阅读说明：本技术 一种海竿电子放线器及海竿 (Sea rod electron unwrapping wire ware and sea rod ) 是由 潘健 熊嘉鑫 陈庆东 宋豪杰 刘孙德 刘雨晴 张琦 石迪 陈光义 李昊容 于 2020-07-22 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种海竿电子放线器及海竿,所述海竿电子放线器包括倾角传感器(s)、单片机(m)、开关管(k<Sub>sw</Sub>)、电磁铁(d)、金属夹(g)和开关按钮(K),金属夹(g)靠近电磁铁(d),受到电磁铁(d)吸引时,能够将鱼线夹住；当海竿使用者抛线前,单片机(m)检测开关按钮(K)被点击后打开开关管(k<Sub>sw</Sub>),电磁铁(d)通电产生电磁,吸引金属夹(g),金属夹(g)夹住鱼线；抛线过程中,倾角传感器(s)实时检测海竿与地面夹角(θ),当单片机(m)判断当前夹角(θ)大于设定夹角(θ<Sub>d</Sub>)时关闭开关管(k<Sub>sw</Sub>),电磁铁(d)断电失去电磁,由金属夹(g)释放鱼线,电子放线器完成放线。本发明提供了方便的钓鱼辅助设备。(The invention provides a sea rod electronic paying-off device and a sea rod sw ) The fishing line clamping device comprises an electromagnet (d), a metal clamp (g) and a switch button (K), wherein the metal clamp (g) is close to the electromagnet (d) and can clamp a fishing line when being attracted by the electromagnet (d); before the line is cast by the sea fishing rod user, the singlechip (m) detects that the switch button (K) is clicked and then opens the switch tube (K) sw ) The electromagnet (d) is electrified to generate electromagnetism to attract the metal clip (g), and the metal clip (g) clips the fishing line; in the line casting process, the inclination angle sensor(s) detects the included angle (theta) between the sea rod and the ground in real time, and when the single chip microcomputer (m) judges that the current included angle (theta) is larger than the set included angle (theta) d ) Time-off switch tube (k) sw ) When the electromagnet (d) is powered off and loses electromagnetism, the metal clip (g) releases the fishing line, and the electronic paying-off device finishes paying-off. The invention provides convenient fishing auxiliary equipment.)

一种海竿电子放线器及海竿

技术领域

本发明属于钓具领域，具体涉及一种在海竿抛线过程中自动检测海竿与地面夹角，并在设定角度释放鱼线的海竿抛线辅助设备及设置有该设备的海竿。

背景技术

钓鱼属于一种休闲娱乐活动，距今已有两千多年的历史。随着钓鱼活动的发展，现有淡水钓和海钓两大类，其中淡水钓可分为沉底钓、流水钓、中层钓等方式，海钓可分为岸钓和船钓两种方式。

海竿具有短竿长线的特点，可将饵钩抛到较远的水域。体型较大的鱼多栖息于远岸深水区，海竿具有抛得远的优点，为钓大鱼创造了有利条件。

有经验的钓手可以将饵钩抛出较远的距离，且可以根据目标位置抛出合适的距离，但普通钓手很难做到。钓手在抛线过程中既需要把握抛线力量，也需要把握放线时机，普通钓手很难同时把握这两个因素。本发明设计了一种海竿电子放线器，可以解决放线时机难把握的问题。抛线过程中，钓手只需要把握抛线力量这一因素，电子放线器可以在合适的时机释放鱼线，从而实现同样抛线力量下抛出距离较远的目的。相反，同样的抛出距离抛线的力量可以降低，从而实现省力的目的。

发明内容

本发明目的是填补相应技术空白，提出一种新型海竿电子放线器，及设置有该设备的海竿。

本发明技术方案提出一种海竿电子放线器包括倾角传感器s、单片机m、开关管k_sw、电磁铁d、金属夹g和开关按钮K，开关按钮K和倾角传感器s分别连接到单片机m，单片机m连接到开关管k_sw，开关管k_sw连接电磁铁d，金属夹g靠近电磁铁d，受到电磁铁d吸引时，金属夹g能够将鱼线夹住；

当海竿使用者抛线前，单片机m检测开关按钮K被点击后打开开关管k_sw，电磁铁d通电产生电磁，吸引金属夹g，金属夹g夹住鱼线；抛线过程中，倾角传感器s实时检测海竿与地面夹角θ并输入到单片机m，当单片机m判断当前夹角θ大于设定夹角θ_d时关闭开关管k_sw，电磁铁d断电失去电磁，释放金属夹g，进而由金属夹g释放鱼线，电子放线器完成放线。

而且，倾角传感器s所在平面平行于海竿所在直线，倾角传感器s相对于地面地面夹角夹角θ与海竿相对于地面夹角θ相同。

而且，设置旋钮r，用于选择设定夹角θ_d。

而且，旋钮r采用电位器实现，连接到单片机m。

而且，设定夹角θ_d取值在0°～85°。

而且，设置电池B，用于提供电能。

而且，设置稳压芯片t，电池B输出的电源经稳压芯片t分别接入单片机m和倾角传感器s。

本发明还提供一种海竿，安装有如上所述的海竿电子放线器。

本发明有益效果：

(1)本发明提供的电子放线器体积小巧，可安装在各种海竿上，是一种方便的钓鱼辅助设备。

(2)抛线过程中，电子放线器可以在合适时机释放鱼线，从而提高抛出距离。相反，同样的抛出距离抛线的力量可以降低，从而实现省力的目的。

(3)倾角传感器s获取海竿与地面夹角θ信息准确且实时性高，整个系统响应速度快。每次抛线鱼线的释放时刻基本一致，从而有利于钓手把握抛出距离。

(4)仅在抛线过程中电磁铁通电，其余时间电磁铁不通电，有利于节约电池电量，提高工作时间。

附图说明

图1本发明实施例一的原理图；

图2本发明实施例的安装位置示意图；

图3本发明实施例的海竿抛线前示意图；

图4本发明实施例的海竿抛线过程中，电子放线器放线示意图。

图5本发明实施例一的控制框图。

图6本发明实施例的倾角传感器s相对于海竿的安装位置示意图。

图7本发明实施例二的原理图。

图8本发明实施例二的旋钮r电路图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例具体说明本发明技术方案以及本发明所涉及的技术原理。

图1为本发明实施例一的原理图。如图1所示，电池B为整个系统提供电能，倾角传感器s、单片机m、开关管k_sw、开关按钮K均位于电路板上，电磁铁d通过导线连接到电路板，金属夹g靠近电磁铁d，方便电磁铁d吸引金属夹g。受到电磁铁d吸引时，金属夹g可将鱼线夹住。

当海竿使用者抛线前，保持海竿夹角θ较小，用户可点击开关按钮K。单片机m检测开关按钮K被点击后打开开关管k_sw，电磁铁d通电产生电磁，吸引金属夹g，金属夹g夹住鱼线。抛线过程中，倾角传感器s实时检测海竿与地面夹角θ并输入到单片机m。当单片机m判断当前夹角θ大于设定夹角θ_d时关闭开关管k_sw，电磁铁d断电失去电磁，释放金属夹g，进而金属夹g释放鱼线，电子放线器完成放线任务。

倾角传感器s优选采用JY61P，单片机m优选采用STM32F103T8U6，开关管k_sw优选采用AO3400，电磁铁d优选采用ELE-P20/15。

金属夹g包括左边固定部分和右边非固定部分，非固定部分可绕旋转轴旋转。当电磁铁d通电时，可吸引金属夹非固定部分的底部，此时金属夹可将鱼线夹住。当电磁铁d断电时，释放金属夹非固定部分的底部，此时金属夹释放鱼线。

图2为本发明安装位置示意图。如图2所示，将电子放线器安装在绕线轮上方，且与绕线轮同一侧。这个安装位置方便电子放线器夹线，且放线时不易发生鱼线缠绕现象。

图3为海竿抛线前示意图。如图3所示，使用者从背后开始甩竿，海竿接***行于地面，此时海竿倾角θ较小。将鱼线放在金属夹g中，点击开关按钮K。单片机m检测开关按钮K被点击后打开开关管k_sw，电磁铁d通电产生电磁，吸引金属夹g。受到电磁铁d吸引时，金属夹g夹住鱼线。

图4为海竿抛线过程中，电子放线器放线示意图。如图4所示，此时海竿与地面夹角θ较大。单片机m判断当前夹角θ大于设定夹角θ_d，单片机m关闭开关管k_sw。开关管k_sw被关闭，电磁铁d失去电磁。电磁铁d释放金属夹g，进而金属夹g释放鱼线。

图5为本发明实施例一控制框图。开关按钮K和倾角传感器s分别连接到单片机m，单片机m连接到开关管k_sw，开关管k_sw连接电磁铁d。电池B为其中有源部件供电，一般为单片机m和倾角传感器s。

为了便于提供电源，还可设置稳压芯片t，电池B输出的电源经稳压芯片t分别接入单片机m和倾角传感器s。稳压芯片t优选采用AMS1117-3.3，可将电池电压转化为3.3V电压，为单片机m、倾角传感器s供电。

抛线前，保持海竿与地面夹角θ小于设定夹角θ_d。点击开关按钮K，单片机m检测开关按钮K被点击，打开开关管k_sw。开关管k_sw打开，电磁铁d通电产生电磁，吸引金属夹g。利用杠杆原理，金属夹g夹住鱼线。抛线过程中，倾角传感器s实时检测海竿与地面夹角θ，并将夹角θ数据传给单片机m。当单片机m判断当前夹角θ大于设定夹角θ_d时，输出信号关闭开关管k_sw，电磁铁d断电，释放金属夹g，进而金属夹g释放鱼线，完成自动抛线过程。判断输出过程由单片机m自动进行，保证准确释放。

图6为倾角传感器s相对于海竿的安装位置示意图。如图6所示，倾角传感器s位于电路板上，倾角传感器s所在平面平行于海竿所在直线。倾角传感器s相对于地面夹角θ与海竿相对于地面夹角θ相同。

具体实施时，设定夹角θ_d可以直接为固定值，预先采用烧录等方式存进单片机m。

参见图7，本发明实施例二提供了另一种实现方式。当铅坠抛射角为30°到40°时，相同抛竿力量，抛出距离最远。为提供更灵活准确地设置方式，实施例二中，加入一个旋钮，用户使用时，可以通过旋钮选择设定夹角θ_d。一般情况下，建议设定夹角θ_d为70°至85°。

参见图8，旋钮r为电位器，Vref为参考电压，Vref可选择稳压芯片输出电压，旋钮r连接单片机m，通过旋转旋钮r可改变输出电压V。单片机m通过ADC外设采集电压V，获取电压采集值V^*。

当用户通过旋钮r选择设定夹角θ_d时，旋钮r为电位器，可输出电压V，此电压可通过旋钮位置进行调节。单片机m可通过ADC外设采集此电压V，单片机m采集的电压值V^*可作为设定夹角θ_d的依据。设定夹角θ_d和电压值V^*之间的关系为

θ_d＝aV^* (1)

式(1)中a为变换系数，通过a可将θ_d的取值范围设置为0°到90°。

实施例三提供了一种海竿，安装有如实施例一或实施例二所述的海竿电子放线器。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。