阅读说明：本技术 一种手持式中药安全采摘装置 (Device is picked to hand-held type traditional chinese medicine safety ) 是由 林淑艳 于 2020-07-17 设计创作，主要内容包括：本发明装置的一种手持式中药安全采摘装置,包括壳体以及位于所述壳体内且开口向下的采摘槽,所述壳体内设有两个关于所述采摘槽左右对称的采摘装置,所述采摘装置包括位于所述采摘槽两侧端壁上的升降槽,所述采摘槽的前端壁设有推块槽,所述采摘槽的后端壁设有位于所述推块槽下侧的挡板槽,且所述挡板槽向下延伸至所述壳体的下端面,本装置能够通过手持,将装置对准草药,通过采摘装置,先将草药根部拔起,然后对草药进行收集,全程只需手持该装置即可,装置设有动滑轮组,大大提高了装置将草药拔起的力量,省时省力,同时避免了在灌木丛中有毒动物对人造成的潜在危险。(The invention relates to a hand-held traditional Chinese medicine safe picking device, which comprises a shell and a picking groove which is positioned in the shell and has a downward opening, two picking devices which are bilaterally symmetrical about the picking groove are arranged in the shell, each picking device comprises a lifting groove positioned on the end wall at the two sides of the picking groove, the front end wall of the picking groove is provided with a push block groove, the rear end wall of the picking groove is provided with a baffle plate groove positioned at the lower side of the push block groove, and the baffle groove extends downwards to the lower end surface of the shell, the device can be held by hands to align the device with the herbal medicine, the root of the herbal medicine is firstly pulled up by the picking device, then collect the herbal medicine, whole journey only need hand the device can, the device is equipped with the running block group, has improved the strength that the device pulled up the herbal medicine greatly, labour saving and time saving has avoided the potential danger that toxic animal caused the people in the bush cluster simultaneously.)

一种手持式中药安全采摘装置

技术领域

本发明涉及中药技术领域，具体地说是一种手持式中药安全采摘装置。

背景技术

中医药治疗配合西医药治疗，能提高疗效，降低毒副作用，我们知道，手术、放、化疗的风险和毒副作用是比较大的，而中医药相对更安全、毒副作用更小，两者结合，取长补短，增效减毒，但对与一些中药，不免有生长在荆棘灌木中，由于根茎牢固，人手很难直接***，且对于一些山区，有着较多的毒蛇，盲目操作会造成自己受伤。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种手持式中药安全采摘装置，能够克服上述缺陷。

本发明装置的一种手持式中药安全采摘装置，包括壳体以及位于所述壳体内且开口向下的采摘槽，所述壳体内设有两个关于所述采摘槽左右对称的采摘装置，所述采摘装置包括位于所述采摘槽两侧端壁上的升降槽，所述采摘槽的前端壁设有推块槽，所述采摘槽的后端壁设有位于所述推块槽下侧的挡板槽，且所述挡板槽向下延伸至所述壳体的下端面，所述升降槽远离所述采摘槽的一侧端壁上设有下定块槽、滑槽和位于所述下定块槽上侧的上顶块槽，且所述滑槽位于所述上顶块槽和所述下定块槽之间，所述下定块槽的下侧设有两个圆槽，所述升降槽内滑动连接有采摘块，所述采摘块内设有开口向上的滑轮槽，所述滑轮槽的前后端壁之间转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴上固设有绕线轮，所述绕线轮上摩擦连接有第一拉绳，所述第一拉绳的一端固定连接在所述升降槽的上端壁，所述采摘装置的上侧设有动力装置，所述动力装置包括动力腔，所述动力腔对的上侧设有开口向上的扶手槽，所述扶手槽的左右端壁之间固设有握把。

优选地，所述采摘块内设有开口朝向所述采摘槽的T型滑槽，所述T型滑槽内滑动连接有T型块，所诉T型块内设有开口朝向所述采摘槽的旋转槽，所述T型滑槽的前后端壁之间转动连接有贯穿所述旋转槽的第三转动轴，所述第三转动轴上固定连接有位于所述旋转槽内的磁铁块，所述旋转槽内滑动连接有延伸至所述采摘槽内的磁铁夹紧块，所述T型块远离所述采摘槽的一侧端壁上固定连接向外延伸且和所述采摘块滑动连接的限位杆，所述T型块和所述T型滑槽远离所述采摘槽的一侧端壁之间固定连接有第一弹簧。

优选地，所述下定块槽的上下端壁之间滑动连接有下顶块，所述下顶块远离所述采摘槽的一侧端面上固定连接有第二拉绳的一端，所述下顶块和所述下定块槽远离所述采摘槽的一侧端壁之间固定连接有第二弹簧，所述下顶块的上端面为齿面设计，所述下定块槽的上端壁设有顶槽，所述顶槽内滑动连接有顶块，所述顶块和所述顶槽的上端壁之间固定连接有第三弹簧，所述顶块的上端面固定连接有第三拉绳的一端，所述滑槽内滑动连接有U型槽，所述U型槽内转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有向所述采摘槽一侧延伸的转块，所述U型槽和所述滑槽远离所述采摘槽的一侧端壁之间固定连接有第四弹簧，所述U型槽远离所述采摘槽的一侧端面上固定连接有第四拉绳的一端，所述上顶块槽内滑动连接有延伸至所述采摘槽内的上顶块，所述上顶块远离所述采摘槽的一侧端面上固定连接有所述第三拉绳的另一端，所述上顶块和所述上顶块槽远离所述采摘槽的一侧端壁之间固定连接有第五弹簧。

优选地，所述动力腔的上端壁固定连接有电机，所述电机的下侧动力连接有第四转动轴，所述第四转动轴上固定连接有第一齿轮，所述第四转动轴上摩擦连接有位于所述第一齿轮下侧的第一卷绳轮，所述第一卷绳轮的上端面固定连接有第一固定杆，所述动力腔的上下端壁转动连接有位于所述第四转动轴右侧的第五转动轴，所述第五转动轴的花键连接有第二齿轮，所述第五转动轴上固定连接有位于所述第二齿轮下侧的转盘，所述转盘和所述第二齿轮之间固定连接有第六弹簧，所述第二齿轮上设有开口向上的T型槽，所述T型槽内滑动连接有滑块，所述滑块的上端面固定连接有第五拉绳。

优选地，所述滑轮槽内设有位于所述第一固定杆后侧的第一弧形槽，所述第一弧形槽的后端壁设有第二弧形槽，所述第二弧形槽内滑动连接有弧形滑板，所述弧形滑板内设有弧形滑槽，所述第一固定杆和所述弧形滑槽滑动连接，所述弧形滑板的后端壁固定连接有所述第五拉绳的另一端，所述第一固定杆的右端面和所述第一弧形槽的右端壁固定连接有第七弹簧，所述弧形滑板和所述第二弧形槽的左右端壁之间均固定连接有第八弹簧，所述第五转动轴上固定连接有两个第二卷绳轮，所述第二卷绳轮上固定连接有所述第一拉绳的另一端，所述第一卷绳轮和所述第三转动轴之间通过绳索连接。

优选地，所述推块槽内滑动连接有推块，所述推块和所述推块槽的前端壁之间固定连接有第九弹簧，所述推块的前端壁固定连接有所述第四拉绳的另一端，所述挡板槽的后端壁设有固定杆滑槽，所述挡板槽内滑动连接有挡板，所述挡板的后端面固定连接有延伸至所述固定杆滑槽内的第二固定杆，且所述第二固定杆和所述固定杆滑槽滑动连接，所述第二固定杆的后端壁和所述固定杆滑槽的后端壁之间固定连接有第十弹簧，所述第二固定杆的后端面上固定连接有所述第二拉绳的另一端。

有益效果为：本装置能够通过手持，将装置对准草药，通过采摘装置，先将草药根部拔起，然后对草药进行收集，全程只需手持该装置即可，装置设有动滑轮组，大大提高了装置将草药拔起的力量，省时省力，同时避免了在灌木丛中有毒动物对人造成的潜在危险。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种手持式中药安全采摘装置结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大图；

图3为图1中B处的结构放大图；

图4为图1中C-C处的结构示意图；

图5为图4中D-D处的结构示意图；

图6为图1中E-E处的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种手持式中药安全采摘装置，包括壳体10以及位于所述壳体10内且开口向下的采摘槽53，所述壳体10内设有两个关于所述采摘槽53左右对称的采摘装置901，所述采摘装置901包括位于所述采摘槽53两侧端壁上的升降槽73，所述采摘槽53的前端壁设有推块槽51，所述采摘槽53的后端壁设有位于所述推块槽51下侧的挡板槽55，且所述挡板槽55向下延伸至所述壳体10的下端面，所述升降槽73远离所述采摘槽53的一侧端壁上设有下定块槽42、滑槽48和位于所述下定块槽42上侧的上顶块槽34，且所述滑槽48位于所述上顶块槽34和所述下定块槽42之间，所述下定块槽42的下侧设有两个圆槽16，所述升降槽73内滑动连接有采摘块18，所述采摘块18内设有开口向上的滑轮槽17，所述滑轮槽17的前后端壁之间转动连接有第二转动轴19，所述第二转动轴19上固设有绕线轮20，所述绕线轮20上摩擦连接有第一拉绳21，所述第一拉绳21的一端固定连接在所述升降槽73的上端壁，所述采摘装置901的上侧设有动力装置902，所述动力装置902包括动力腔77，所述动力腔77对的上侧设有开口向上的扶手槽29，所述扶手槽29的左右端壁之间固设有握把11。

有益地，所述采摘块18内设有开口朝向所述采摘槽53的T型滑槽66，所述T型滑槽66内滑动连接有T型块65，所诉T型块65内设有开口朝向所述采摘槽53的旋转槽63，所述T型滑槽66的前后端壁之间转动连接有贯穿所述旋转槽63的第三转动轴64，所述第三转动轴64上固定连接有位于所述旋转槽63内的磁铁块69，所述旋转槽63内滑动连接有延伸至所述采摘槽53内的磁铁夹紧块62，所述T型块65远离所述采摘槽53的一侧端壁上固定连接向外延伸且和所述采摘块18滑动连接的限位杆67，所述T型块65和所述T型滑槽66远离所述采摘槽53的一侧端壁之间固定连接有第一弹簧68。

有益地，所述下定块槽42的上下端壁之间滑动连接有下顶块40，所述下顶块40远离所述采摘槽53的一侧端面上固定连接有第二拉绳41的一端，所述下顶块40和所述下定块槽42远离所述采摘槽53的一侧端壁之间固定连接有第二弹簧43，所述下顶块40的上端面为齿面设计，所述下定块槽42的上端壁设有顶槽39，所述顶槽39内滑动连接有顶块44，所述顶块44和所述顶槽39的上端壁之间固定连接有第三弹簧38，所述顶块44的上端面固定连接有第三拉绳45的一端，所述滑槽48内滑动连接有U型槽31，所述U型槽31内转动连接有转轴36，所述转轴36上固定连接有向所述采摘槽53一侧延伸的转块37，所述U型槽31和所述滑槽48远离所述采摘槽53的一侧端壁之间固定连接有第四弹簧46，所述U型槽31远离所述采摘槽53的一侧端面上固定连接有第四拉绳47的一端，所述上顶块槽34内滑动连接有延伸至所述采摘槽53内的上顶块35，所述上顶块35远离所述采摘槽53的一侧端面上固定连接有所述第三拉绳45的另一端，所述上顶块35和所述上顶块槽34远离所述采摘槽53的一侧端壁之间固定连接有第五弹簧33。

有益地，所述动力腔77的上端壁固定连接有电机12，所述电机12的下侧动力连接有第四转动轴14，所述第四转动轴14上固定连接有第一齿轮13，所述第四转动轴14上摩擦连接有位于所述第一齿轮13下侧的第一卷绳轮15，所述第一卷绳轮15的上端面固定连接有第一固定杆22，所述动力腔77的上下端壁转动连接有位于所述第四转动轴14右侧的第五转动轴32，所述第五转动轴32的花键连接有第二齿轮56，所述第五转动轴32上固定连接有位于所述第二齿轮56下侧的转盘24，所述转盘24和所述第二齿轮56之间固定连接有第六弹簧25，所述第二齿轮56上设有开口向上的T型槽28，所述T型槽28内滑动连接有滑块26，所述滑块26的上端面固定连接有第五拉绳27。

有益地，所述滑轮槽17内设有位于所述第一固定杆22后侧的第一弧形槽79，所述第一弧形槽79的后端壁设有第二弧形槽74，所述第二弧形槽74内滑动连接有弧形滑板71，所述弧形滑板71内设有弧形滑槽72，所述第一固定杆22和所述弧形滑槽72滑动连接，所述弧形滑板71的后端壁固定连接有所述第五拉绳27的另一端，所述第一固定杆22的右端面和所述第一弧形槽79的右端壁固定连接有第七弹簧76，所述弧形滑板71和所述第二弧形槽74的左右端壁之间均固定连接有第八弹簧70，所述第五转动轴32上固定连接有两个第二卷绳轮23，所述第二卷绳轮23上固定连接有所述第一拉绳21的另一端，所述第一卷绳轮15和所述第三转动轴64之间通过绳索连接。

有益地，所述推块槽51内滑动连接有推块52，所述推块52和所述推块槽51的前端壁之间固定连接有第九弹簧49，所述推块52的前端壁固定连接有所述第四拉绳47的另一端，所述挡板槽55的后端壁设有固定杆滑槽58，所述挡板槽55内滑动连接有挡板54，所述挡板54的后端面固定连接有延伸至所述固定杆滑槽58内的第二固定杆59，且所述第二固定杆59和所述固定杆滑槽58滑动连接，所述第二固定杆59的后端壁和所述固定杆滑槽58的后端壁之间固定连接有第十弹簧57，所述第二固定杆59的后端面上固定连接有所述第二拉绳41的另一端。

初始状态下，采摘块18处于下极限位置，下顶块40、上顶块35和U型槽31处于靠近采摘槽53的极限位置，推块52位于推块槽51内，挡板54位于挡板槽55内，第二齿轮56处于上极限位置，第二齿轮56和第一齿轮13不连接，第七弹簧76处于正常状态，顶块44处于上极限位置，磁铁夹紧块62处于靠近磁铁块69的极限位置，第一弹簧68处于拉伸状态；开始工作时，手持握把11，将采摘槽53对准草药，此时草药的根部位于两个磁铁夹紧块62之间，启动电机12，第四转动轴14开始转动，第一卷绳轮15通过此时第一卷绳轮15转动，带动第一固定杆22旋转，第七弹簧76被拉伸，同时第一卷绳轮15通过绳索带动第三转动轴64旋转，磁铁块69旋转一百八十度，对磁铁夹紧块62产生斥力，此时两个磁铁夹紧块62相互靠近，夹紧草药的根部，当第一固定杆22旋转到带动弧形滑板71旋转时，第五拉绳27被放松，在第六弹簧25的作用下，第二齿轮56向下移动和第一齿轮13连接，此时第四转动轴14通过第一齿轮13、第二齿轮56和第五转动轴32打动两个第二卷绳轮23转动，第一拉绳21被拉动进而带动采摘块18向上移动，将草药拔出地面；当采摘块18向上移动到最顶端时，采摘块18远离采摘槽53一侧端面先顶压下顶块40，第二弹簧43被压缩，放松第二拉绳41，在第十弹簧57的作用下，第二固定杆59和挡板54向前移动，将采摘槽53的下侧封闭，当完全封闭后，限位杆67上升到圆槽16的水平高度，在第一弹簧68的作用下，T型块65带动磁铁夹紧块62向远离采摘槽53的一侧进行移动，放松草药，当采摘块18的端面和下顶块40脱离，采摘块18的端面同时按压上顶块35，第三拉绳45放松，在第三弹簧38的作用下，顶块44向下移动至下定块槽42内，限制下顶块40的移动；当采摘块18上升到上极限位置，电机12启动反转，进而带动第二卷绳轮23反转，放松第一拉绳21，使采摘块18下降，当采摘块18的左右端面和转块37抵接时，转块37带动转轴36、U型槽31向远离采摘槽53的一侧进行移动，第四拉绳47放松，在第九弹簧49的作用下，推块52向前移动，将挡板54上的草药推入挡板槽55内进行收集；当采摘块18的左右端面和上顶块35脱离，在第五弹簧33的作用下上顶块35复位，通过第三拉绳45和第三弹簧38带动顶块44进行复位，在第二弹簧43的作用下，下顶块40向靠近采摘槽53的一侧进行移动复位。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。