阅读说明：本技术 一种牵引式四行甜菜收获机 (Four-row pull-type beet harvester ) 是由 王洪杰 王彬 贺希格吉日嘎拉 吴淑琴 郭海杰 刘斌 郑立乾 于 2020-08-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种牵引式四行甜菜收获机,它包括机架、挖掘装置、输送系统和传动系统,输送系统包括向后输送装置、提升装置、装车输送装置；所述的挖掘装置包括能挖掘两个覆膜带四行甜菜宽度的挖掘铲,每个覆膜带两侧位置都设有切割盘；所述的向后输送装置包括第一向后输送链和第二向后输送链,所述的提升装置包括前侧向上提升链和后侧向上提升链,所述的装车输送装置包括向前输送链和装车输送链,在向前输送链的下部设有导土传送带,在第一向后输送链与第二向后输送链的衔接处设有第一脱膜辊,在第二向后输送链与后侧向上提升链的衔接处设有第二脱膜辊,在前侧向上提升链与向前输送链的衔接处设有第三脱膜辊。它结构合理故障率低,收获甜菜效率高,抖土除膜效果好,甜菜收获质量好。(The invention discloses a traction type four-row beet harvester which comprises a frame, an excavating device, a conveying system and a transmission system, wherein the conveying system comprises a backward conveying device, a lifting device and a loading conveying device; the digging device comprises a digging shovel which can dig two film-coated belts with the width of four rows of beets, and cutting discs are arranged at the two sides of each film-coated belt; the backward conveying device comprises a first backward conveying chain and a second backward conveying chain, the lifting device comprises a front side upward lifting chain and a rear side upward lifting chain, the loading conveying device comprises a forward conveying chain and a loading conveying chain, a soil guide conveying belt is arranged on the lower portion of the forward conveying chain, a first stripping roller is arranged at the joint of the first backward conveying chain and the second backward conveying chain, a second stripping roller is arranged at the joint of the second backward conveying chain and the rear side upward lifting chain, and a third stripping roller is arranged at the joint of the front side upward lifting chain and the forward conveying chain. The device has the advantages of reasonable structure, low failure rate, high efficiency of harvesting the beets, good soil shaking and film removing effects and good beet harvesting quality.)

一种牵引式四行甜菜收获机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种牵引式四行甜菜收获机。

背景技术

目前，甜菜种植方法较多地采用滴罐覆膜种植，每个覆膜带种植两行甜菜，为了提高甜菜起收效率，降低农民劳动强度，一般都采用机械起收机收获甜菜。

如：我国专利CN206542727U公开了“一种甜菜起收机”，它包括机架、挖掘装置、向后输送装置、提升装置、装车输送装置和传动系统，其工作原理是：由拖拉机牵引着甜菜起收机顺垄行走；由挖掘装置把甜菜块根挖掘出来；由向后输送装置将甜菜块根输送至机械后部，在输送过程中抖掉一些泥土；由提升装置将甜菜块根提升到高处；由装车输送装置横向输送到并行的甜菜块根运输车辆上。

其缺点是：它在一个行程只能起收一个覆膜带种植的两行甜菜，起收效率低，收获成本高；向后输送装置行程短，泥土抖落不干净；地膜和滴灌带无法清除，地膜和滴灌带缠绕机械部件，地膜和滴灌带掺杂在收获的甜菜块根里，给后期加工处理带来不便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种牵引式四行甜菜收获机，它结构合理故障率低，收获甜菜效率高，抖土除膜效果好，甜菜收获质量好。

本发明的目的是这样实现的：一种牵引式四行甜菜收获机，它包括机架、挖掘装置、输送系统和传动系统，输送系统包括向后输送装置、提升装置、装车输送装置；其特征在于：所述的挖掘装置包括能挖掘两个覆膜带四行甜菜宽度的挖掘铲，每个覆膜带两侧位置都设有切割盘；所述的向后输送装置包括第一向后输送链和第二向后输送链，所述的提升装置包括前侧向上提升链和后侧向上提升链，所述的装车输送装置包括向前输送链和装车输送链，在向前输送链的下部设有导土传送带，在第一向后输送链与第二向后输送链的衔接处设有第一脱膜辊，在第二向后输送链与后侧向上提升链的衔接处设有第二脱膜辊，在前侧向上提升链与向前输送链的衔接处设有第三脱膜辊。

进一步，第一向后输送链的后端设置第一驱动轴，第二向后输送链的后端设置第二驱动轴，前侧向上提升链的上端设置第三驱动轴，后侧向上提升链的上端设置第四驱动轴，向前输送链的前端设置第五驱动轴，装车输送链的上端设置第六驱动轴，导土传送带的内侧端或者外侧端设置第七驱动轴。

进一步，所述的传动系统包括齿轮箱、第一齿轮换向器和第二齿轮换向器，齿轮箱前侧输入轴连接第一传动轴，齿轮箱后侧的一个输出轴驱动连接液压泵，齿轮箱后侧的另一个输出轴通过第二传动轴与第一齿轮换向器前侧输入轴连接，第一齿轮换向器两侧的输出轴分别连接第三传动轴和第四传动轴，第三传动轴通过链条传动连接第一驱动轴，第四传动轴通过链条或者皮带传动连接第一脱膜辊，第一齿轮换向器后侧的输出轴通过第五传动轴与第二齿轮换向器前侧输入轴连接，第二齿轮换向器两侧的输出轴分别连接第六传动轴和第七传动轴，第六传动轴通过链条传动连接第二驱动轴，第七传动轴通过链条或者皮带传动连接第二脱膜辊，第六传动轴通过链条传动连接中间驱动轴，中间驱动轴通过链条反向传动连接第三驱动轴并同向传动连接第四驱动轴，第四驱动轴通过链条或者皮带传动连接第三脱膜辊，第三驱动轴通过链条传动连接第五驱动轴；第六驱动轴由第一液压马达驱动，第七驱动轴由第二液压马达驱动。

进一步，在第一向后输送链和第二向后输送链的中部都设有震动轴，震动轴上设有三角震动轮。

进一步，所述的装车输送链安装在装车输送架上，装车输送架包括下段装车输送架，下段装车输送架的上端铰接上段装车输送架，上段装车输送架两侧中下部分别固定连接向下伸出的驱动臂，下段装车输送架的两侧分别设有与同侧驱动臂下端连接的液压油缸。

进一步，在两个驱动臂的下端都连接与机架相连接的固定支杆，固定支杆的下段设有若干调节支撑高度的螺钉安装孔。

进一步，所述的挖掘铲包括横向固定安装在机架前端的铲梁，在铲梁前下侧等间距固定连接若干向上折弯的铲臂，每个铲臂的前端安装铲刀。

进一步，所述的切割盘通过切割架安装在机架上，所述的切割架包括上支臂和弹性支杆，上支臂下端与下支臂上端相铰接，下支臂的下端通过轴承座和盘轴安装切割盘，弹性支杆的下端支撑在轴承座上。

进一步，第一向后输送链、第二向后输送链、前侧向上提升链、后侧向上提升链、向前输送链和装车输送链都采用链杆输送带。

进一步，所述的第一脱膜辊、第二脱膜辊和第三脱膜辊都是光滑的金属辊。

工作原理

(1)拖拉机牵引本发明在行进的过程中，四个切割盘将两个地膜带的两侧都进行切割，割断膜边、甜菜梗、甜菜叶等，避免收获过程中的拥堵和缠绕，挖掘铲将四行甜菜挖出；中间的两个切割盘的另一作用是把两个地膜带之间的土壤切碎，避免挖起土块进入到输送系统上混入收获的甜菜中。

(2)甜菜输送到第一向后输送链上，在向后输送甜菜的过程中抖落掉一部分泥土；

(3)甜菜经过反向旋转的第一脱膜辊，将甜菜中夹杂着的地膜、滴灌带等杂物进行第一次脱除；

(4)甜菜输送到第二向后输送链上，在向后输送甜菜的过程中又抖落掉一部分泥土，至此大部分泥土基本抖落干净；

(5)甜菜经过反向旋转的第二脱膜辊，将甜菜中夹杂着的地膜、滴灌带等杂物进行第二次脱除；

(6)甜菜输送到后侧向上提升链上，然后由前侧向上提升链和后侧向上提升链夹持着甜菜向上提升，由于前侧向上提升链和后侧向上提升链转速不同，甜菜被夹持旋转着上升，粘结在甜菜上的大部分泥土被搓掉；

(7)甜菜经过反向旋转的第三脱膜辊，将甜菜中夹杂着的地膜、滴灌带等杂物做第三次脱除；

(8)甜菜输送到向前输送链上，仍然有部分泥土杂物掉落下去，在向前输送链下部设置的导土传送带会接住从向前输送链上掉落的泥土杂物和从第三脱膜辊上脱除的地膜、滴灌带等杂物，并将其输送到甜菜收获机的外侧，避免其重新进入到输送系统；

(9)甜菜输送到装车输送链上，仍然有部分泥土杂物掉落下去的同时，将甜菜输送到并行的甜菜运输车上。

本发明和现有技术相比其优点在于：

(1)本发明的挖掘装置包括能挖掘两个覆膜带四行甜菜宽度的挖掘铲，每个覆膜带两侧位置都设有切割盘；一个收获行程能收获四垄甜菜，工作效率比现有技术提高了一倍，同样是装满一车甜菜，甜菜运输车也减少了一倍的行程，工作效率高，收获成本低。

(2)本发明包括第一向后输送链和第二向后输送链，延长了甜菜水平向后输送行程，这个行程是除掉泥土和杂质的主要行程，和现有技术相比，它增加了一个向后输送链，提高了泥土和杂质脱除效果。

(3)本发明在输送系统中，设置了第一脱膜辊、第二脱膜辊和第三脱膜辊，经过三次脱模，提高了脱模效率。

(4)本发明的挖掘铲包括横向固定安装在机架前端的铲梁，在铲梁前下侧等间距固定连接若干向上折弯的铲臂，每个铲臂的前端安装铲刀。这种设计有利于减小挖掘阻力，大部分土壤从铲臂之间的间隙漏掉，减轻了输送链除土除杂压力。

(5)本发明装车输送链的输送架由铰接在一起的两段构成，通过液压油缸可以调整装车输送链外侧端的高度，从而适应不同高度甜菜运输车的需要。

(6)本发明在向前输送链的下部设有导土传送带，它会接住从向前输送链上掉落的泥土杂物和从第三脱膜辊上脱除的地膜、滴灌带等杂物，并将其输送到甜菜收获机的外侧，避免其重新进入到输送系统。

附图说明

图1是本发明牵引式四行甜菜收获机后侧视角立体结构示意图；

图2是本发明牵引式四行甜菜收获机前侧视角立体结构示意图；

图3是本发明输送系统立体结构示意图；

图4是本发明输送系统侧面结构示意图；

图5是本发明传动系统立体结构示意图；

图6是本发明挖掘铲的立体结构示意图；

图7是本发明切割盘总成立体结构示意图。

图中：1-机架，2-铲梁，3-铲臂，4-铲刀，5-切割盘，6-上支臂，7-弹性支杆，8-下支臂，9-轴承座，10-盘轴，11-第一向后输送链，12-第二向后输送链，13-前侧向上提升链，14-后侧向上提升链，15-向前输送链，16-装车输送链，17-导土传送带，18-第一脱膜辊，19-第二脱膜辊，20-第三脱膜辊，21-第一驱动轴，22-第二驱动轴，23-第三驱动轴，24-第四驱动轴，25-第五驱动轴，26-第六驱动轴，27-第七驱动轴，28-中间驱动轴，29-齿轮箱，30-第一齿轮换向器，31-第二齿轮换向器，32-液压泵，33-第一传动轴，34-第二传动轴，35-第三传动轴，36-第四传动轴，37-第五传动轴，38-第六传动轴，39-第七传动轴，40-第一液压马达，41-第二液压马达，42-震动轴，43-三角震动轮，44-下段装车输送架，45-上段装车输送架，46-驱动臂，47-液压油缸，48-固定支杆，49-螺钉安装孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图7所示，一种牵引式四行甜菜收获机，它包括机架1、挖掘装置、输送系统和传动系统，输送系统包括向后输送装置、提升装置、装车输送装置；所述的挖掘装置包括能挖掘两个覆膜带四行甜菜宽度的挖掘铲，每个覆膜带两侧位置都设有切割盘5；所述的挖掘铲包括横向固定安装在机架1前端的铲梁2，在铲梁前下侧等间距固定连接七向上折弯的铲臂3，每个铲臂3的前端安装铲刀4。所述的切割盘5通过切割架安装在机架1上，所述的切割架包括上支臂6和弹性支杆7，上支臂6下端与下支臂8上端相铰接，下支臂8的下端通过轴承座9和盘轴10安装切割盘5，弹性支杆7的下端支撑在轴承座9上。所述的向后输送装置包括第一向后输送链11和第二向后输送链12，所述的提升装置包括前侧向上提升链13和后侧向上提升链14，所述的装车输送装置包括向前输送链15和装车输送链16，在向前输送链15的下部设有导土传送带17，在第一向后输送链11与第二向后输送链12的衔接处设有第一脱膜辊18，在第二向后输送链12与后侧向上提升链14的衔接处设有第二脱膜辊19，在前侧向上提升链13与向前输送链15的衔接处设有第三脱膜辊20。第一向后输送链11的后端设置第一驱动轴21，第二向后输送链12的后端设置第二驱动轴22，前侧向上提升链13的上端设置第三驱动轴23，后侧向上提升链14的上端设置第四驱动轴24，向前输送链15的前端设置第五驱动轴25，装车输送链16的上端设置第六驱动轴26，导土传送带17的外侧端设置第七驱动轴27，在第一向后输送链11和第二向后输送链12的中部都设有震动轴42，震动轴42上设有三角震动轮。所述的传动系统包括齿轮箱29、第一齿轮换向器30和第二齿轮换向器31，齿轮箱29前侧输入轴连接第一传动轴33，齿轮箱29后侧的一个输出轴驱动连接液压泵32，齿轮箱29后侧的另一个输出轴通过第二传动轴34与第一齿轮换向器30前侧输入轴连接，第一齿轮换向器30两侧的输出轴分别连接第三传动轴35和第四传动轴36，第三传动轴35通过链条传动连接第一驱动轴21，第四传动轴36通过皮带传动连接第一脱膜辊18，第一齿轮换向器30后侧的输出轴通过第五传动轴37与第二齿轮换向器31前侧输入轴连接，第二齿轮换向器31两侧的输出轴分别连接第六传动轴38和第七传动轴39，第六传动轴38通过链条传动连接第二驱动轴22，第七传动轴39通过皮带传动连接第二脱膜辊19，第六传动轴通38过链条传动连接中间驱动轴28，中间驱动轴28通过链条反向传动连接第三驱动轴23并同向传动连接第四驱动轴24，第四驱动轴24通过皮带传动连接第三脱膜辊20，第三驱动轴23通过链条传动连接第五驱动轴25；第六驱动轴26由第一液压马达40驱动，第七驱动轴27由第二液压马达41驱动。所述的装车输送链16安装在装车输送架上，装车输送架包括下段装车输送架44，下段装车输送架44的上端铰接上段装车输送架45，上段装车输送架45两侧中下部分别固定连接向下伸出的驱动臂46，下段装车输送架44的两侧分别设有与同侧驱动臂46下端连接的液压油缸47。在两个驱动臂46的下端都连接与机架1相连接的固定支杆48，固定支杆48的下段设有若干调节支撑高度的螺钉安装孔49。第一向后输送链11、第二向后输送链12、前侧向上提升链13、后侧向上提升链14、向前输送链15和装车输送链16都采用链杆输送带。所述的第一脱膜辊18、第二脱膜辊19和第三脱膜辊20都是光滑的金属辊。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。