阅读说明：本技术 一种钻捅式清篦机 (Drilling and poking type cleaning and drying machine ) 是由 朱玉吾 王伟 田鹏 于 2020-08-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种钻捅式清篦机,包括通过安装支架固定在施工平台上的固定台和固定安装在固定台上的机械臂装置,机械臂装置末端的设有安装台,所述的安装台上液压马达,所述的液压马达的输出轴轴接固定或通过轴接固定的连接装置安装有捅钻装置,所述的连接装置为一包括有主体部的抓手装置,主体部的上端为可与液压马达的输出轴轴接固定的连接板,所述主体部的下端对称设置的第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪和第二夹爪与主体部铰接在一起并通过设有的连杆与第四液压缸连接,所述第一夹爪和第二夹爪(4.3)各设有两个夹齿且交叉时其中两个夹齿插入于另两个夹齿之间且构成闭合环形。本发明具有操作方便、生产效率高、清篦效果好的有益效果。(The invention relates to a drilling and poking type cleaning and grating machine, which comprises a fixed platform fixed on a construction platform through a mounting bracket and a mechanical arm device fixedly arranged on the fixed platform, wherein the tail end of the mechanical arm device is provided with a mounting platform, the output shaft of the hydraulic motor is fixedly connected with a shaft or provided with a poking and drilling device through a connecting device fixedly connected with the shaft, the connecting device is a gripper device comprising a main body part, the upper end of the main body part is a connecting plate which can be fixedly connected with an output shaft of the hydraulic motor in a shaft coupling way, the lower end of the main body part is symmetrically provided with a first clamping jaw and a second clamping jaw, the first clamping jaw and the second clamping jaw are hinged with the main body part and are connected with a fourth hydraulic cylinder through a connecting rod, the first clamping jaw and the second clamping jaw (4.3) are respectively provided with two clamping teeth, and when the two clamping teeth are crossed, the two clamping teeth are inserted between the other two clamping teeth to form a closed ring. The invention has the advantages of convenient operation, high production efficiency and good cleaning effect.)

一种钻捅式清篦机

技术领域

本发明涉及煤炭处理设备技术领域，尤其涉及煤篦子清理设备，具体是指一种钻捅式清篦机。

背景技术

翻车机、煤场深坑下料口的煤篦子，经常出现煤篦子被软杂物、硬杂物、大块煤、冻煤、湿煤等物体堵住的现象，堵塞特别严重时，影响煤篦子的正常使用，从而影响工作效率。

现有技术中，通常采用人工清理的方式，不仅效率慢，而且对于工作人员来说，存在较大的安全隐患。现有技术中还使用滚筒式破碎装置对煤篦子进行清理，即在滚筒上设置破碎齿，对煤篦子上的杂物进行破碎处理，但是，滚筒式破碎装置操作过程中，很容易破坏煤篦子，造成生产成本增高，并且影响生产效率，另外，滚筒式破碎装置很难清理干净软的杂物，清篦效果不佳。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种多功能、生产效率高、清篦效果好的钻捅式清篦机。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种钻捅式清篦机，包括通过安装支架固定在施工平台上的固定台和固定安装在固定台上的机械臂装置，所述的机械臂装置包括多个依次铰接并通过液压缸驱动的机械臂，机械臂装置末端的设有安装台，所述的安装台上液压马达，所述的液压马达的输出轴轴接固定或通过轴接固定的连接装置安装有捅钻装置，所述的连接装置为一包括有主体部的抓手装置，所述主体部的上端为可与液压马达的输出轴轴接固定的连接板，所述主体部的下端对称设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪与主体部铰接在一起并通过设有的连杆与第四液压缸连接，所述第一夹爪和第二夹爪包括钻柄，所述钻柄的端部设有钻头，所述的钻头包括锥台连接部和圆锥体型尖端，所述的圆锥体型尖端的锥面外圈设有螺旋形的切刃，所述钻柄与液压马达的输出轴轴接固定或通过轴接固定的连接装置安装固定。本优选方案提供的钻头具有强度高、能实现捅碎功能的同时也可进行钻碎操作，具有功能多样、效率高达优点。

作为优选，所述钻柄的上部设有横杆，所述第一夹爪和第二夹爪交叉时将所述的钻捅装置安装于内侧的夹齿之间并夹紧固定。本优选方案在安装钻头时操作方便，生产效率高。

作为优选，所述的第一夹爪、第二夹爪的夹齿及钻柄上分别开设有位置相对的固定孔，在夹紧钻柄时通过安装固定销将钻柄与第一夹爪、第二夹爪固定在一起。本优选方案钻柄固定可靠且具有安全系数高的有益效果。

作为优选，所述机械臂装置包括依次铰接第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂并分别通过第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸驱动，所述第一机械臂的两端分别与固定台和第二机械臂铰接，所述固定台和第一机械臂分别固定第一液压缸的缸体和杆头，所述第二机械臂的两端分别与第一机械臂和第三机械臂铰接，所述第一机械臂和第二机械臂分别固定第二液压缸的缸体和杆头，所述第三机械臂的前端与第二机械臂铰接而末端设有安装台，所述第二机械臂和第三机械臂分别固定第三液压缸的缸体和杆头。本优选方案提供了一种机械臂装置结构的解决方案，具有动作灵活，施工时工作范围宽的优点。

作为优选，所述固定台底部轴接固定有齿轮，所述的施工平台上还安装固定有与齿轮相啮合的齿条，所述齿条的平移运动通过设有的液压缸驱动。本优选方案可实现机械臂的360度旋转，进一步拓展了施工范围，并且本优选方案具有成本低且工作稳定的优点。

综上所述，本发明通过设计了具有抓手功能的连接装置来安装钻捅装置，实现的抓、捅、钻多种清篦操作功能，一机多用，具有操作方便、生产效率高、清篦效果好的有益效果。

附图说明

图1为本发明一种钻捅式清篦机的结构示意图；

图2为本发明中捅钻装置结构示意图；

图3为本发明中连接装置结构示意图；

图4为本发明第一夹爪与第二夹爪交叉时夹齿状态示意图；

图5为本发明实施二中一种钻捅式清篦机的结构示意图；

图6为本发明应用于翻车机处时安装结构示意图；

图7为本发明应用于煤场深坑下料口处时安装结构示意图；

图中所示：

1、固定台，2、机械臂装置，2.1、第一机械臂，2.2、第二机械臂，2.3、第三机械臂，2.4、第一液压缸，2.5、第二液压缸，2.6、第三液压缸，2.7、安装台，3、液压马达，4、连接装置，4.1、主体部，4.2、第一夹爪，4.3、第二夹爪，4.4、第四液压缸，5、捅钻装置，5.1、钻柄，5.2、钻头，5.2.1、锥台连接部，5.2.2、圆锥体型尖端，5.2.2.1、切刃，6、齿轮，7、齿条，8、翻车机，9、挡料墙，10、下料口，11、煤篦子。

具体实施方式

为能清楚说明本发明方案的技术特点，下面结合附图，并通过具体实施方式，对本方案进一步阐述。

实施例一：

如图1至图4中所示，提供一种钻捅式清篦机，包括通过安装支架固定在施工平台上的固定台1和固定安装在固定台1上的机械臂装置2，所述的机械臂装置2包括多个依次铰接并通过液压缸驱动的机械臂，机械臂装置末端的设有安装台2.7，所述的安装台2.7上液压马达3，所述的液压马达3的输出轴通过轴接固定的连接装置4安装有捅钻装置5，所述的连接装置4为一包括有主体部4.1的抓手装置，所述主体部4.1的上端为可与液压马达3的输出轴轴接固定的连接板4.2，所述主体部4.1的下端对称设置的第一夹爪4.2和第二夹爪4.3，所述第一夹爪4.2和第二夹爪4.3与主体部4.1铰接在一起并通过设有的连杆与第四液压缸4.4连接，所述第一夹爪4.2和第二夹爪4.3)各设有两个夹齿且交叉时其中两个夹齿***于另两个夹齿之间且构成闭合环形。

在本实施例中，所述的捅钻装置5包括钻柄5.1，所述钻柄5.1的端部设有钻头5.2，所述的钻头5.2包括锥台连接部5.2.1和圆锥体型尖端5.2.2，所述的圆锥体型尖端5.2.2的锥面外圈设有螺旋形的切刃5.2.2.1，所述钻柄5.1与液压马达3的输出轴轴接固定或通过轴接固定的连接装置4安装固定，所述钻柄5.1的上部设有横杆，所述第一夹爪4.2和第二夹爪4.3交叉时将所述的钻捅装置5安装于内侧的夹齿之间并夹紧固定。所述的第一夹爪4.2、第二夹爪4.3的夹齿及钻柄5.1上分别开设有位置相对的固定孔，在夹紧钻柄5.1时通过安装固定销将钻柄5.1与第一夹爪4.2、第二夹爪4.3固定在一起。

在本实施例中，所述机械臂装置2包括依次铰接第一机械臂2.1、第二机械臂2.2和第三机械臂2.3并分别通过第一液压缸2.4、第二液压缸2.5、第三液压缸2.6驱动，所述第一机械臂2.1的两端分别与固定台1和第二机械臂2.2铰接，所述固定台1和第一机械臂2.1分别固定第一液压缸2.4的缸体和杆头，所述第二机械臂2.2的两端分别与第一机械臂2.1和第三机械臂2.3铰接，所述第一机械臂2.1和第二机械臂2.3分别固定第二液压缸2.5的缸体和杆头，所述第三机械臂2.3的前端与第二机械臂2.2铰接而末端设有安装台2.7，所述第二机械臂2.2和第三机械臂2.3分别固定第三液压缸2.6的缸体和杆头。

在本实施例中，所述固定台1底部轴接固定有齿轮6，所述的施工平台上还安装固定有与齿轮6相啮合的齿条7，所述齿条7的平移运动通过设有的液压缸驱动。

实施例二：

如图5中所示，是另一种形式的捅钻装置5的安装形式，与实施例一不同是，所述捅钻装置5没有通过连接装置4安装固定钻柄5.1，而是通过钻柄5.1设有的连接板直接与液压马达3的输出轴轴接固定。

另外，如图6和图7中所示，是将本发明应用于翻车机处和煤场深坑下料口安装结构，在这两种安装方式中，固定台1安装固定于挡料墙9的侧壁上，与上述实施例一和实施例二相同的是，所述的捅钻装置5即可通过连接装置4安装也可直接与液压马达3的输出轴轴接固定安装。

最后，还应说明，上述举例和说明也并不仅限于上述实施例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。