阅读说明：本技术 一种基于全自动装卸的包装箱 (Packing box based on full auto-control handling ) 是由 黄艳红 于 2020-06-29 设计创作，主要内容包括：本申请提供了一种基于全自动装卸的包装箱,属于包装箱领域。包装箱包括箱体、两个支撑体、两个箱盖、两个锁定机构和两个解锁机构。支撑体固定于箱体内。两个箱盖左右分布于箱体的顶部,每个箱盖上下可翻转地设置于一个支撑体。每个箱盖对应设置一个锁定机构,锁定机构用于将位于关闭位置的箱盖与支撑体锁定。每个箱盖对应设置一个解锁机构,解锁机构包括解锁杆、摆筒和弹性复位件,摆筒可摆动地设置于支撑体,解锁杆可移动地插设于摆筒内,弹性复位件用于使解锁杆复位。解锁杆用于驱动锁定机构将箱盖与支撑体解锁,并驱动箱盖向上翻转,以使箱盖到达打开位置。这种包装箱在借助全自动设备装卸货物时无需人工来打开箱盖,操作方便。(The application provides a packing box based on full auto-control handling belongs to the packing box field. The packing box includes box, two supporters, two case lids, two locking mechanical system and two release mechanism. The supporting body is fixed in the box body. The two box covers are distributed on the top of the box body from left to right, and each box cover is arranged on one supporting body in a vertically-turnable manner. And each cover is correspondingly provided with a locking mechanism which is used for locking the cover positioned at the closed position with the support body. Each box cover is correspondingly provided with an unlocking mechanism, each unlocking mechanism comprises an unlocking rod, a swing cylinder and an elastic resetting piece, the swing cylinders are arranged on the supporting bodies in a swinging mode, the unlocking rods are movably inserted into the swing cylinders, and the elastic resetting pieces are used for enabling the unlocking rods to reset. The unlocking rod is used for driving the locking mechanism to unlock the box cover and the supporting body and driving the box cover to turn upwards so that the box cover reaches an opening position. The packing box does not need to be manually opened when goods are loaded and unloaded by means of full-automatic equipment, and is convenient to operate.)

一种基于全自动装卸的包装箱

技术领域

本申请涉及包装箱领域，具体而言，涉及一种基于全自动装卸的包装箱。

背景技术

目前，在对货物进行运输时，一般将货物装入包装箱中，再通过运输设备将包装箱输送到目的地。在通过全自动设备在对货物进行装卸时，需要人工打开包装箱的箱盖，操作极为不便。

发明内容

本申请提供一种基于全自动装卸的包装箱，以改善现有包装箱在借助全自动设备装卸货物时需要人工打开箱盖带来的操作不便的问题。

本发明具体是这样的：

本发明提供一种基于全自动装卸的包装箱，包括箱体、两个支撑体、两个箱盖、两个锁定机构和两个解锁机构；

所述箱体内部形成具有顶部开口的容纳空间；

所述支撑体固定于箱体内，两个支撑体分别位于箱体的左右两侧；

两个箱盖左右分布于所述箱体的顶部，每个箱盖上下可翻转地设置于一个支撑体；

每个箱盖对应设置一个锁定机构，所述锁定机构用于将位于关闭位置的箱盖与支撑体锁定；

每个箱盖对应设置一个解锁机构，解锁机构包括解锁杆、摆筒和弹性复位件，所述摆筒可摆动地设置于所述支撑体，所述解锁杆可移动地插设于所述摆筒内，所述弹性复位件作用于所述解锁杆与所述摆筒之间，所述弹性复位件用于使所述解锁杆复位；

当所述解锁杆向下运动时，所述解锁杆能够驱动所述锁定机构动作，以使所述锁定机构将所述箱盖与支撑体解锁；

当所述锁定机构将所述箱盖解锁后且所述解锁杆向下运动时，所述解锁杆与所述箱盖转动连接，所述解锁杆能够驱动所述箱盖向上翻转，以使箱盖到达打开位置；

其中，两个解锁机构中的解锁杆分别从所述箱体的左箱壁和右箱壁延伸至所述箱体外。

进一步地，所述锁定机构包括移动件和弹性件；

所述移动件可移动地设置于所述箱盖，所述弹性件作用于移动件与所述箱盖之间，所述弹性件用于驱动所述移动件相对箱盖正向移动，以使所述移动件将位于关闭位置的箱盖与支撑体锁定；

所述解锁杆上设有引导斜面，当所述解锁杆向下运动时，所述引导斜面能够推动所述移动件相对箱盖反向移动，以使所述移动件将所述箱盖与支撑体解锁。

进一步地，所述箱盖的上表面设有凹槽；

所述解锁杆的顶端设有轴部，当所述锁定机构将所述箱盖解锁后且所述解锁杆向下运动时，所述轴部的周壁能够与所述凹槽的槽壁形成转动配合。

进一步地，所述引导斜面与所述轴部的周壁相连。

进一步地，所述轴部上开设有卡槽，卡槽具有槽底壁；

所述箱盖的顶部设有限位件；

当所述移动件将位于关闭位置的箱盖与支撑体锁定时，所述解锁杆在弹性复位件的作用下使所述槽底壁抵靠于所述限位件，所述轴部位于所述凹槽外，所述限位件卡于所述卡槽内；

当所述轴部的周壁与所述凹槽的槽壁形成转动配合时，所述限位件脱离所述卡槽，所述解锁杆向下运动能够使限位件与卡槽错开。

进一步地，所述移动件包括第一板部、第二板部和挂扣部；

所述第一板部与所述挂扣部通过所述第二板部连接，所述第一板部和所述挂扣部向所述第二板部的同一侧延伸；

所述箱体上设有滑孔，所述第一板部可移动地设置于所述滑孔内，所述第一板部远离所述第二板部的一端用于与所述引导斜面接触；

所述支撑体具有平行布置的放置面和限位面；

当所述移动件将位于关闭位置的箱盖与支撑体锁定时，所述箱盖放置于所述放置面上，所述挂扣部挂扣于所述限位面。

进一步地，所述解锁杆上设有限位部，所述弹性复位件套设于所述解锁杆的外侧，所述弹性复位件的两端分别作用于所述限位部和所述摆筒。

进一步地，所述箱体的左箱壁的外表面和右箱壁的外表面均设有起吊钩。

本发明的有益效果是：本发明提供的基于全自动装卸的包装箱通过锁定机构将位于关闭位置的箱盖与支撑体锁定，防止包装箱在运输过程中箱体自行打开。当需要卸装货时，由于两个解锁机构中的解锁杆分别从所述箱体的左箱壁和右箱壁延伸至所述箱体外，可借助全自动设备向下按压两个解锁机构中的解锁杆，使解锁杆向下运动；解锁杆向下移动首先驱动锁定机构动作，以将箱盖与支撑体解锁，此时，箱体可相对支撑体转动；锁定机构将箱盖与支撑体解锁后，解锁杆继续向下运动，解锁杆将与箱盖形成转动连接，在解锁杆的带动作用下，箱盖将向上翻转，从而将箱盖打开，此时，则可通过全自动设备的机械手将货物放入箱体内或将箱体内的货物取出。这种包装箱在借助全自动设备装卸货物时无需人工来打开箱盖，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请提供的基于全自动装卸的包装箱(箱盖位于关闭位置)的结构示意图；

图2为本申请提供的基于全自动装卸的包装箱(箱盖位于打开位置)的结构示意图；

图3为图1所示的箱体的结构示意图；

图4为图1所示的A处的局部放大图。

图标：包装箱100；箱体10；容纳空间11；左箱壁12；右箱壁13；容纳间隙14；条形通孔15；起吊钩16；支撑体20；放置面21；限位面22；箱盖30；滑孔31；容纳槽32；凹槽33；连接槽34；限位件35；锁定机构40；移动件41；第一板部411；第二板部412；挂扣部413；弹性件42；解锁机构50；解锁杆51；引导斜面511；轴部512；卡槽513；槽底壁5131；限位部514；摆筒52；弹性复位件53。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

如图1、图2所示，本申请实施例提供一种基于全自动装卸的包装箱100，其包括箱体10、两个支撑体20、两个箱盖30、两个锁定机构40和两个解锁机构50。

箱体10内部形成具有顶部开口的容纳空间11。支撑体20固定于箱体10内，两个支撑体20分别位于箱体10的左右两侧。两个箱盖30左右分布于箱体10的顶部，每个箱盖30上下可翻转地设置于一个支撑体20。每个箱盖30对应设置一个锁定机构40，锁定机构40用于将位于关闭位置的箱盖30与支撑体20锁定。每个箱盖30对应设置一个解锁机构50，解锁机构50包括解锁杆51、摆筒52和弹性复位件53，摆筒52可摆动地设置于支撑体20，解锁杆51可移动地插设于摆筒52内，弹性复位件53作用于解锁杆51与摆筒52之间，弹性复位件53用于使解锁杆51复位。两个解锁机构50中的解锁杆51分别从箱体10的左箱壁12和右箱壁13延伸至箱体10外。当解锁杆51向下运动时，解锁杆51能够驱动锁定机构40动作，以使锁定机构40将箱盖30与支撑体20解锁。当锁定机构40将箱盖30解锁后且解锁杆51向下运动时，解锁杆51与箱盖30转动连接，解锁杆51能够驱动箱盖30向上翻转，以使箱盖30到达打开位置。

上述结构的包装箱100通过锁定机构40将位于关闭位置的箱盖30与支撑体20锁定，防止包装箱100在运输过程中箱体10自行打开。如图1所示，两个箱盖30均处于关闭位置，两个箱盖30将箱体10顶部的开口关闭，锁定机构40将箱盖30与支撑体20锁定，此时，箱盖30无法相对箱体10转动。

当需要卸装货时，由于两个解锁机构50中的解锁杆51分别从箱体10的左箱壁12和右箱壁13延伸至箱体10外，可借助全自动设备向下按压两个解锁机构50中的解锁杆51，使解锁杆51向下运动；解锁杆51向下移动首先驱动锁定机构40动作，以将箱盖30与支撑体20解锁，此时，箱体10可相对支撑体20转动；锁定机构40将箱盖30与支撑体20解锁后，解锁杆51继续向下运动，解锁杆51将与箱盖30形成转动连接，在解锁杆51的带动作用下，箱盖30将向上翻转，从而使箱盖30达到打开位置(如图2所示)，此时，则可通过全自动设备的机械手将货物放入箱体10内或将箱体10内的货物取出。这种包装箱100在借助全自动设备装卸货物时无需人工来打开箱盖30，操作方便。

需要说明的是，当两个箱盖30均位于打开位置时，两个箱盖30将箱体10顶部的开口打开。

本实施例中，两个解锁机构50对称分布箱体10内。

需要说明的是，当解锁杆51与箱盖30形成转动连接时，解锁杆51、摆筒52、支撑体20和箱盖30四者形成曲柄摆块机构。

其中，如图3所示，箱体10为长方体结构，支撑体20为弯折板结构，支撑体20固定于箱体10的底壁上。一个支撑体20与箱体10的左箱壁12之间形成一容纳间隙14，另一个支撑体20与箱体10的右箱壁13之间形成另一容纳间隙14。两个支撑体20之间用于放置货物。箱体10的左箱壁12和右箱壁13上设有供两个解锁杆51穿出的条形通孔15。

箱体10的左箱壁12的外表面和右箱壁13的外表面均设有起吊钩16，便于起吊箱体10，以实现包装箱100的转移。

支撑体20具有平行布置的放置面21和限位面22，放置面21为支撑体20的上表面，限位面22为与支撑体20相背离的面。

继续参照图1，锁定机构40包括移动件41和弹性件42，移动件41可移动地设置于箱盖30，弹性件42作用于移动件41与箱盖30之间，弹性件42用于驱动移动件41相对箱盖30正向移动，以使移动件41将位于关闭位置的箱盖30与支撑体20锁定。解锁杆51上设有引导斜面511，当解锁杆51向下运动时，引导斜面511能够推动移动件41相对箱盖30反向移动，以使移动件41将箱盖30与支撑体20解锁。

上述结构中，移动件41通过移动地方式实现将关闭位置的箱盖30与支撑体20锁定，实现方式简单。解锁杆51上设有引导斜面511，解锁杆51在向下移动过程中，解锁杆51的驱动力可通过引导斜面511传递给移动件41，从而推动移动件41移动。

其中，移动件41包括第一板部411、第二板部412和挂扣部413。第一板部411与挂扣部413通过第二板部412连接，第一板部411和挂扣部413向第二板部412的同一侧延伸。箱体10上设有滑孔31，第一板部411可移动地设置于滑孔31内，第一板部411远离第二板部412的一端用于与引导斜面511接触。当移动件41将位于关闭位置的箱盖30与支撑体20锁定时，箱盖30放置于放置面21上，挂扣部413挂扣于限位面22。

由于第一板部411可移动地设置于滑孔31内，使得第一板部411只能在滑孔31内移动。在移动件41将位于箱盖30与支撑体20锁定的情况下，箱盖30放置在放置面21上，此时，放置面21具有阻止箱盖30向下翻转的作用，同时移动件41的挂扣部413挂扣在限位面22上，限位面22具有阻止挂扣部413跟随箱体10向上翻转的作用，使得箱体10无法向上翻转，从而将箱体10与支撑体20锁定。

其中，第一板部411垂直于第二板部412，第一板部411可在滑孔31内沿箱盖30的长度方向移动，第二板部412与箱盖30垂直。

本实施例中，弹性件42为弹簧，箱盖30的下表面设有容纳槽32，滑孔31的一段贯通于容纳槽32。弹性件42位于容纳槽32内，弹性件42的一端与容纳槽32的槽壁连接，弹性件42的另一端与移动件41的第二板部412连接。

进一步地，箱盖30的上表面设有凹槽33。解锁杆51的顶端设有轴部512，当锁定机构40将箱盖30解锁后解锁杆51向下运动时，轴部512的周壁能够与凹槽33的槽壁形成转动配合。

通过轴部512的周壁与凹槽33的槽壁形成转动配合，来实现解锁杆51与箱盖30的转动连接，结构简单易于实现。

本实施例中，凹槽33的底壁为与轴部512的周壁相匹配的圆弧面。

其中，箱盖30中的滑孔31远离容纳槽32的一端贯通于凹槽33。此外，箱盖30的下表面上设有供解锁杆51相对箱盖30转动的连接槽34，以防止解锁杆51相对箱盖30转动过程中与箱盖30发生干涉。连接槽34与凹槽33连通，解锁杆51顶端的轴部512的直径大于解锁杆51的直径，连接槽34的槽宽与轴部512的直径一致，容纳槽32在垂直于解锁杆51所在的转动平面的方向上的宽度与解锁杆51的直径一致，也就是说，解锁杆51在向下运动与箱盖30形成转动配合后，解锁杆51顶端的轴部512不会从凹槽33进入连接槽34中。

可选地，引导斜面511与轴部512的周壁相连。移动杆在将位于关闭位置的箱盖30与支撑体20锁定时，移动杆在弹性件42的作用下延伸至凹槽33内，并与引导斜面511抵靠。由于引导斜面511与轴部512的周壁相邻，解锁杆51在向下运动的过程中，轴部512的周壁也可推动移动杆移动，从而使移动杆完全退出凹槽33。

此外，如图4所示，轴部512上开设有卡槽513，卡槽513具有槽底壁5131。箱盖30的顶部设有限位件35。当移动件41将位于关闭位置的箱盖30与支撑体20锁定时，解锁杆51在弹性复位件53的作用下使槽底壁5131抵靠于限位件35，轴部512位于凹槽33外，限位件35卡于卡槽513内；当轴部512的周壁与凹槽33的槽壁形成转动配合时，限位件35脱离卡槽513，解锁杆51向下运动能够使限位件35与卡槽513错开。

由上述结构可知，在移动件41将位于关闭位置的箱盖30与支撑体20锁定时，解锁杆51在弹性复位件53的作用下使卡槽513的槽底壁5131抵靠于限位件35上，限位件35具有限位作用，解锁杆51无法向上运动。当解锁杆51向下运动使移动件41将箱盖30与支撑体20解锁，并且使轴部512与凹槽33形成转动配合时，限位件35刚好脱离卡槽513；解锁杆51继续向下移动，解锁杆51将相对箱盖30转动，使限位件35与卡槽513错开，限位件35对轴部512起到限位作用，防止轴部512从凹槽33内脱离。当打开箱盖30需要将箱盖30关闭时，在撤去解锁杆51上的外力后，弹性复位件53将驱动解锁杆51相对摆筒52向上移动，此时，在限位件35的限制作用下，轴部512始终位于凹槽33内，使解锁杆51与箱盖30始终保持转动连接状态。当箱盖30刚好关闭时(箱盖30放置在支撑体20的放置面21上)，此时，轴部512上的卡槽513与限位件35刚好对齐，限位件35对轴部512则不再起到限位作用，解锁杆51将在弹性复位件53的作用下向上运动，使轴部512脱离凹槽33，最终使卡槽513的槽底壁5131再次抵靠在限位件35上，在此过程中，移动件41将在弹性件42的作用下移动，以将箱盖30与支撑体20锁定。

轴部512上的卡槽513的设置，以及箱盖30上限位件35的设置，使得解锁件向下运动时，移动件41先动作将箱盖30与支撑体20解锁后，箱盖30再向上翻转；解锁件向上运动时，箱盖30先向下翻转，待箱盖30达到关闭位置后，移动件41再移动，以将箱盖30与支撑体20锁定。

此外，解锁杆51上设有限位部514，弹性复位件53套设于解锁杆51的外侧，弹性复位件53的两端分别作用于限位部514和摆筒52。其中，限位部514位于摆筒52的上侧。

解锁杆51大致呈L形结构，解锁杆51的竖直部位于容纳间隙14内，解锁杆51的水平部分从条形通孔15穿出。

示例性的，弹性复位件53为弹簧。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。