阅读说明：本技术 一种消除货车后轮转向差的悬挂装置 (Suspension device for eliminating steering difference of rear wheel of truck ) 是由 熊国华 于 2020-06-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及支撑悬挂技术领域,且公开了一种消除货车后轮转向差的悬挂装置,包括顶板,顶板底部的中间位置上固定安装有触发装置,液压杆的一端活动套接有联轴器,联轴器固定安装在万向杆的另一端。使液压杆进行伸缩时能够带动万向杆进行运动,从而改变轮毂座的姿态,由于斜面板底部与顶板所成夹角为三十五度,使液压杆的调节方向可分解为水平和竖直的两个分量,水平方向上的分量可以对车轮的转角进行调节,竖直方向上的分量可以对车轮的高度进行调节,又由于顶板底部两侧调节装置中的液压杆运动方向相反,实现调节装置可以相互配合对两侧的车轮姿态进行同步反向调节,使挂车在跟随车头转弯时转弯半径更大,消除了货车转弯时挂车存在转向差。(The invention relates to the technical field of supporting suspension, and discloses a suspension device for eliminating steering difference of a rear wheel of a truck. Make the hydraulic stem can drive the universal rod and move when stretching out and drawing back, thereby change the gesture of wheel hub seat, because inclined plane board bottom is thirty-five degrees with the contained angle that the roof becomes, make the regulation direction resolvable of hydraulic stem two components of level and vertical, the ascending component of horizontal direction can be adjusted the corner of wheel, the ascending component of vertical direction can be adjusted the height of wheel, again because hydraulic stem motion opposite direction among the roof bottom both sides adjusting device, realize that adjusting device can mutually support and carry out synchronous reverse regulation to the wheel gesture of both sides, turn radius is bigger when following the locomotive turn for making the trailer, there is the difference in turning to the trailer when having eliminated the freight train turn.)

一种消除货车后轮转向差的悬挂装置

技术领域

本发明涉及支撑悬挂技术领域，具体为一种消除货车后轮转向差的悬挂装置。

背景技术

货车是一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆，一般又被称作卡车，货车通常被分为两大类，一种是半挂货车，另一种是全挂货车，货车往往有着较大的载货量，能够载货进行长途运输，相较于汽车和飞机，货车的运输范围广，速度较快，价格低等优点常作为运输的主力，而货车中最为重要的部件就是其中的悬挂系统，主要负责行驶，传动，转弯和维持车辆的整体性，同时是主要承受货物重量的机构，他能否正常工作代表着这辆货车是否能进行载货的标准之一。

但是现有的货车底盘在行驶的过程中存在诸多的问题，由于货车挂车的悬挂系统没有方向系统，进入弯道后会跟随车头进行转弯，这往往导致挂车的转向与车头的转向存在转向差，而驾驶室的高度较高且较为封闭，驾驶员很难观察到货车侧面是否有人或是驾驶员判断失误，导致货车转弯时，车头能够正常通过，而携带重物的挂车因转弯半径过小而出现侧翻的情况，并且将车旁的行人刮倒，甚至将人卷入车轮中而酿成惨剧，为此，提出一种新型火车悬挂装置，旨在解决上述所提出的问题。

发明内容

针对背景技术中提出的现有悬挂装置在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种消除货车后轮转向差的悬挂装置，具备能够调节轮轴姿态的优点，解决了背景技术中所提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种消除货车后轮转向差的悬挂装置，包括顶板，所述顶板底部的中间位置上固定安装有触发装置，所述顶板底部的两端固定安装有调节装置，所述顶板底部位于调节装置一侧的位置上固定安装有约束装置，所述顶板的外侧固定安装有外壳。

优选的，所述触发装置包括电源盒，所述电源盒的两端固定安装有滑动杆，所述滑动杆的外表面活动套接有触发板，所述触发板的顶部固定安装在顶板的底部，所述滑动杆外表面位于触发板一侧的位置上活动套接有约束弹簧，所述滑动杆的一端固定安装有弹簧底座，所述约束弹簧的一端与弹簧底座相接触，所述电源盒两端位于触发板上方的位置上固定安装有电极Ⅰ，所述触发板一侧位于滑动杆上方的位置上固定安装有电极Ⅱ。

优选的，所述电极Ⅰ与电极Ⅱ相互对应，且电极Ⅰ与电极Ⅱ的输出端与调节装置的输入端信号连接。

优选的，所述调节装置包括肋板，所述肋板固定安装在顶板的底部，所述肋板的内部活动套接有万向杆，所述肋板的两侧固定安装有限位片，所述万向杆的一端固定安装有轮毂座，所述肋板一侧的顶部固定安装有斜面板，所述斜面板固定安装在顶板的底部，所述斜面板的底部固定安装有液压杆，所述液压杆的外表面活动套接有约束装置。所述液压杆的一端活动套接有联轴器，所述联轴器固定安装在万向杆的另一端。

优选的，所述斜面板底部与顶板所成夹角为三十五度。

优选的，所述约束装置包括安装板，所述安装板的顶部固定安装在顶板的底部，所述安装板的一侧固定安装有限位板，所述限位板与液压杆活动套接，所述安装板的另一侧固定安装有加强版，所述加强版固定安装在顶板的底部。

优选的，所述液压杆的中部有一处凸起，且凸起处位于限位板之间。

优选的，所述顶板底部两侧调节装置中的液压杆运动方向相反。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过液压杆的一端活动套接有联轴器，联轴器固定安装在万向杆的另一端，使液压杆进行伸缩时能够带动万向杆进行运动，从而改变轮毂座的姿态，由于斜面板底部与顶板所成夹角为三十五度，使液压杆的调节方向可分解为水平和竖直的两个分量，水平方向上的分量可以对车轮的转角进行调节，竖直方向上的分量可以对车轮的高度进行调节，又由于顶板底部两侧调节装置中的液压杆运动方向相反，实现调节装置可以相互配合对两侧的车轮姿态进行同步反向调节，使挂车在跟随车头转弯时转弯半径更大，消除了货车转弯时挂车存在转向差，同时，通过对挂车两侧车轮高度的调节，使货车转弯时挂车上的货物向内侧倾斜，从而抵消重心偏移所产生的离心力。

2、本发明通过滑动杆的外表面活动套接有触发板，触发板的顶部固定安装在顶板的底部，使滑动杆能够在触发板的限定下进行轴向的滑动，并通过电极Ⅰ与电极Ⅱ相互对应，使电极Ⅰ与电极Ⅱ相接触，能够在转弯时激活调节装置对车轮进行调节，此外，通过滑动杆外表面位于触发板一侧的位置上活动套接有约束弹簧，滑动杆的一端固定安装有弹簧底座，约束弹簧的一端与弹簧底座相接触，使车辆回正后约束弹簧能够将电源盒进行复位，使得车轮在液压杆的复位作用下进行回正，使车辆姿态恢复正常，另一方面，约束弹簧对滑动杆滑动存在一定的阻力，确保车辆在小幅度转弯时不会激活调节装置，降低了调节装置激活频率，提高了调节装置的使用寿命。

3、本发明通过液压杆的中部有一处凸起，且凸起处位于限位板之间，使液压杆行程受到限位板的约束，防止液压杆伸缩超出限定范围导致万向杆撞击肋板和万向杆造成受损，提高该设备使用的安全性，此外，当液压杆出现爆缸的情况而失去对万向杆的支撑作用后，限位板能够暂时起到支撑万向杆的作用，确保车辆能够继续行驶。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明结构调节装置示意图；

图4为本发明结构触发装置示意图。

图中：1、顶板；2、触发装置；21、电源盒；22、滑动杆；23、触发板；24、约束弹簧；25、弹簧底座；26、电极Ⅰ；27、电极Ⅱ；3、调节装置；31、肋板；32、万向杆；33、限位片；34、轮毂座；35、斜面板；36、液压杆；37、联轴器；4、约束装置；41、安装板；42、限位板；43、加强版；5、外壳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种消除货车后轮转向差的悬挂装置，包括顶板1，其特征在于：所述顶板1底部的中间位置上固定安装有触发装置2，所述触发装置2包括电源盒21，所述电源盒21的两端固定安装有滑动杆22，所述滑动杆22的外表面活动套接有触发板23，所述触发板23的顶部固定安装在顶板1的底部，所述滑动杆22外表面位于触发板23一侧的位置上活动套接有约束弹簧24，所述滑动杆22的一端固定安装有弹簧底座25，所述约束弹簧24的一端与弹簧底座25相接触，所述电源盒21两端位于触发板23上方的位置上固定安装有电极Ⅰ26，所述触发板23一侧位于滑动杆22上方的位置上固定安装有电极Ⅱ27，所述顶板1底部的两端固定安装有调节装置3，所述电极Ⅰ26与电极Ⅱ27相互对应，且电极Ⅰ26与电极Ⅱ27的输出端与调节装置3的输入端信号连接，所述调节装置3包括肋板31，所述肋板31固定安装在顶板1的底部，所述肋板31的内部活动套接有万向杆32，所述肋板31的两侧固定安装有限位片33，所述万向杆32的一端固定安装有轮毂座34，所述肋板31一侧的顶部固定安装有斜面板35，所述斜面板35底部与顶板1所成夹角为三十五度，所述斜面板35固定安装在顶板1的底部，所述斜面板35的底部固定安装有液压杆36，所述液压杆36的外表面活动套接有约束装置4。所述液压杆36的一端活动套接有联轴器37，所述联轴器37固定安装在万向杆32的另一端，所述顶板1底部两侧调节装置3中的液压杆36运动方向相反，所述顶板1底部位于调节装置3一侧的位置上固定安装有约束装置4，所述约束装置4包括安装板41，所述安装板41的顶部固定安装在顶板1的底部，所述安装板41的一侧固定安装有限位板42，所述限位板42与液压杆36活动套接，所述液压杆36的中部有一处凸起，且凸起处位于限位板42之间，所述安装板41的另一侧固定安装有加强版43，所述加强版43固定安装在顶板1的底部，所述顶板1的外侧固定安装有外壳5。

通过所述液压杆36的一端活动套接有联轴器37，所述联轴器37固定安装在万向杆32的另一端，使液压杆36进行伸缩时能够带动万向杆32进行运动，从而改变轮毂座34的姿态，由于斜面板35底部与顶板1所成夹角为三十五度，使液压杆36的调节方向可分解为水平和竖直的两个分量，水平方向上的分量可以对车轮的转角进行调节，竖直方向上的分量可以对车轮的高度进行调节，又由于顶板1底部两侧调节装置3中的液压杆36运动方向相反，实现调节装置3可以相互配合对两侧的车轮姿态进行同步反向调节，使挂车在跟随车头转弯时转弯半径更大，消除了货车转弯时挂车存在转向差，同时，通过对挂车两侧车轮高度的调节，使货车转弯时挂车上的货物向内侧倾斜，从而抵消重心偏移所产生的离心力。

通过滑动杆22的外表面活动套接有触发板23，所述触发板23的顶部固定安装在顶板1的底部，使滑动杆22能够在触发板23的限定下进行轴向的滑动，并通过电极Ⅰ26与电极Ⅱ27相互对应，使电极Ⅰ26与电极Ⅱ27相接触，能够在转弯时激活调节装置3对车轮进行调节，此外，通过滑动杆22外表面位于触发板23一侧的位置上活动套接有约束弹簧24，所述滑动杆22的一端固定安装有弹簧底座25，所述约束弹簧24的一端与弹簧底座25相接触，使车辆回正后约束弹簧24能够将电源盒21进行复位，使得车轮在液压杆36的复位作用下进行回正，使车辆姿态恢复正常，另一方面，约束弹簧24对滑动杆22滑动存在一定的阻力，确保车辆在小幅度转弯时不会激活调节装置3，降低了调节装置3激活频率，提高了调节装置3的使用寿命。

通过液压杆36的中部有一处凸起，且凸起处位于限位板42之间，使液压杆36行程受到限位板42的约束，防止液压杆36伸缩超出限定范围导致万向杆32撞击肋板31和万向杆32造成受损，提高该设备使用的安全性，此外，当液压杆36出现爆缸的情况而失去对万向杆32的支撑作用后，限位板42能够暂时起到支撑万向杆32的作用，确保车辆能够继续行驶。

同时，加强版43会对安装板41的强度，当限位板42对万向杆32进行支撑时，能够减小安装板41发生形变的概率。

通过肋板31的两侧固定安装有限位片33，对万向杆32的摆动角度进一步的限定，防止摆动角度过大使轮毂座34与肋板31发生撞击。

本发明的使用方法如下：

当车辆进行转弯时，由于离心力的作用，滑动杆22会在触发板23的约束下进行滑动，使电极Ⅰ26能够与电极Ⅱ27相接触从而触发调节装置3，位于激活一侧的调节装置3中的液压杆36会进行收缩，从而调整轮毂座34的姿态，同时一个调节装置3做出相反的动作，使两侧的轮毂座34出现高度差从而使挂车和货物出现小范围的倾斜，从而抵消重心偏移所产生的离心力，此外，车轮会呈现一定转角使挂车沿该转角进行转弯，增大其转弯半径并消除转向差，液压杆36进行伸缩的同时限位板42会对其进行限位，防止其超出伸缩极限。

当车辆完成转弯时，车辆回正后，离心力消失，在约束弹簧24的作用下电源盒21进行复位，电极Ⅰ26与电极Ⅱ27断开，使调节装置3的激活停止，液压杆36对车轮姿态进行复位，从而使挂车的姿态进行回正。

当车辆进行变道等小幅度转弯时，约束弹簧24会对电源盒21进行约束，防止电极Ⅰ26与电极Ⅱ27相接触。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。