阅读说明：本技术 车辆的制动离合控制装置 (Brake clutch control device for vehicle ) 是由 刘剑 于 2020-07-22 设计创作，主要内容包括：一种车辆的制动离合控制装置,包括第一制动踏板、制动分泵、制动油杯、第一制动总泵、第一离合器踏板、离合器分泵、离合器油杯、第一离合器总泵、霍尔传感器、第一液控换向阀、第二液控换向阀、电磁阀、感应件、梭阀、主控制器、压力传感器、第二制动踏板、第二制动总泵、第二离合器踏板和第二离合器总泵。本发明可实现车辆低速行驶时且在前端部的驾驶室内和后端部的驾驶室内进行制动时均可使离合器的压盘与摩擦片自动分离。(The utility model provides a brake separation and reunion controlling means of vehicle, includes first brake pedal, brake wheel cylinder, braking oil cup, first brake master cylinder, first clutch pedal, clutch wheel cylinder, clutch oil cup, first clutch master cylinder, hall sensor, first liquid accuse switching-over valve, second liquid accuse switching-over valve, solenoid valve, response piece, shuttle valve, main control unit, pressure sensor, second brake pedal, second brake master cylinder, second clutch pedal and second clutch master cylinder. The invention can realize that the pressure plate and the friction plate of the clutch can be automatically separated when the vehicle runs at low speed and brakes in the cab at the front end part and the cab at the rear end part.)

车辆的制动离合控制装置

技术领域

本发明涉及一种车辆，特别涉及一种车辆的制动离合控制装置。

背景技术

车辆的制动离合控制装置包括制动机构和离合机构，如图2所示，制动机构包括第一制动踏板30、制动分泵31、制动油杯32和第一制动总泵33，第一制动总泵33的活塞杆与第一制动踏板30铰接，第一制动总泵33的进油口与制动油杯32连通，第一制动总泵33的出油口与制动分泵31的无杆腔连通，制动分泵31的活塞杆与制动器连接。当车辆需要制动时，只需踩下第一制动踏板30，从第一制动总泵33的出油口出来的压力油进入制动分泵31的无杆腔，由制动分泵31的活塞杆带动制动器工作而对车辆进行制动。

如图3所示，离合机构包括第一离合器踏板40、离合器分泵41、离合器油杯42和第一离合器总泵43，第一离合器总泵43的活塞杆与第一离合器踏板40铰接，第一离合器总泵43的进油口与离合器油杯42连通，第一离合器总泵43的出油口与离合器分泵41的无杆腔连通，离合器分泵41的活塞杆与分离叉连接。当驾驶员踩下第一离合器踏板40时，从第一离合器总泵43的出油口出来的压力油进入离合器分泵41的无杆腔，由离合器分泵41的活塞杆带动分离叉运动，将分离轴承推向前，使离合器的压盘与摩擦片分离，即离合器在分离状态，发动机的动力不能传至变速箱。当驾车员松开第一离合器踏板40时，分离叉在回位弹簧作用下逐渐退回原位，压盘紧紧挤靠在安装在发动机的飞轮上的摩擦片上，压盘与摩擦片在结合状态，即离合器在结合状态，发动机的动力可以传至变速箱。

当车辆以35km/h或35km/h以上的中高速行驶且需要制动时，可以只踩第一制动踏板30而不踩第一离合踏板40而对车辆进行制动。当车辆以35km/h以下的低速行驶且需要制动时，如果驾驶员只踩第一制动踏板30而忘记踩第一离合踏板40而对车辆进行制动时，离合器的压盘与摩擦片还在结合状态，这样发动机会在制动过程中容易熄火，重新移动车辆时，需要再次启动发动机，这样给驾驶员带来不便的同时，在某些时候还会错过避让危险的时机，非常不安全。

有些车辆需要在断面较小的巷道中运行，当车辆在这种巷道中运行时掉头非常不方便，在车辆不能掉头的情况下，需要进行长距离的前进及倒退行车，为了提高驾驶的舒适性及安全性，车辆需具有双向驾驶功能。具有双向驾驶功能的车辆需要在车辆的前端部和后端部各设一个驾驶室。现有技术的车辆的制动离合控制装置只能实现单向驾驶的车辆在车辆低速行驶且进行制动时可使离合器的压盘与摩擦片自动分离，而不能实现双向驾驶的车辆在车辆低速行驶且进行制动时可使离合器的压盘与摩擦片自动分离，也就是说，现有的技术不能实现车辆低速行驶时在前端部的驾驶室内和后端部的驾驶室内进行制动时均可使离合器的压盘与摩擦片自动分离。

发明内容

本发明的目的在于提出一种车辆低速行驶时且在前端部的驾驶室内和后端部的驾驶室内进行制动时均可使离合器的压盘与摩擦片自动分离的车辆的制动离合控制装置。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：一种车辆的制动离合控制装置，包括第一制动踏板、制动分泵、制动油杯、第一制动总泵、第一离合器踏板、离合器分泵、离合器油杯和第一离合器总泵。

还包括霍尔传感器、第一液控换向阀、第二液控换向阀、电磁阀、感应件、梭阀、主控制器、压力传感器、第二制动踏板、第二制动总泵、第二离合器踏板和第二离合器总泵；所述第一制动总泵的进油口和第二制动总泵的进油口均与制动油杯连通；所述第一制动总泵的出油口分别与第一液控换向阀的第一进油口P1、第一液控换向阀的控制口K和第二液控换向阀的第二进油口P2连通；所述第一液控换向阀的执行口A与制动分泵的无杆腔连通；所述第二制动总泵的出油口分别与第一液控换向阀的第二进油口P2、第二液控换向阀的控制口K和第二液控换向阀的第一进油口P1连通；所述第二液控换向阀的执行口A与电磁阀的第一进油口P1连通；所述第一离合器总泵的进油口和第二离合器总泵的进油口均与离合器油杯连通，第一离合器总泵的出油口与梭阀的第一进油口A连通，第二离合器总泵的出油口与梭阀的第二进油口C连通，梭阀的出油口B分别与压力传感器的控制口K和电磁阀的第二进油口P2连通，电磁阀的执行口A与离合器分泵的无杆腔连通；所述霍尔传感器与感应件相对应；所述电磁阀的接线端K、压力传感器的接线端和霍尔传感器的接线端均与主控制器电连接或无线通讯连接。

本发明具有如下积极效果：1）、由于本发明的第一制动总泵的进油口和第二制动总泵的进油口均与制动油杯连通；第一制动总泵的出油口分别与第一液控换向阀的第一进油口P1、第一液控换向阀的控制口K和第二液控换向阀的第二进油口P2连通；第一液控换向阀的执行口A与制动分泵的无杆腔连通；第二制动总泵的出油口分别与第一液控换向阀的第二进油口P2、第二液控换向阀的控制口K和第二液控换向阀的第一进油口P1连通；第二液控换向阀的执行口A与电磁阀的第一进油口P1连通；第一离合器总泵的进油口和第二离合器总泵的进油口均与离合器油杯连通，第一离合器总泵的出油口与梭阀的第一进油口A连通，第二离合器总泵的出油口与梭阀的第二进油口C连通，梭阀的出油口B分别与压力传感器的控制口K和电磁阀的第二进油口P2连通，电磁阀的执行口A与离合器分泵的无杆腔连通；电磁阀的接线端K、压力传感器的接线端和霍尔传感器的接线端均与主控制器电连接或无线通讯连接，因而当车辆以35km/h以下的低速行驶，且驾驶员在前端部的驾驶室内对车辆进行制动时，这时主控制器控制电磁阀的接线端K得电，电磁阀的第一进油口P1与执行口A相通，驾驶员踩下第一制动踏板进行制动时，从第一制动总泵的出油口出来的液压油进入第一液控换向阀的控制口K，第一液控换向阀的第一进油口P1与执行口A相通，第二液控换向阀的第二进油口P2与执行口A相通。第一制动总泵的出油口出来的压力油经第一液控换向阀的第一进油口P1进入制动分泵的无杆腔，由制动分泵的活塞杆带动制动器工作而对车辆进行制动。同时第一制动总泵的出油口出来的压力油经第二液控换向阀的第二进油口P2再经电磁阀的第一进油口P1到达离合器分泵的无杆腔，由离合器分泵的活塞杆带动分离叉运动，将分离轴承推向前，使离合器的压盘与摩擦片分离，即车辆低速行驶时且驾驶员在前端部的驾驶室内对车辆进行制动时，可使离合器的压盘与摩擦片自动分离。当车辆以35km/h以下的低速行驶，且驾驶员在后端部的驾驶室内对车辆进行制动时，由主控制器控制电磁阀的接线端K得电，这时电磁阀的第一进油口P1与执行口A相通，驾驶员踩下第二制动踏板进行制动时，从第二制动总泵的出油口出来的压力油进入第二液控换向阀的控制口K，第二液控换向阀的第一进油口P1与执行口A相通，第一液控换向阀的第二进油口P2与执行口A相通，这时第二制动总泵的出油口出来的压力油经第一液控换向阀的第二进油口P2进入制动分泵的无杆腔，由制动分泵的活塞杆带动制动器工作而对车辆进行制动。同时第二制动总泵的出油口出来的压力油经第二液控换向阀的第一进油口P1再经电磁阀的第一进油口P1到达离合器分泵的无杆腔，由离合器分泵的活塞杆带动分离叉运动，将分离轴承推向前，使离合器的压盘与摩擦片分离，即在车辆低速行驶时且驾驶员在后端部的驾驶室内对车辆进行制动时，可使离合器的压盘与摩擦片自动分离。

附图说明

图1是本发明的原理图；

图2是现有技术的制动机构的原理图；

图3是现有技术的离合机构的原理图。

上述附图中的附图标记如下：霍尔传感器1、第一液控换向阀2、第二液控换向阀3、电磁阀4、感应件5、梭阀6、主控制器7、压力传感器8、第一制动踏板30、制动分泵31、制动油杯32、第一制动总泵33、第一离合器踏板40、离合器分泵41、离合器油杯42、第一离合器总泵43、第二制动踏板50、第二制动总泵53、第二离合器踏板60、第二离合器总泵63。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种车辆的制动离合控制装置，包括第一制动踏板30、制动分泵31、制动油杯32、第一制动总泵33、第一离合器踏板40、离合器分泵41、离合器油杯42和第一离合器总泵43；所述第一制动总泵33的活塞杆与第一制动踏板30铰接，所述制动分泵31的活塞杆与制动器连接；所述第一离合器总泵43的活塞杆与第一离合器踏板40铰接，离合器分泵41的活塞杆与分离叉连接；第一制动总泵33的型号为ZQ3514N-010，制动分泵31的型号为EQ1026T-350234-B，第一离合器总泵43的型号为M51-1602505，离合器分泵41的型号为BJ130-1602610。制动油杯32在车辆上的安装高度高于第一制动总泵33在车辆上的安装高度，离合器油杯42在车辆上的安装高度高于第一离合器总泵43在车辆上的安装高度。

还包括霍尔传感器1、第一液控换向阀2、第二液控换向阀3、电磁阀4、感应件5、梭阀6、主控制器7、压力传感器8、第二制动踏板50、第二制动总泵53、第二离合器踏板60和第二离合器总泵63；所述第二制动总泵53的活塞杆与第二制动踏板50铰接，所述第二离合器总泵63的活塞杆与第二离合器踏板60铰接，第二制动总泵53的型号为ZQ3514N-010，第二离合器总泵63的型号为M51-1602505，制动油杯32在车辆上的安装高度高于第二制动总泵53在车辆上的安装高度，离合器油杯42在车辆上的安装高度高于第二离合器总泵63在车辆上的安装高度。感应件5的材料为磁钢，霍尔传感器1为型号为WS1-ZS-6的霍尔转速传感器，主控制器7为PLC可编程逻辑控制器，主控制器7的型号为三菱F*3U或西门子S7-200，压力传感器8的型号为PT124G-210。所述第一制动总泵33的进油口和第二制动总泵53的进油口均与制动油杯32连通；所述第一制动总泵33的出油口分别与第一液控换向阀2的第一进油口P1、第一液控换向阀2的控制口K和第二液控换向阀3的第二进油口P2连通；当第一液控换向阀2的控制口K通入压力油时，第一液控换向阀2的第一进油口P1与执行口A相通；当第一液控换向阀2的控制口K未通入压力油时，第一液控换向阀2的第二进油口P2与执行口A相通；所述第一液控换向阀2的执行口A与制动分泵31的无杆腔连通；所述第二制动总泵53的出油口分别与第一液控换向阀2的第二进油口P2、第二液控换向阀3的控制口K和第二液控换向阀3的第一进油口P1连通；当第二液控换向阀3的控制口K通入压力油时，第二液控换向阀3的第一进油口P1与执行口A相通；当第二液控换向阀3的控制口K未通入压力油时，第二液控换向阀3的第二进油口P2与执行口A相通。所述第二液控换向阀3的执行口A与电磁阀4的第一进油口P1连通；所述第一离合器总泵43的进油口和第二离合器总泵63的进油口均与离合器油杯42连通，第一离合器总泵43的出油口与梭阀6的第一进油口A连通，第二离合器总泵63的出油口与梭阀6的第二进油口C连通，梭阀6的出油口B分别与压力传感器8的控制口K和电磁阀4的第二进油口P2连通，电磁阀4的执行口A与离合器分泵41的无杆腔连通；所述霍尔传感器1与感应件5相对应；所述电磁阀4的接线端K、压力传感器8的接线端和霍尔传感器1的接线端均与主控制器7电连接或无线通讯连接；当主控制器7检测到霍尔传感器1的转速值小于主控制器7中预设的转速值且压力传感器8的压力值小于主控制器7中预设的压力值时，由主控制器7控制电磁阀4的接线端K得电，这时电磁阀4的第一进油口P1与执行口A相通。主控制器7中预设的转速值为35km/h。主控制器7中预设的压力值为0 .1MPa。当驾驶员没有踩第一离合器踏板40或第二离合器踏板60时，压力传感器8的压力值会小于0 .1MPa，当驾驶员踩第一离合器踏板40或第二离合器踏板60而使离合器分离时，压力传感器8的压力值会大于0 .1MPa。当主控制器7检测到压力传感器8的压力值大于主控制器7中预设的压力值时，由主控制器7控制电磁阀4的接线端K失电，这时电磁阀4的第二进油口P2与执行口A相通。

本发明使用时，将第一制动踏板30、第一制动总泵33、第一离合器踏板40、和第一离合器总泵43安装在前端部的驾驶室内，将第二制动踏板50、第二制动总泵53、第二离合器踏板60和第二离合器总泵63安装在后端部的驾驶室内。将感应件5安装在车辆的车轮的轮毂上，将霍尔传感器1安装在车辆的车架上且与感应件5相对应，当车轮旋转时，安装在车轮的轮毂上的感应件5一起旋转，霍尔传感器1通过感应件5采集车轮的转速。

本发明的工作原理如下：当车辆以35km/h以下的低速行驶，且驾驶员在前端部的驾驶室内只踩第一制动踏板30而忘记踩第一离合踏板40而对车辆进行制动时，这时主控制器7检测到霍尔传感器1的转速值小于主控制器7中预设的转速值，还由于此时并没有踩第一离合踏板40，因而压力传感器8的压力值会小于0 .1MPa，这时主控制器7控制电磁阀4的接线端K得电，这时电磁阀4的第一进油口P1与执行口A相通，驾驶员踩下第一制动踏板30进行制动时，从第一制动总泵33的出油口出来的液压油进入第一液控换向阀2的控制口K，第一液控换向阀2的第一进油口P1与执行口A相通，第二液控换向阀3的控制口K不会通入压力油，第二液控换向阀3的第二进油口P2与执行口A相通。第一制动总泵33的出油口出来的压力油经第一液控换向阀2的第一进油口P1进入制动分泵31的无杆腔，由制动分泵31的活塞杆带动制动器工作而对车辆进行制动。同时第一制动总泵33的出油口出来的压力油经第二液控换向阀3的第二进油口P2进入电磁阀4的第一进油口P1，由于此时电磁阀4的第一进油口P1与执行口A相通，因而，压力油经电磁阀4到达离合器分泵41的无杆腔，由离合器分泵41的活塞杆带动分离叉运动，将分离轴承推向前，使离合器的压盘与摩擦片分离，即车辆低速行驶时且驾驶员在前端部的驾驶室内对车辆进行制动时，可使离合器的压盘与摩擦片自动分离。

当车辆以35km/h以下的低速行驶，且驾驶员在后端部的驾驶室内只踩第二制动踏板50而忘记踩第二离合器踏板60而对车辆进行制动时，这时主控制器7检测到霍尔传感器1的转速值小于主控制器7中预设的转速值，还由于此时并没有踩第二离合器踏板60，因而压力传感器8的压力值会小于0 .1MPa，由主控制器7控制电磁阀4的接线端K得电，这时电磁阀4的第一进油口P1与执行口A相通，驾驶员踩下第二制动踏板50进行制动时，从第二制动总泵53的出油口出来的压力油进入第二液控换向阀3的控制口K，第二液控换向阀3的第一进油口P1与执行口A相通，第一液控换向阀2的控制口K不会通入压力油，第一液控换向阀2的第二进油口P2与执行口A相通，这时第二制动总泵53的出油口出来的压力油经第一液控换向阀2的第二进油口P2进入制动分泵31的无杆腔，由制动分泵31的活塞杆带动制动器工作而对车辆进行制动。同时第二制动总泵53的出油口出来的压力油经第二液控换向阀3的第一进油口P1进入电磁阀4的第一进油口P1，由于此时电磁阀4的第一进油口P1与执行口A相通，因而，压力油经电磁阀4到达离合器分泵41的无杆腔，由离合器分泵41的活塞杆带动分离叉运动，将分离轴承推向前，使离合器的压盘与摩擦片分离，即在车辆低速行驶时且驾驶员在后端部的驾驶室内对车辆进行制动时，可使离合器的压盘与摩擦片自动分离。

当驾驶员在前端部的驾驶室内踩下第一离合器踏板40时，从第一离合器总泵43的出油口出来的压力油经梭阀6的第一进油口A进入压力传感器8的控制口K和电磁阀4的第二进油口P2，这时，压力传感器8的压力值会大于0 .1MPa，由主控制器7控制电磁阀4的接线端K失电，这时电磁阀4的第二进油口P2与执行口A相通，压力油经电磁阀4的第二进油口P2进入离合器分泵41的无杆腔，由离合器分泵41的活塞杆带动分离叉运动，将分离轴承推向前，使离合器的压盘与摩擦片分离，即离合器分离。当驾驶员在后端部的驾驶室内踩下第二离合器踏板60时，从第二离合器总泵63的出油口出来的压力油经梭阀6的第二进油口C进入压力传感器8的控制口K和电磁阀4的第二进油口P2连通，这时，压力传感器8的压力值会大于0.1MPa，由主控制器7控制电磁阀4的接线端K失电，这时电磁阀4的第二进油口P2与执行口A相通，压力油经电磁阀4的第二进油口P2进入离合器分泵41的无杆腔，由离合器分泵41的活塞杆带动分离叉运动，将分离轴承推向前，使离合器的压盘与摩擦片分离，即离合器分离。