阅读说明：本技术 喉镜装置及其使用方法 (Laryngoscope device and method of use ) 是由 伊永晓 袁平 于 2020-07-30 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种喉镜装置及其使用方法,喉镜装置包括：喉镜本体、导管、第一驱动单元、第二驱动单元和控制单元。导管安装于喉镜本体,导管可以随喉镜本体同步移动而且可以相对于喉镜本体单独移动,第一驱动单元用于驱动喉镜本体移动以进入或移除患者口腔。第二驱动单元用于驱动导管由第一位置移动至第二位置。控制单元用于控制第一驱动单元和第二驱动单元。本申请提供的喉镜装置能够简化操作步骤,提高操作效率,节省治疗时间,节省人力。在使用时不需要医生进行移动操作,实现了全自动化,减少医患接触,降低了医患感染风险。本申请提供的喉镜装置的使用方法适用范围广泛。(The application discloses laryngoscope device and method of use thereof, the laryngoscope device includes: the laryngoscope comprises a laryngoscope body, a conduit, a first driving unit, a second driving unit and a control unit. The pipe is installed in the laryngoscope body, and the pipe can be along with laryngoscope body simultaneous movement and can move alone for the laryngoscope body, and first drive unit is used for driving the laryngoscope body to move in order to enter or remove patient's oral cavity. The second driving unit is used for driving the catheter to move from the first position to the second position. The control unit is used for controlling the first driving unit and the second driving unit. The laryngoscope device that this application provided can simplify the operating procedure, improves operating efficiency, saves treatment time, uses manpower sparingly. When the medical instrument is used, a doctor does not need to move, full automation is realized, doctor-patient contact is reduced, and the risk of doctor-patient infection is reduced. The application range of the using method of the laryngoscope device is wide.)

喉镜装置及其使用方法

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种喉镜装置及其使用方法。

背景技术

气管插管是手术、急救中的常规操作，由于人体喉部的生理结构复杂，不能直接窥及，因此，在喉部检查时需要借助一些仪器，比如喉镜装置，以便在气管插管时充分显露声门，这给气管插管带来了极大的方便也提高了气管插管的成功率。

传统的喉镜装置中，喉镜本体与导管独立设置，在喉镜本体设置与导管适配的导向槽。采用传统的喉镜装置进行气管插管操作时，大体分为以下步骤：

将喉镜本体***患者口腔、定位至咽喉部；

将导管沿着导向槽***患者口腔，定位至咽喉部；

继续推进导管使其***患者的气管。

因此，现有的喉镜装置由于结构的设计，在气管插管操作过程中步骤繁琐，不利于节省治疗时间，操作效率低。而且，通常需要助手辅助，浪费人力。在推进导管的过程中，无法避免医患接触，存在医患感染的隐患。

再者，传统的喉镜装置多为握持式喉镜，医生需要握执喉镜的手柄，调整喉镜姿态，使其部分进入患者口腔来观察喉咙。在使用握持式喉镜时医生的双手需要与患者接触形成支点，进而顺利进行喉镜的推进，而医生与患者接触存在较大医患感染的隐患，比如，针对对重症传染病患者进行喉镜***的过程中，患者会咽部受刺激容易引起剧烈咳嗽而产生传染性气溶胶。

喉镜观察的过程中需要对喉镜的***位置准确控制，避免造成视野盲区，保证插管的成功。采用握持式喉镜进行上述操作，在操作过程中医生需要依靠临床经验来判断***位置是否准确，由于不同人员存在操作力度与习惯的差异，可能会导致一次性气管***的成功率不高，容易使危重症患者抢救的黄金时间缩短。

此外，现有的喉镜为方便医生观察，在喉镜的手柄顶部一体设置显示屏，而显示屏与喉镜一体化设置，依然会造成医生与患者口腔的距离较近，依然存在医患感染的隐患。

发明内容

本申请的目的在于提供一种喉镜装置，用以解决现有喉镜装置在使用时会造成医生与患者口腔的距离较近，医患感染隐患大的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种喉镜装置，包括：

喉镜本体，喉镜本体的至少部分区域用于***患者口腔；

导管，导管安装于喉镜本体，导管具有能够随喉镜本体同步移动以使导管的部分区域***患者口腔内的第一位置，且导管具有相对于喉镜本体移动以使导管的部分区域伸入患者口腔内的第二位置；

第一驱动单元，用于驱动喉镜本体的至少部分区域进入患者口腔，并用于驱动喉镜本体自患者口腔移出；

第二驱动单元，用于驱动导管由第一位置移动至第二位置；以及，

控制单元，控制单元用于控制第一驱动单元和第二驱动单元。

本申请提供的喉镜装置通过将导管安装于喉镜本体，导管可以随喉镜本体同步移动而且可以相对于喉镜本体单独移动，因此，在进行气管插管操作时，使导管随喉镜本体一同进入患者口腔至第一位置，如咽喉部，与传统的操作步骤相比省去将导管单独推进至患者口腔定位至咽喉部的操作，简化了操作步骤，提高操作效率，节省了治疗时间，而且，导管的***不需要通过助手辅助，节省人力。第一驱动单元用于驱动喉镜本体移动，第二驱动单元驱动导管从第一位置移动至第二位置，第一驱动单元和第二驱动单元通过控制单元控制，因此，不需要医生进行移动操作，实现了全自动化，减少医患接触，降低了医患感染风险。

在喉镜装置优选的实现方式中，第一驱动单元包括用于驱动喉镜本体做旋转运动的旋转驱动机构，且第一驱动单元还包括用于驱动喉镜本体做升降运动的升降驱动机构以及用于驱动喉镜本体做横向移动的横移驱动机构中的至少一个。

当患者平躺于床体，利用升降驱动机构调整喉镜本体的高度使其进入患者口腔，再通过旋转驱动机构转动喉镜本体，喉镜本体往往具有弯曲弧度，在转动后调整了***深度进而使其顺利***至患者的咽喉部，因此，通过设置升降驱动机构和旋转驱动机构，二者分别用于驱动喉镜本体作直线运动和旋转运动，能够准确模拟人为***的方式，保证喉镜本体成功***至咽喉部，避免对患者咽部造成损伤。通过设置横移驱动机构，在一定操作环境下可以替代升降驱动机构，驱动喉镜本体作直线移动，还可以与升降驱动机构结合使用，使得***的位置更加准确，提高操作效率，保证气管***的成功率。

在喉镜装置优选的实现方式中，喉镜装置还包括机械臂，喉镜本体安装于机械臂的末端；

旋转驱动机构包括旋转基座、安装于旋转基座的转轴以及用于驱动转轴旋转的旋转驱动部，机械臂与转轴相连并随转轴同步转动。

通过设置机械臂，实现了驱动单元与喉镜本体的间接连接，由于驱动单元相比喉镜本体体积大、结构复杂，往往针对驱动单元和喉镜本体的消毒方式不同，通过机械臂更便于对各自进行独立的消毒作业，互不干涉，保证每次使用的无菌、卫生。旋转基座作为固定座，转轴受旋转驱动部驱动进而带动机械臂转动，机械臂带动喉镜本体转动，各部件连接结构可靠，结构稳定，使用寿命长。另外，旋转驱动机构的结构简单，能够减轻整机重量和体积，节省占用空间。

在喉镜装置优选的实现方式中，旋转基座具有开口部，转轴包括连接部以及与旋转基座转动连接的转轴部，连接部的一端与转轴部相连，另一端穿过开口部与机械臂相连；

连接部与开口部之间设置有密封件，密封件包括周向密封件和/或横向密封件，周向密封件的轴线方向与转轴部的轴线方向平行，横向密封件的延伸方向亦与转轴部的轴线方向平行。

连接部起到连接、传动的作用，旋转基座的开口部起到避让效果，防止对连接部的转动造成干涉，结构巧妙，保证转动的顺畅。通过设置密封件，对连接部与开口部之间的间隙进行密封，既能够在使用过程中避免灰尘进入，还能够在对喉镜装置消毒的过程中，避免消毒剂不慎进入旋转基座内，损坏旋转驱动部等内部结构，因此，密封件可对旋转基座及内部器件进行保护，延长其使用寿命，横向密封件与周向密封件组合实现了全方位密封，保证装置的使用卫生。

在喉镜装置优选的实现方式中，机械臂为伸缩式机械臂，旋转基座面向喉镜本体的一侧开设有收纳槽，喉镜本体能够收纳于收纳槽。

伸缩式机械臂实现了对喉镜本体在机械臂轴向方向上的位置调节，以适用于不同宽度的床体或者不同体型的患者，实现多方位调节，进一步实现对喉镜本体的准确摆位。通过设置收纳槽，当喉镜装置在闲置时，可将喉镜本体收纳进收纳槽中，节省整个装置的占用空间，另外，将喉镜本体收纳便于包裹防尘罩等，能够避免装置被污染，保证使用的卫生。

在喉镜装置优选的实现方式中，喉镜本体可拆卸地安装于机械臂的末端，喉镜装置包括多个喉镜本体，且至少部分喉镜本体的尺寸不同；或者，

喉镜本体包括与机械臂相连的安装部以及与安装部相连的导引部，导引部的至少部分区域能够伸入患者口腔，导引部与安装部可拆卸地连接，喉镜装置包括多个导引部，且至少部分导引部的尺寸不同。

喉镜本体的可拆，便于拆卸后进行消毒清洗。由于不同人群的咽喉部的弯曲弧度不尽相同，因此，多个不同尺寸的喉镜本体可选择地安装于机械臂，医生可以针对不同的患者选用合适长度或弧度的喉镜本体，防止喉镜本体对病人咽喉部造成伤害。由于喉镜本体可能会需要与一些导管组件、辅助结构等连接固定，喉镜本体包括安装部和导引部，在使用时安装部可以固定导管组件或者其他辅助结构，当需要更换尺寸时，只需要将导引部从安装部单独拆除即可，省去对导管组件或其他辅助结构进行移动或拆除的步骤，因此，操作步骤简单，难度低，省时省力。

在喉镜装置优选的实现方式中，喉镜本体用于伸入患者口腔的部分设置有摄像元件，摄像元件用于采集患者口腔内的图像，喉镜装置还包括显示单元，用于显示喉镜本体在患者口腔内的实时位置，并用于显示摄像元件采集到的图像，显示单元与喉镜本体分离设置；

喉镜本体用于伸入患者口腔的部分设置有触觉传感器，触觉传感器分别与控制单元和显示单元电连接；和/或，喉镜装置还包括用于检测旋转驱动机构的电流变化的电流传感器，电流传感器分别控制单元和显示单元电连接。

通过设置摄像元件和显示单元，医生根据显示单元所显示的图像、位置信息调整喉镜姿态，使其***到位，操作准确，一次性气管***的成功率高，可节省抢救时间。显示单元与喉镜本体分离设置，分离设置指物理空间的分离，区别于传统的两者一体化设置，实现了显示单元远离喉镜本体(患者口腔)设置，有助于医生在操控时远离患者，降低医患感染的概率。通过设置触觉传感器，准确、及时地反馈患者触觉，触觉传感器分别与控制单元和显示单元电连接，既可以通过控制单元自动调整喉镜本体的位置，还可以是医生根据显示单元的信息调整喉镜本体，有效避免喉镜本体对患者的咽喉部造成损伤。电流传感器根据电流的变化判断喉镜本体的位置是否对患者造成压迫，避免喉镜本体对患者的咽喉部造成损伤。

在喉镜装置优选的实现方式中，第二驱动单元与喉镜本体固连以随喉镜本体同步移动，且第二驱动单元用于驱动导管做直线运动；

将第二驱动单元与喉镜本体固定连接，使两者同步移动，有效避免在驱动喉镜本体进入口腔的过程中导管与喉镜本体发生脱离，导致插管不成功。另外，由于人体咽喉部的空间较小，导管的直线移动可以避免导管随喉镜本体移动的过程中在不同方向发生位移偏离喉镜本体，因此，防止导管触碰患者的咽喉部造成损伤。

喉镜本体设有导引部，导引部包括与导管适配的第一限位孔和第二限位孔，第一限位孔的轴线方向与第二限位孔的轴线方向不平行，以使导管穿经第一限位孔和第二限位孔后发生弯折。

通过导引部限定出导管相对喉镜本体移动时的移动轨道，而第一限位孔与第二限位孔的轴线方向不平行使导管发生弯折，能够适应于人体咽喉部的弯度，便于将导管向更深的第二位置(人体的气管)推进，提高一次性插管的成功率，节约抢救时间。另外，第一限位孔与第二限位孔结构简单，减轻喉镜本体总重以便于灵活控制其移动方向。由于两个限位孔使得导管具有弯折的部位，喉镜本体沿直线移动可首先进入口腔，因此，在导管随喉镜本体进入口腔的过程中，弯折的部位限制导管与喉镜本体一起移动，在不受外力的情况下不会相对于喉镜本体移动。

在喉镜装置优选的实现方式中，导引部设置有引线腔，引线腔的上游具有与第一限位孔连通以供导管穿过的直通段；

导引部的末端设置有止挡部，止挡部位于引线腔的外侧，且止挡部形成有第二限位孔；

引线腔的下游相对于引线腔的上游倾斜，以在止挡部与直通段之间形成避让空间，导管经直通段穿出并行经避让空间后穿入第二限位孔。

通过设置引线腔对摄像元件的连接线进行收纳，减少连接线外露，降低漏电事故发生的概率。另外，避免连接线与人体口腔发生接触，方便使用后对整个装置进行消毒，保证装置的卫生。引线腔的上游设置直通段，直通段与第一限位孔共同限定导管的直线滑移的轨道，导管由第二驱动单元驱动沿着直通段直线移动，能适应人体咽喉部较小的空间，避免导管偏离喉镜本体，因此，防止导管触碰患者的咽喉部造成损伤。

止挡部设置第二限位孔，避免导管在移动过程中与引线腔内的连接线等发生干涉，且在导管随喉镜本体进入患者口腔的过程中，止挡部起到了限位和固定作用。止挡部的一侧还可以作为压舌部，方便操作和暴露咽喉部内的视野。

通过形成避让空间，方便医生在手术准备阶段对导管进行安装，只需要将导管自直通段穿出，在避让空间对导管弯折，使其穿入第二限位孔则形成固定，安装快捷，安装过程的阻力较小，操作简单。另外，在手术过程中，将导管***人体气管并固定后，需要单独将喉镜本体移出患者口腔，因此，避让空间减小了导管与喉镜本体之间的摩擦，更利于喉镜本体的移动。

本申请还提供一种喉镜装置的使用方法，喉镜装置为上述的喉镜装置，使用方法包括以下步骤：

将导管安装于喉镜本体，以使导管能够随喉镜本体移动；

通过控制单元控制第一驱动单元驱动喉镜本体的至少部分区域连同导管的至少部分区域进入患者口腔；

通过控制单元控制第二驱动单元驱动导管由第一位置移动至第二位置；

通过控制单元控制第一驱动单元驱动喉镜本体自患者口腔移出；

通过导管进行供气和/或吸痰作业。

本申请提供的喉镜装置的使用方法，在进行导管插管操作过程中，医生可以对控制单元进行控制，进而使第一驱动单元和第二驱动单元驱动喉镜本体和导管的移动。简化了操作步骤，提高操作效率，节省了治疗时间，而且，导管的***可以不需要通过助手辅助，节省人力。减少医患接触，降低了医患感染风险。

利用喉镜装置的导管进行供气和/或吸痰作业，扩大喉镜装置的适用范围，实现了喉镜装置的功能多样化。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为一种实施方式中喉镜装置的结构示意图。

图2为一种实施方式中导管的位置变化状态示意图。

图3为另一种实施方式中喉镜装置的结构示意图。

图4为一种实施方式中喉镜装置的部分结构***示意图。

图5为一种实施方式中导管与喉镜本体的位置关系示意图。

图6为一种实施方式中导管的安装过程示意图。

附图标记列表：

10-喉镜本体；

101-安装部；

102-导引部；

1022-引线腔；

1021-直通段；

103-第一限位孔；

104-第二限位孔；

105-止挡部；

11-摄像元件；

20-导管；

30-第一驱动单元；

31-旋转驱动机构；

32-升降驱动机构；

33-横移驱动机构；

34-机械臂；

311-旋转基座；

3111-收纳槽；

3112-开口部；

312-转轴；

3121-连接部；

3122-转轴部；

313-旋转驱动部；

314-密封件；

3141-周向密封件；

3142-横向密封件；

40-第二驱动单元；

50-控制单元；

60-显示单元；

70-床体；

701-床头；

702-床尾。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。

如图1所示，在一种实施方式中，喉镜装置包括：喉镜本体10、导管20、第一驱动单元30、第二驱动单元40、控制单元50和显示单元60。其中，喉镜本体10，喉镜本体10的至少部分区域用于***患者口腔。导管20安装于喉镜本体10，导管20具有能够随喉镜本体10同步移动以使导管20的部分区域***患者口腔内的第一位置，例如，第一位置指导管20端部和喉镜本体10端部抵达患者的咽喉部，导管20具有相对于喉镜本体10移动以使导管20的部分区域伸入患者口腔内的第二位置，例如，导管20***至患者的气管。第一驱动单元30用于驱动喉镜本体10的至少部分区域进入患者口腔，并用于驱动喉镜本体10自患者口腔移出。第二驱动单元40用于驱动导管由第一位置移动至第二位置。控制单元50用于控制第一驱动单元30和第二驱动单元40。显示单元60用于显示喉镜本体10在患者口腔内的实时位置，并用于显示设置于喉镜本体10的摄像元件11所采集到的图像。

图1中所提供的喉镜装置的使用方法包括以下步骤：

a.使患者平躺于床体70，患者的脚部位于床体70的床尾702，将喉镜装置安装固定在地面或床体70上，使喉镜本体10能靠近患者口腔；

b.将导管20安装于喉镜本体10，以使导管20能够随喉镜本体10移动；

c.医生通过控制单元50控制第一驱动单元30驱动喉镜本体10的至少部分区域连同导管20的至少部分区域进入患者口腔；

d.通过控制单元50控制第二驱动单元40驱动导管20由第一位置移动至第二位置；在此过程中若发现患者口腔内有痰，则通过导管20进行吸痰作业，当然，导管20可以作为供气管，***至患者的气管进行固定，以给患者供氧；

e.在吸痰作业结束或者导管与患者气管进行固定后，通过控制单元50控制第一驱动单元30驱动喉镜本体10自患者口腔移出。

如图2所示，导管20处于第一位置A时，例如，第一位置对应患者的咽喉部，导管20的端部处于喉镜本体的端部。驱动导管20按照虚线所示箭头向下移动、喉镜本体10保持不动，使导管20处于第二位置B时，导管20的端部相比于喉镜本体10处于咽喉部更深的位置，例如第二位置B对应有痰的位置，以便将痰吸出，或者，第二位置B对应患者的气管，以便导管20的端部***到患者的气管中。

参照图1和图2，本申请提供的喉镜装置及其使用方法，通过将导管20安装于喉镜本体10，导管20可以随喉镜本体10同步移动而且可以相对于喉镜本体10单独移动，因此，在进行气管插管操作时，使导管20随喉镜本体10一同进入患者口腔至第一位置A。与传统的操作步骤相比省去将导管20单独推进至患者口腔定位至咽喉部的操作，简化了操作步骤，提高操作效率，节省了治疗时间，而且，导管20的***不需要通过助手辅助，节省人力。第一驱动单元30用于驱动喉镜本体10移动，第二驱动单元40驱动导管20从第一位置A移动至第二位置B，第一驱动单元30和第二驱动单元40通过控制单元50控制，因此，不需要医生进行移动操作，减少医患接触，降低了医患感染风险。利用本申请提供的喉镜装置的导管20进行供气或吸痰作业，扩大喉镜装置的适用范围，实现了喉镜装置的功能多样化。

在图1所示的实施方式中，摄像元件11设置在喉镜本体10伸入患者口腔的部分，用于采集患者口腔内的图像，显示单元60显示喉镜本体10在患者口腔内的实时位置，并用于显示摄像元件采集到的图像，显示单元60与喉镜本体10分离设置。

通过设置摄像元件11和显示单元60，摄像元件11采用内窥镜，显示单元60采用显示屏，医生根据显示单元60所显示的图像、位置信息利用控制单元，如遥控手柄或有线手柄调整喉镜姿态，使其***到位，操作准确，一次性气管***的成功率高，可节省抢救时间。显示单元60与喉镜本体10分离设置，分离设置指物理空间的分离，区别于传统的两者一体化设置，实现了显示单元60远离喉镜本体10(患者口腔)设置，有助于医生在操控时远离患者，降低医患感染的概率。

本申请对第一驱动单元30的具体结构不作限定，如图1所示，在一种实施方式中，第一驱动单元30包括用于驱动喉镜本体10做旋转运动的旋转驱动机构31，用于驱动喉镜本体10做升降运动的升降驱动机构32以及用于驱动喉镜本体10做横向移动的横移驱动机构33。第一驱动单元30可以采用电机与丝杠组合的方式实现移动。

参照图1，当患者平躺于床体70，利用升降驱动机构32调整喉镜本体10的高度，如图箭头C所示的方向，使其进入患者口腔，再通过旋转驱动机构31转动喉镜本体10，如图箭头E所示的方向，喉镜本体10往往具有弯曲弧度，在转动后调整了***深度进而使其顺利***至患者的咽喉部，因此，通过设置升降驱动机构32和旋转驱动机构31，二者分别用于驱动喉镜本体10作直线运动和旋转运动，能够准确模拟人为***的方式，保证喉镜本体10成功***至咽喉部，避免对患者咽部造成损伤。通过设置横移驱动机构33，在一定操作环境下可以替代升降驱动机构32，驱动喉镜本体10作直线移动，如图箭头D所示的方向，还可以与升降驱动机构32结合使用，使得***的位置更加准确，提高操作效率，保证气管***的成功率。

如图1所示，其给出了所述第一驱动单元包括升降驱动机构32、横移驱动机构33以及旋转驱动机构31，且所述升降驱动机构32、横移驱动机构33以及旋转驱动机构31沿竖直方向自上而下依次布置的具体示例，但需要说明的是，本申请中所述第一驱动单元即便在同时包括升降驱动机构32、横移驱动机构33以及旋转驱动机构31三者的情况下，也不必然需要采用图1中所述的排布方式，其还可以采用其它类型的布置形式，只要能够带动所述喉镜本体实现相应的位置和姿态调整即可。

如图3、图4所示，在一种优选实施方式中，喉镜装置还包括机械臂34，喉镜本体10安装于机械臂34的末端。旋转驱动机构31包括旋转基座311、安装于旋转基座311的转轴312以及用于驱动转轴312旋转的旋转驱动部313，机械臂34与转轴312相连并随转轴312同步转动。

通过设置机械臂，实现了驱动单元与喉镜本体10的间接连接，由于驱动单元相比喉镜本体10体积大、结构复杂，往往针对驱动单元和喉镜本体10的消毒方式不同，通过机械臂更便于对各自进行独立的消毒作业，互不干涉，保证每次使用的无菌、卫生。旋转基座作为固定座，转轴受旋转驱动部驱动进而带动机械臂转动，机械臂带动喉镜本体10转动，各部件连接结构可靠，结构稳定，使用寿命长。另外，旋转驱动机构的结构简单，能够减轻整机重量和体积，节省占用空间。

在图3所示的实施方式中，机械臂34为伸缩式机械臂，能沿图中箭头G所示的方向伸缩，旋转基座311面向喉镜本体10的一侧开设有收纳槽3111，喉镜本体10能够随着机械臂34的收缩，按照箭头F所示的方向收纳于收纳槽3111中。

伸缩式机械臂实现了对喉镜本体10在机械臂34轴向方向上的位置调节，以适用于不同宽度的床体70或者不同体型的患者，实现多方位调节，进一步实现对喉镜本体10的准确摆位。通过设置收纳槽3111，当喉镜装置在闲置时，可将喉镜本体10收纳进收纳槽中，节省整个装置的占用空间，另外，将喉镜本体10收纳便于包裹防尘罩等，能够避免装置被污染，保证使用的卫生。

在图4所示的实施方式中，旋转基座311具有开口部3112，开口部2112为截面为半圆的开口槽，转轴312包括连接部3121以及与旋转基座转动连接的转轴部3122，连接部3121的一端与转轴部3122相连，另一端穿过开口部3112与机械臂34相连；连接部3121与开口部3112之间设置有密封件314，密封件314包括周向密封件3141和横向密封件3142，周向密封件3141的轴线方向与转轴部3122的轴线方向平行，横向密封件3142的延伸方向亦与转轴部3122的轴线方向平行。

如图4所示的实施方式中，密封件314包括周向密封件3141和横向密封件3142，周向密封件3141是对开口槽的周向进行密封，即图示的半圆形区域，周向密封件3141的轴线方向与转轴部3122的轴线方向平行。横向密封件3142的延伸方向亦与转轴部3122的轴线方向平行，横向密封件3142是对图示的槽宽方向进行密封。

本申请对横向密封件3142和周向密封件3141的设置位置、固定方式和材质不作限定：

如图4中，通过在旋转基座311设置限位槽(未图示)，将周向密封件3141固定在限位槽中，避免周向密封件3141发生位移，失去密封效果，当然，还可以在转轴312设置限位槽来安装周向密封件3141；周向密封件3141可以通过双料注塑或模内发泡与旋转基座311一体成型，也可以作为独立件。周向密封件3141优选橡胶材质，耐磨性较好；也可以用硅胶等有弹性的材质。横向密封件3142可以通过在旋转基座311内设置安装支架来辅助安装，优选橡胶材质。

在本实施方式中，旋转基座311作为固定座，转轴312受旋转驱动部313驱动进而带动机械臂34转动，机械臂34带动喉镜本体10转动，各部件连接结构可靠，结构稳定，使用寿命长。另外，旋转驱动机构31的结构简单，能够减轻整机重量和体积，节省占用空间。连接部3121起到连接、传动的作用，旋转基座311的开口部3112起到避让效果，防止对连接部3121的转动造成干涉，结构巧妙，保证转动的顺畅。通过设置密封件314，对连接部3121与开口部3112之间的间隙进行密封，既能够在使用过程中避免灰尘进入，还能够在对喉镜装置消毒的过程中，避免消毒剂不慎进入旋转基座311内，损坏旋转驱动部313等内部结构，因此，密封件可对旋转基座311及内部器件进行保护，延长其使用寿命。周向密封件3141避免清洁剂、灰尘等通过开口部3112和转轴周向的缝隙进入旋转基座，横向密封件3142从开口部3112宽度方向密封，与周向密封件3141组合实现了全方位密封，保证装置的使用卫生。

在图3所示的实施方式中，喉镜本体10可拆卸地安装于机械臂34的末端，在一个实施例中，喉镜装置包括多个喉镜本体10，且至少部分喉镜本体10的尺寸不同。

在另一个实施例中，喉镜本体10包括与机械臂34相连的安装部101以及与安装部101相连的导引部102，导引部102的至少部分区域能够伸入患者口腔，导引部102与安装部101可拆卸地连接，进而实现喉镜本体10与机械臂60的可拆卸，喉镜装置包括多个导引部102，且至少部分导引部的尺寸不同。

需要说明的是，关于更换喉镜本体的实现方式不局限于上述的一种，实际上，将机械臂34与旋转驱动机构21设计为可拆卸连接、将喉镜本体10设计为一体化结构直接与机械臂34可拆卸连接或者，机械臂34采用多段式的结构，各段之间可拆卸连接均可以。

喉镜本体10的可拆设置，便于拆卸后进行消毒清洗。由于不同人群(如成人、孩童、男性、女性等)的咽喉部的弯曲弧度不尽相同，因此，多个不同尺寸的喉镜本体10可选择地安装于机械臂34，医生可以针对不同的患者选用合适长度或弧度的喉镜本体10，防止喉镜本体10对病人咽喉部造成伤害。由于喉镜本体10可能会需要与一些导管组件、辅助结构等连接固定，因此作为本申请的一种优选实施方式，所述喉镜本体10包括安装部101和导引部102，在使用时安装部101可以固定导管组件或者其他辅助结构，当需要更换尺寸时，只需要将导引部102从安装部单独拆除即可，省去对导管组件或其他辅助结构进行移动或拆除的步骤，因此，操作步骤简单，难度低，省时省力。

在一种实施方式中，喉镜本体10设置有触觉传感器(未图示)，触觉传感器分别与控制单元50和显示单元60电连接。

触觉传感器可以为应力应变片与报警系统结合的方式，应力应变片的实时性好、精度高，通过应力应变片反馈喉镜本体受到的压力，并将压力值反馈至显示屏，设定预设压力值，若实际压力值大于预设压力值时报警，医生调整操作或者直接控制驱动单元调整，预设压力值根据患者的年龄、性别、胖瘦等进行设定，例如，针对肥胖男性可以将预设压力值设定为15N，而针对少年设定8N。

通过设置触觉传感器，准确、及时地反馈患者触觉，触觉传感器分别与控制单元50和显示单元60电连接，既可以通过控制单元50自动调整喉镜本体10的位置，还可以是医生根据显示单元60的信息调整喉镜本体10，有效避免喉镜本体10对患者的咽喉部造成损伤。

除了采用应力应变片的方式，喉镜装置还包括用于检测旋转驱动部的电流变化的电流传感器，电流传感器分别与控制单元30和显示单元40电连接。通过电流的变化，间接反馈喉镜本体是否对患者的咽喉造成压迫等，进而方便旋转驱动部或者医生手动对喉镜本体进行姿态位置调整，避免喉镜本体对患者的咽喉部造成损伤。

当然，本申请中用于实现喉镜本体姿态调整的信息依据还可以采用上述触觉传感器与所述电流传感器并行的方式，即同时设置所述触觉传感器和电流传感器以实现相应数据的采集，以为喉镜本体姿态位置的调整提供参考依据，提升了控制的准确性。

本申请对第二驱动单元40的设置位置和具体结构不作限定，例如，参考图2，在一种实施方式中，第二驱动单元40与喉镜本体10固连以随喉镜本体10同步移动，将第二驱动单元40设置在安装部101的上方通过螺钉等紧固件进行可拆卸地固定，当然也可以采用焊接等固连的方式实现固定。第二驱动单元40用于驱动导管20做直线运动。作为优选，所述第二驱动单元40包括电机及所述电机驱动的丝杠组件，电机通过所述丝杠组件驱动所述导管做直线进给。当然本申请中所述第二驱动单元40的结构组成并不限于上述的举例，其还可以采用其它的动力源和/或传动机构。

将第二驱动单元40与喉镜本体10固定连接，使两者同步移动，有效避免在驱动喉镜本体10进入口腔的过程中导管20与喉镜本体10发生脱离，导致插管不成功。另外，由于人体咽喉部的空间较小，导管20的直线移动可以避免导管20随喉镜本体10移动的过程中在不同方向发生位移偏离喉镜本体10，因此，防止导管20触碰患者的咽喉部造成损伤。

如图5所示，在一种实施方式中，喉镜本体10的导引部102包括与导管20适配的第一限位孔103和第二限位孔104，第一限位孔103的轴线方向Y1与第二限位孔104的轴线方向Y2不平行，即交叉，以使导管20穿经第一限位孔103和第二限位孔104后发生沿途中箭头方向的弯折。

通过导引部102限定出导管20相对喉镜本体10移动时的移动轨道，而第一限位孔103和第二限位孔104的轴线方向不平行使导管20发生弯折，能够适应于人体咽喉部的弯度，便于将导管20向更深的第二位置，比如人体的气管推进，提高一次性插管的成功率，节约抢救时间。另外，第一限位孔103和第二限位孔10简单，减轻喉镜本体10总重以便于灵活控制其移动方向。由于两个限位孔使得导管20具有弯折的部位，喉镜本体10沿直线移动可首先进入口腔，因此，在导管20随喉镜本体10进入口腔的过程中，弯折的部位限制导管20与喉镜本体10一起移动，在不受外力的情况下不会相对于喉镜本体10移动。

在一种优选的实施方式中，如图5所示，导引部102设置有引线腔1022，引线腔1022的上游具有与第一限位孔103连通以供导管20穿过的直通段1021；导引部102的末端设置有止挡部105，止挡部105位于引线腔1022的外侧，且止挡部105形成有第二限位孔104。引线腔1022的下游相对于引线腔1022的上游倾斜，以在止挡部105与直通段1021之间形成避让空间，导管20经直通段1021穿出并行经避让空间后穿入第二限位孔104。

通过设置引线腔1022对摄像元件11的连接线进行收纳，减少连接线外露，降低漏电事故发生的概率。另外，避免连接线与人体口腔发生接触，方便使用后对整个装置进行消毒，保证装置的卫生。引线腔1022的上游设置直通段1021，直通段1021与第一限位孔103共同限定导管20的直线滑移的轨道，导管20由第二驱动单元40驱动沿着直通段直线移动，能适应人体咽喉部较小的空间，避免导管20偏离喉镜本体10，因此，防止导管20触碰患者的咽喉部造成损伤。

止挡部105设置第二限位孔104，避免导管20在移动过程中与引线腔1022内的连接线等发生干涉，且在导管20随喉镜本体10进入患者口腔的过程中，止挡部105起到了限位和固定作用。止挡部105的一侧(朝右的一侧)还可以作为压舌部，方便操作和暴露咽喉部内的视野。

如图6所示，通过形成避让空间，方便医生在手术准备阶段对导管20进行安装，只需要将导管20自直通段穿出，在避让空间对导管20弯折，使其穿入第二限位孔则形成固定，安装快捷，安装过程的阻力较小，操作简单。另外，在手术过程中，将导管20***人体气管并固定后，需要单独将喉镜本体10移出患者口腔，因此，避让空间减小了导管20与喉镜本体10之间的摩擦，更利于喉镜本体10的移动。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本申请所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本申请的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本申请作了详尽的描述，但在本申请基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本申请精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本申请要求保护的范围。