阅读说明：本技术 一种桶形塑件端口连续自动修边设备 (Continuous automatic deburring equipment of barrel-shaped piece port of moulding ) 是由 周炜 于 2020-07-02 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种桶形塑件端口连续自动修边设备,包括机架,回转修边装置及回转支撑装置,回转修边和回转支撑装置上下设置,在两者间形成修边通道；回转修边装置包括回转机构a及修边机构；回转支撑装置包括回转机构b及支撑机构,修边机构和支撑机构传输经过修边通道时两者上下一一位置对应；修边机构包括固定组件及修边组件；还包括上料装置,上料装置包括补料机构及上料机构；回转机构b带动支撑机构经过上料机构时支撑上料机构底部的一个塑件进入修边通道,固定组件配合支撑机构对塑件进行定位支撑,修边组件旋转对完成定位支撑的塑件进行上端口的修边。本发明克服了现有设备塑件的修边效率低,耗费人力并且修边的质量不高的问题。(The invention relates to continuous automatic trimming equipment for a barrel-shaped plastic part port, which comprises a rack, a rotary trimming device and a rotary supporting device, wherein the rotary trimming device and the rotary supporting device are arranged up and down, and a trimming channel is formed between the rotary trimming device and the rotary supporting device; the rotary trimming device comprises a rotary mechanism a and a trimming mechanism; the rotary supporting device comprises a rotary mechanism b and a supporting mechanism, and the trimming mechanism and the supporting mechanism are in one-to-one correspondence in the vertical position when being transmitted through the trimming channel; the trimming mechanism comprises a fixing component and a trimming component; the feeding device comprises a material supplementing mechanism and a feeding mechanism; when the swing mechanism b drives the supporting mechanism to pass through the feeding mechanism, a plastic part at the bottom of the feeding mechanism is supported to enter the trimming channel, the fixed assembly is matched with the supporting mechanism to position and support the plastic part, and the trimming assembly rotates to trim an upper port of the plastic part which is positioned and supported. The invention overcomes the problems of low trimming efficiency, labor consumption and low trimming quality of the plastic part of the existing equipment.)

一种桶形塑件端口连续自动修边设备

技术领域：

本发明属于塑件生产技术领域，更具体的说是涉及一种桶形塑件端口连续自动修边设备。

背景技术：

注塑成型的塑盒一般都需要进行修毛边处理，例如端口位置处，需要人工将毛边进行修切，效率低，一些简单的修边装置，操作不便捷，效率也低。

公开号为CN209615594U的一篇中国实用新型专利，公开了一种电池盒自动化修边检测设备，并具体公开了，通过设置定位机构和支撑转移机构a配合同时对多个电池盒进行定位固定，然后通过设置的切刀机构的切刀横向移动对多个电池盒的上端面同步完成切屑，并在其后设置对完成修边后的电池盒进行检测的检测装置，进而解决了电池盒生产过程中不具备多个同时进行修边处理并在完成修边后进行多个同时检测缺陷的功能以及检测可靠性不高的问题。

但是其存在以下问题：首先其需要将电池盒放置到专用的工装上，然后通过下压机构进行压紧，然后再切刀走过进行切削修边，其效率低，只有在一组完成修切并取下后再能安排下一组上工装并进行定位再修切，过程中繁琐，无法实现连续式。

发明内容

：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种桶形塑件端口连续自动修边设备，通过设置修边机构与支撑机构同步传输经过修边通道，并设置在修边通道内修边机构与支撑机构上下一一位置对应，使得修边机构上的固定组件在传输的过程中对支撑机构上的塑件完成定位固定，再通过设置的修边组件对塑件的端口完成修边，整个动作在传输的过程中连续式进行，克服了现有设备塑件的修边效率低，耗费人力并且修边的质量不高的问题。

本发明的技术解决措施如下：

一种桶形塑件端口连续自动修边设备，包括机架，所述机架上设置有回转修边装置以及回转支撑装置，所述回转修边装置和回转支撑装置上下设置，在两者之间形成修边通道；

所述回转修边装置包括回转机构a以及阵列设置在回转机构a上且在回转机构a带动下做回转运动的修边机构；所述回转支撑装置包括回转机构b以及阵列设置在回转机构b上且在回转机构b带动下做回转运动的支撑机构，所述修边机构和支撑机构传输经过修边通道时两者上下一一位置对应；所述修边机构包括固定组件以及可转动设置在固定组件上的修边组件；

还包括上料装置，所述上料装置包括设置在机架顶部的补料机构以及设置在补料机构尾端且位于修边通道的入口端处的上料机构；

所述回转机构b带动支撑机构经过上料机构时支撑上料机构底部的一个塑件进入修边通道，所述固定组件配合支撑机构对经过修边通道的塑件进行定位支撑，所述修边组件通过旋转对完成定位支撑的塑件进行上端口的修边。

作为一种优选，所述回转机构a包括回转链条a，所述回转链条a的侧边上设置有支座a，所述固定组件固定在支座a上，该固定组件包括固定轴以及沿固定轴圆周方向阵列固定设置在该固定轴上的若干支架，所述支架上可滑动设置有撑开件，所述固定轴为中空设置，且沿其中轴线方向穿设有一根升降杆，所述升降杆的下端部铰接有连杆，该连杆的另一端与撑开件的尾端铰接，所述撑开件与支架之间连接有复位弹簧。

作为一种优选，所述上的修边组件包括可转动设置在固定轴上的齿轮、与齿轮同轴且固定连接的延伸套、固定在延伸套上的刀杆以及设置在刀杆端部的切刀；

所述修边通道内设置有齿条，所述齿条固定在机架上，该齿条与齿轮配合用于带动切刀绕着固定轴做圆周旋转。

作为一种优选，所述撑开件的前端部设置有滑杆，所述滑杆上滑动设置有支撑件，滑杆的下端部设置有限位块，所述支撑件设置为圆弧状。

作为一种优选，所述回转机构b包括回转链条b，所述回转链条b的侧边上设置有支座b，所述支撑机构设置在支座b，该支撑机构包括设置在支座b的导杆，所述导杆上滑动设置有承载板，所述导杆左右对称设置有两根，所述承载板的左右两端设置有延伸杆，所述延伸杆的端部设置有导轮，所述修边通道内设置有轨道，该轨道固定在机架上，所述导轮沿着轨道移动，并在轨道的导向作用下支撑承载板上下移动。

作为一种优选，所述轨道由前往后依次包括有提升段、撑开段、进刀段、修边段以及脱离段。

作为一种优选，所述补料机构包括设置在机架上的传输带，所述传输带的两侧设置有固定在机架上的限位导杆；

所述上料机构包括沿竖直方向设置的落料架，所述落料架的下端部设置有托板，所述托板设置为L型，所述塑件落在托板上时其上端面低于落料架的下底面；所述托板的宽度小于承载板上两根导杆之间的距离。

作为一种优选，所述上料机构的上端口处设置有补料组件，所述补料组件包括驱动件以及在驱动件带动下的吸附件，所述吸附件设置为弧形状，其内表面开始有吸附孔，并连接有负压机构。

作为一种优选，所述修边通道的上方还设置有导向条，所述固定组件传输经过修边通道时所述升降杆的上端部沿着导向条的下表面滑动，并在导向条的导向作用下实现上下移动，所述导向条包括下压段以及保持段。

作为又一种优选，所述支座a的侧边固定连接有导向限位块，所述修边通道的上方设置有固定在机架上的导向限位条，所述导向限位条的侧边开设有导向限位槽，所述导向限位块沿着导向限位槽滑动。

本发明的有益效果在于：

1.本发明中回转机构a带动修边机构与回转机构b带动支撑机构同步传输经过修边通道，并设置在修边通道内修边机构与支撑机构上下一一位置对应，使得修边机构上的固定组件能在边传输的过程中边对支撑机构上的塑件完成定位固定，再通过在固定组件上设置修边组件，使得完成定位的塑件在与固定组件一起向后传输的过程中利用该修边组件快速对塑件的端口完成修边，整个动作在传输的过程中连续式进行，塑件的修边效率高并且，定位准确修切整齐，大大提高了塑件生产后处理效率，节省了人力成本；

2.本发明中通过设置固定组件伸入塑件的内部，由内向外扩张的方式对塑件完成固定支撑，该种支撑方式稳定性更高，并且不易造成塑件的变形，进一步保障修边的准确性以及产品的质量；

3.本发明中支撑机构在支撑塑件经过撑开段的过程中固定组件完成对塑件的定位固定，完成固定后切刀即在齿轮齿条的驱动作用下转动，其通过设置在该定位固定过程中切刀不与塑件端口接触而是保持一点间距，在撑开段的后面设置一段上升的进刀段并设置固定组件上的撑开件为可上下滑动的，使得塑件完成固定后在经过进刀段时还能与撑开件一同向上一段小幅度距离，该段上升距离类似进刀过程中，刀先转起来，然后塑件再逐步靠近刀完成修切，避免了刀抵靠在塑件端口上静止，结构简单前后配合巧妙，切削效果好。

4.本发明中通过设置上料机构下端部有托板，托板设置为L型，塑件落在托板上时其上端面低于落料架的下底面；且托板的宽度小于承载板上两根导杆之间的距离，使得承载板传输经过上料机构下方时两根导杆自动将上料机构最下方的一个塑件带走，带走后后面的塑件自动下落到托板，实现了一个自动上塑件的过程中，结构简单巧妙，节省了人力。

综上所述，本发明具有连续式生产效率高，结构简单巧妙，成本低的优点，尤其适用于塑件生产设备领域。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为桶形塑件端口连续自动修边设备的正视结构示意图；

图2为回转修边装置以及回转支撑装置的结构示意图；

图3为桶形塑件端口连续自动修边设备的轴侧示意图；

图4为图2的A处放大示意图；

图5为修边机构的结构示意图；

图6为修边机构配合支撑机构对塑件进行定位修边的状态的示意图；

图7为导向限位块沿导向限位槽滑动的状态示意图；

图8为支撑机构传输经过上来机构时的状态示意图。

具体实施方式

：

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图8所示，一种桶形塑件端口连续自动修边设备，包括机架1，所述机架1上设置有回转修边装置2以及回转支撑装置3，所述回转修边装置2和回转支撑装置3上下设置，在两者之间形成修边通道100；所述回转修边装置2包括回转机构a21以及阵列设置在回转机构a21上且在回转机构a21带动下做回转运动的修边机构22；所述回转支撑装置3包括回转机构b31以及阵列设置在回转机构b31上且在回转机构b31带动下做回转运动的支撑机构32，所述修边机构22和支撑机构32传输经过修边通道100时两者上下一一位置对应；所述修边机构22包括固定组件221以及可转动设置在固定组件221上的修边组件222；

还包括上料装置4，所述上料装置4包括设置在机架1顶部的补料机构41以及设置在补料机构41尾端且位于修边通道100的入口端处的上料机构42；

所述回转机构b31带动支撑机构32经过上料机构42时支撑上料机构42底部的一个塑件10进入修边通道100，所述固定组件221配合支撑机构32对经过修边通道100的塑件10进行定位支撑，所述修边组件222通过旋转对完成定位支撑的塑件10进行上端口的修边。

值得一提的是，本实施例中回转机构a21带动修边机构22与回转机构b31带动支撑机构32同步传输经过修边通道100，并设置在修边通道100内修边机构22与支撑机构32上下一一位置对应，使得修边机构22上的固定组件221能在边传输的过程中边对支撑机构32上的塑件10完成定位固定，再通过在固定组件221上设置修边组件222，使得完成定位的塑件10在与固定组件221一起向后传输的过程中利用该修边组件222快速对塑件10的端口完成修边，整个动作在传输的过程中连续式进行，塑件的修边效率高并且，定位准确修切整齐，大大提高了塑件生产后处理效率，节省了人力成本。

进一步地，所述回转机构a21包括回转链条a211，所述回转链条a211的侧边上设置有支座a212，所述固定组件221固定在支座a212上，该固定组件221包括固定轴2211以及沿固定轴2211圆周方向阵列固定设置在该固定轴2211上的若干支架2212，所述支架2212上可滑动设置有撑开件2213，所述固定轴2211为中空设置，且沿其中轴线方向穿设有一根升降杆2214，所述升降杆2214的下端部铰接有连杆2215，该连杆2215的另一端与撑开件2213的尾端铰接，所述撑开件2213与支架2212之间连接有复位弹簧2216。

进一步地，所述上的修边组件222包括可转动设置在固定轴2211上的齿轮2221、与齿轮2221同轴且固定连接的延伸套2222、固定在延伸套2222上的刀杆2223以及设置在刀杆2223端部的切刀2224；

所述修边通道100内设置有齿条2225，所述齿条2225固定在机架1上，该齿条2225与齿轮2221配合用于带动切刀2224绕着固定轴2211做圆周旋转。

进一步地，所述撑开件2213的前端部设置有滑杆2217，所述滑杆2217上滑动设置有支撑件2218，滑杆2217的下端部设置有限位块2219，所述支撑件2218设置为圆弧状。

通过设置固定组件221伸入塑件10的内部，由内向外扩张的方式对塑件完成固定支撑，该种支撑方式稳定性更高，并且不易造成塑件的变形，进一步保障修边的准确性以及产品的质量。

进一步地，所述回转机构b31包括回转链条b311，所述回转链条b311的侧边上设置有支座b312，所述支撑机构32设置在支座b312，该支撑机构32包括设置在支座b312的导杆321，所述导杆321上滑动设置有承载板322，所述导杆321左右对称设置有两根，所述承载板322的左右两端设置有延伸杆323，所述延伸杆323的端部设置有导轮324，所述修边通道100内设置有轨道325，该轨道325固定在机架1上，所述导轮324沿着轨道325移动，并在轨道325的导向作用下支撑承载板322上下移动。

进一步地，所述轨道325由前往后依次包括有提升段20、撑开段30、进刀段40、修边段50以及脱离段60。

支撑机构32在支撑塑件10经过撑开段30的过程中固定组件221完成对塑件10的定位固定，完成固定后切刀2224即在齿轮齿条的驱动作用下转动，其通过设置在该定位固定过程中切刀2224不与塑件10端口接触而是保持一点间距，在撑开段30的后面设置一段上升的进刀段40并设置固定组件221上的撑开件2213为可上下滑动的，使得塑件完成固定后在经过进刀段40时还能与撑开件2213一同向上一段小幅度距离，该段上升距离类似进刀过程中，刀先转起来，然后塑件再逐步靠近刀完成修切，避免了刀抵靠在塑件端口上静止，结构简单前后配合巧妙，切削效果好。

进一步地，所述上料机构42的上端口处设置有补料组件43，所述补料组件43包括驱动件431以及在驱动件431带动下的吸附件432，所述吸附件432设置为弧形状，其内表面开始有吸附孔，并连接有负压机构，负压机构作为现有技术在此不对其具体结构做赘述。

进一步地，所述修边通道100的上方还设置有导向条5，所述固定组件221传输经过修边通道100时所述升降杆2214的上端部沿着导向条5的下表面滑动，并在导向条5的导向作用下实现上下移动，所述导向条5包括下压段70以及保持段80。

进一步地，所述支座a212的侧边固定连接有导向限位块6，所述修边通道100的上方设置有固定在机架1上的导向限位条7，所述导向限位条7的侧边开设有导向限位槽71，所述导向限位块6沿着导向限位槽71滑动。

实施例二

如图2和图8所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述补料机构41包括设置在机架1上的传输带411，所述传输带411的两侧设置有固定在机架1上的限位导杆412；

所述上料机构42包括沿竖直方向设置的落料架421，所述落料架421的下端部设置有托板422，所述托板422设置为L型，所述塑件10落在托板422上时其上端面低于落料架421的下底面；所述托板422的宽度小于承载板322上两根导杆321之间的距离。

本实施例在，通过设置上料机构42下端部有托板422，托板422设置为L型，塑件10落在托板422上时其上端面低于落料架421的下底面；且托板422的宽度小于承载板322上两根导杆321之间的距离，使得承载板322传输经过上料机构42下方时两根导杆321自动将上料机构42最下方的一个塑件10带走，带走后后面的塑件自动下落到托板422，实现了一个自动上塑件的过程中，结构简单巧妙，节省了人力。

工作过程

传输带411带动塑件10传输至补料组件43处，补料组件43的驱动件431带动吸附件432移向传输带411上最前面的塑件10，并吸附该塑件带动其移动至落料架421上端口处时断开负压，塑件10沿着落料架421下落；

回转链条b311带动支撑机构32传输经过落料架421的下方，承载板322上的两根导杆321越过托板422将托板422上的塑件10带动向修边通道100方向移动，塑件落在承载板322上；回转链条a211带动修边机构22传输经过修边通道100，在修边通道100内修边机构22与支撑机构32上下位置一一对应，在传输过程中支撑机构32先经过轨道325的提升段20，承载板322支撑塑件10逐步向上移动，在移动过程中固定组件221逐步深入塑件10的内部，然后移动到轨道325的撑开段30，与此同时也进入到导向条5包括下压段70，固定组件221的升降杆2214在导向条5包括下压段70的作用下逐步下移，在下移的过程中通过传动连杆带动固定组件221的撑开件2213向外侧张开，在张开的过程中逐步贴靠塑件内壁对其完成定位固定，完成定位固定后进入到导向条5的保持段80，保持定位固定状态；

在此过程中，齿条2225已经作用在齿轮2221上带动切刀2224绕着固定轴2211做圆周旋转，然后支撑机构32进入到进刀段40，在进刀段40过程中塑件10连同撑开件2213一同向上移动，移动的过程中切刀逐步靠近塑件端口，然后进入到修边段50，在修边段50过程中切刀对塑件端口进行旋转修切，完成修切后进入到脱离段60，与此同时升降杆也脱离导向条5，在弹性力作用下撑开件复位，固定组件221逐步从塑件内部移出，完成整个自动修切过程中。

以上结合附图所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，都不会影响本发明实施的效果和实用性。