阅读说明：本技术 海底设备拆装用自动脱销机构 (Automatic pin releasing mechanism for dismounting and mounting subsea equipment ) 是由 宿发强 赫亚峰 杜闯 王明 朱岭 陈一尤 郑秀磊 于 2020-07-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及海底设备拆装用自动脱销机构,包括壳体、转动限位臂、锁紧销轴、转动销轴、限位销轴,转动限位臂通过转动销轴连接在壳体的顶部,壳体上水平设有限位筒,所述的锁紧销轴设置在壳体的限位筒内,所述的转动限位臂上插入壳体内部的一端设置有拨叉,锁紧销轴上设置有凹槽,在凹槽的中间设有定位轴,转动限位臂拨叉的中间开口处插接在凹槽内的定位轴上,所述的壳体上设有限制转动限位臂转动角度的限位销轴,有益效果,可以自动完成拔销,有效减少潜水员的水下作业工作量,可以轻松完成插销工作,确保安全可靠,设备结构简单,稳定性高。(The invention relates to an automatic pin releasing mechanism for disassembling and assembling subsea equipment, which comprises a shell, a rotating limit arm, a locking pin shaft, a rotating pin shaft and a limit pin shaft, wherein the rotating limit arm is connected to the top of the shell through the rotating pin shaft, the shell is horizontally provided with a limit cylinder, the locking pin shaft is arranged in the limit cylinder of the shell, one end of the rotating limit arm, which is inserted into the shell, is provided with a shifting fork, the locking pin shaft is provided with a groove, the middle of the groove is provided with a positioning shaft, the middle opening of the shifting fork of the rotating limit arm is inserted into the positioning shaft in the groove, and the shell is provided with the limit pin shaft for limiting the rotating angle of the rotating limit arm.)

海底设备拆装用自动脱销机构

技术领域

本发明属于铸造生产线中砂箱、砂型对中定位的装置，尤其涉及海底设备拆装用自动脱销机构。

背景技术

目前国内的大型海底隧道的沉管施工采用拉合设备进行沉管安装，在工作过程中，为了避免拉合设备在拉合作业时，会安装有防弹跳销轴。当作业完毕，设备需要拆除时，传统的方式是需要潜水员深入水下，通过螺纹一点点的旋转出销轴。作业难度大，并且加入螺纹出现卡死等现象时，则单纯依靠人力已经无法完成拆除的工作。

发明内容

本发明针对上述的技术问题，解决水下设备的销轴自动拆除，有效减少了潜水员的水下作业，提高工作的稳定性和效率。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

海底设备拆装用自动脱销机构，包括壳体和连接在壳体上的转动限位臂，所述壳体内水平设置有限位筒，所述限位筒筒内插有锁紧销轴，锁紧销轴上设置有凹槽，转动限位臂***壳体内部的一端设有可***凹槽的拨叉，凹槽中部径向设有横穿拨叉中间开口处的定位轴，所述限位筒的上方设有用于对转动限位臂进行限位的限位销轴，转动限位臂的中部设有定位孔，转动限位臂通过从壳体外侧***的转动销轴***定位孔进行转动，以带动锁紧销轴伸出/缩回。

优选的，限位筒由壳体内部向外延伸至壳体外部，锁紧销轴***壳体限位筒内并沿限位筒运动。

优选的，限位销轴位于限位筒的开口一侧。

优选的，转动限位臂绕着转动销轴向上转动，转动限位臂上的拨叉带动锁紧销轴向壳体内侧运动，锁紧销轴回缩至壳体内。

优选的，转动限位臂绕着转动销轴向下转动，转动限位臂上的拨叉带动锁紧销轴向壳体外侧运动，锁紧销轴伸出壳体外。

优选的，转动限位臂的拨叉上设有与限位销轴相互配合的限位卡槽。

优选的，转动限位臂的最小转动角度为50度。

优选的，转动销轴和限位销轴的外部通过装配板和螺钉固定。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明提供了海底设备拆装用自动脱销机构，海底设备作业完毕后，需要拆除时，在转动限位臂上设置有吊装孔，自动脱销机构在吊装时，其重力对转动限位臂产生的扭矩远远大于锁紧销轴回缩的摩擦力产生的扭矩，吊具会先将转动限位臂向上旋转，转动限位臂的转动会通过自身下方的拨叉带动锁紧销轴自动回缩至壳体内，完成和系揽柱反勾板的分离，从而完成自动脱销的过程，有效减少潜水员的水下作业工作量；

限位筒由壳体内部向外延伸至壳体外部，锁紧销轴插接在壳体上的限位筒内，锁紧销轴沿限位筒运动，有效限制锁紧销轴的延伸长度，能够实现脱销和安装，可以轻松完成插销工作，确保安全可靠；

转动限位臂绕着转动销轴向上转动，转动限位臂上的拨叉带动锁紧销轴向壳体内侧运动，锁紧销轴回缩至壳体内，通过转动限位臂上的拨叉能够确保转动限位臂和锁紧销轴紧密连接，从而实现转动限位臂和锁紧销轴的联动，设备结构简单，稳定性高。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的海底设备拆装用自动脱销机构主视图；

图2为本发明一较佳实施例的海底设备拆装用自动脱销机构剖视图；

图3为本发明一较佳实施例的海底设备拆装用自动脱销机构装配分解图；

图4为本发明一较佳实施例的海底设备拆装用自动脱销机构安装图；

图5为本发明一较佳实施例的海底设备拆装用自动脱销机构锁紧销轴伸出示意图；

图6为本发明一较佳实施例的海底设备拆装用自动脱销机构锁紧销轴缩回示意图；

以上各图中：10自动脱销机构、101壳体、102转动限位臂、103锁紧销轴、104转动销轴、105限位销轴、106装配板、107螺钉、108凹槽、109定位轴、1010限位卡槽、限位筒1011、20系揽柱。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-6所示，海底设备拆装用自动脱销机构，包括壳体101和连接在壳体上的转动限位臂102，所述壳体101内水平设置有限位筒1011，所述限位筒1011筒内插有锁紧销轴103，锁紧销轴103上设置有凹槽108，转动限位臂102***壳体内部的一端设有可***凹槽108的拨叉，凹槽108中部径向设有横穿拨叉中间开口处的定位轴10，所述限位筒1011的上方设有用于对转动限位臂102进行限位的限位销轴105，转动限位臂102的中部设有定位孔，转动限位臂102通过从壳体外侧***的转动销轴104***定位孔进行转动，以带动锁紧销轴103伸出/缩回；壳体采用Q345板材焊接而成，完成组成后焊接至海底设备上，和海底设备组成一体件，具有高强度的特性。整体结构件采用热镀锌后再进行喷漆处理，保证海底使用时的防腐特性，海底设备作业完毕后，需要拆除时，在转动限位臂102上设置有吊装孔，自动脱销机构10在吊装时，其重力对转动限位臂102产生的扭矩远远大于锁紧销轴103回缩的摩擦力产生的扭矩，吊具会先将转动限位臂102向上旋转，转动限位臂102的转动会通过自身下方的拨叉带动锁紧销轴103自动回缩至壳体101内，完成和系揽柱20反勾板的分离，从而完成自动脱销的过程。

限位筒1011的布置是由壳体101内部向外延伸至壳体101外部，锁紧销轴103插接在壳体101上的限位筒1011内，锁紧销轴103沿限位筒1011运动，有效限制锁紧销轴103的延伸长度，能够实现脱销和安装。

通过在限位筒1011的上方设置限位销轴105，限位销轴105位于限位筒1011的开口一侧，有效限制转动限位臂102转动角度，能够实现脱销和安装，转动限位臂102的拨叉上设有与限位销轴105相互配合的限位卡槽1010，限位卡槽1010能够确保限位销轴105活动的稳定性。

通过转动限位臂102绕着转动销轴104向上转动，转动限位臂102上的拨叉带动锁紧销轴103向壳体内侧运动，锁紧销轴103回缩至壳体101内；转动限位臂102绕着转动销轴104向下转动，转动限位臂102上的拨叉带动锁紧销轴103向壳体外侧运动，锁紧销轴103伸出壳体101外，通过转动限位臂102上的拨叉能够确保转动限位臂102和锁紧销轴103紧密连接，从而实现转动限位臂102和锁紧销轴103的联动。

其中，转动限位臂102转动角度在一定的范围内，最小转动角度为50度，提高转动限位臂的调节角度，加强了自动脱销的稳定性。

另外，通过在转动销轴104和限位销轴105的外部通过装配板106和螺钉107固定,能够起到加强固定转动销轴104和限位销轴105，防止出现转动销轴104和限位销轴105滑脱。

工作原理：

转动限位臂102通过转动销轴103和壳体101连接在一起，转动限位臂102下方的拨叉和锁紧销轴103上的定位轴10连在一起，锁紧销轴103放置在壳体上的孔内，可以沿着孔内运动，当转动限位臂102向上转动时，转动限位臂102下方的拨叉会带动锁紧销轴103运动，锁紧销轴103会回缩至壳体内，此时完成脱销。当转动限位臂102向下运动时，转动限位臂102下方的拨叉会带动锁紧销轴103向另外一个方向运动，锁紧销轴103伸出至系揽柱20的反勾板之下，转动限位臂102向下转动至限位销轴105后不可以再转动，保证锁紧销轴103的伸出距离只能达到一定的距离。

工作过程是当自动脱销机构10在下水前，会通过人为将锁紧销轴103伸出至最大，此时锁紧销轴103至于系揽柱20的反勾板之下，锁紧销轴103的强度远大于设备弹跳时的冲击力，起到安全保护的作用；当海底设备作业完毕后，需要拆除时，在转动限位臂102上设置有吊装孔，自动脱销机构10在吊装时，其重力对转动限位臂102产生的扭矩远远大于锁紧销轴103回缩的摩擦力产生的扭矩，吊具会先将转动限位臂102向上旋转，转动限位臂102的转动会通过自身下方的拨叉带动锁紧销轴103自动回缩至壳体101内，完成和系揽柱20反勾板的分离，从而完成自动脱销的过程。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。