具取出并放置到下料位置，不仅操作较繁琐，清洗效率低，而且存在将清洗后的餐具再次污染的风险。

因此，现有的清洗设备仍然存在机械化程度低、清洗效率低的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种清洗设备，以解决现有技术中的清洗设备的清洗效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种清洗设备，用于对目标物体进行清洗，清洗设备包括：清洗池，清洗池用于容纳清洗液；清洗装置，清洗装置包括用于承载目标物体的承载部，清洗装置的至少部分可运动地设置以使承载部的至少部分浸入清洗池内的清洗液中，或使承载部与清洗池内的清洗液脱离接触；第一输送装置，用于将待清洗的目标物体由上料位置输送至承载部上；第二输送装置，用于将清洗后的目标物体由承载部输送至下料位置。

进一步地，清洗设备包括辅助输送装置，辅助输送装置设置在承载部上，辅助输送装置用于将位于承载部上的目标物体输送至第二输送装置上。

进一步地，第一输送装置、第二输送装置和辅助输送装置均为输送线结构。

进一步地，清洗装置包括旋转支架，旋转支架绕第一预定轴线可转动地设置，承载部吊设在旋转支架上，承载部相对于旋转支架绕第二预定轴线可转动地设置；其中，第一预定轴线与第二预定轴线平行。

进一步地，承载部为多个，多个承载部绕第一预定轴线均匀分布。

进一步地，第一输送装置和/或第二输送装置相对于清洗装置可运动地设置以具有与承载部对接的对接状态和与承载部分离的分离状态。

进一步地，第一输送装置和/或第二输送装置具有插接端，当第一输送装置和/或第二输送装置处于对接状态时，插接端***承载部的下方，以对承载部进行支撑。

进一步地，清洗设备包括：两个直线驱动机构，两个直线驱动机构分别与第一输送装置和第二输送装置一一对应地连接，以通过两个直线驱动机构驱动对应地驱动第一输送装置和第二输送装置运动；两个直线导向机构，两个直线导向机构分别与第一输送装置和第二输送装置一一对应地连接，以通过两个直线导向机构对第一输送装置和第二输送装置的运动进行导向。

进一步地，直线驱动机构包括齿条、第一电机、第一齿轮，齿条安装在第一输送装置或第二输送装置上，第一齿轮与齿条啮合，第一齿轮与第一电机的输出轴连接，以在第一电机带动第一齿轮旋转时，驱动齿条运动；直线导向机构包括滑轨和滑块，滑块可滑动地安装在滑轨上，滑块与第一输送装置或第二输送装置连接。

进一步地，清洗设备包括漂洗装置，漂洗装置设置在清洗池的上方，以在承载部与清洗池内的清洗液脱离接触后，通过漂洗装置对承载部上的目标物体进行漂洗。

进一步地，清洗设备包括超声波发生装置，超声波发生装置用于向清洗池中发射超声波；和/或，清洗设备包括扰流装置，扰流装置具有喷液孔，以通过喷液孔向目标物体喷射清洗液。

应用本发明的技术方案的清洗设备用于对目标物体进行清洗，清洗设备包括：清洗池，清洗池用于容纳清洗液；清洗装置，清洗装置包括用于承载目标物体的承载部，清洗装置的至少部分可运动地设置以使承载部的至少部分浸入清洗池内的清洗液中，或使承载部与清洗池内的清洗液脱离接触；第一输送装置，用于将待清洗的目标物体由上料位置输送至承载部上；第二输送装置，用于将清洗后的目标物体由承载部输送至下料位置。这样，第一输送装置可将上料位置的目标物体输送到清洗装置的承载部上，然后清洗装置运动，使承载部承载着目标物体浸入清洗液中进行清洗，并在清洗结束后使承载部和目标物体从清洗液中取出，再通过第二输送装置将清洗后的目标物体输送到下料位置。整个清洗过程由机械完成，无需人工参与，能够有效地提高清洗效率，并有利于保证作业卫生。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的清洗设备的实施例的一个视角下的结构示意图；

图2示出了根据本发明的清洗设备的实施例的第一输送装置的第一视角的结构示意图；

图3示出了根据本发明的清洗设备的实施例的第一输送装置处于对接状态时的第二视角的示意图；

图4示出了根据本发明的清洗设备的实施例的第一输送装置的第三视角的结构示意图；

图5示出了根据本发明的清洗设备的实施例的另一个视角下的结构示意图；

图6示出了根据图5中的清洗设备的实施例的局部区域的放大结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、清洗池；2、清洗装置；21、承载部；22、旋转支架；3、第一输送装置；31、主动滚筒；32、从动滚筒；33、传动带；4、第二输送装置；41、插接端；5、直线驱动机构；51、齿条；52、第一电机；53、第一齿轮；6、直线导向机构；61、滑轨；62、滑块；7、扰流装置；8、第二电机；81、第二齿轮；9、回转支承；100、目标物体；200、上料位置；300、下料位置；400、漂洗装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图6，本发明提供了一种清洗设备，用于对目标物体100进行清洗，清洗设备包括：清洗池1，清洗池1用于容纳清洗液；清洗装置2，清洗装置2包括用于承载目标物体100的承载部21，清洗装置2的至少部分可运动地设置以使承载部21的至少部分浸入清洗池1内的清洗液中，或使承载部21与清洗池1内的清洗液脱离接触；第一输送装置3，用于将待清洗的目标物体100由上料位置200输送至承载部21上；第二输送装置4，用于将清洗后的目标物体100由承载部21输送至下料位置300。

本发明的清洗设备包括：清洗池1，清洗池1用于容纳清洗液；清洗装置2，清洗装置2包括用于承载目标物体100的承载部21，清洗装置2的至少部分可运动地设置以使承载部21的至少部分浸入清洗池1内的清洗液中，或使承载部21与清洗池1内的清洗液脱离接触；第一输送装置3，用于将待清洗的目标物体100由上料位置200输送至承载部21上；第二输送装置4，用于将清洗后的目标物体100由承载部21输送至下料位置300。这样，第一输送装置3可将上料位置200的目标物体100输送到清洗装置2的承载部21上，然后清洗装置2运动，使承载部21承载着目标物体100浸入清洗液中进行清洗，并在清洗结束后使承载部21和目标物体100从清洗液中取出，再通过第二输送装置4将清洗后的目标物体100输送到下料位置。整个清洗过程由机械完成，无需人工参与，能够有效地提高清洗效率，并有利于保证作业卫生。

清洗设备包括上料平台和下料平台，上料位置200为上料平台的台面，下料位置300为下料平台的台面。为了充分利用清洗设备的空间，上料平台和/或下料平台内部可设置固体垃圾回收装置，固体垃圾回收装置用于回收由目标物体100上清洗下来的固体垃圾。

为了能使目标物体100在第一输送装置3、承载部21、第二输送装置4之间平稳地转移，清洗设备包括辅助输送装置，辅助输送装置设置在承载部21上，辅助输送装置用于将位于承载部21上的目标物体输送至第二输送装置4上。

具体地，第一输送装置3、第二输送装置4和辅助输送装置均为输送线结构。输送线结构可以是皮带输送线、滚筒输送线、链板输送线等。当然第一输送装置3、第二输送装置4、辅助输送装置也可采用其他形式的能实现输送作用的结构，例如气缸推送结构、斜面滑动结构等。在本实施例中，由于第一输送装置3、第二输送装置4、辅助输送装置均为输送线结构，可起到更平稳的输送效果，更重要的时，由于辅助输送装置的存在，目标物体100可实现在第一输送装置3、辅助输送装置、第二输送装置4之间转移，保证了目标物体100转移的灵活性，能够在整个清洗过程中实现自动化的转移和清洗，无需人工参与，解放了劳动力。

在本实施例中，输送线结构为滚筒输送线，滚筒输送线包括主动滚筒31和多个从动滚筒32，主动滚筒31和多个从动滚筒32通过传动带33连接，主动滚筒31电机驱动旋转，从而带动多个从动滚筒32转动，实现对目标物体100的输送。

具体地，清洗装置2包括旋转支架22，旋转支架22绕第一预定轴线可转动地设置，承载部21吊设在旋转支架22上，承载部21相对于旋转支架22绕第二预定轴线可转动地设置；其中，第一预定轴线与第二预定轴线平行。这样，可保证旋转支架22在旋转的过程中承载部21始终能对目标物体100进行平稳地支撑，而且，旋转支架22在旋转过程中会使承载部21产生竖直方向的移动，而由于承载部21可相对于旋转支架22转动，可使承载部21始终保持对目标物体100的平稳支撑(既处于附图1中的姿态，承载部21的承载面始终处于水平状态，不会发生倾斜)，从而能够平稳地将承载部21浸入清洗液中或从清洗液中取出。

承载部21与旋转支架22通过转轴铰接，旋转支架22为转盘，转盘为圆柱形的框架结构，框架结构包括两个沿预设方向间隔设置的圆形架，转轴的两端分别与两个圆形架一一对应地铰接。在本实施例中，承载部21为吊篮，吊篮上设有多个网格状孔眼，从而方便清洗液、污物的流入和流出。

为了提高清新效率，减少上下料等待时间，承载部21为多个，多个承载部21绕第一预定轴线均匀分布。作为优选方案，为了提高旋转支架22转动的平稳性，承载部21为偶数个，偶数个承载部21分为多组，每组承载部21均包括两个承载部21，每组承载部21的两个承载部21相对于第一预定轴线对称设置。当然，承载部21也可以是奇数个，奇数个承载部21绕第一预定轴线均匀分布，这样也可实现旋转支架22的平稳转动。

另外，第一输送装置3和/或第二输送装置4相对于清洗装置2可运动地设置以具有与承载部21对接的对接状态和与承载部21分离的分离状态。这样，通过控制第一输送装置3和/或第二输送装置4相对于承载部21运动，可更灵活地对目标物体100进行转移。具体地，当第一输送装置3和/或第二输送装置4处于对接状态时，第一输送装置3和/或第二输送装置4与承载部21对接，从而可对目标物体100进行更平稳地转移，当第一输送装置3和/或第二输送装置4处于分离状态时，第一输送装置3和/或第二输送装置4与承载部21分离，从而避免对旋转支架22的转动造成影响。

具体地，第一输送装置3和/或第二输送装置4具有插接端41，当第一输送装置3和/或第二输送装置4处于对接状态时，插接端41***承载部21的下方，以对承载部21进行支撑。这样，可避免目标物体100转移的过程中承载部21受力不平衡而转动，从而有利于保证对目标物体100的平稳输送。

清洗设备包括：两个直线驱动机构5，两个直线驱动机构5分别与第一输送装置3和第二输送装置4一一对应地连接，以通过两个直线驱动机构5驱动对应地驱动第一输送装置3和第二输送装置4运动；两个直线导向机构6，两个直线导向机构6分别与第一输送装置3和第二输送装置4一一对应地连接，以通过两个直线导向机构6对第一输送装置3和第二输送装置4的运动进行导向。具体地，两个直线驱动机构5分别对应地安装在上料平台和下料平台的台面上，即两个直线驱动机构5分别对应地安装在上料位置200和下料位置300处；两个直线导向机构6分别对应地安装在上料平台和下料平台的台面上，即两个直线导向机构6分别对应地安装在上料位置200和下料位置300处。这样有利于保证清洗设备结构的紧凑性，并能对两个直线驱动机构5和两个直线导向机构6进行稳定的支撑。

在本实施例中，直线驱动机构5包括齿条51、第一电机52、第一齿轮53，齿条51安装在第一输送装置3或第二输送装置4上，第一齿轮53与齿条51啮合，第一齿轮53与第一电机52的输出轴连接，以在第一电机52带动第一齿轮53旋转时，驱动齿条51运动；直线导向机构6包括滑轨61和滑块62，滑块62可滑动地安装在滑轨61上，滑块62与第一输送装置3或第二输送装置4连接。

另外，为了提高对目标物体100的清洗效果，清洗设备包括漂洗装置400，漂洗装置400设置在清洗池1的上方，以在承载部21与清洗池1内的清洗液脱离接触后，通过漂洗装置400对承载部21上的目标物体100进行漂洗。

清洗设备还包括超声波发生装置，超声波发生装置用于向清洗池1中发射超声波，从而利用超声波振动对目标物体100进行清洗；和/或，清洗设备包括扰流装置7，扰流装置7具有喷液孔，以通过喷液孔向目标物体100喷射清洗液，这样有利于使污渍与目标物体100脱离接触。

具体的，扰流装置7包括扰流管，喷液孔设置在扰流管上。为了提高扰流效果，扰流管为弧形管，弧形管围绕旋转支架22的至少部分设置。

另外，清洗设备包括支撑架、第二电机8、第二齿轮81、回转支承9，支撑架和旋转支架22通过回转支承9连接，第二电机8固定在支撑架上，第二齿轮81与第二电机8的输出轴连接，回转支承9的与旋转支架22连接的部分上设有环形轮齿，第二齿轮81与环形轮齿配合，从而在第二电机8工作时，通过第二齿轮81驱动旋转支架22旋转。

具体地，清洗设备为餐具清洗设备，上述的目标物体100为餐具或者目标物体100为餐具和碗筐的组合，即承载有餐具的碗筐。

在本实施例中，目标物体100包括碗筐和装在碗筐内的多个餐具，多个餐具按照预定的摆放要求摆放在碗筐内。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的清洗设备包括：清洗池1，清洗池1用于容纳清洗液；清洗装置2，清洗装置2包括用于承载目标物体100的承载部21，清洗装置2的至少部分可运动地设置以使承载部21的至少部分浸入清洗池1内的清洗液中，或使承载部21与清洗池1内的清洗液脱离接触；第一输送装置3，用于将待清洗的目标物体100由上料位置200输送至承载部21上；第二输送装置4，用于将清洗后的目标物体100由承载部21输送至下料位置300。这样，第一输送装置3可将上料位置200的目标物体100输送到清洗装置2的承载部21上，然后清洗装置2运动，使承载部21承载着目标物体100浸入清洗液中进行清洗，并在清洗结束后使承载部21和目标物体100从清洗液中取出，再通过第二输送装置4将清洗后的目标物体100输送到下料位置。整个清洗过程由机械完成，无需人工参与，能够有效地提高清洗效率，并有利于保证作业卫生。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。