阅读说明：本技术 水下收获紫菜的装置 (Device for harvesting laver underwater ) 是由 不公告发明人 于 2020-08-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种水下收获紫菜的装置,包括设于船右侧上的右前横杆和右后横杆,设于右前横杆和右后横杆上的若干个间隔排列的切割机构,设于右前横杆上表面后边缘和右后横杆上表面前边缘上的拦截板,与右后横杆连接的过滤漏斗,设于船后部的可拆卸收集桶,设于船上的收集箱和夹取机构；过滤漏斗通过管道与可拆卸收集桶连接,可拆卸收集桶和过滤漏斗上均设有若干个出水孔,管道上设有电磁阀。本发明具有切割效率高,切割质量稳定,有效降低劳动强度的特点。(The invention discloses a device for harvesting laver underwater, which comprises a right front cross bar and a right rear cross bar arranged on the right side of a ship, a plurality of cutting mechanisms arranged at intervals on the right front cross bar and the right rear cross bar, interception plates arranged on the rear edge of the upper surface of the right front cross bar and the front edge of the upper surface of the right rear cross bar, a filter funnel connected with the right rear cross bar, a detachable collecting barrel arranged on the rear part of the ship, a collecting box arranged on the ship and a clamping mechanism; filter the funnel and pass through the pipeline and be connected with dismantling the collecting vessel, can dismantle all to be equipped with a plurality of apopore on collecting vessel and the filter funnel, be equipped with the solenoid valve on the pipeline. The invention has the characteristics of high cutting efficiency, stable cutting quality and effectively reduced labor intensity.)

水下收获紫菜的装置

技术领域

本发明涉及紫菜切割技术领域，尤其是涉及一种切割效率高，切割质量稳定，可有效降低劳动强度的水下收获紫菜的装置。

背景技术

紫菜养殖在海中，紫菜的切割时间很短，如果紫菜不能及时切割，紫菜会烂掉；紫菜切割时，需要将紫菜带拉到船上，然后人工或采用机器将紫菜带的若干条绳索上的紫菜拽下来，紫菜的根部还需要保留在绳索上，切割后的紫菜根部会继续长出紫菜，便于下一季继续切割紫菜；

但是人工切割紫菜会出现将紫菜根部从绳索一起拽下的问题，采用机器切割紫菜也会出现伤害紫菜根部的问题，会影响下一季紫菜的生长。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的紫菜切割方法会对紫菜根部造成伤害的不足，提供了一种切割效率高，切割质量稳定，可有效降低劳动强度的水下收获紫菜的装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种水下收获紫菜的装置，包括设于船右侧上的右前横杆和右后横杆，设于右前横杆和右后横杆上的若干个间隔排列的切割机构，设于右前横杆上表面后边缘和右后横杆上表面前边缘上的拦截板，与右后横杆连接的过滤漏斗，设于船后部的可拆卸收集桶，设于船上的收集箱和夹取机构；过滤漏斗通过管道与可拆卸收集桶连接，可拆卸收集桶和过滤漏斗上均设有若干个出水孔，管道上设有电磁阀；所述切割机构包括设于右前横杆和右后横杆上的固定竖板，设于右前横杆上表面上的前凹槽，设于右后横杆上表面上的后凹槽，可移动竖板；设于可移动竖板下端的两个凸字形的插板分别伸入前凹槽和后凹槽中，前凹槽和后凹槽中均设有两个横向滑杆，所述插板分别与两个横向滑杆滑动连接，所述插板一侧设有永磁铁，右前横杆和右后横杆中均设有与所述永磁铁对应的电磁铁；前凹槽和后凹槽上表面上均设有两个橡胶挡片，可移动竖板上端设有与固定竖板相对应的切刀；所述右前横杆上侧面上设有长条形的水收集罩，水收集罩的横截面呈向前开口大的喇叭形，水收集罩与设于右前横杆后侧面上的若干个喷水管连接，所述喷水管的出水口对准过滤漏斗的进水口中部；电磁阀、电磁铁和夹取机构均与控制器电连接。

紫菜带包括多条纵向杆，与纵向杆连接的的多条绳索，每条纵向杆上均设有浮标，每条绳索均与多条紫菜的根连接，紫菜向下下垂，各个浮标使纵向杆及绳索悬浮在水面上；紫菜带两端通过绳索与设于水中的固定柱连接。

传统的紫菜切割方法需要将紫菜带拉到船上，然后再进行人工或机械切割，工作强度大，容易将紫菜带的绳索拉坏，紫菜根部容易脱离绳索。

将船开到紫菜带旁边，使右前横杆、右后横杆以及各个切割机构位于紫菜带下方，控制器控制气泵工作，气体从各个喷气管中喷出，将船前方的紫菜附近水面上的杂物吹走；

船沿着与紫菜带平行的方向向前行进，控制器控制电磁阀打开，使过滤漏斗通过管道与可拆卸收集桶连通，控制电磁铁间接式通电和断电，使电磁铁带动插板左右移动，从而使紫菜距离根部2CM至3CM处被切刀切断，使电磁铁通电和断电的节拍与船行进的速度相配合，使紫菜带上的紫菜均被切割掉，紫菜的根部不会被伤害，切割质量稳定；

随着船的行进，水流自动进入水收集罩及喷水管中，水从各个喷水管喷出，喷出的水流带动刚切割下来的紫菜进入过滤漏斗中，紫菜顺着管道进入可拆卸收集桶，多余的水从过滤漏斗和可拆卸收集桶上的各个出水孔中流出；

每隔一定的时间长度，控制电磁阀关闭一次，电磁阀关闭后，夹取机构带动可拆卸收集桶向上移动，在可拆卸收集桶上升的过程中，可拆卸收集桶中的水自动从各个出水孔中流出；夹取机构将可拆卸收集桶中收集到的紫菜倒入收集箱中。

作为优选，船的夹板左部内设有加载仓；所述拦截板右端设有纵向挡板，纵向挡板上端的高度与切刀所处高度相同，过滤漏斗向前开口大，过滤漏斗前上端所处的高度与切刀所处高度相同。

加载仓用于平衡右前横杆、右后横杆、各个切割机构和过滤漏斗的重量，使船保持平衡。纵向挡板用于防止紫菜向拦截板右边缘之外流出。

作为优选，所述夹取机构包括转动电机，与转动电机的转轴连接的倒L形架，设于倒L形架上的液压油缸，与液压油缸的伸缩杆连接的U形杆，设于U形杆上的左气缸和右气缸；左气缸的伸缩杆通过左旋转电机与左压板连接，右气缸的伸缩杆通过右旋转电机与右压板连接，左压板和右压板相对的侧面上均设有3个定位棒；可拆卸收集桶上设有3个左定位孔和3个右定位孔，转动电机、液压油缸、左气缸、右气缸、左旋转电机和右旋转电机均与控制器电连接。

6个定位棒分别与3个左定位孔和3个右定位孔连接，控制器通过液压油缸控制U形杆上升，转动电机带动倒L形架旋转，左旋转电机和右旋转电机带动可拆卸收集桶旋转，使紫菜从可拆卸收集桶中倒出，流入收集箱中。

作为优选，所述可拆卸收集桶的横截面呈矩形，所述船后端设有U形固定架，U形固定架下部设有若干条纵向支撑杆，纵向支撑杆后端设有向下开口的U形挡杆；所述纵向支撑杆由前至后逐渐向下倾斜。

U形固定架、各条纵向支撑杆和U形挡杆用于支撑可拆卸收集桶，6个定位棒始终与3个左定位孔和3个右定位孔连接。

作为优选，还包括设于船右侧的若干条竖向滑槽，通过滑块与各条竖向滑槽滑动连接的纵梁，与纵梁连接的竖杆；竖杆上端通过向右开口的悬挂架与紫菜带接触，右前横杆和右后横杆均与纵梁连接，悬挂架包括设于竖杆右侧面上部的上水平板和下水平板；上水平板和下水平板之间设有可通过紫菜带的间隙，上水平板下表面，下水平板上表面，上水平板和下水平板之间的竖杆右侧面上均设有滚珠。

悬挂架悬挂在紫菜带左部，悬挂架沿着紫菜带向前移动，从而限定了各个切割机构与绳索上的紫菜之间的间距，切刀切割的位置距离紫菜根部的距离相同，切刀不会与紫菜根部接触，保证了紫菜切割的质量稳定。

作为优选，前凹槽和后凹槽的侧壁上均设有永磁铁容纳槽。

因此，本发明具有如下有益效果：切割效率高，切割质量稳定，有效降低劳动强度。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的右后横杆和切割机构的一种结构示意图；

图3是本发明的夹取机构的一种结构示意图；

图4是本发明的紫菜带的一种侧视图；

图5是本发明的水收集罩的一种剖视图；

图6是本发明的U形固定架、纵向支撑杆和U形挡杆的一种俯视图；

图7是本发明的竖向滑槽、纵梁和竖杆的一种结构示意图；

图8是本发明的竖杆、上水平板、下水平板和滚珠的一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图2、图3所示的实施例是一种水下收获紫菜的装置，包括设于船1右侧上的右前横杆11和右后横杆12，设于右前横杆和右后横杆上的多个间隔排列的切割机构2，设于右前横杆上表面后边缘和右后横杆上表面前边缘上的拦截板21，与右后横杆连接的过滤漏斗3，设于船后部的可拆卸收集桶4，设于船上的收集箱5和夹取机构6；过滤漏斗通过可以进行一定形变的管道31与可拆卸收集桶连接，可拆卸收集桶和过滤漏斗上均设有多个出水孔30，管道上设有电磁阀；如图2所示，切割机构包括设于右前横杆和右后横杆上的固定竖板21，设于右前横杆上表面上的前凹槽，设于右后横杆上表面上的后凹槽22，可移动竖板23；设于可移动竖板下端的两个凸字形的插板24分别伸入前凹槽和后凹槽中，前凹槽和后凹槽中均设有两个横向滑杆221，插板分别与两个横向滑杆滑动连接，插板一侧设有永磁铁241，右前横杆和右后横杆中均设有与所述永磁铁对应的电磁铁111；前凹槽和后凹槽上表面上均设有两个橡胶挡片，可移动竖板上端设有与固定竖板相对应的切刀231；两个橡胶挡片用于防止切割下来的紫菜进入凹槽中。

如图1、图5所示，右前横杆上侧面上设有长条形的水收集罩7，水收集罩的横截面呈向前开口大的喇叭形，水收集罩与设于右前横杆后侧面上的多个喷水管71连接，喷水管的出水口对准过滤漏斗的进水口中部；电磁阀、电磁铁和夹取机构均与控制器电连接。

船的夹板左部内设有加载仓13；拦截板右端设有纵向挡板14，纵向挡板上端的高度与切刀所处高度相同，过滤漏斗向前开口大，过滤漏斗前上端所处的高度与切刀所处高度相同。

如图3所示，夹取机构包括转动电机66，与转动电机的转轴连接的倒L形架61，设于倒L形架上的液压油缸62，与液压油缸的伸缩杆连接的U形杆63，设于U形杆上的左气缸64和右气缸65；左气缸的伸缩杆通过左旋转电机641与左压板642连接，右气缸的伸缩杆通过右旋转电机651与右压板652连接，左压板和右压板相对的侧面上均设有3个定位棒6421；可拆卸收集桶上设有3个左定位孔和3个右定位孔，转动电机、液压油缸、左气缸、右气缸、左旋转电机和右旋转电机均与控制器电连接。

如图6所示，可拆卸收集桶的横截面呈矩形，船后端设有U形固定架15，U形固定架下部设有多条纵向支撑杆151，纵向支撑杆后端设有向下开口的U形挡杆152；纵向支撑杆由前至后逐渐向下倾斜。

如图7、图8所示，还包括设于船右侧的4条竖向滑槽81，通过滑块与各条竖向滑槽滑动连接的纵梁82，与纵梁连接的竖杆83；竖杆上端通过向右开口的悬挂架84与紫菜带接触，右前横杆和右后横杆均与纵梁连接，悬挂架包括设于竖杆右侧面上部的上水平板85和下水平板86；上水平板和下水平板之间设有可通过紫菜带的间隙，上水平板下表面，下水平板上表面，上水平板和下水平板之间的竖杆右侧面上均设有滚珠87。

本发明的使用方法如下：

图4所示，紫菜带包括多条纵向杆92，与纵向杆连接的的多条绳索91，每条纵向杆上均设有浮标93，绳索与多条紫菜94的根连接，紫菜向下下垂，各个浮标使纵向杆及绳索悬浮在水面上；浮标左端距离紫菜带左端具有一定距离，浮标不会影响悬挂架沿着紫菜带向前移动。

将船开到紫菜带旁边，使右前横杆、右后横杆以及各个切割机构位于紫菜带下方；

悬挂架悬挂在紫菜带左部，悬挂架沿着紫菜带向前移动，限定各个切割机构与绳索上的紫菜之间的间距，切刀切割的位置距离紫菜根部的距离相同，切刀不会与紫菜根部接触；

各个切割机构分别对准各条绳索上的紫菜，船沿着与紫菜带平行的方向向前行进，控制器控制电磁阀打开，使过滤漏斗通过管道与可拆卸收集桶连通，控制电磁铁间接式通电和断电，使电磁铁带动插板左右移动，从而使紫菜距离根部2CM至3CM处被切刀切断；

随着船的行进，水流自动进入水收集罩及喷水管中，水从各个喷水管喷出，喷出的水流带动刚切割下来的紫菜进入过滤漏斗中；

紫菜顺着管道进入可拆卸收集桶，多余的水从过滤漏斗和可拆卸收集桶上的各个出水孔中流出；

每隔一定的时间长度，工作人员通过控制器控制电磁阀关闭一次，电磁阀关闭后，液压油缸控制U形杆上升，转动电机带动倒L形架旋转，左旋转电机和右旋转电机带动可拆卸收集桶旋转，使紫菜从可拆卸收集桶中倒出，流入收集箱中；

在可拆卸收集桶上升的过程中，可拆卸收集桶中的水自动从各个出水孔中流出；夹取机构将可拆卸收集桶中收集到的紫菜倒入收集箱中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。