阅读说明：本技术 一种陆空电动飞行摩托 (Land-air electric flying motorcycle ) 是由 张锐 于 2019-03-30 设计创作，主要内容包括：一种陆空电动飞行摩托,包括：四个螺桨辐轮、四个驱动电机、四条大臂、电源及驱控单元、轴、主体车架、操纵舵、座椅、线缆；其中螺桨辐轮的辐叶螺旋桨固定支撑于外廓及轮胎和轮轴之间,使螺旋桨螺旋桨与车轮一体化,该陆空电动飞行摩托在满足飞行和陆地行驶的同时,使整车更为小巧轻便,还有利于降低风阻；能兼顾两轮、三轮、四轮陆地行驶和空中四旋翼载人飞行和无人遥控飞行及航拍,采用燃油发电装置增程发电,配备降落伞提高飞行及陆行里程,从而提高安全性。(An air-ground electric flying motorcycle comprising: the four propeller spoke wheels, the four driving motors, the four large arms, the power supply and driving and controlling unit, the shaft, the main body frame, the control rudder, the seat and the cable; the spoke blade propellers of the propeller spoke wheels are fixedly supported between the outline and the tires and the wheel shafts, so that the propeller propellers are integrated with the wheels, and the land-air electric flying motorcycle is small and light while meeting the requirements of flying and land driving, and is favorable for reducing wind resistance; the system can give consideration to two-wheel, three-wheel and four-wheel land running, manned flight and unmanned remote control flight and aerial photography, adopts a fuel oil power generation device to increase the range to generate power, and is provided with a parachute to improve the flight and land mileage, thereby improving the safety.)

一种陆空电动飞行摩托

技术领域

本发明涉及交通工具及飞行器领域，特别涉及一种陆空电动飞行摩托。

背景技术

当前，燃油摩托车、电动摩托车是一种经常使用的交通工具，给人们的出行和生活提供了很多方便，现有摩托车的功能比较单一，通常只能在陆地上行驶，因此，不能应对复杂的地形环境，如道路拥堵、无桥跨越河流困难。因此需要一种能满足陆用通行及中短途航空飞行的摩托车。

经检索，现有发明及新型专利2018115569808和201710882440.8所展示的一种飞行摩托，其虽然也能兼顾陆用和飞行，但是其采用额外的飞行螺旋桨和转臂，使得结构较为复杂，使用不方便。同样如此，新型专利201721244423.3所展示的一种飞行摩托，其虽然同样兼顾陆用和飞行，但是其采用额外的飞行螺旋桨和固定旋桨支撑杆，使得结构更为复杂，使用更不方便。

因此有必要提出一种，兼顾结构小巧简单、无需额外附加螺旋桨及转臂、又能陆用和飞行的摩托。

发明内容

本发明提供了一种陆空电动飞行摩托，其技术方案具体是这样实现的：

一种陆空电动飞行摩托，包括：四个螺桨辐轮1、四个驱动电机2、四条大臂3、轴31、电源及驱控单元4、线缆40、主体车架5、操纵舵6、电子油门60、座椅51；其中，所述螺桨辐轮1又包括：外廓及轮胎11、辐叶螺旋桨12、轮轴13；所述辐叶螺旋桨12固定支撑于外廓及轮胎11和轮轴13之间；

每一个所述螺桨辐轮1通过轮轴13各自轴连接于一个大臂3分别形成左前、右前、左后、右后运动单元；每一个所述驱动电机2各自对应一个螺桨辐轮1，固定于轮轴13并驱动螺桨辐轮1旋转；所述左后、右后运动单元中的大臂3各自通过轴31轴连接于主体车架5；所述左前、右前运动单元中大臂3各自通过轴31轴连接于操纵舵6；所述操纵舵6轴连接于主体车架5；

所述四个驱动电机2通过线缆40电连接于电源及驱控单元4，由电源及驱控单元4供电并驱动控制驱动电机2带动螺桨辐轮1旋转；所述电源及驱控单元4固定安装于主体车架5；所述电源及驱控单元4包括：电池单元、驱动单元、控制单元三部分；其中，电池单元在充蓄电后为整车供电、在电量不足时重新充电蓄能；驱动单元输出功率驱动控制驱动电机2的运行；控制单元参与对驱动单元的功率输出控制和运行控制、接收操作动作指令和输入信号、输出运行参数和控制参数；

所述电子油门60固定安装于操纵舵6，所述电子油门60通过线缆40电连接于电源及驱控单元4；用户操作电子油门60控制和调节电源及驱控单元4的参数、运行及输出功率，以控制和调节四个驱动电机2的转速、扭矩、转向，从而控制和调节螺桨辐轮1的转速、扭矩、转向；所述座椅51固定于主体车架5为用户提供乘坐位置；

所述陆空电动飞行摩托采用空中飞行模式时，用户将左前、右前、左后、右后运动单元中的四条大臂3以各自对应的轴31为支点展开至水平后，在其骑乘于主体车架5时，通过操作电子油门60控制电源及驱控单元4驱动四个驱动电机2带动螺桨辐轮1旋转，则四个螺桨辐轮1中的辐叶螺旋桨12均产生升力；通过操作电子油门60控制并增大螺桨辐轮1的转速，陆空电动飞行摩托实现升空；通过操作电子油门60分别控制四个螺桨辐轮1使其相互之间产生转速差，陆空电动飞行摩托实现空中飞行姿态调整及转向，通过操作电子油门60控制并降低螺桨辐轮1转速，陆空电动飞行摩托实现降落，从而实现四旋翼空中飞行；

所述陆空电动飞行摩托采用陆地行驶模式时，用户将左前和右前运动单元中的两条大臂3以各自对应的轴31为支点相向并合，使左前和右前运动单元中的两个螺桨辐轮1并合成为一个摩托前轮；左后和右后运动单元中的两条大臂3以各自对应的轴31为支点相向并合，使左后、右后运动单元中的两个螺桨辐轮1并合成为一个摩托后轮，从而形成两轮电动摩托；用户骑乘于主体车架5时，通过直接手动转动操纵舵6来控制陆空电动飞行摩托在陆地行驶时的转向；通过操作电子油门60控制电源及驱控单元4对驱动电机2的功率输出及换向控制，以实现对螺桨辐轮1的加减速调节。

进一步地，所述的一种陆空电动飞行摩托，还包括：刹车系统7；其中，所述刹车系统7包括刹车手柄71、刹车装置72、传动线缆73；所述刹车手柄71固定安装于操纵舵6；所述刹车装置72各自对应一个螺桨辐轮1和大臂3，同轴于轮轴13固定于大臂3；所述刹车装置72通过传动线缆73连接刹车手柄71；所述传动线缆73采用传动钢绳、或传动电子线缆；所述刹车装置72采用刹车盘、或刹车钳、或刹车片；用户通过操作刹车手柄71控制刹车装置72实现陆空电动飞行摩托在陆地行驶模式下的刹车动作。

进一步地，所述的一种陆空电动飞行摩托，还包括：无线遥控装置8和无线通信单元44；所述无线通信单元44固定安装于主体车架5，电连接于电源及驱控单元4；所述无线遥控装置8与无线通信单元44通过无线通信匹配连接，用户操作无线遥控装置8经无线通信单元44控制和调节电源及驱控单元4的运行参数、运行及输出功率，从而控制和调节辐叶螺旋桨12的转速、扭矩、转向，以实现对陆空电动飞行摩托在无人骑乘时空中飞行模式下的无线遥控控制；所述无线通信单元44采用WLAN通信模块、或蓝牙通信模块、或ZigBee通信模块、或4G/5G通信模块；所述无线遥控装置8包括手机、或飞行控制遥控器、或飞行控制网络平台。

进一步地，所述的一种陆空电动飞行摩托，还包括：摄像头9；所述摄像头9固定于主体车架5；摄像头9电连接于电源及驱控单元4由其供电和控制摄像头9通电及拍摄动作；摄像头9用于记录、拍摄；摄像头9通过无线通信单元44与无线遥控装置8实现无线通信；用于陆空电动飞行摩托在无人骑乘时空中飞行模式下，实现无线遥控远端监视操作下的辅助飞行。

进一步地，所述的一种陆空电动飞行摩托，还包括：电子仪表装置61；所述电子仪表装置61安装于操纵舵6或主体车架5；电子仪表装置61电连接于电源及驱控单元4并由其供电；所述电子仪表装置61包括：动静压传感器及仪表611、陀螺仪及仪表612、驱控数据显示单元613；动静压传感器及仪表611显示飞行高度、飞行空速、爬升及下降速率；陀螺仪及仪表612显示飞行姿态、飞行航向数据；驱控数据显示单元613显示来自于电源及驱控单元4和驱动电机2的输出信号、输出运行数据参数和控制参数；为陆空电动飞行摩托在有人骑乘时空中飞行模式下，提供数据参考辅助用户驾驶飞行。

进一步地，所述的一种陆空电动飞行摩托，还包括：燃油发电装置10；所述燃油发电装置10固定安装于主体车架5；燃油发电装置10电连接于电源及驱控单元4；燃油发电装置10主要由燃油引擎和发电机组成，通过燃烧所携带燃料，产生动力带动发电机发电，为电源及驱控单元4进行增程充电。

进一步地，所述的一种陆空电动飞行摩托，还包括：降落伞100；所述降落伞100的安全绳连接于主体车架5；在陆空电动飞行摩托处于高空停车的危险情况下，用户操作释放、打开降落伞100，使用户及陆空电动飞行摩托通过伞降避免坠毁，从而提高安全系数。

进一步地，所述的一种陆空电动飞行摩托，还包括：踏脚支撑架52；所述踏脚支撑架52固定于主体车架5的下部，为用户骑乘时提供踏脚点；所述踏脚支撑架52采用滑橇式缓冲支撑架、或液压式缓冲支撑杆、或折叠式硬支撑脚、或轮式起落架；在所述陆空电动飞行摩托由陆地行驶状态，转换至飞行状态时，即停车后展开四条大臂3至水平预备飞行状态时，踏脚支撑架52为整车提供助力支撑，方便用户实施状态转换操作；在所述陆空电动飞行摩托由空中飞行状态，降落着地时提供落地缓冲和支撑。

进一步地，所述的一种陆空电动飞行摩托，还包括：助力挺杆32；所述助力挺杆32采用分离锁扣式硬挺杆、或液压式伸缩挺杆、或弹簧式铰接挺杆；所述助力挺杆32对应于左前、右前、左后、右后运动单元，分别耦合连接于各个大臂3和主体车架5之间；为左前和右前两条大臂3与左后和右后两条大臂3在相向并合后提供固定助力，或者为左前和右前两条大臂3与左后和右后两条大臂3作人字倾斜时提供固定助力，或者在其展开至水平后提供固定助力。

进一步地，所述陆空电动飞行摩托采用陆地行驶模式时的行驶方式还包括：四轮摩托行驶、前三点式三轮摩托行驶、后三点式三轮摩托行驶；用户将左前和右前运动单元中的两条大臂3以各自对应的轴31为支点作人字倾斜并固定，左前和右前运动单元中的两个螺桨辐轮1作为摩托左前轮和右前轮；左后和右后运动单元中的两条大臂3以各自对应的轴31为支点人字倾斜并固定，左后和右后运动单元中的两个螺桨辐轮1作为摩托左后轮和右后轮，从而形成四轮电动摩托实现四轮摩托行驶；或者，用户将左前和右前运动单元中的两条大臂3以各自对应的轴31为支点相向并合，使左前和右前运动单元中的两个螺桨辐轮1并合成为一个摩托前轮；左后和右后运动单元中的两条大臂3以各自对应的轴31为支点作人字倾斜并固定，左后和右后运动单元中的两个螺桨辐轮1作为摩托左后轮和右后轮，从而形成前三点三轮电动摩托实现前三点式三轮摩托行驶；或者，用户将左前和右前运动单元中的两条大臂3以各自对应的轴31为支点作人字倾斜并固定，左前和右前运动单元中的两个螺桨辐轮1作为摩托左前轮和右前轮；左后和右后运动单元中的两条大臂3以各自对应的轴31为支点相向并合，使左后、右后运动单元中的两个螺桨辐轮1并合成为一个摩托后轮；从而形成后三点三轮电动摩托实现后三点式三轮摩托行驶；在行驶时，四个驱动电机2同时驱动四个螺桨辐轮1，实现四轮驱动行驶；或者，只有左前和右前驱动电机2驱动左前和右前螺桨辐轮1，实现双轮前驱行驶；或者，只有左后和右后驱动电机2驱动左后和右后螺桨辐轮1，实现双轮后驱行驶。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明一种陆空电动飞行摩托将螺旋桨融入车轮辐条位置，使螺旋桨与车轮一体化，螺旋桨与车轮融为一体后无需额外安装螺旋桨，有利于精简车体结构，在满足飞行和陆地行驶的同时，使整车更为小巧轻便，相比车轮与螺旋桨同时装备的背景技术方案还有利于降低风阻；

2、本发明一种陆空电动飞行摩托的车轮大臂折叠时能陆用，展开时用于支撑空用，相比背景技术方案无需额外安装旋桨支撑杆，有利于精简车体结构，减轻空重；

3、本发明一种陆空电动飞行摩托能够通过合并前双轮和合并后双轮，实现和两轮摩托相同效果的两轮行驶，与两轮电动摩托一样，骑乘方便，便于在拥挤街道穿梭；

4、本发明一种陆空电动飞行摩托能够通过合并前双轮或合并后双轮，实现和三轮摩托相同效果的前三轮或后三轮行驶，与三轮电动摩托一样，骑乘方便，行驶稳定性好，便于载物；

5、本发明一种陆空电动飞行摩托能够通过分开四轮，实现四轮行驶，与三轮电动摩托一样，骑乘方便，行驶稳定性好，便于载物；

6、本发明一种陆空电动飞行摩托能够实现空中四旋翼载人骑乘飞行；

7、本发明一种陆空电动飞行摩托能够实现空中四旋翼无人遥控飞行；

8、本发明一种陆空电动飞行摩托的四轮各由四个驱动电机驱动，在作为两轮、三轮、四轮摩托陆地行驶时，可以根据节电需要或爬坡强动力需要的情况下分别选择采用双轮前驱、双轮后驱、或四驱模式；

9、本发明一种陆空电动飞行摩托采用燃油发电装置增程发电，能够解决飞行爬升耗电量大悬空能力不足的问题，能够保证飞行及陆行里程；

10、本发明一种陆空电动飞行摩托采用无线遥控装置，能够实现对飞行摩托在飞行状态下的无人飞行无线遥控操作；

11、本发明一种陆空电动飞行摩托采用摄像头能够实现记录、拍摄、或辅助飞行摩托在飞行状态下实现无线遥控远端监视操作下的无人飞行；

12、本发明一种陆空电动飞行摩托采用降落伞，在飞行摩托处于高空停车的危险情况下，能够使用户及飞行摩托通过伞降避免坠毁，从而提高安全系数。

附图说明

图1为本发明一种陆空电动飞行摩托实施例1的飞行方案图；

图2为本发明一种陆空电动飞行摩托实施例1的两轮方案图；

图3为本发明一种陆空电动飞行摩托实施例2；

图4为本发明一种陆空电动飞行摩托实施例3；

图5为本发明一种陆空电动飞行摩托细节补充图；

图6为本发明一种陆空电动飞行摩托电路结构图；

图7为本发明一种陆空电动飞行摩托实施例4；

图8为本发明一种陆空电动飞行摩托实施例5；

图9为本发明一种陆空电动飞行摩托的四轮方案图；

图10为本发明一种陆空电动飞行摩托的三轮方案图。

标号说明：

螺桨辐轮1；驱动电机2；大臂3；电源及驱控单元4；主体车架5；操纵舵6；刹车系统7；无线遥控装置8；摄像头9；燃油发电装置10；降落伞100；

外廓及轮胎11；辐叶螺旋桨12；轮轴13；轴31；助力挺杆32；线缆40；电池单元41、驱动单元42、控制单元43；无线通信单元44；座椅51；座椅靠背511；踏脚支撑架52；操纵舵安装轴孔53；

电子油门60；电子仪表装置61；T字竖轴62；T字横板63；动静压传感器及仪表611；陀螺仪及仪表612；驱控数据显示单元613；刹车手柄71；刹车装置72；传动线缆73；手机81。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明。

图1为本发明一种陆空电动飞行摩托实施例1的飞行方案图。与此同时也是本发明基本方案的车体展开图。如图所示，一种陆空电动飞行摩托，包括：四个螺桨辐轮1、四个驱动电机2、四条大臂3、轴31、电源及驱控单元4、线缆40、主体车架5、操纵舵6、电子油门60、座椅51；其中，所述螺桨辐轮1又包括：外廓及轮胎11、辐叶螺旋桨12、轮轴13；所述辐叶螺旋桨12固定支撑于外廓及轮胎11和轮轴13之间；

每一个所述螺桨辐轮1通过轮轴13各自轴连接于一个大臂3分别形成左前、右前、左后、右后运动单元；每一个所述驱动电机2各自对应一个螺桨辐轮1，固定于轮轴13并驱动螺桨辐轮1旋转；所述左后、右后运动单元中的大臂3各自通过轴31轴连接于主体车架5；所述左前、右前运动单元中大臂3各自通过轴31轴连接于操纵舵6；所述操纵舵6轴连接于主体车架5；具体的，在实际产品中，所述轴31可以采用具有半锁功能的连接轴，即解锁后连接轴可以松动活动，锁死后依靠锁定作用用于支撑四条大臂3所传导的应力；此外操纵舵6同样采用具有半锁功能的连接轴，当陆空电动飞行摩托陆地行驶时解锁，使其自由活动，飞行时则应当锁定方向舵6，以保证飞行安全。

所述四个驱动电机2通过线缆40电连接于电源及驱控单元4，由电源及驱控单元4供电并驱动控制驱动电机2带动螺桨辐轮1旋转；所述电源及驱控单元4固定安装于主体车架5；所述电源及驱控单元4包括：电池单元、驱动单元、控制单元三部分；其中，电池单元在充蓄电为整车供电、在电量不足时重新充电蓄能；驱动单元输出功率驱动控制驱动电机2的运行；控制单元参与对驱动单元的功率输出控制和运行控制、接收操作动作指令和输入信号、输出运行参数和控制参数；

所述电子油门60固定安装于操纵舵6，所述电子油门60通过线缆40电连接于电源及驱控单元4；用户操作电子油门60控制和调节电源及驱控单元4的参数、运行及输出功率，以控制和调节四个驱动电机2的转速、扭矩、转向，从而控制和调节螺桨辐轮1的转速、扭矩、转向；所述座椅51固定于主体车架5为用户提供乘坐位置；具体的，电子油门60一般采用与电动摩托相同的握把式旋转手柄，方便使用习惯且易操作。

所述陆空电动飞行摩托采用空中飞行模式时，用户将左前、右前、左后、右后运动单元中的四条大臂3以各自对应的轴31为支点展开至水平后，在其骑乘于主体车架5时，通过操作电子油门60控制电源及驱控单元4驱动四个驱动电机2带动螺桨辐轮1旋转，则四个螺桨辐轮1中的辐叶螺旋桨12均产生升力；通过操作电子油门60控制并增大螺桨辐轮1的转速，陆空电动飞行摩托实现升空；通过操作电子油门60分别控制四个螺桨辐轮1使其相互之间产生转速差，陆空电动飞行摩托实现空中飞行姿态调整及转向，通过操作电子油门60控制并降低螺桨辐轮1转速，陆空电动飞行摩托实现降落，从而实现四旋翼空中飞行。

图2为本发明一种陆空电动飞行摩托实施例1的两轮方案图。与此同时也是本发明基本方案的车体合并图。如图所示，所述陆空电动飞行摩托采用陆地行驶模式时，用户将左前和右前运动单元中的两条大臂3以各自对应的轴31为支点相向并合，使左前和右前运动单元中的两个螺桨辐轮1并合成为一个摩托前轮；左后和右后运动单元中的两条大臂3以各自对应的轴31为支点相向并合，使左后、右后运动单元中的两个螺桨辐轮1并合成为一个摩托后轮，从而形成两轮电动摩托；用户骑乘于主体车架5时，通过直接手动转动操纵舵6来控制陆空电动飞行摩托在陆地行驶时的转向；通过操作电子油门60控制电源及驱控单元4对驱动电机2的功率输出及换向控制，以实现对螺桨辐轮1的加减速调节。在行驶时，用户可操作电子油门60控制四个驱动电机2同时驱动四个螺桨辐轮1，实现四轮驱动；或者，只有左前和右前驱动电机2驱动左前和右前螺桨辐轮1，实现双轮前驱；或者，只有左后和右后驱动电机2驱动左后和右后螺桨辐轮1，实现双轮后驱。

图3为本发明一种陆空电动飞行摩托实施例2。如图所示，所述的一种陆空电动飞行摩托，还包括：刹车系统7；其中，所述刹车系统7包括刹车手柄71、刹车装置72、传动线缆73；所述刹车手柄71固定安装于操纵舵6；所述刹车装置72各自对应一个螺桨辐轮1和大臂3，同轴于轮轴13固定于大臂3；所述刹车装置72通过传动线缆73连接刹车手柄71；所述传动线缆73采用传动钢绳、或传动电子线缆；所述刹车装置72采用刹车盘、或刹车钳、或刹车片；用户通过操作刹车手柄71控制刹车装置72实现陆空电动飞行摩托在陆地行驶模式下的刹车动作。具体的，在实际产品中，所述刹车装置72可以采用刹车盘执行刹车动作，不仅刹车效果好，结构也相对简单，符合整车小巧轻便的发明设计思路；相应的传动线缆73采用传动钢绳连接刹车手柄71；通过捏合刹车手柄71实现陆空电动飞行摩托在陆地行驶模式下的刹车动作。

图4为本发明一种陆空电动飞行摩托实施例3。如图所示，所述的一种陆空电动飞行摩托，还包括：无线遥控装置8和无线通信单元44；所述无线通信单元44固定安装于主体车架5，电连接于电源及驱控单元4；所述无线遥控装置8与无线通信单元44通过无线通信匹配连接，用户操作无线遥控装置8经无线通信单元44控制和调节电源及驱控单元4的运行参数、运行及输出功率，从而控制和调节辐叶螺旋桨12的转速、扭矩、转向，以实现对陆空电动飞行摩托在无人骑乘时空中飞行模式下的无线遥控控制；所述无线通信单元44采用WLAN通信模块、或蓝牙通信模块、或ZigBee通信模块、或4G/5G通信模块；所述无线遥控装置8包括手机、或飞行控制遥控器、或飞行控制网络平台。具体的，在本实施例中，无线通信单元44宜采用WLAN通信模块，方便用于与用户手机进行通信连接。此外由于将无线通信单元44安装在了车尾，所以需要采用线缆40将无线通信单元44连接至电源及驱控单元4，使用户操作无线遥控装置8经无线通信单元44。

如图所示，所述的一种陆空电动飞行摩托，还包括：摄像头9；所述摄像头9固定于主体车架5；摄像头9电连接于电源及驱控单元4由其供电和控制摄像头9通电及拍摄动作；摄像头9用于记录、拍摄；摄像头9通过无线通信单元44与无线遥控装置8实现无线通信；用于陆空电动飞行摩托在无人骑乘时空中飞行模式下，实现无线遥控远端监视操作下的辅助飞行。具体的，此处表述为两种方案，第一种是摄像头9作为单独的拍摄记录仪器用做行车拍摄记录或飞行拍摄记录，摄像头9中的记录图像无需外传至第三方；第二种是摄像头9作为辅助飞行“眼睛”，需要将摄像头9中的记录图像在线外传至第三方，即传至无线遥控装置8用于远端监视下辅助飞行。

图5为本发明一种陆空电动飞行摩托细节补充图。如图所示，所述的一种陆空电动飞行摩托，还包括：电子仪表装置61；所述电子仪表装置61安装于操纵舵6或主体车架5；电子仪表装置61电连接于电源及驱控单元4并由其供电；所述电子仪表装置61包括：动静压传感器及仪表611、陀螺仪及仪表612、驱控数据显示单元613；动静压传感器及仪表611显示飞行高度、飞行空速、爬升及下降速率；陀螺仪及仪表612显示飞行姿态、飞行航向数据；驱控数据显示单元613显示来自于电源及驱控单元4和驱动电机2的输出信号、输出运行数据参数和控制参数；为陆空电动飞行摩托在有人骑乘时空中飞行模式下，提供数据参考辅助用户驾驶飞行。具体的，本图中电子仪表装置61所包括的动静压传感器及仪表611、陀螺仪及仪表612、驱控数据显示单元613均安装于操纵舵6上。并且，本图还描述了操纵舵6通过其T字竖轴62安装于主体车架5的操纵舵安装轴孔53；左前部轴31和左前部轴31安装固定于操纵舵6的T字横板63。

此外，如图所示，所述的一种陆空电动飞行摩托，还包括：燃油发电装置10；所述燃油发电装置10固定安装于主体车架5；燃油发电装置10电连接于电源及驱控单元4；燃油发电装置10主要由燃油引擎和发电机组成，通过燃烧所携带燃料，产生动力带动发电机发电，为电源及驱控单元4进行增程充电。

图6为本发明一种陆空电动飞行摩托电路结构图。该图针对电源及驱控单元4与其他电子装置部分的电路结构予以说明。如图所示，电源及驱控单元4电源及驱控单元4包括：电池单元41、驱动单元42、控制单元43三部分；控制单元43电连接驱动单元42；驱动单元42电连接电池单元41；电池单元41电连接燃油发电装置10；无线通信单元44、电子油门60、动静压传感器及仪表611、陀螺仪及仪表612、驱控数据显示单元613各自电连接于控制单元43；四个电机2各自电连接于驱动单元42；四个电机2各自连接驱动一个辐叶螺旋桨12。具体的，燃油发电装置10燃烧燃料发电，为电池单元41充电；电池单元41充电蓄能，为驱动单元42供电并驱动电机2带动辐叶螺旋桨12旋转；与此同时，电池单元41也为控制单元43及其所电连接各部分仪表装置供电；控制单元43参与对驱动单元42的功率输出控制和运行控制，通过驱控数据显示单元613输出显示运行参数和控制参数、以及电池电源41的电量、电压数据；控制单元43还接收电子油门60的操作动作指令，实现对驱动单元42的功率输出控制和运行控制；控制单元43还接收来自动静压传感器及仪表611、陀螺仪及仪表612的传感器输入信号，并通过仪表输出显示飞行高度、飞行空速、爬升及下降速率、飞行姿态、飞行航向数据。

图7为本发明一种陆空电动飞行摩托实施例4。如图所示，所述的一种陆空电动飞行摩托，还包括：降落伞100；所述降落伞100的安全绳连接于主体车架5；在陆空电动飞行摩托处于高空停车的危险情况下，用户操作释放、打开降落伞100，使用户及陆空电动飞行摩托通过伞降避免坠毁，从而提高安全系数。

图8为本发明一种陆空电动飞行摩托实施例5。如图所示，所述的一种陆空电动飞行摩托，还包括：踏脚支撑架52；所述踏脚支撑架52固定于主体车架5的下部，为用户骑乘时提供踏脚点；所述踏脚支撑架52采用滑橇式缓冲支撑架、或液压式缓冲支撑杆、或折叠式硬支撑脚、或轮式起落架；在所述陆空电动飞行摩托由陆地行驶状态，转换至飞行状态时，即停车后展开四条大臂3至水平预备飞行状态时，踏脚支撑架52为整车提供助力支撑，方便用户实施状态转换操作；在所述陆空电动飞行摩托由空中飞行状态，降落着地时提供落地缓冲和支撑。具体的，在本实施例中，踏脚支撑架52采用了前后两组或折叠式硬支撑脚，用于为用户提供踏脚空间，以提高骑乘舒适性，并且还方便折叠。在本实施例中，座椅51还采用了带座椅靠背511的座椅，以提高用户骑乘舒适性，以及骑乘飞行时，方便固定身体。并且，在本实施例中，所述无线遥控装置8采用了手机81作为无线遥控装备。

此外，如图所示，所述的一种陆空电动飞行摩托，还包括：助力挺杆32；所述助力挺杆32采用分离锁扣式硬挺杆、或液压式伸缩挺杆、或弹簧式铰接挺杆；所述助力挺杆32对应于左前、右前、左后、右后运动单元，分别耦合连接于各个大臂3和主体车架5之间；为左前和右前两条大臂3与左后和右后两条大臂3在相向并合后提供固定助力，或者为左前和右前两条大臂3与左后和右后两条大臂3作人字倾斜时提供固定助力，或者在其展开至水平后提供固定助力。具体的，在本实施例中，前部助力挺杆32安装于大臂3的上方，后部助力挺杆32安装于大臂3的下方。

图9为本发明一种陆空电动飞行摩托的四轮方案图。如图所示，所述陆空电动飞行摩托采用陆地行驶模式时的行驶方式还包括：四轮摩托行驶。用户将左前和右前运动单元中的两条大臂3以各自对应的轴31为支点作人字倾斜并固定，左前和右前运动单元中的两个螺桨辐轮1作为摩托左前轮和右前轮；左后和右后运动单元中的两条大臂3以各自对应的轴31为支点人字倾斜并固定，左后和右后运动单元中的两个螺桨辐轮1作为摩托左后轮和右后轮，从而形成四轮电动摩托实现四轮摩托行驶。在行驶时，四个驱动电机2同时驱动四个螺桨辐轮1，实现四轮驱动行驶；或者，只有左前和右前驱动电机2驱动左前和右前螺桨辐轮1，实现双轮前驱行驶；或者，只有左后和右后驱动电机2驱动左后和右后螺桨辐轮1，实现双轮后驱行驶。

图10为本发明一种陆空电动飞行摩托的三轮方案图。如图所示，所述陆空电动飞行摩托采用陆地行驶模式时的行驶方式还包括：前三点式三轮摩托行驶、后三点式三轮摩托行驶；在本实施例中，描述的是前三点式三轮摩托行驶方案。用户将左前和右前运动单元中的两条大臂3以各自对应的轴31为支点相向并合，使左前和右前运动单元中的两个螺桨辐轮1并合成为一个摩托前轮；左后和右后运动单元中的两条大臂3以各自对应的轴31为支点作人字倾斜并固定，左后和右后运动单元中的两个螺桨辐轮1作为摩托左后轮和右后轮，从而形成前三点三轮电动摩托实现前三点式三轮摩托行驶。

当所述陆空电动飞行摩托采用后三点式三轮摩托行驶方案时，用户将左前和右前运动单元中的两条大臂3以各自对应的轴31为支点作人字倾斜并固定，左前和右前运动单元中的两个螺桨辐轮1作为摩托左前轮和右前轮；左后和右后运动单元中的两条大臂3以各自对应的轴31为支点相向并合，使左后、右后运动单元中的两个螺桨辐轮1并合成为一个摩托后轮；从而形成后三点三轮电动摩托实现后三点式三轮摩托行驶。在行驶时，四个驱动电机2同时驱动四个螺桨辐轮1，实现四轮驱动行驶；或者，只有左前和右前驱动电机2驱动左前和右前螺桨辐轮1，实现双轮前驱行驶；或者，只有左后和右后驱动电机2驱动左后和右后螺桨辐轮1，实现双轮后驱行驶。

以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。