阅读说明：本技术 一种电动吻合器及其装载单元 (Electric anastomat and loading unit thereof ) 是由 李宇 于 2020-07-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种电动吻合器,包括：手柄组件,包括设置在手柄组件内的动力装置和驱动系统；细长体,细长体从手柄组件的远端向远侧延伸；装载单元,装载单元可拆卸地安装在细长体的远端,包括击发杆组件,击发杆组件在驱动系统的驱动下可操作地做往复运动；行程控制装置,行程控制装置包括：触发机构,设置在装载单元内；通信机构,通信机构的至少一部分设置在细长体内,并且可操作地与触发机构电连接；触发部,设置在击发杆组件上,适于随击发杆组件的至少一部分运动而运动时,与触发机构相配合以生成触发信号,从而控制动力装置的输出。本发明提供一种成本较低,且便于控制和操作的电动吻合器及其装载单元。(The invention relates to the technical field of medical instruments, in particular to an electric anastomat, which comprises: the handle assembly comprises a power device and a driving system which are arranged in the handle assembly; an elongate body extending distally from a distal end of the handle assembly; a loading unit detachably mounted at the distal end of the elongated body and including a firing bar assembly operably reciprocated by a drive system; a stroke control device, the stroke control device comprising: a trigger mechanism disposed within the loading unit; a communication mechanism, at least a portion of which is disposed within the elongate body and is operatively electrically connected to the trigger mechanism; the trigger part is arranged on the firing rod assembly and is suitable for being matched with the trigger mechanism to generate a trigger signal when moving along with at least one part of the motion of the firing rod assembly so as to control the output of the power device. The invention provides an electric anastomat which is low in cost and convenient to control and operate and a loading unit thereof.)

一种电动吻合器及其装载单元

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种电动吻合器及其装载单元。

背景技术

吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，是利用钛钉对组织进行吻合的手术器械。电动吻合器是利用电驱动替代传统手动驱动的吻合器，在其远端可拆卸地安装有装载单元，在装载单元内安装有缝合钉和切割刀，以实现对组织的切割、缝合。电动吻合器通常采用电机驱动，通过电机的转动，推动电动吻合器手柄内部的驱动杆从电动吻合器的近端运动至远端，在运动的过程中，驱动杆推动击发杆组件向远端移动，从而推动推钉器将缝合钉推出成型，完成对组织的缝合。吻合器的装载单元根据击发行程的不同，通常具有不同的型号规格，这就要求电动吻合器手柄部分的驱动系统能够针对不同击发行程的装载单元，输出相应行程的驱动。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术需要针对不同击发行程的装载单元输出相应行程的驱动的问题，提供一种成本较低，且便于控制和操作的电动吻合器及其装载单元。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动吻合器，包括：

手柄组件，

设置在所述手柄组件内的动力装置、驱动系统和控制系统；

细长体，从所述手柄组件的远端向远侧延伸；

装载单元，可拆卸地安装在所述细长体的远端，所述装载单元包括击发杆组件，所述击发杆组件在所述驱动系统的驱动下可操作地做往复运动；

进一步包括行程控制装置，所述行程控制装置包括：

触发机构，设置在所述装载单元内，在所述触发机构上设置有触发器；

通信机构，分别与所述控制系统和所述触发机构可操作地电连接；

触发部，设置在所述击发杆组件上，随所述击发杆组件的至少一部分运动而运动时，与所述触发器相配合生成触发信号，并通过所述通信机构将该触发信号传输给所述控制系统。

进一步，所述触发机构还包括第一导线，所述触发器设置在所述第一导线的远端；以及设置于所述第一导线近端的连接触点，所述连接触点可操作地与所述通信机构电连接。

进一步，所述通信机构包括：第二导线；以及设置在所述第二导线远端的连接板，所述连接板与所述触发机构可操作地电连接。

进一步，所述通信机构还包括：至少一个设于所述连接板上的弹性连接器，所述弹性连接器适于与所述触发机构的连接触点可操作地电连接。

进一步，所述行程控制装置还包括电气连接板，所述电气连接板分别与通信机构和所述控制系统电连接。

进一步，所述击发杆组件包括：击发杆本体和设于所述击发杆本体近端的击发杆连接器，所述击发杆连接器适于与所述驱动系统的驱动杆可拆卸地连接。

进一步，所述触发部设置在所述击发杆连接器上。

进一步，所述击发杆组件还包括滑动构件，所述滑动构件可滑动地安装在所述击发杆本体上，所述触发部设置在所述滑动构件上。

进一步，在所述击发杆本体上设有滑槽，所述滑动构件可滑动地安装在该滑槽上。

进一步，所述触发器为常闭开关，所述击发杆连接器运动到与所述常闭开关抵接时，断开所述常闭开关，生成触发信号。

再进一步，所述触发器为常闭开关，所述滑动构件运动到与所述常闭开关抵接时，断开所述常闭开关，生成触发信号。

进一步，所述滑动构件包括：

固定部；

连接部，从所述固定部的端部向近端延伸；以及

凹槽，设于所述固定部上，所述滑动构件通过所述凹槽安装在所述击发杆本体上。

进一步，在套管组件内还设置有凹陷部，所述触发器设置在该凹陷部内，当滑动构件运动至触发位置时，滑动构件卡入该凹陷部内。

进一步，所述触发器包括：支撑架和设置于所述支撑架上的导体；所述滑动构件运动到与所述导体并断开所述导体，生成触发信号。

进一步，所述触发器包括：支撑架和设置于所述支撑架上的弹性导体，所述弹性导体为可分离结构，所述滑动构件运动到与所述弹性导体相抵并使其分离时，生成触发信号。

本发明还提供了一种装载单元，适于可拆卸地安装在电动吻合器细长体上，包括：

末端执行器；

套管组件，包括击发杆组件，所述击发杆组件可***作地做往复运动；和设置在所述击发杆组件上的触发部；以及

触发机构，所述触发部随所述击发杆组件的至少一部分运动而运动时，与所述触发机构相配合以生成触发信号。

进一步，所述触发机构包括第一导线，在所述第一导线的远端设有触发器，与所述击发杆组件上的所述触发部相配合以生成触发信号。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的电动吻合器，包括手柄组件，包括设置在所述手柄组件内的动力装置和驱动系统；细长体，所述细长体从所述手柄组件的远端向远侧延伸；装载单元，所述装载单元可拆卸地安装在所述细长体的远端，包括击发杆组件，所述击发杆组件在所述驱动系统的驱动下可操作地做往复运动；行程控制装置，所述行程控制装置包括：触发机构，设置在所述装载单元内；通信机构，所述通信机构的至少一部分设置在所述细长体内，并且可操作地与所述触发机构电连接；触发部，设置在所述击发杆组件上，适于随所述击发杆组件的至少一部分运动而运动时，与所述触发机构相配合以生成触发信号，从而控制动力装置的输出。

在电动吻合器内设置触发机构和通信机构、及触发部，使得电动吻合器在使用时，通过触发部运动至触发机构的触发位置时，识别该装载的单元的信号，同时通过触发部与触发机构的配合生成的触发信号通过通信机构传回至驱动系统，驱动系统在进一步的控制动力装置停止转动输出，从而停止驱动击发杆组件在装载单元内的运动。相比于现有技术中的电动吻合器，本发明中的结构较为简单，且通过触发机构和通信机构、及触发部的设置，即可对该装载单元的型号进行识别，同时操作较为简便。

2.本发明提供的电动吻合器，所述滑动构件为绝缘件，防止滑动构件在套管壳体内滑动时，与其他机构形成电连接，干扰内部的信号传输。

3.本发明提供的电动吻合器，所述触发器包括：支撑架，设有开口；导体，于所述开口内；所述滑动构件还包括剪切部，所述剪切部与所述导体接触，切断所述导体。通过滑动构件上的剪切部将触发器的导线切断，从而切断了触发机构和通信机构之间的连接，若再进行下一次的装载单元的使用时，由于触发机构和通信机构不能重新转变为通路，即再次不会产生电信号，从而防止了装载单元的误操作，即装载单元在使用之后被再次使用的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的电动吻合器的结构示意图；

图2为手柄组件的结构示意图；

图3为触发器为常闭开关及无滑动构件时装载单元的***图；

图4为电动吻合器的装载单元未连接时的结构示意图；

图5为击发杆组件结构示意图；

图6为触发机构和通信机构的连接示意图；

图7为套管组件的结构示意图；

图8为通信机构在手柄及细长体内的结构示意图；

图9为触发机构与电气连接板连接的结构示意图；

图10为通信机构及连接板在手柄和细长体内的结构示意图；

图11为触发器为常闭开关及有滑动构件时装载单元的***图；

图12为触发器为常闭开关及有滑动构件时装载单元的结构示意图；

图13为触发器为常闭开关时装载单元内部驱动结构示意图；

图14为滑动构件与击发杆连接器初始位置处于分离状态的结构示意图；

图15为触发器为常闭开关时滑动构件结构示意图；

图16为图15中滑动构件的仰视图；

图17为触发器为导体时装载单元的***图；

图18为触发器为导体时触发机构的结构示意图；

图19为触发器为导体时装载单元内部驱动结构示意图

图20为触发器为导体时滑动构件的结构示意图；

图21为图20中滑动构件的仰视图；

图22为触发器为弹片时装载单元的***图；

图23为触发器为弹片时触发机构的结构示意图；

图24为触发器为弹片时装载单元内部驱动结构示意图；

图25为触发器为弹片时滑动构件的结构示意图；

图26为图25中滑动构件的仰视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本发明各个实施例中，“远端/远侧”指外科手术器械操作时远离使用者的一端/一侧，“近端/近侧”则指外科手术器械***作时靠近使用者的一端/一侧。

图1示出了本发明实施例提供的一种电动吻合器100，包括手柄组件80、细长体10和装载单元50，其中细长体10从手柄组件80的远端向远侧延伸，装载单元50可拆卸地安装在细长体10的远端，装载单元50进一步包括套管组件60和末端执行器70，其中末端执行器70适于执行具体的手术操作，例如对组织进行夹持、缝合/吻合、切割等。进一步如图1所示，手柄组件80包括扳机81和握持部分82。将扳机81向握持部分82的方向扣动时，可以实现对末端执行器70的钳口闭合。此外，扳机81还可以被配置成能够控制电动吻合器100动力装置的输出。

进一步如图1所示，本发明实施例所述的电动吻合器100还包括旋转头86，所述旋转头86安装在手柄组件80的远侧，并且与细长体10的近端固定连接，当旋转头86***作绕电动吻合器100的纵轴C旋转时，能够带动细长体10和装载单元50一同旋转。此外，本发明实施例所述的电动吻合器100还包括弯转旋钮87，该弯转旋钮87可转动地安装在旋转头86上，适于在该弯转旋钮87***作旋转时，带动装载单元50的末端执行器70做枢转运动。此外，手柄组件80进一步包括电池壳88，适于容纳电池以为电动吻合器100供电。

进一步参考图2，示出了本实施例提供的电动吻合器100手柄组件80的内部结构，其中，动力装置85设置在手柄外壳83内，该手柄外壳83由两个半壳体83a和83b组成，动力装置85为电动吻合器100提供输出动力。用于电动吻合器100的动力装置85，可以是任何形式的电机，只要其能够满足电动吻合器100的具体输出形式和要求，例如，本实施例所述的电动吻合器100的动力装置85采用直流有刷电机，通过电机的正转和反转实现电动吻合器100电动击发(前进)和电动回退的功能。当然，动力装置85还可以采用直流无刷电机等其他类型的电机。

图3是本发明实施例所述的装载单元50的***视图，具体地，套管组件60包括套管壳体601和框架组件602，该框架组件602被容纳在套管壳体601内，由上框架部602a和下框架部602b组成，适于容纳击发杆组件61并提供相应的支撑和限位。此外，本实施例所述的装载单元50的末端执行器70通过铰接组件51与套管组件60铰接，使得末端执行器70能够相对于套管组件60做枢转运动，即实现弯转功能。

进一步参考图3，末端执行器70包括钉匣底座71、钉匣组件72和钉砧组件73，钉匣组件72以可拆卸地或者不可拆卸的方式安装在钉匣底座71内，钉砧组件73的近端与钉匣底座71的近端可枢转连接，从而使得钉砧组件73能够相对于钉匣底座71做枢转运动，并与钉匣组件72的钉匣表面721相配合以夹持置于其中的组织。

进一步地，参考图2-图4，本发明实施例所述的电动吻合器100还包括驱动系统89，所述驱动系统89包括齿轮组件891、齿条组件892和驱动杆893，所述齿轮组件891分别与动力装置85的输出和齿条组件892相连接，驱动杆893远侧一部分设置在细长体10内，近端与齿条组件892相连接。在其他实施例中，动力装置85还设置有减速箱852，电机851通过减速箱852与齿轮组件891相连接，以为电动吻合器100输出动力。

进一步参考图5，击发杆组件61包括击发杆本体610以及设置在击发杆本体610近端的击发杆连接器611，该击发杆连接器611适于与驱动杆893的远端894(如图4所示)可拆卸地相连接，从而使得动力装置85输出的动力通过驱动系统89带动驱动杆893沿电动吻合器100的纵轴C做往复运动，并通过带动击发杆连接器611驱动击发杆组件61的击发杆本体610做往复运动，以实现击发杆组件61的前进(向远侧运动)和回退(向近侧运动)。

参考图3和图6，本发明实施例所提供的电动吻合器100还包括行程控制装置20，如图6所示，该行程控制装置20包括远侧的触发机构21和近侧的通信机构22，其中，通信机构22分别于触发机构21和控制系统84可操作地电连接，具体如图3、图6、图7和图8所示，触发机构21设置在装载单元50的套管组件60内，通信机构22的至少一部分设置在细长体10内，触发机构21包括第一导线210，在第一导线210的远端设置有触发器211，该触发器211与第一导线210电连接，在第一导线210的近端设置有连接触点212。通信机构22包括第二导线220，在第二导线220的远端设置有连接板221，适于与触发机构21的连接触点212可操作地电连接。本发明实施例所述的行程控制装置20的通信机构22的连接板221可以通过多种方式与触发机构21的连接触点212电连接，例如，在连接板221上可以设置有一个或多个弹性连接器222，一个或多个该弹性连接器222可以相应地和一个或多个连接触点212相接触，从而建立通信路径。在可替代的实施例中，行程控制装置20还包括电气连接板23，如图9所示，通信机构22的第二导线220的近端与电气连接板23电连接，电气连接板23与电动吻合器100的控制系统84电连接。具体参考图10，该通信机构22的连接板221可以与细长体10的管壁固定连接。当装载单元50被安装到电动吻合器100的细长体10的正确安装位置时，连接板221与连接触点212相接触形成通信回路，给电动吻合器100的控制系统84提供使能信号。

进一步地，所述行程控制装置20还包括触发部，设置在所述击发杆组件61上，随所述击发杆组件61的至少一部分运动而运动时，与所述触发机构21相配合以形成触发信号，并通过所述通信机构22将该触发信号传输给所述控制系统84。

具体地，例如，在本实施例中，所述触发部为击发杆组件61上的击发杆连接器611，即当击发杆连接器611向远侧运动到与触发器211相接触时，行程控制装置20生成触发信号并传递给控制系统84，控制系统84根据该触发信号切断动力装置85的输出。

在可替代的实施例中，如图11所示，击发杆组件61还包括滑动构件612，该滑动构件612可滑动地安装在击发杆组件61的击发杆本体610上，且位于击发杆连接器611的远端。在该实施例中，触发部设置在该滑动构件612上，即滑动构件612被设置成与触发器211相接触并触发行程控制装置20生成触发信号。具体地，该滑动构件612具有与击发杆连接器611相抵的第一状态(抵推状态)，在该第一状态下，击发杆连接器611的远端面与滑动构件612的近端面相抵；滑动构件612具有与击发杆连接器611分离的第二状态(分离状态)。

例如，当装载单元50处于初始状态，即未被使用的状态时，此时，滑动构件612处于第一状态，其近端面与击发杆连接器611的远端面相抵，如图12所示；当电动吻合器100的击发杆组件61***作向远端运动时，击发杆连接器611推动滑动构件612一起向远端运动，在此过程中，滑动构件612始终处于第一状态。当滑动构件612向远端运动到与触发器211相接触时，触发行程控制装置20生成触发信号并传递给控制系统84，控制系统84根据该触发信号切断动力装置85的输出。接着，当电动吻合器100的击发杆组件61***作向近端运动时，由于滑动构件612与击发杆连接器611并非固定连接，此时，滑动构件612将在击发杆本体610上滑动并与击发杆连接器611脱离，进入到与击发杆连接器611分离的第二状态。

作为可替代的实施例，当装载单元50处于初始状态，即未被使用的状态，滑动构件612处在击发杆本体610的任意位置上，此时滑动构件612处于与击发杆连接器611分离的第二状态，当电动吻合器100的击发杆组件61***作向远端运动时，击发杆连接器611逐渐靠近滑动构件612并最终与其近端面相抵，使得滑动构件612进入第一状态，击发杆连接器611进而推动滑动构件612一起向远端运动。当滑动构件612向远端运动到与触发器211相接触时，触发行程控制装置20生成触发信号并传递给控制系统84，控制系统84根据该触发信号切断动力装置85的输出。接着，当电动吻合器100的击发杆组件61***作向近端运动时，由于滑动构件612与击发杆连接器611并非固定连接，此时，滑动构件612将在击发杆本体610上滑动并与击发杆连接器611脱离，又进入到与击发杆连接器611分离的第二状态。

更为具体地，如图13所示，在击发杆本体610上设置有滑槽613，该滑动构件612可滑动地安装在该滑槽613上。在上述实施例中，滑动构件612采用绝缘材料，以防止滑动构件612在击发杆本体610上滑动时，与其他部件形成电连接，干扰内部的信号传输，同时可以生成触发信号。

本发明实施例提供的电动吻合器100的触发机构21和滑动构件612还可以设置成多种不同的结构，接下来将结合附图，对触发机构21的和滑动构件612的一些具体实施方式作更加详细的描述。

例如，上述实施例中所述的触发器211被设置为常闭开关，当触发器211未被触发时，常闭开关将保持在闭合状态。如图14-图16所示，滑动构件612包括固定部6120和连接部6121，连接部6121可以设置多个，例如，在本实施例中，连接部6121包括第一连接部6121a和第二连接部6121b，且垂直于固定部6120的端部，分别与固定部6120位于同一平面。滑动构件612还包括凹槽6123，设于固定部6120上，且第一连接部6121a和第二连接部6121b在固定部6120上的投影，分别位于凹槽6123的两侧。滑动构件612通过凹槽6123安装在击发杆本体610上，使得滑动构件612可以沿击发杆本体610的滑槽613滑动。该滑动构件612在击发杆本体610的滑槽613上滑动时，需要外力的作用，不会独自滑动。

当滑动构件612滑动至触发位置与触发器211相接触时，滑动构件612上的凸起6124导致常闭开关断开，从而生成触发信号，控制系统84根据该触发信号切断动力装置85的输出，即控制动力装置85停止转动。

作为可替代的实施方式，如图12所示，在套管组件60的框架组件602的远侧还设置有凹陷部603，触发器211设置在该凹陷部603内，当滑动构件612运动至触发位置时，滑动构件612卡入该凹陷部603内，从而防止了滑动构件612继续向远侧运动，避免工作电路的重新导通。

进一步，滑动构件612还包括定位块6122，如图15所示，该定位块6122设在滑动构件612外侧，框架组件602远侧还设有定位结构，具体定位结构为定位倒刺604；当滑动构件612滑动至触发位置与触发器211相接触时，定位倒刺604与定位块6122固定使滑动构件612与框架组件固定不产生相对位移，避免工作电路的重新导通。

作为可替代的实施方式，如图17和图18所示，触发机构21包括触发器311，触发器311包括设置有开口的支撑架3110，该开口呈U型，当然也可以成V型或者其他形状；导体3111设于开口内，并与工作电路电连接。该导体3111可以采用多种类型的导电材料制成，例如：锡丝，铜丝等，当然也可以为易折断的导电片。

进一步地，如图20和图21所示，与滑动构件612类似，在滑动构件612基本结构的基础上，滑动构件712进一步包括剪切部7120，当滑动构件712运动到与触发机构21的触发器311相接触时，滑动构件712的剪切部7120适于切断导体3111，以使工作电路断开，从而形成触发信号。

作为可替代的实施方式，如图22-图24所示，触发机构21包括触发器411，触发器411包括设置有开口的支撑架4110，该开口呈U型，当然也可以成V型或者其他形状；与工作电路电连接的弹性导体4111，该弹性导体4111为可分离的结构，例如，该弹性导体4111包括两弹片4111a和4111b，分别对称设于支撑架4110的开口内。

进一步地，如图25和图26所示，滑动构件812包括抵接端8120，当滑动构件812运动到与触发机构21的触发器411相接触时，滑动构件812的抵接端8120被可操作地置于弹性导体4111的两个弹片4111a和4111b之间，使得弹片4111a和4111b分离，以使工作电路断开，从而形成触发信号。

此外，滑动构件812还包括定位块8122，该定位块8122设在滑动构件812外侧，框架组件602远侧还设有定位结构，具体定位结构为定位倒刺604；当滑动构件812滑动至触发位置与触发器211相接触时，定位倒刺604与定位块8122固定使滑动构件812与框架组件602固定不产生相对位移，避免工作电路的重新导通。

同时，本发明实施例还提供一种装载单元50，适于可拆卸地安装在电动吻合器100细长体10上，包括：末端执行器70；套管组件60，包括击发杆组件61，所述击发杆组件61可***作地做往复运动；和设置在所述击发杆组件61上的触发部；以及触发机构21，所述触发部随所述击发杆组件61的至少一部分运动而运动时，与所述触发机构21相配合以生成触发信号。

进一步地，所述装载单元50的所述触发机构21包括第一导线210，在所述第一导线210的远端设有触发器211，与所述击发杆组件61上的所述触发部相配合以生成触发信号。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。