阅读说明：本技术 滑板车和用于操作滑板车的方法 (Scooter and method for operating a scooter ) 是由 I·维拉格 F·赖因瓦尔德 C·珀佩尔 M·纽曼 M·卡曼 S·奥德内尔 于 2019-04-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种滑板车(10),该滑板车具有：踏板(22),由该踏板为滑板车(10)的用户提供站立面；包括第一前轮(14)和第二前轮(16)的前桥(12)；包括第一后轮(26)和第二后轮(28)的后桥(24)；用于至少使前轮(14、16)转向的转向柱。通过使踏板(22)围绕踏板(22)的摆动轴(32)倾斜能引起两个前轮(14、16)沿第一方向(70)的转向偏转并且同时能引起两个后轮(26、28)沿与第一方向(70)相反的第二方向(72)的转向偏转。本发明还涉及一种用于操作这种滑板车(10)的方法。(The present invention relates to a scooter (10) having: a pedal (22) that provides a standing surface for a user of the scooter (10); a front axle (12) comprising a first front wheel (14) and a second front wheel (16); a rear axle (24) including a first rear wheel (26) and a second rear wheel (28); a steering column for steering at least the front wheels (14, 16). By tilting the pedal (22) about a pivot axis (32) of the pedal (22), a steering deflection of the two front wheels (14, 16) in a first direction (70) and simultaneously a steering deflection of the two rear wheels (26, 28) in a second direction (72) opposite to the first direction (70) can be brought about. The invention also relates to a method for operating such a scooter (10).)

滑板车和用于操作滑板车的方法

技术领域

本发明涉及一种滑板车/滑行车，该滑板车具有踏板，通过该踏板为滑板车的用户提供站立面/支承面。滑板车的前桥包括第一前轮和第二前轮；滑板车的后桥包括第一后轮和第二后轮。为至少使前轮转向，设有转向柱。本发明还涉及一种用于操作这种滑板车的方法。

背景技术

脚踏滑板车是可购买到的，这种踏板滑板车具有包括两个前轮的前桥和包括两个后轮的后桥，其中为使滑板车转向而设有具有转向操纵器/转向拉杆的转向柱。这种滑板车的缺点是，在转向时仅能够实现较大的转弯半径。

此外，DE 10 2016 1 17 382 A1描述了一种滑步车，其能够通过转向手柄的摆动或通过重心移动来转向。

发明内容

本发明的任务是，提供一种开头所述类型的能够更好地转向的滑板车，以及一种用于操作这种滑板车的相应更好的方法。

该任务通过具有权利要求1特征的滑板车以及具有权利要求10特征的方法实现。本发明的有利的实施方案以及合适的改进方案在从属权利要求中得出。

根据本发明的滑板车具有踏板，由踏板为滑板车的用户提供站立面。滑板车的前桥具有第一前轮和第二前轮。滑板车的后桥具有第一后轮和第二后轮。滑板车具有转向柱以用于至少使前轮转向。通过围绕踏板的摆动轴使踏板倾斜，能够沿第一方向引起两个前轮的转向偏转并且同时沿与第一方向相反的第二方向引起两个后轮的转向偏转。通过前轮和后轮在滑板车转向时的这种反向转向偏转能够实现特别小的转弯半径。此外能够提供特别快速反应的转向。因而实现了更好转向的滑板车。

前轮和后轮的彼此相反的转向偏转能够通过站在踏板上的滑板车用户的重心移位来实现。该重心移位使踏板围绕踏板的摆动轴或纵轴倾斜。如果在转向时前轮和后轮都偏转，则每个轮的中心面相对于各自轮的正前方向都以一转向角倾斜，该转向角规定了转向偏转。

优选地，前桥和后桥都各自具有横梁，在横梁中布置有第一销，该第一销沿踏板的摆动轴的方向延伸。通过踏板的倾斜，能够使第一销在横梁中转动。通过设置第一销，能够特别简单地确保通过站立在踏板上的滑板车用户的重心移位(这导致踏板围绕摆动轴倾斜)，能够引起前轮的转向偏转以及后轮的反向转向偏转。

优选地，沿第一销的径向方向与该第一销间隔开地在接纳部中设有至少一个另外的销。该接纳部形成在横梁中。在此，在横梁的界定出接纳部的壁与所述另外的销之间设有弹性元件。该弹性元件使得踏板不能轻易围绕摆动轴倾侧或倾斜，从而实现了有缓冲的转向。此外，该弹性元件确保了在用户不再通过其重心移位而使踏板围绕摆动轴倾斜时，踏板能够再次返回到不倾斜的初始状态或初始位置。因此，能够实现踏板向其不倾斜的初始状态的自动复位。

还证实有利的是，所述弹性元件被设计为由弹性材料制成的、包围所述至少一个另外的销的套筒。因而，一方面能够特别可靠地在接纳部中接纳所述至少一个另外的销。另一方面也能够通过使踏板倾斜或倾侧而使所述至少一个另外的销向多个不同方向运动。在每个方向上，弹性元件都能够实现该另外的销的复位、进而实现踏板向其初始状态的复位。在该至少一个另外的销的初始状态中，该弹性元件未被压缩或至少几乎未被压缩。

尤其是，在所述第一销的两侧在相应的接纳部中可以设有第一个另外的销以及第二个另外的销，所述接纳部形成在横梁中。由此，能够以特别相同的方式使踏板复位至其未倾斜的初始状态，在该初始状态中踏板相对于地面处于基本上水平的姿态。

优选地，在横梁上保持有转向操纵器，该转向操纵器能够围绕沿横梁的高度方向延伸的轴运动。转向操纵器在与轴间隔开的区域中通过第一转向连杆与第一转向节连接，并通过第二转向连杆与第二转向节连接。这种能够围绕沿横梁的高度方向延伸的轴运动的转向操纵器使得能够特别直接且鲁棒地将踏板倾斜引起的转向力矩进一步传递给转向节。因此，能够以功能特别可靠的方式通过踏板倾斜实现前轮的转向偏转以及后轮的反向转向偏转。

优选地，在前桥的第一转向节上设置第一前轮，在前桥的第二转向节上设置第二前轮。在后桥的第一转向节上设置第一后轮，在后桥的第二转向节上设置第二后轮。在此，转向节能够围绕各自的、形成在横梁中的转轴转动。这种转轴可以例如通过销或柱来提供，其穿过或***形成在横梁中的通口或孔，该销或柱与相应的转向节连接。由此改进转向的鲁棒性和功能可靠性。

转向节的形成在横梁中的转轴能够尤其是参照横梁的高度方向处于倾斜的姿态。在此，在滑板车位于地面上时，转轴彼此间的间距在与地面接触的位置处大于位于地面上方的位置处。通过转轴的这种朝向彼此倾斜的姿态能够在利用滑板车行驶时实现滑板车的特别好的道路附着性。

优选地，借助于与轴间隔开地起作用的传动件能使转向操纵器围绕轴运动。在此，通过踏板的倾斜能改变该传动件的姿态。传动件可以例如被设计为在转向操纵器上与轴间隔开地起作用的柱或类似物，其能够在踏板由于站立在踏板上的用户的重心移位而倾斜时引起转向操纵器围绕轴的运动。这也有利于滑板车特别直接且快速反应地转向。柱尤其是被固定在踏板上。

优选地，通过改变滑板车的转向柱的姿态能使作用于前桥的转向操纵器的传动件的姿态改变。于是用户仅需要使转向柱围绕踏板的摆动轴或纵轴倾侧就能够引起踏板的倾斜，进而引起滑板车前轮的偏转并且同时引起后轮的偏转。这使得滑板车的转向特别容易。

滑板车可以具有制动装置，该制动装置用于制动后轮中的至少一个后轮的转动运动。例如用户可以通过操纵制动踏板来使滑板车的后轮制动。在此压下制动踏板能够引起对拉绳或类似物的牵拉，拉绳然后又牵拉制动装置的制动块抵靠制动装置的制动盘。因此能够以特别简单的方式实现滑板车的更可靠且舒适的制动。

还证实有利的是，滑板车的前轮中的至少一个前轮能够被至少一个电机驱动。于是用户不需要仅凭肌肉力量来使滑板车行进。所述至少一个电机可以例如被设计为轮毂马达。

最后还证实有利的是，为了给电机供电而在滑板车的转向柱上布置有蓄电器。以此方式也在滑板车被电驱动时实现了更好的转向。蓄电器可以被设计为可充电电池。

在根据本发明的用于操作滑板车的方法中，该滑板车具有为滑板车的用户提供站立面的踏板、包括第一前轮和第二前轮的前桥、包括第一后轮和第二后轮的后桥和用于使至少一个前轮转向的转向柱，在该方法中，通过使踏板围绕摆动轴倾斜来使两个前轮沿第一方向转向偏转。同时通过使踏板围绕摆动轴的倾斜来使两个后轮沿与第一方向相反的第二方向转向偏转。据此得到了在转向方面改进的用于操作滑板车的方法。

本发明还包括上述实施方式的组合。

本发明还包括根据本发明的方法的改进方案，其具有如结合根据本发明的滑板车所述的特征。因而在此不再赘述根据本发明的方法的相应改进方案。

附图说明

下面描述本发明的实施例。对此示出：

图1以透视图示出滑板车，其具有两个电驱动的前轮和两个不被驱动的、优选可制动的后轮；

图2以从前下方观察的视角示出滑板车的踏板的下侧、滑板车的前桥、滑板车的后桥的透视图；

图3以仰视视角示出滑板车的前桥和后桥的示意图，其中滑板车正在右转弯行驶；

图4以仰视视角示出滑板车的前桥的透视图，其中也能看到踏板的下侧；

图5示出根据图4的另一透视图，其中前桥的横梁未被示出；

图6以俯视视角示出滑板车的前桥的透视图，其中未示出横梁并且还可以看到踏板的上侧；

图7示出横梁的在布置有销的区域中的水平剖视图；

图8示出在滑板车右转弯时前桥的仰视图和前桥的前视图；

图9示出在滑板车直线滑行时前桥的仰视图和前桥的前视图；

图10示出在滑板车左转弯时前桥的仰视图和前桥的前视图。

具体实施方式

下面所述的实施例是本发明的优选实施方式。在各实施例中，各实施方式的所述部分分别构成本发明的各单独的、要彼此独立地看待的特征，这些特征也分别彼此独立地改进本发明且因此也单独地或以与所示出的组合不同的其他方式被视为本发明的组成部分。此外，所述各实施方式也能够由本发明的其他所述特征来补充。

附图中功能相同的元件分别具有相应附图标记。

图1中透视地示出滑板车10，该滑板车例如被设计为电驱动的滑板车10。但该滑板车10也可以被设计为仅利用滑板车10的用户的肌肉力量前行的脚踏滑板车。滑板车10具有前桥12，该前桥包括第一前轮14和第二前轮16。在滑板车10被构造为可电驱动的滑板车的实施方案中，前轮14、16能够利用各自的(未示出)电机驱动，该电机例如可以被设计为轮毂马达。在此情况下，可充电的电池18用于为电机供给电能，该电池优选布置在滑板车10的转向柱20处。

滑板车10具有踏板22，滑板车10的用户能够站立在该踏板上。滑板车10的后桥24包括第一后轮26和第二后轮28。对于滑板车10的用于对后轮26、28的转动运动实施制动的制动装置82，在图1中仅示出了制动踏板84。从图2的示图中可以看出，前桥12和后桥24具有各自的横梁30。

前桥12的横梁30在图4中以透视图示出，其中还可以看出踏板22的下侧。此外，在图3中以前桥12的仰视视角和后桥24的仰视视角示出了相应的横梁30。在图3中为了清楚起见仅示意示出了滑板车10的踏板22。

图3中还示出了踏板22的摆动轴32，踏板22能够围绕该摆动轴倾斜以使滑板车10转向。相当于踏板22的纵轴的该摆动轴32也在图4和图5中示出。从图5中可见，摆动轴32沿第一销34的方向延伸，该销布置在横梁30中。在踏板22由于站立在踏板22上的用户的重心移位而围绕摆动轴32倾斜时，在横梁30中的第一销34转动。

从图5和图6中、尤其是从图7中可以看出，在第一销34的径向方向上与第一销34间隔开地在形成于横梁30中的相应接纳部38中布置有两个另外的销36。在图5中和图6中，在不示出横梁30的情况下示出了第一销34和另外的销36。在形成于横梁30中的相应的接纳部38中，设有分别为套筒40形式的弹性元件，该弹性元件由弹性材料或由弹性体构成(参见图7)。

在踏板22围绕其摆动轴32倾斜时，也平行于摆动轴32延伸的另外的销36使由弹性材料构成的套筒40被压缩。这一方面实现了在滑板车10转向时对滑板车10的底盘的减振，另一方面也实现了踏板22向其未转向的或未倾斜的初始位置的自动复位，在该初始位置中，滑板车22相对于滑板车10所站立或行驶的地面处于基本上水平的姿态。

参见图3来说明通过站立在踏板22上的用户的重心移位来使滑板车10转向。在横梁30处、优选在横梁30的下侧固定有板状的转向操纵器42。该转向操纵器42能够围绕轴44运动，该轴沿横梁30的高度方向z延伸。该高度方向z在图2中通过箭头示出。在转向操纵器42的与该轴44间隔开的区域46中，第一转向连杆48和第二转向连杆50与前桥12的转向操纵器42连接。根据图3，前桥12的转向操纵器42通过第一转向连杆48与第一转向节52连接，第一前轮14布置在该第一转向节处。此外，前桥12的第二转向连杆50与第二转向节54连接，第二前轮16布置在该第二转向节处。

类似地，在后桥24的转向操纵器42的与轴44间隔开的区域46处固定有第一转向连杆56，通过该第一转向连杆将后桥24的转向操纵器42与后桥24的第一转向节58连接。在该第一转向节58处布置第一后轮26。此外，转向操纵器42通过另一转向连杆60与后桥24的第二转向节62连接。在后桥24的该第二转向节62处布置第二后轮28。

如果踏板22围绕其摆动轴32倾斜，则传动件64引起前桥12的转向操纵器42围绕轴44运动，尤其是摆动运动。在图3和图4中仅示出了其在前桥12处的位置的该传动件64可以例如被设计为与踏板22耦联的柱，其与轴44间隔开地作用于前桥12的转向操纵器42。在前桥12处，该传动件64的姿态也可以通过改变滑板车10的转向柱20的姿态而改变。为此，转向柱20与布置在前桥12的区域中的控制架66耦联(尤其参见图4和图6)。与踏板22耦联的柱或这类传动件64在此优选与转向柱20的纵轴对齐。

在后桥24的区域中，与前桥12的传动件64类似地设有传动件68，该传动件与踏板22耦联。该传动件68在图3中也仅示出了其在后桥24处的位置并可以例如被设计为与踏板22耦联的柱，该柱与轴44间隔开地作用于后桥24的转向操纵器42。

前桥12的转向操纵器42围绕轴44的运动引起两个前轮14、16向第一方向70的转向偏转，该第一方向在图3中通过弯曲的箭头示出。类似地，后桥24的转向操纵器42围绕轴44的运行引起两个后轮26、28向第二方向72的转向偏转，该第二方向与第一方向70相反。第二方向72在图3中通过另一弯曲的箭头示出。通过前轮14、16与后轮26、28的反方向偏转，滑板车10可以以特别小的转弯半径行驶。

在滑板车10方面可以通过站立在踏板22上侧上的用户的重心移位来实现伴随着前轮14、16与后轮26、28的转向偏转的转向。用户因而通过其重心移位引起踏板22围绕摆动轴32倾斜。通过转向连杆48、50、56、60在此将转向力矩传递给转向节52、54、58、62。该转向可以通过滑板车10的所有四个轮实现。尤其是通过站立在踏板22上的用户的重心移位进行所有四个轮、即两个前轮14、16和两个后轮26、28的转向。

图3中还可以看出，前桥12和后桥24的转向操纵器42的固定有转向连杆48、50、56、60的区域46彼此面对。这两个转向操纵器42的该区域46因而相比于这两个转向操纵器42的两个轴44更加彼此靠近。

尤其从图5中可以很好看出，前桥12的转向节52、54能够围绕各自的转轴80转动，所述转轴被设计在横梁30中(参见图9)。这些优选倾斜的转轴80能够如示例性所示地那样由柱74来提供，该柱穿过转向节52、54并且***到形成于横梁30中的相应的贯穿口或孔76中(参见图7)。

从图6中可以很好看出，转向操纵器42在轴44的区域中可以具有贯穿口，以将转向操纵器42以能转动方式在轴44区域中固定在横梁30处。

从图7中横梁30的水平剖视图中能够特别好的看出贯穿口76，柱74(参见图5)穿过该贯穿口，以便将转向节52、54以能够围绕转轴80转动的方式固定在横梁30处。此外，从图7中可以很好看出，销34、36能够通过型材件78或类似物与踏板22连接，从而踏板22围绕摆动轴32的倾侧运动或倾斜能够特别简单地引起另外的销36在相应的接纳部38中的运动以及第一销34围绕摆动轴32的转动。

从图8中可以很好地看出，通过与控制架66耦联的转向柱20的倾侧，能够在右转弯行驶时引起前轮14、16的转向偏转。

根据图9，在滑板车10向前直线行驶时或直线滑行时，踏板22不倾斜。因此，转向柱20和控制架66也处于基本上竖直的姿态。但图9还特别好地示出了转轴80的倾斜姿态，该转轴由***到横梁30的贯穿口76(见图7)中的柱74(见图5)来提供。

从图10中可以看出，通过踏板22围绕摆动轴32向与根据图8的方向相反的方向倾斜，能够实现滑板车10的左转弯行驶。通过转向柱20的相应倾侧可以为由用户通过重心移位引起的踏板22围绕摆动轴32的倾斜提供支持，为此用户可以抓握转向柱20的手柄。

整体上所述示例示出了，通过滑板车10的前部和后部的相应的桥系统，即使在电驱动的滑板车10或踏板车中也能够通过重心移位实现具有自动复位的转向。