阅读说明：本技术 一种重载万向轮 (Heavy-load universal wheel ) 是由 刘自云 于 2020-07-21 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种重载万向轮,所述轮架由高强度结构钢材料制成,所述轮轴水平固定安装在所述轮架上,所述车轮通过轴承与轮轴转动连接,所述回转轴竖直安装在所述轮架上,所述平面推力轴承内圈与回转轴相连,所述平面推力轴承外圈固定连接在轮架上,所述缓冲垫套设在回转轴外周,所述缓冲垫下挡板安装在轮架上,所述缓冲垫下挡板位于缓冲垫下端,所述缓冲垫上挡板安装在轮架上,所述缓冲垫上挡板位于缓冲垫上端,本发明万向轮与其它万向轮的不同之处在于乘载大、偏心距大、具有缓冲功能等,在多轮同用时确保轮压均匀,转向阻力小等优点,是多线轴重载AGV车辆的优选产品。(The invention provides a heavy-load universal wheel, wherein a wheel frame is made of high-strength structural steel materials, a wheel shaft is horizontally and fixedly arranged on the wheel frame, the wheels are rotationally connected with the wheel shafts through bearings, the revolving shafts are vertically arranged on the wheel carriers, the inner ring of the plane thrust bearing is connected with the rotating shaft, the outer ring of the plane thrust bearing is fixedly connected with the wheel carrier, the cushion pad is sleeved on the periphery of the rotating shaft, the lower baffle plate of the cushion pad is arranged on the wheel carrier and is positioned at the lower end of the cushion pad, the universal wheel of the invention is different from other universal wheels in that the universal wheel has large carrying capacity, large eccentric distance, buffering function and the like, when multiple wheels are used simultaneously, the advantages of uniform wheel pressure, small steering resistance and the like are ensured, and the AGV is an optimal product for a multi-spool heavy-load AGV.)

一种重载万向轮

技术领域

本发明涉及万向轮技术领域，特指一种重载万向轮。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AVG小车在运行过程需要使用到万向轮提高小车的移动转向效果，现有的万向轮承载力和偏心距较小，万向轮不具有缓冲的功能导致AVG小车在运行过程中发生晃动，并且万向轮的轮压受力不均匀容易导致轮子发生故障，在小车运行过程中阻力过大。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种重载万向轮，与其它万向轮的不同之处在于乘载大、偏心距大、具有缓冲功能等，在多轮同用时确保轮压均匀，转向阻力小等优点，是多线轴重载AGV车辆的优选产品。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种重载万向轮，包括轮架、轮轴、车轮、回转轴、缓冲垫、缓冲垫下挡板、缓冲垫上挡板、平面推力轴承和安装螺栓；所述轮架由高强度结构钢材料制成，所述轮轴水平固定安装在所述轮架上，所述车轮通过轴承与轮轴转动连接，所述回转轴竖直安装在所述轮架上，所述回转轴上端设置有盖帽，所述回转轴上端盖帽通过安装螺栓与车辆固定安装，所述平面推力轴承内圈与回转轴相连，所述平面推力轴承外圈固定连接在轮架上，所述缓冲垫套设在回转轴外周，所述缓冲垫下挡板安装在轮架上，所述缓冲垫下挡板位于缓冲垫下端，所述缓冲垫上挡板安装在轮架上，所述缓冲垫上挡板位于缓冲垫上端。

优选地，所述轮轴和回转轴为45号钢车削并进行热处理而成。

优选地，所述轮轴上安装有两组车轮。

优选地，所述回转轴下端安装有铜套，所述铜套与轮架转动连接。

优选地，所述铜套由黄铜制成，所述铜套内设置有内刻润滑油槽。

优选地，所述缓冲垫由高弹性聚氨酯制成。

优选地，所述缓冲垫下挡板边缘处设置有环形挡板，所述缓冲垫上挡板结构与缓冲垫下挡板结构相同，且所述缓冲垫上挡板与缓冲垫下挡板以缓冲垫为中心对称分布。

优选地，所述车轮由高强度结构钢制成的轮毂外包聚氨酯轮胎而成。

本发明有益效果：

本发明的轮架由高强度结构钢材料制成，有效确保轮架的强度，用于安装轮轴及与回转轴连接，轮轴和回转轴为45号钢车削并进行热处理而成，有效确保轮轴和回转轴的强度，一组轮架上可以安装两组车轮，可以有效确保轮压均匀，提高轮子的承载力，铜套内设置的润滑油槽用于添加润滑油，提高铜套的润滑效果，缓冲垫由高弹性聚氨酯制成，可以有效提高对万向轮的缓冲作用，缓冲垫上挡板与缓冲垫下挡板以缓冲垫为中心对称分布，对称安装的缓冲垫下挡板和缓冲垫上挡板有效对缓冲垫起到固定夹持的作用；本发明万向轮与其它万向轮的不同之处在于乘载大、偏心距大、具有缓冲功能等，在多轮同用时确保轮压均匀，转向阻力小等优点，是多线轴重载AGV车辆的优选产品。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的主视结构示意图；

图3是本发明图2中A-A方向的剖视结构示意图；

图4是本发明的侧视结构示意图；

图5是本发明图4中B-B方向的剖视结构示意图；

图中：1、轮架；2、轮轴；3、车轮；4、回转轴；5、铜套；6、缓冲垫；7、缓冲垫下挡板；8、缓冲垫上挡板；9、平面推力轴承；10、安装螺栓。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。

如图1至图5所示，本发明所述的一种重载万向轮，包括轮架1、轮轴2、车轮3、回转轴4、缓冲垫6、缓冲垫下挡板7、缓冲垫上挡板8、平面推力轴承9和安装螺栓10；所述轮架1由高强度结构钢材料制成，所述轮轴2水平固定安装在所述轮架1上，所述车轮3通过轴承与轮轴2转动连接，所述回转轴4竖直安装在所述轮架1上，所述回转轴4上端设置有盖帽，所述回转轴4上端盖帽通过安装螺栓10与车辆固定安装，所述平面推力轴承9内圈与回转轴4相连，所述平面推力轴承9外圈固定连接在轮架1上，所述缓冲垫6套设在回转轴4外周，所述缓冲垫下挡板7安装在轮架1上，所述缓冲垫下挡板7位于缓冲垫6下端，所述缓冲垫上挡板8安装在轮架1上，所述缓冲垫上挡板8位于缓冲垫6上端。

具体的，所述轮轴2和回转轴4为45号钢车削并进行热处理而成，有效确保轮轴2和回转轴4的强度。

具体的，所述轮轴2上安装有两组车轮3，一组轮架1上可以安装两组车轮3，可以有效确保轮压均匀，提高轮子的承载力。

具体的，所述回转轴4下端安装有铜套5，所述铜套5与轮架1转动连接，铜套5的设置提高对回转轴4的保护效果。

具体的，所述铜套5由黄铜制成，所述铜套5内设置有内刻润滑油槽，铜套5内设置的润滑油槽用于添加润滑油，提高铜套的润滑效果。

具体的，所述缓冲垫6由高弹性聚氨酯制成，可以有效提高对万向轮的缓冲作用。

具体的，所述缓冲垫下挡板7边缘处设置有环形挡板，所述缓冲垫上挡板8结构与缓冲垫下挡板7结构相同，且所述缓冲垫上挡板8与缓冲垫下挡板7以缓冲垫6为中心对称分布，对称安装的缓冲垫下挡板7和缓冲垫上挡板8有效对缓冲垫起到固定夹持的作用。

具体的，所述车轮3由高强度结构钢制成的轮毂外包聚氨酯轮胎而成。

本发明的轮架1由高强度结构钢材料制成，有效确保轮架1的强度，用于安装轮轴2及与回转轴4连接，轮轴2和回转轴4为45号钢车削并进行热处理而成，有效确保轮轴2和回转轴4的强度，一组轮架1上可以安装两组车轮3，可以有效确保轮压均匀，提高轮子的承载力，铜套5内设置的润滑油槽用于添加润滑油，提高铜套的润滑效果，缓冲垫6由高弹性聚氨酯制成，可以有效提高对万向轮的缓冲作用，缓冲垫上挡板8与缓冲垫下挡板7以缓冲垫6为中心对称分布，对称安装的缓冲垫下挡板7和缓冲垫上挡板8有效对缓冲垫起到固定夹持的作用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。