具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图5所示：一种紫菜采收船，包括船体1，在船体1上设置有收集舱2和操控室3，所述船体1的船艏处设置有网帘起升机构4，网帘起升机构4的后方则设置有位于收集舱2上方的采收机构5，采收机构5的后方设置有位于操控室3上方的酸化处理机构，

所述采收机构5包括支撑框架6，所述支撑框架6上等距地设置有多条相互平行且等距分布的横向支撑杆7，所述横向支撑杆7沿着船体1的宽度方向分布，支撑框架6的下方设置有刈割机构8，所述刈割机构8包括转动支撑在架体上的滚筒，滚筒上则设置有多个均匀分布的刀具，所述滚筒通过刈割电机进行驱动，所述收集舱2位于刈割机构8的下方，收集舱2内壁的上部设置有多个等高的排水孔，且在排水孔处还设置有拦截网10，同时收集舱2的内壁上还设置有刻度线11和液位传感器12，所述船体1上还对称地分布有两个水喷淋管道13，所述水喷淋管道13顶端的喷头位于支撑框架6后部的上方，同时所述水喷淋管道13还与水泵的出口端相连，所述水泵的入口端则与设置在船体1内的水箱相连，

所述网帘起升机构4包括铰接在支撑框架6前端的第一起升板14，所述第一起升板14的前端则与第二起升板15相铰接，所述第一起升板14和第二起升板15均由多个等距分布的竖向支撑杆16构成，所述支撑框架6上还铰接有第一伸缩缸17，所述第一伸缩缸17工作轴的端部与第一起升板14相连，在第一起升板14的下方还设置有位于船体1上的第二伸缩缸18，所述第二起升板15外则包覆有柔性缓冲材料层，

所述酸化处理机构包括位于操控室3顶部的酸化处理池19，所述酸化处理池19上设置有多对酸化液喷淋管道20，所述酸化液喷淋管道20顶端的喷头位于酸化处理池19的上方，所述酸化液喷淋管道20与酸化液泵21的出口端相连，而酸化液泵21的入口管路则与位于船体1内的酸化液容器22相连，所述酸化处理池19的后部设置有排液口23，所述排液口23处还设置有过滤网，在与排液口23相连的排液管路上设置有电磁阀，所述排液管路则与酸化液容器22相连通，所述酸化处理池19的尾端则设置有弧形的导向板24。

本发明实施例的紫菜采收船的工作过程如下：工作人员在操控室3内通过船载的控制系统向船体1上的各个执行机构发出指令，控制各机构协同工作，首先控制网帘起升机构4展开，使其处于如图2所示的状态，船体1沿着网帘的长度方向行进，行进的过程中沿网帘宽度方向分布的紫菜会搭在网帘起升机构4上，由于紫菜相对于网帘不动，因此船体1行进的过程中，绑缚在网帘上的紫菜会沿着倾斜分布的第二起升板15向上运动，并运动至第一起升板14上，最终通过第一起升板14运动到采收机构5的支撑框架6上，由于支撑框架6是由多个相互平行且沿着船体1的宽度方向的支撑杆7构成，因此紫菜运动到支撑框架6上之后会从相邻支撑杆7之间的空间中自动下垂，在采收的过程中，设置有刀具的滚筒始终匀速转动，将垂落下来的紫菜从根部切断，被切割后的紫菜直接落到支撑框架6下方的收集舱2中，余下部分的紫菜继续向后方运动，当紫菜运动到水喷淋管道13下方时，水喷淋管道13喷出的水体会将紫菜上的粘液清除，而收集舱2中则是紫菜与水的混合物；

船体1继续行进，去除了紫菜叶、仅保留紫菜根部的紫菜也继续向后方运动，直至进入酸化处理机构处，具体说是进入酸化处理池19中，此过程中，控制系统会控制酸化液泵21工作，将酸化液容器22中的酸化液通过多个酸化液喷淋管道20输送到喷头处，并均匀喷撒在紫菜根上，紫菜根经过酸化液的喷淋和浸泡后，实现酸化处理；经处理后的紫菜根会通过弧形的导向板24后重新落回到紫菜养殖海域中；工作一段时间后，工作人员可以通过控制系统控制电磁阀开启，让酸化液通过排液管路重新回到酸化液容器22中，即酸化液可循环使用；不采用酸化液持续循环流动以尽可能维持酸化液浓度，保证酸化处理效果；

当收集舱2装满后，工作人员便可将其中的紫菜捞出并集中放置，船体1可继续行进，进行下一次的紫菜采收工作；

所述的网帘起升机构4的工作过程如下：非工作状态下，网帘起升机构4如图3所示，第一伸缩缸17回收，第二起升板15基本处于水平状态，此时第二起升板15通过第二伸缩缸18的顶端进行支撑；工作时，第一伸缩缸17伸出，带动第一起升板14翻转，直至第一起升板14基本处于水平状态，在上述过程中，第二起升板15也随着第一起升板14的动作而运动，直至呈现如图2所示的状态，此时第二起升板15与水平面一定的夹角，以便于紫菜沿着倾斜分布的第二起升板15向上运动，并最终运输到采收机构5处，第一伸缩缸17运动到位后，第二伸缩缸18伸出，其顶端对第一起升板14进行支撑，使第一起升板14和第二起升板15保持当前状态。