阅读说明：本技术 全口数字化种植导板的制作方法及制作系统 (Manufacturing method and manufacturing system of full-opening digital planting guide plate ) 是由 傅远飞 杨智 顾晓宇 徐侃 何帆 于 2020-07-14 设计创作，主要内容包括：本申请的全口数字化种植导板的制作方法及制作系统,应用于具备部分的原有全口义齿的牙列缺失的患者的全口数字化种植导板制作；制作方法包括：采集患者的原有全口义齿的第一三维数据；根据原有全口义齿第一三维数据制作放射导板；以相同图像采集参数来采集放射导板置于患者口内的第一三维图像数据、以及放射导板在患者口外单独放置的第二三维图像数据；根据第一三维图像数据进行颌骨三维重建,并结合第二三维图像数据进行放射导板和颌骨的数据配准而得到颌骨三维模型；对应根据颌骨三维模型所设计的种植方案,制作全口数字化种植导板。相比于现有技术,本申请的方案减少了临床操作,提高了全口数字化种植导板制作的精度和效率,缩短了生产周期。(The manufacturing method and the manufacturing system of the full-mouth digital implantation guide plate are applied to manufacturing of the full-mouth digital implantation guide plate of a patient with dentition loss of part of original full-mouth false teeth; the manufacturing method comprises the following steps: acquiring first three-dimensional data of an original complete denture of a patient; manufacturing a radiation guide plate according to the first three-dimensional data of the original complete denture; acquiring first three-dimensional image data of a radiation guide plate placed in the mouth of a patient and second three-dimensional image data of the radiation guide plate placed outside the mouth of the patient separately by using the same image acquisition parameters; carrying out jaw three-dimensional reconstruction according to the first three-dimensional image data, and carrying out data registration of a radiation guide plate and a jaw by combining the second three-dimensional image data to obtain a jaw three-dimensional model; and manufacturing a full-mouth digital planting guide plate corresponding to a planting scheme designed according to the jaw three-dimensional model. Compared with the prior art, the scheme of the application reduces clinical operation, improves the precision and the efficiency of the manufacture of the full-mouth digital planting guide plate, and shortens the production period.)

全口数字化种植导板的制作方法及制作系统

技术领域

本申请涉及种植导板制作技术领域，特别是涉及全口数字化种植导板的制作方法及制作系统。

背景技术

随着数字化科技的发展，数字化种植导板手术使得植体植入精确度大大提升。传统全口数字化种植导板设计和制作是通过制取全口印模获得石膏模型，测排牙，制作放射导板，将放射导板戴入口内CT扫描，并进行放射导板单独CT扫描，CT数据导入数字化种植建模设计软件进行设计，最终3D打印完成制作。由于需制取模型、测排牙后才能制作放射导板，操作步骤繁琐，制作周期长。同时，模型制取、灌注石膏环节存在误差，制作的放射导板存在误差，导致口内就位不良或粘膜压痛。

因此，如何实现更准确高效的全口数字化种植导板的制作方案，已成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的主要目的在于提供全口数字化种植导板的制作方法及制作系统，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请第一方面提供一种全口数字化种植导板的制作方法，应用于具备部分的原有全口义齿的牙列缺失的患者的全口数字化种植导板制作；所述制作方法包括：获取所述患者的原有全口义齿的第一三维数据；根据所述原有全口义齿第一三维数据制作放射导板；获取在相同图像采集参数下采集的所述放射导板置于所述患者口内的第一三维图像数据、以及所述放射导板在患者口外单独放置的第二三维图像数据；根据所述第一三维图像数据进行颌骨三维重建，并结合所述第二三维图像数据进行放射导板和颌骨的数据配准而得到颌骨三维模型；对应根据所述颌骨三维模型所设计的种植方案，制作所述全口数字化种植导板。

在本申请的第一方面的实施例中，所述获取所述患者的原有全口义齿的第一三维数据，还包括：检测所述原有全口义齿与患者是否匹配；在匹配的情形下，获得所述原有全口义齿的第一三维数据并执行后续步骤。

在本申请的第一方面的实施例中，所述放射导板及全口数字化种植导板是通过3D打印制作的。

在本申请的第一方面的实施例中，所述根据所述原有全口义齿第一三维数据制作放射导板，包括：根据所述原有全口义齿的第一三维数据制作临时全口义齿；在临时全口义齿磨光面颊舌侧制作若干个半球形缺损，并用氧化锆珠粘结以形成所述放射导板。

在本申请的第一方面的实施例中，所述采集的方式包括：通过CT扫描设备对被采集对象进行CT扫描。

在本申请的第一方面的实施例中，所述CT扫维设备为CBCT设备。

在本申请的第一方面的实施例中，所述数据配准包括：利用放射导板阻射点进行第一三维图像数据和第二三维图像数据的重叠。

在本申请的第一方面的实施例中，在所述根据所述第一三维图像数据进行颌骨三维重建，并结合所述第二三维图像数据进行放射导板和颌骨的数据配准而得到颌骨三维模型之后，还包括：至少测量对应所述颌骨三维模型的骨高度和骨宽度，以用于所述种植方案的设计。

在本申请的第一方面的实施例中，所述根据所述第一三维图像数据进行颌骨三维重建，并结合所述第二三维图像数据进行放射导板和颌骨的数据配准而得到颌骨三维模型的步骤，是通过将第一三维图像数据和第二三维图像数据导入建模设计软件以运行所述建模设计软件实现的。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请第二方面提供一种全口数字化种植导板的制作系统，包括：三维扫描设备，用于获取所述患者的原有全口义齿的第一三维数据；制作设备，用于根据所述原有全口义齿第一三维数据制作放射导板；还用于制作所述全口数字化种植导板；CT扫描设备，用于获取在相同图像采集参数下采集的所述放射导板置于所述患者口内的第一三维图像数据、以及所述放射导板在患者口外单独放置的第二三维图像数据；数据处理设备，通信连接所述三维扫描设备或能从所述存储介质获取数据，并且还通信连接所述CT扫描设备及制作设备，用于接收所述第一三维图像数据和第二三维图像数据；用于根据所述第一三维图像数据进行颌骨三维重建，并结合所述第二三维图像数据进行放射导板和颌骨的数据配准而得到颌骨三维模型；用于对应根据所述颌骨三维模型所设计的种植方案得到全口数字化种植导板的设计数据，将所述设计数据发送给所述制作设备，以供其据以制作所述全口数字化种植导板。

如上所述，本申请的全口数字化种植导板的制作方法及制作系统，应用于具备部分的原有全口义齿的牙列缺失的患者的全口数字化种植导板制作；所述制作方法包括：获取所述患者的原有全口义齿的第一三维数据；根据所述原有全口义齿第一三维数据制作放射导板；获取在相同图像采集参数下采集的所述放射导板置于所述患者口内的第一三维图像数据、以及所述放射导板在患者口外单独放置的第二三维图像数据；根据所述第一三维图像数据进行颌骨三维重建，并结合所述第二三维图像数据进行放射导板和颌骨的数据配准而得到颌骨三维模型；对应根据所述颌骨三维模型所设计的种植方案，制作所述全口数字化种植导板。相比于现有技术，本申请的方案减少了临床操作，提高了全口数字化种植导板制作的精度和效率，缩短了生产周期。

附图说明

图1显示为本申请实施例中全口数字化种植导板的制作方法的流程示意图。

图2显示为本申请一个实施例中全口数字化种植导板的制作系统的结构示意图。

图3显示为本申请又一个实施例中全口数字化种植导板的制作系统的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。

在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本公开的精神和范围的情况下进行模块或单元组成、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。

如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

由于在一些临床实例中，存在牙列缺失的患者由于之前已进行过例如全口义齿的修复，而具有原有全口义齿，本申请的创新思想之一在于，对于这样的患者所设计全口义齿种植方案中所需要使用的全口数字化种植导板，在其设计时可以利用原有全口义齿的三维数据，相比于完全重新对患者口腔进行扫描再设计种植方案及全口种植导板而言，能大大提升效率；其次，通过数字化的全口种植导板来供医生使用以引导种植手术，通过显示器可向患者展示可视化的种植方案，沟通直观高效，满足临床医师和患者对美学和功能的要求，提高修复效果的可预期性。

如图1所示，展示本申请实施例中的全口数字化种植导板的制作方法的流程示意图。

所述制作方法包括：

步骤S101：获取所述患者的原有全口义齿的第一三维数据。

在一些示例中，所述第一三维数据可以是通过三维扫描设备(例如激光扫描仪)扫描患者的原有常规全口义齿的三维数据。

进一步可选的，所述第一三维数据可以直接是STL格式，或者转化为STL格式，以用于供后续进行义齿的3D打印。其中，STL格式文件是在计算机图形应用系统中，用于表示三角形网格的一种文件格式，由于它的文件格式非常简单，所以应用很广泛。几乎所有市面上的3D打印机都是通过识别STL模型来进行打印生产。

或者，在一些示例中，所述第一三维数据可以是从在原有常规全口义齿设计或制作时所存储的三维数据中获取。

在较佳的示例中，所述获取所述患者的原有全口义齿的第一三维数据，还包括：

A：检测所述原有全口义齿与患者是否匹配；

B：在匹配的情形下，获得所述原有全口义齿的第一三维数据并执行后续步骤。

在不匹配的情形下，可以不执行后续步骤。此步骤是为了确定患者的原有全口义齿的留存是否匹配于用户，从而判断其对应的第一三维数据是否可用。判断是否匹配的依据可以例如为：检查自患者的原有全口义齿检查是否符合要求的条件、以及原有全口义齿是否符合戴入口内后应与软组织贴合、无翘动、无旋转、以及患者无不适等中的一种或多种的条件的判断结果信息来进行的；在这些条件中的部分或全部均符合的情形下，可以判断留存的原有全口义齿的三维数据可用。

由此，原有全口义齿就可以保留，从而为种植后再次利用原有全口义齿进行修复提供可能，大大简化了种植后修复程序，患者更快适应新的全口义齿，舒适度大大提升。

步骤S102：根据所述原有全口义齿第一三维数据制作放射导板。

在一示例中，步骤S102包括：

A：根据所述原有全口义齿的第一三维数据制作临时全口义齿。

示例性地，在此步骤中，可以将所述第一三维数据所转化的STL格式文件，导入3D打印机来进行临时全口义齿即牙模的打印。可选的，所述临时全口义齿可以是例如树脂材质的。

B：在临时全口义齿磨光面颊舌侧制作若干个半球形缺损，并用氧化锆珠粘结以形成所述放射导板。

示例性地，在义齿磨光面颊舌侧制作例如5-7个深2mm直径为2mm的半球形缺损，再粘结上同样直径大小的氧化锆珠。

步骤S103：获取在相同图像采集参数下采集的所述放射导板置于所述患者口内的第一三维图像数据、以及所述放射导板在患者口外单独放置的第二三维图像数据。

具体的，所述采集的方式包括：通过CT扫描设备对被采集对象进行CT扫描。较佳的，所述CT扫描设备可为CBCT设备。CBCT就是Cone beam CT的简称，即锥形束CT。顾名思义，是锥形束投照计算机重组断层影像设备，其原理是X线发生器以较低的射线量(通常球管电流在10毫安左右)围绕投照体做环形DR(数字式投照)。然后将围绕投照体多次(180次～360次，依产品不同而异)数字投照后“交集”中所获得的数据在计算机中“重组，reconstruction”后进而获得三维图像数据。

示例性地，所述第一三维图像数据和第二三维图像数据可以是例如DICOM格式。其中，DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine)即医学数字成像和通信，是医学图像和相关信息的国际标准(ISO 12052)。它定义了质量能满足临床需要的可用于数据交换的医学图像格式。

步骤S104：根据所述第一三维图像数据进行颌骨三维重建，并结合所述第二三维图像数据进行放射导板和颌骨的数据配准而得到颌骨三维模型。

示例性的，可以将第一三维图像数据和第二三维图像数据导入建模设计软件(例如Mimics软件)中进行颌骨三维重建。

示例性地，可以通过放射导板的阻射点(即设定的配准标志点)进行第一三维图像数据和第二三维图像数据的重叠配准，从而得到颌骨三维模型。

在步骤S104之后，还可包括：至少测量对应所述颌骨三维模型的骨高度和骨宽度，以用于种植方案的设计。

步骤S105：对应根据所述颌骨三维模型所设计的种植方案，制作所述全口数字化种植导板。

具体的，可以根据颌骨三维模型、或颌骨三维模型结合患者口内具体情况进行种植方案的设计，并完成全口数字化种植导板的设计和制作，其中，所述制作可以是将全口数字化种植导板的设计数据(例如STL格式)发送至3D打印机等进行打印，以得到实体的全口数字化种植导板。

如图2所示，展示本申请实施例中的全口数字化种植导板的制作系统的结构示意图。所述制作系统可以用于实现图1实施例中的制作方法，以完成全口数字化种植导板的制作。

如图所示，本示例中所述制作系统包括：

三维扫描设备201，用于获取所述患者的原有全口义齿的第一三维数据。在一些示例中，所述三维扫描设备201可以例如为激光扫描仪等。

制作设备202，用于根据所述原有全口义齿第一三维数据制作放射导板；还用于制作所述全口数字化种植导板。在一些示例中，所述制作设备202可以例如为3D打印机或者切削设备等。

CT扫描设备203，用于获取在相同图像采集参数下采集的所述放射导板置于所述患者口内的第一三维图像数据、以及所述放射导板在患者口外单独放置的第二三维图像数据。在一些示例中，所述CT扫描设备203可以是CBCT设备。需说明的是，在其它的一些实施例中，所述CT扫描设备203也可以与三维扫描设备201是同一设备，并非以图2的实施例为限。

数据处理设备204，通信连接所述CT扫描设备203及制作设备202，用于接收所述第一三维图像数据和第二三维图像数据；用于根据所述第一三维图像数据进行颌骨三维重建，并结合所述第二三维图像数据进行放射导板和颌骨的数据配准而得到颌骨三维模型；用于对应根据所述颌骨三维模型所设计的种植方案得到全口数字化种植导板的设计数据，将所述设计数据发送给所述制作设备202，以供其据以制作所述全口数字化种植导板。

在一些示例中，所述数据处理设备204可以由服务器/服务器组、台式机、笔记本电脑、智能手机、及平板电脑等中的任意一个实现，或者由其中多个通信连接成协同工作的分布式系统实现。另外，若数据处理设备204通过服务器/服务器组实现，可以是基于中心化的架构，也可以是基于分布式的架构，例如公共云(PublicCloud)服务端与私有云(PrivateCloud)服务端，其中，所述公共或私有云服务端包括基于Software-as-a-Service(软件即服务，简称SaaS)、Platform-as-a-Service(平台即服务，简称PaaS)及Infrastructure-as-a-Service(基础设施即服务，简称IaaS)等的服务端。

在一些示例中，所述数据处理设备204可以装载并运行前述实施例中提及的建模设计软件，以及用于实现上述它的各种功能的其它软件程序。

在一些示例中，所述数据处理设备204包括：一或多个通信器、一或多个存储器、及一或多个处理器。

其中，所述一或多个通信器，用于与外部通信，在一些示例中，所述一或多个通信器包括一或多个有线或无线通信电路，所述有线通信电路包括例如有线以太网卡、USB等，所述无线通信电路包括例如无线网卡(WiFi)、2G/3G/4G/5G移动通信模块、蓝牙、红外等。

其中，所述一或多个存储器，存储有计算机程序。在一些示例中，所述一或多个存储器可包括高速随机存取存储器，并且还可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。在某些实施例中，存储器还可以包括远程连接一个或多个处理器的存储器，例如经由RF电路或外部端口以及通信网络访问的网络附加存储器，其中所述通信网络可以是因特网、一个或多个内部网、局域网、广域网、存储局域网等，或其适当组合。存储器控制器可控制设备的诸如CPU和外设接口之类的其他组件对存储器的访问。

其中，所述一或多个处理器，与所述一或多个通信器、及一或多个存储器耦合，用于运行所述计算机程序以实现上述数据处理设备204的各种功能。在一些示例中，所述一或多个处理器包括一个或多个通用微处理器(如CPU、SoC)、一个或多个专用处理器(例如AI芯片)、一个或多个现场可编程逻辑阵列(FPGA)、或它们的任何组合。

前述实施例中所实现的各种功能，例如三维扫描设备201、制作设备202、CT扫描设备203、及数据处理设备204的功能在实现上可能涉及计算机软件产品；该计算机软件产品存储在计算机可读存储介质中，用于在被运行时驱动这些设备运作来达成上述的功能。

于本申请提供的实施例中，所述计算机可读存储介质可以包括只读存储器、随机存取存储器、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁存储设备、闪存、U盘、移动硬盘、或者能够用于存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机进行存取的任何其它介质。另外，任何连接都可以适当地称为计算机可读介质。例如，如果指令是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字订户线(DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术，从网站、服务器或其它远程源发送的，则所述同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术包括在所述介质的定义中。然而，应当理解的是，计算机可读存储介质和数据存储介质不包括连接、载波、信号或者其它暂时性介质，而是旨在针对于非暂时性、有形的存储介质。如申请中所使用的磁盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中，磁盘通常磁性地复制数据，而光盘则用激光来光学地复制数据。

如图3所示，展示本申请又一实施例中的全口数字化种植导板的制作系统的结构示意图。所述制作系统可以用于实现图1实施例中的制作方法，以完成全口数字化种植导板的制作。

如图所示，与图2实施例的差异主要在于，第一三维数据的来源可以是存储介质的预存内容，而非对患者重新扫描其留存的全口义齿得到。本示例中，所述制作系统包括：

存储介质301，用于获取所述患者的原有全口义齿的第一三维数据。其中，所述原有全口义齿在设计时可以将其设计数据存储下来，其中包含了所述第一三维数据。

在一些示例中，所述存储介质301可以包括例如EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁存储设备、闪存、U盘、移动硬盘、或者能够用于存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机进行存取的任何其它介质。所述第一三维数据可以存储在该存储介质301中的数据库中。

制作设备302，用于根据所述原有全口义齿第一三维数据制作放射导板；还用于制作所述全口数字化种植导板。在一些示例中，所述制作设备202可以例如为3D打印机或者切削设备等。

CT扫描设备303，用于获取在相同图像采集参数下采集的所述放射导板置于所述患者口内的第一三维图像数据、以及所述放射导板在患者口外单独放置的第二三维图像数据。在一些示例中，所述CT扫描设备303可以是CBCT设备。

数据处理设备304，能从所述存储介质301获取数据，且通信连接所述CT扫描设备303及制作设备302，用于接收所述第一三维图像数据和第二三维图像数据；用于根据所述第一三维图像数据进行颌骨三维重建，并结合所述第二三维图像数据进行放射导板和颌骨的数据配准而得到颌骨三维模型；用于对应根据所述颌骨三维模型所设计的种植方案得到全口数字化种植导板的设计数据，将所述设计数据发送给所述制作设备302，以供其据以制作所述全口数字化种植导板。

在一些示例中，所述存储介质301可以位于所述数据处理设备本地，例如前述的存储器实现，而能被所述数据处理设备读取数据；或者，所述存储介质301可以位于同所述数据处理设备通信连接的其它电子设备上，而其它电子设备能将存储介质301所存储的数据传输给所述数据处理设备。

在一些示例中，所述数据处理设备304可以由服务器/服务器组、台式机、笔记本电脑、智能手机、及平板电脑等中的任意一个实现，或者由其中多个通信连接成协同工作的分布式系统实现。另外，若数据处理设备304通过服务器/服务器组实现，可以是基于中心化的架构，也可以是基于分布式的架构，例如公共云(PublicCloud)服务端与私有云(PrivateCloud)服务端，其中，所述公共或私有云服务端包括基于Software-as-a-Service(软件即服务，简称SaaS)、Platform-as-a-Service(平台即服务，简称PaaS)及Infrastructure-as-a-Service(基础设施即服务，简称IaaS)等的服务端。

在一个或多个示例性方面，本申请方法流程中涉及的计算机程序所描述的功能可以用硬件、软件、固件或者其任意组合的方式来实现。当用软件实现时，可以将这些功能作为一个或多个指令或代码存储或传送到计算机可读介质上。本申请所公开的方法或算法的步骤可以用处理器可执行软件模块来体现，其中处理器可执行软件模块可以位于有形、非临时性计算机可读存储介质上。有形、非临时性计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。

本申请上述的附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这根据所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以通过执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以通过专用硬件与计算机指令的组合来实现。

综上所述，本申请的全口数字化种植导板的制作方法及制作系统，应用于具备部分的原有全口义齿的牙列缺失的患者的全口数字化种植导板制作；所述制作方法包括：获取所述患者的原有全口义齿的第一三维数据；根据所述原有全口义齿第一三维数据制作放射导板；获取在相同图像采集参数下采集的所述放射导板置于所述患者口内的第一三维图像数据、以及所述放射导板在患者口外单独放置的第二三维图像数据；根据所述第一三维图像数据进行颌骨三维重建，并结合所述第二三维图像数据进行放射导板和颌骨的数据配准而得到颌骨三维模型；对应根据所述颌骨三维模型所设计的种植方案，制作所述全口数字化种植导板。相比于现有技术，本申请的方案减少了临床操作，提高了全口数字化种植导板制作的精度和效率，缩短了生产周期。

相对于现有技术，本发明的技术方案提高了数字化全口种植导板设计和加工的精度，简化了制作过程，减少了临床操作，并具有以下的优点：

1、形成了完整的全口数字化种植导板制作程序，适用于为已拥有常规全口义齿的牙列缺失患者个性化地设计种植导板方案，缩短了患者的诊疗时间，提高患者舒适感，极大限度地减少了临床操作，提高了全口数字化种植导板制作的精度和效率，缩短了生产周期；

2、充分利用原有常规全口义齿的三维信息，将其包含的口内软组织数据与骨组织三维数据有效地结合起来，综合考虑患者

位关系，进行以修复为导向的种植方案和种植导板设计。通过例如3D打印技术或切削加工技术可以将原有常规全口义齿转化成放射导板，在戴入口内和口外单独情况下进行两次CT数据扫描，进行了有效的数据重叠配准，使得种植导板设计过程简化，精准性得以大大提高，从而降低手术风险；

3、保留了患者还留有的原有常规全口义齿，为种植后再次利用常规全口义齿进行修复提供可能，大大简化了种植后修复程序；患者可更快适应种植后的全口义齿，舒适度大大提升。

4、提高了患者就医体验的舒适度。利用数字化导板引导种植手术，通过向患者展示可视化种植方案，方便医患沟交流，满足临床医师和患者对美学和功能的要求，提高修复效果的可预期性。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。