阅读说明：本技术 一种针对任意直径柱形件多滚轴运输装置 (Multi-roller conveying device for cylindrical parts with any diameters ) 是由 周欢 惠为东 黄明鑫 于 2020-07-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种针对任意直径柱形件多滚轴运输装置,属于运输设备领域。针对任意直径柱形件多滚轴运输装置,底座为方形座台,该底座的四个顶角分别设有水平辊支架,两两水平辊支架上设有水平辊座,水平辊座为相互平行放置；平行放置的水平辊座之间设有水平辊机构,水平辊机构由水平辊驱动电机驱动连动；水平辊机构的两侧分别设有侧位辊机构；水平辊机构与两侧的侧位辊机构之间垂直设置形成凹形走辊道,或两侧侧位辊机构的底端向中心收拢形成倒梯形走辊道。本发明提供的针对任意直径柱形件多滚轴运输装置,根据柱状及管状的运输件直径调整多滚轴运输装置内的输送的间距,从而防止柱状及管状的运输件发生跑偏。(The invention relates to a multi-roller conveying device for cylindrical parts with any diameters, and belongs to the field of conveying equipment. Aiming at the multi-roller transportation device of the cylindrical part with any diameter, the base is a square base platform, four top corners of the base are respectively provided with a horizontal roller bracket, every two horizontal roller brackets are provided with a horizontal roller seat, and the horizontal roller seats are arranged in parallel; a horizontal roller mechanism is arranged between the horizontal roller seats which are arranged in parallel, and the horizontal roller mechanism is driven and linked by a horizontal roller driving motor; side position roller mechanisms are respectively arranged at two sides of the horizontal roller mechanism; a concave roller way is vertically formed between the horizontal roller mechanism and the side roller mechanisms on the two sides, or the bottom ends of the side roller mechanisms on the two sides are folded towards the center to form an inverted trapezoidal roller way. The multi-roller conveying device for the cylindrical parts with any diameters provided by the invention adjusts the conveying distance in the multi-roller conveying device according to the diameters of the cylindrical and tubular conveying parts, thereby preventing the cylindrical and tubular conveying parts from deviating.)

一种针对任意直径柱形件多滚轴运输装置

技术领域

本发明涉及一种针对任意直径柱形件多滚轴运输装置，属于运输设备领域。

背景技术

输送线主要是完成其物料的输送任务。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。所有生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品的等物料，都须装在贴有条形码的托盘箱里才能进入输送线系统。在生产管理系统发出的生产指令的作用下，装有物料的托盘箱从指定的入口处进入输送线系统。

输送线可根所输送的货品不用，进行适应性改进；针对管状或柱状的工件在运输过程中不能很好的进行控位，在运输过程由于输送线的宽度未能和运输件的宽度尽进行适配，在运输中会发生歪斜，发生跑偏；跑遍后不利于后方加工设备的校对和加工，需要人工进行修正，发生该问题后需要整线停机，耽误生产。

发明内容

本发明针对上述不足提供了一种针对任意直径柱形件多滚轴运输装置。

本发明采用如下技术方案：

本发明所述的针对任意直径柱形件多滚轴运输装置，包括底座，水平辊机构，侧位辊机构，水平辊支架，水平辊座，侧位辊支架，水平辊驱动电机；所述的底座为方形座台，该底座的四个顶角分别设有水平辊支架，两两水平辊支架上设有水平辊座，水平辊座为相互平行放置；平行放置的水平辊座之间设有水平辊机构，水平辊机构由水平辊驱动电机驱动连动；水平辊机构的两侧分别设有侧位辊机构；水平辊机构与两侧的侧位辊机构之间垂直设置形成凹形走辊道，或两侧侧位辊机构的底端向中心收拢形成倒梯形走辊道。

本发明所述的针对任意直径柱形件多滚轴运输装置，其特征在于：所述的水平辊机构由若干根水平辊组成，若干根所述的水平辊相互平行设置，水平辊一端设有连动轮，连动轮之间通过传动链相连，位于水平辊机构首端或末端的水平辊上设有从动链轮，水平辊机构中首端或末端的水平辊的从动链轮通过传动链与水平辊驱动电机之间传动连接。

本发明所述的针对任意直径柱形件多滚轴运输装置，所述的侧位辊机构包括若干根侧位辊，侧位辊连轴，侧位辊架，伺服电机，主动角轮；所述若干根侧位辊布置在两两相邻的水平辊之间；两两相邻的水平辊两侧的侧位辊为相对布置在同一间隙内或错位布置在相邻的水平辊间隙内；若干根所述的侧位辊的一侧分别设有侧位辊架，侧位辊架的中心处设有轴孔，侧位辊连轴穿插在若干根所述的侧位辊架中心处的轴孔；两侧的侧位辊机构中位于侧位辊连轴同一端部分别设有角动轮；伺服电机布置在底座上，伺服电机靠近角动轮，伺服电机的驱动轴上设有主动角轮，主动角轮通过传动带与角动轮相连。

本发明所述的针对任意直径柱形件多滚轴运输装置，所述的侧位辊架的中心处的轴孔内设有销位，销位成一字形或十字形。

本发明所述的针对任意直径柱形件多滚轴运输装置，所述的侧位辊连轴的长度大于若干根侧位辊的排列长度，侧位辊连轴的两端分别架设于侧位辊支架上，侧位辊支架设立在底座上。

本发明所述的针对任意直径柱形件多滚轴运输装置，所述的伺服电机的驱动轴上设有两个主动角轮，其中一个主动角轮与一侧侧位辊连轴的角动轮之间缠绕环绕形传动带；另一个主动角轮与另一侧侧位辊连轴的角动轮之间缠绕十字交错形传动带。

本发明所述的针对任意直径柱形件多滚轴运输装置，侧位辊包括辊体、主轴；所述的主轴外侧套置辊体，辊体为转动辊体；主轴的两端延伸出辊体的两端，主轴的两端分别设有轴套，所述的侧位辊架的两端设有抓耳，侧位辊架两端的抓耳分别与主轴两端额轴套相固定。

有益效果

本发明提供的针对任意直径柱形件多滚轴运输装置，根据柱状及管状的运输件直径调整多滚轴运输装置内的输送的间距，从而防止柱状及管状的运输件发生跑偏。

本发明提供的针对任意直径柱形件多滚轴运输装置，可在整体调节多辊的间距，不需要复杂的纠正设备，简化了设备的组成，从而增加了设备的稳定性及实用性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的侧视结构示意图；

图3是本发明的侧位辊结构示意图；

图4是本发明的辊体布置示意图。

图中水平辊机构1，水平辊支架2，水平辊座3，侧位辊支架4，水平辊驱动电机5，水平辊6，连动轮7，传动链8，从动链轮9，传动链10，侧位辊11，侧位辊连轴12，侧位辊架13，伺服电机14，主动角轮15，轴孔16，角动轮17，传动带18，辊体111、主轴112，轴套113。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示：一种针对任意直径柱形件多滚轴运输装置，包括底座1，水平辊机构，侧位辊机构，水平辊支架2，水平辊座3，侧位辊支架4，水平辊驱动电机5；底座1为方形座台，该底座1的四个顶角分别设有水平辊支2架，两两水平辊支架2上设有水平辊座3，水平辊座3为相互平行放置；平行放置的水平辊座3之间设有水平辊机构，水平辊机构由水平辊驱动电机驱动连动；水平辊机构的两侧分别设有侧位辊机构；水平辊机构与两侧的侧位辊机构之间垂直设置形成凹形走辊道，或两侧侧位辊机构的底端向中心收拢形成倒梯形走辊道。该水平辊机构为主动机构，驱动柱状及管状的运输件的移动，侧位辊机构用于限制柱状及管状的运输件发生位移。

该水平辊机构由若干根水平辊6组成，若干根所述的水平辊相互平行设置，水平辊6一端设有连动轮7，连动轮之间通过传动链8相连，位于水平辊机构首端或末端的水平辊上设有从动链轮9，水平辊机构中首端或末端的水平辊的从动链轮9通过传动链10与水平辊驱动电机5之间传动连接。

如图2所示：针对任意直径柱形件多滚轴运输装置，侧位辊机构包括若干根侧位辊11，侧位辊连轴12，侧位辊架13，伺服电机14，主动角轮15；若干根侧位辊11布置在两两相邻的水平辊6之间；两两相邻的水平辊6两侧的侧位辊11为相对布置在同一间隙内或错位布置在相邻的水平辊6间隙内；若干根侧位辊11的一侧分别设有侧位辊架13，侧位辊13架的中心处设有轴孔16，侧位辊连轴12穿插在若干根侧位辊架13中心处的轴孔16；两侧的侧位辊机构中位于侧位辊连轴同一端部分别设有角动轮17；伺服电机布置在底座上，伺服电机靠近角动轮17，伺服电机的驱动轴上设有主动角轮15，主动角轮15通过传动带18与角动,17相连。

图1中侧位辊连轴12的长度大于若干根侧位辊11的排列长度，侧位辊连轴的12两端分别架设于侧位辊支架4上，侧位辊支架4设立在底座1上。侧位辊架的中心处的轴孔内设有销位，销位成一字形或十字形。伺服电机的驱动轴上设有两个主动角轮，其中一个主动角轮与一侧侧位辊连轴的角动轮之间缠绕环绕形传动带；另一个主动角轮与另一侧侧位辊连轴的角动轮之间缠绕十字交错形传动带。十字交错形传动带为错位传动模式，该结构能够保持主动角轮15在同向运动时，其两个角动轮17能相对转动，从而带动侧位辊架13发生相对转动以调节两者之间的间距。

如图3所示：作为本发明所述的针对任意直径柱形件多滚轴运输装置的优选方案，侧位辊11包括辊体111、主轴112；所述的主轴112外侧套置辊体111，辊体111为转动辊体；辊体111与主轴112之间设有滚珠轴承；主轴112的两端延伸出辊体的两端，主轴的两端分别设有轴套113，所述的侧位辊架13的两端设有抓耳114，侧位辊架两端的抓耳分别与主轴两端额轴套相固定。

本发明提供的针对任意直径柱形件多滚轴运输装置的工作原理，通过水平辊机构提供输送动力，伺服电机14通过侧位辊机构调节侧位辊机构之间的间距，让柱状及管状的运输件能够进入侧位辊机构之间。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。