阅读说明：本技术 矿用自卸车液压紧急制动系统 (Hydraulic emergency braking system of mining dump truck ) 是由 李宗� 王嘉伟 *** 袁自成 朱孝 朱新波 张浩阳 任晓敏 顾程鹏 于 2020-07-28 设计创作，主要内容包括：本发明公布一种矿用自卸车液压紧急制动系统,属于矿山机械领域。液压泵出油口分别连接单向阀Ⅰ、单向阀Ⅱ。单向阀Ⅰ分别连接三位三通先导阀,以及梭阀和踏板阀；单向阀Ⅰ的出油口的油路中安装有前制动蓄能器；单向阀Ⅱ出油口分别连接三位三通先导阀,以及梭阀和踏板阀；单向阀Ⅱ的出油口的油路中安装有后制动蓄能器；梭阀的出油口连接二位三通先导阀,二位三通先导阀连接踏板阀的控制端；三位三通先导阀的出油口连接二位三通先导阀的控制端。本发明使用液压监测车辆制动状态,根据车辆制动压力状态,实现液压自动紧急制动；液压自动紧急制动提高了安全性和可靠性,避免了司机失误的可能。(The invention discloses a hydraulic emergency braking system of a mining dump truck, and belongs to the field of mining machinery. The oil outlet of the hydraulic pump is respectively connected with a one-way valve I and a one-way valve II. The one-way valve I is respectively connected with a three-position three-way pilot valve, a shuttle valve and a pedal valve; a front brake accumulator is arranged in an oil way of an oil outlet of the one-way valve I; the oil outlet of the one-way valve II is respectively connected with a three-position three-way pilot valve, a shuttle valve and a pedal valve; a rear braking energy accumulator is arranged in an oil way of an oil outlet of the one-way valve II; the oil outlet of the shuttle valve is connected with a two-position three-way pilot valve which is connected with the control end of the pedal valve; the oil outlet of the three-position three-way pilot valve is connected with the control end of the two-position three-way pilot valve. The hydraulic automatic emergency braking system uses hydraulic pressure to monitor the braking state of the vehicle, and realizes hydraulic automatic emergency braking according to the braking pressure state of the vehicle; the hydraulic automatic emergency braking improves the safety and the reliability, and avoids the possibility of error of a driver.)

矿用自卸车液压紧急制动系统

技术领域

本发明涉及一种液压系统，具体是一种矿用自卸车液压紧急制动系统，属于矿山机械领域。

背景技术

矿用自卸车具有载重大，工作效率高等优点，广泛应用于大型露天矿山开采和土方建设工程。矿用自卸车主要由车架、发动机、发电机、轮马达、驾驶室总成、制动装置等组成，其中制动装置是矿用自卸车的重要组成部分，目前矿用自卸车液压制动具有驻车制动、行车制动功能。为了增强自卸车的安全性和可靠性，矿用自卸车采用紧急制动作为车辆制动装置。

紧急制动通过前后制动阀组与前后制动器和踏板阀相连接，制动阀组与踏板阀和前后制动蓄能器相连接，通过电控制阀组动作，液压油到达前后轮制动器实施紧急制动。这是目前市面上紧急制动的方案，由于需要人工操作电器开关，没有足够的安全性和可靠性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种矿用自卸车液压紧急制动系统。

本发明通过以下技术方案实现：一种矿用自卸车液压紧急制动系统，包括油箱、液压泵；所述液压泵出油口分别连接单向阀Ⅰ进油口、单向阀Ⅱ进油口；

所述单向阀Ⅰ出油口分别连接三位三通先导阀的第一进油口和左控制口，以及梭阀的第一进油口和踏板阀的第一进油口；单向阀Ⅰ的出油口的油路中安装有前制动蓄能器；所述踏板阀的第一出油口连接有前轮制动器；

所述单向阀Ⅱ出油口分别连接所述三位三通先导阀的第二进油口和右控制口，以及所述梭阀的第二进油口和所述踏板阀的第二进油口；单向阀Ⅱ的出油口的油路中安装有后制动蓄能器；所述踏板阀的第二出油口连接有后轮制动器；

所述梭阀的出油口连接二位三通先导阀的进油口，二位三通先导阀的出油口连接所述踏板阀的控制端；所述三位三通先导阀的出油口连接所述二位三通先导阀的控制端。

其进一步是：所述二位三通先导阀连接油箱，二位三通先导阀的左位机能回油，二位三通先导阀的右位机能通油。

所述三位三通先导阀的中位机能，第一进油口、第二进油口、出油口相互连通；三位三通先导阀的左位机能，第二进油口、出油口连通，第一进油口单向截至；三位三通先导阀的右位机能，第一进油、出油口连通，第二进油口单向截至。

工作时，当紧急制动系统压力大于设定值时，液压泵输出液压油经紧急制动阀进入踏板阀的两个输入口，液压油被截止。当紧急制动系统压力低于设定值时，无需人工操作，液压泵输出液压油经紧急制动阀进入到踏板阀控制口打开踏板阀，制动系统液压油通过踏板阀进入前后轮制动器进行紧急制动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用液压监测车辆制动状态，根据车辆制动压力状态，实现液压自动紧急制动；液压自动紧急制动提高了安全性和可靠性，避免了司机失误的可能。

附图说明

图1是本发明液压原理图；

图中：1、油箱，2、液压泵，3、单向阀Ⅱ，4、单向阀Ⅰ，5、三位三通先导阀，6、梭阀，7、二位三通先导阀，8、后制动蓄能器，9、前制动蓄能器，10、踏板阀，11、前轮制动器，12、后轮制动器，13、紧急制动阀。

具体实施方式

以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。

结合图1所示，一种矿用自卸车液压紧急制动系统，包括油箱1、液压泵2。液压泵2出油口分别连接单向阀Ⅰ3进油口、单向阀Ⅱ4进油口。

单向阀Ⅰ4出油口分别连接三位三通先导阀5的第一进油口和左控制口，以及梭阀6的第一进油口和踏板阀10的第一进油口；单向阀Ⅰ4的出油口的油路中安装有前制动蓄能器9；踏板阀10的第一出油口连接有前轮制动器11。三位三通先导阀5的中位机能，第一进油口、第二进油口、出油口相互连通；三位三通先导阀5的左位机能，第二进油口、出油口连通，第一进油口单向截至；三位三通先导阀5的右位机能，第一进油、出油口连通，第二进油口单向截至。

单向阀Ⅱ3出油口分别连接三位三通先导阀5的第二进油口和右控制口，以及梭阀6的第二进油口和踏板阀10的第二进油口；单向阀Ⅱ3的出油口的油路中安装有后制动蓄能器8；踏板阀10的第二出油口连接有后轮制动器12。

梭阀6的出油口连接二位三通先导阀7的进油口，二位三通先导阀7的出油口连接踏板阀10的控制端。三位三通先导阀5的出油口连接二位三通先导阀7的控制端。二位三通先导阀7连接油箱1，二位三通先导阀7的左位机能回油，二位三通先导阀7的右位机能通油。

工作原理：

二位三通先导阀7的先导压力为紧急制动系统的设定值；

当P口压力低于设定值时：

若前制动蓄能器9输出压力比后制动蓄能器8输出压力低，三位三通先导阀5处于右位，此时输出压力为前制动蓄能器9输出压力；

若前制动蓄能器8输出压力比后制动蓄能器9输出压力低，三位三通先导阀5处于左位，此时输出压力为后制动蓄能器8输出压力；

若前制动蓄能器9输出压力和后制动蓄能器8输出压力相同，三位三通先导阀5处于中位，此时前制动蓄能器9和后制动蓄能器8相连；

因此三位三通先导阀5输出压力始终为后制动蓄能器8、前制动蓄能器9中最低值，若最低值小于设定值时：三位三通先导阀5输出液压油到达二位三通先导阀7的先导口，阀芯处于右位；

后制动蓄能器8、前制动蓄能器9中输出的较高压力液压油通过梭阀6进入二位三通先导阀7，到达踏板阀10的控制口并打开踏板阀；

此时后制动蓄能器8、前制动蓄能器9的液压油通过踏板阀10分别到达前轮制动器11、后轮制动器12实施紧急制动。

当P口压力大于设定值时：

三位三通先导阀5的输入油液始终大于设定值；

三位三通先导阀5输出口连接二位三通先导阀7的先导口压力大于设定值，阀芯处于左位，到达二位三通先导阀7输入口的液压油被截止，无法到达踏板阀10的控制口，此时矿车可以正常行驶。

本实施例中，当紧急制动系统压力大于设定值时，液压泵输出液压油经紧急制动阀进入踏板阀的两个输入口，液压油被截止；

当紧急制动系统压力低于设定值时，无需人工操作，液压泵输出液压油经紧急制动阀进入到踏板阀控制口打开踏板阀，制动系统液压油通过踏板阀进入前后轮制动器进行紧急制动，提高了刹车系统的安全性和可靠性，避免了司机失误的可能。