阅读说明：本技术 射击模拟训练系统及方法 (Shooting simulation training system and method ) 是由 陈宁 王康 于 2020-07-03 设计创作，主要内容包括：本公开提供一种射击模拟训练系统及其方法。该系统包括模型猎枪、模型飞机、以及控制模型飞机的控制设备；模型猎枪包括激光发射器、扳机、气泵、电路板；模型飞机包括设置于模型飞机外部的激光接收装置和设置于模型飞机内部的动力装置、控制电路；电路板用于检测是否接收到扳机摁下的信号；若检测到扳机摁下的信号,则控制激光发射器发射长编码激光,并控制气泵喷射反向气体,同时发射无线信号；激光接收装置用于接收激光发射器发射的激光,并根据激光中携带的模型猎枪的IP和模型飞机的IP,识别射击成功的模型猎枪；动力装置用于驱动模型飞机按照预设的飞行状态飞行：控制电路用于控制模型飞机的飞行状态。控制设备用于设定模型飞机的飞行路线。(The present disclosure provides a shooting simulation training system and a method thereof. The system comprises a model shotgun, a model airplane and control equipment for controlling the model airplane; the model shotgun comprises a laser emitter, a trigger, an air pump and a circuit board; the model airplane comprises a laser receiving device arranged outside the model airplane, a power device and a control circuit, wherein the power device and the control circuit are arranged inside the model airplane; the circuit board is used for detecting whether a signal pressed by a trigger is received or not; if a signal pressed by a trigger is detected, controlling a laser emitter to emit long coded laser, controlling an air pump to jet reverse air, and emitting a wireless signal; the laser receiving device is used for receiving the laser emitted by the laser emitter and identifying the model shotgun which successfully shoots according to the IP of the model shotgun and the IP of the model airplane carried in the laser; the power device is used for driving the model airplane to fly according to a preset flying state: the control circuit is used for controlling the flight state of the model airplane. The control device is used for setting the flight path of the model airplane.)

射击模拟训练系统及方法

技术领域

本公开涉及射击训练技术领域，尤其涉及射击模拟训练系统及方法。

背景技术

目前***射击比赛采用真实***和飞碟发射系统，***常人无法持有，弹药昂贵，飞碟系统占地较多，不适合居住地附近练习，运动员训练需要专门场地，常人无法介入该体育活动。

发明内容

本公开实施例提供射击模拟训练系统及方法，以解决无法实现无弹射击训练，以降低训练成本，提高训练效率的问题。技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种射击模拟训练系统，该系统包括模型***、模型飞机、以及控制所述模型飞机的控制设备；其中，

所述模型***包括激光发射器、扳机、气泵、电路板；所述模型飞机包括设置于模型飞机外部的激光接收装置和设置于模型飞机内部的动力装置、控制电路；

所述电路板用于检测是否接收到扳机摁下的信号；若检测到扳机摁下的信号，则控制激光发射器发射长编码激光，并控制气泵喷射反向气体，同时发射无线信号；其中，所述激光发射器发射的激光中携带有模型***的IP和模型飞机的IP；

所述激光接收装置用于接收激光发射器发射的激光，并根据激光中携带的模型***的IP和模型飞机的IP，识别射击成功的模型***；

所述动力装置用于驱动模型飞机按照预设的飞行状态飞行：其中，所述飞行状态包括飞行轨迹，飞行姿态、以及飞行速度中的至少之一；

所述控制电路用于控制所述模型飞机的飞行状态；

所述控制设备用于设定模型飞机的飞行路线。

在一个实施例中，所述控制电路上设置有第一通讯模块；

所述激光发射器发射的激光中还携带有射击时间、填充码和CRC校验码；

所述第一通讯模块用于接收并广播模型***的射击信息；所述射击信息包括模型***是否射击成功、模型***的IP地址、模型飞机的IP地址、射击时间、填充码和CRC校验码。

在一个实施例中，所述模型***还包括导光柱；所述导光柱设置于所述激光发射器的激光发射端，其用于将所述激光发射器发射的激光的路径导向为与真实子弹的发射路径接近。

在一个实施例中，所述导光柱设置成圆柱状，所述圆柱状的导光柱靠近所述激光发射器的一端设置成锥子形。

在一个实施例中，所述气泵上靠近所述激光发射器的一端设置有喷气孔，所述喷气孔用于将所述气泵喷射的气体喷出。

在一个实施例中，所述放气孔用于将所述气泵沿所述喷气孔喷射的气体排出。

在一个实施例中，所述模型飞机还包括GPS模块；

所述GPS模块用于获取模型飞机的飞行路径，并将所述模型飞机的飞行路径发送至控制设备。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种射击模拟训练方法，应用于上述的射击模拟训练系统，该方法包括：

电路板检测是否接收到扳机摁下的信号；

若检测到扳机摁下的信号，则控制激光发射器发射长编码激光，并控制气泵喷射反向气体，同时发射无线信号；其中，所述激光发射器发射的激光中携带有模型***的IP和模型飞机的IP；

激光接收装置接收激光发射器发射的激光，并根据激光中携带的模型***的IP和模型飞机的IP，识别射击成功的模型***。

在一个实施例中，所述控制电路上设置有第一通讯模块，所述方法还包括：

第一通讯模块接收并广播模型***的射击信息；所述射击信息包括模型***是否射击成功、模型***的IP地址、模型飞机的IP地址、射击时间、填充码和CRC校验码。

在一个实施例中，所述电路板上还设置有第二通讯模块，所述模型***上还设置有显示屏，所述方法还包括：

第二通讯模块接收第一通讯模块广播的射击信息，并在所述显示屏上显示。

公开实施例提供的射击模拟训练系统及控制方法，能够解决无法实现无弹射击训练，以降低训练成本，提高训练效率的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例提供的一种射击模拟训练系统的结构图；

图2是本公开一个实施例中的模型***的示意图；

图3是本公开实施例提供的射击模拟训练方法的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。

图1是本公开实施例提供的射击模拟训练系统的结构图。如图1所示，该系统包括模型***101、模型飞机102、以及控制所述模型飞机102的控制设备103；其中，

如图2所示，所述模型***101包括激光发射器1011、扳机、气泵1012、电路板1013；所述模型飞机包括设置于模型飞机外部的激光接收装置和设置于模型飞机内部的动力装置、控制电路；

所述电路板1013用于检测是否接收到扳机摁下的信号；若检测到扳机摁下的信号，则控制激光发射器1011发射激光，并控制气泵1012喷射反向气体，同时发射无线信号；其中，所述激光发射器发射的激光中携带有模型***的IP和模型飞机的IP；

所述激光接收装置用于接收激光发射器1011发射的激光，并根据激光中携带的模型***的IP和模型飞机的IP，识别射击成功的模型***101；

所述动力装置用于驱动模型飞机按照预设的飞行状态飞行：其中，所述飞行状态包括飞行轨迹，飞行姿态、以及飞行速度中的至少之一；

所述控制电路用于控制所述模型飞机的飞行状态；

所述控制设备用于设定模型飞机的飞行路线。

需要说明的是，本公开中，通过采用长编码发射激光光束，以拉长激光编码，使得从激光发射器发射激光到激光接收装置接收激光所用的时间与实际子弹用的时间接近，从而能够训练射手射击的稳定性。本公开通过设置气泵产生反向推力，以模拟实体枪后坐力，从而达到真实射击体验。

本公开中，每个模型***和每个模型飞机均设置有唯一的IP，该IP绑定于激光里，随激光一并发射出去，当模型飞机上的激光接收装置接收到激光之后，可以根据激光中携带的IP来识别射中的模型***。

在一个实施例中，所述控制电路上设置有第一通讯模块；

所述激光发射器发射的激光中还携带有射击时间、填充码和CRC校验码；

所述第一通讯模块用于接收并广播模型***的射击信息；所述射击信息包括模型***是否射击成功、模型***的IP地址、模型飞机的IP地址、射击时间、填充码和CRC校验码。

本实施例中，填充码是预留的，以便于后续添加数据；CRC校验码是为了保证数据的准确性。

示例性地，当模型飞机按照预设的轨道飞行时，有五个射手站在相同位置，每个射手射击10次，第一个射手先开始射击，当模型飞机飞过指定区域时射击，射击完成后收到模型飞机的通信模块的广播通讯，通知射手是否射中目标。第一个射手10次射击完成后，第二个射手开始做相同的射击，以此类推，直到最后一个射手完成一轮射击，一轮完成后，又重新开始第二轮(第二次)射击，完成10轮之后统计成绩，检查本轮得分，达到训练效果.

在一个实施例中，如图2所示，所述模型***101还包括导光柱1014；所述导光柱1014设置于所述激光发射器1011的激光发射端，其用于将所述激光发射器1011发射的激光的路径导向为与真实子弹的发射路径接近。

在本实施例中，通过设置导光柱配合枪管，使得激光发射光源成定向发射，光束和枪管完全一致。

在一个实施例中，所述导光柱设置成圆柱状，所述圆柱状的导光柱靠近所述激光发射器的一端设置成锥子形。

本实施例中，通过将导光柱设置成圆柱状，并使圆柱状的导光柱靠近激光发射器的一端设置成锥子形，当激光经过导光柱导光后，使得激光的传输路径与真实散弹射出的路径更加接近。

在一个实施例中，如图2所示，所述气泵1012上靠近所述激光发射器1011的一端设置有喷气孔1015，所述喷气孔1015用于将所述气泵1012喷射的气体喷出。

可以理解的是，本公开中的气泵通过外部机械充气。

在一个实施例中，所述模型***还包括若干放气孔1016；所述放气孔1016用于将所述气泵1012沿所述喷气孔1015喷射的气体排出。

在一个实施例中，所述模型飞机还包括GPS模块；

所述GPS模块用于获取模型飞机的飞行路径，并将所述模型飞机的飞行路径发送至控制设备。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种射击模拟训练方法，应用于上述的射击模拟训练系统，如图3所示，该方法包括：

步骤301、电路板检测是否接收到扳机摁下的信号；

步骤302、若检测到扳机摁下的信号，则控制激光发射器发射长编码激光，并控制气泵喷射反向气体，同时发射无线信号；其中，所述激光发射器发射的激光中携带有模型***的IP和模型飞机的IP；

步骤303、激光接收装置接收激光发射器发射的激光，并根据激光中携带的模型***的IP和模型飞机的IP，识别射击成功的模型***。

在一个实施例中，所述控制电路上设置有第一通讯模块，所述方法还包括：

第一通讯模块接收并广播模型***的射击信息；所述射击信息包括模型***是否射击成功、模型***的IP地址、模型飞机的IP地址、射击时间、填充码和CRC校验码。

在一个实施例中，所述电路板上还设置有第二通讯模块，所述模型***上还设置有显示屏，所述方法还包括：

第二通讯模块接收第一通讯模块广播的射击信息，并在所述显示屏上显示。

公开实施例提供的射击模拟训练系统及控制方法，能够解决无法实现无弹射击训练，以降低训练成本，提高训练效率的问题。

基于上述图3对应的实施例中所描述的数据处理方法，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(英文：ReadOnly Memory，ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储装置等。该存储介质上存储有计算机指令，用于执行上述图3对应的实施例中所描述的方法，此处不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。