CN111776616A - 连续循环提升机 - Google Patents

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Abstract

本申请的实施例公开了一种连续循环提升机。连续循环提升机的一具体实施方式包括：固定框架上相对设有两条上下错位且平行的闭环轨道，沿闭环轨道设有传动链条和滑触线；两条传动链条之间活动连接有多个输送装置，多个输送装置分别通过电滑环连接滑触线上的集线器；传动链条通过传动装置活动连接设置于固定框架上的动力装置。本实施方式通过自身的动力装置，带动传动链条沿闭环轨道运动，以实现输送装置的循环提升；不需要对接外界的动力装置，相邻输送装置的间隙可灵活设置，适用于大、中、小尺寸的运输物，提高了连续循环提升机的实用性。

Description

连续循环提升机

技术领域

本申请实施例涉及自动化物流设备领域，具体涉及一种连续循环提升机。

背景技术

近年来，物流行业的自动化技术发展迅速，各式各样的分拣与传输设备层出不穷，提升机是与这些设备配套的周边设备，起到将运输物垂直运输的功能。

当前的各类提升机中，连续循环提升机的效率最高，可以连续不断地将运输物输送至不同层高。多数厂家所设计的连续提升机为梳齿型，自身缺少动力装置，需要对接设备提供动力，以至于梳齿间隙要求较大，只适用于中大件运输物。

发明内容

本申请实施例提出了一种连续循环提升机。

本申请实施例提供了一种连续循环提升机，连续循环提升机的固定框架上相对设有两条上下错位且平行的闭环轨道，沿闭环轨道设有传动链条和滑触线；两条传动链条之间活动连接有多个输送装置，多个输送装置分别通过电滑环连接滑触线上的集线器；传动链条通过传动装置活动连接设置于固定框架上的动力装置。

在一些实施例中，传动链条包括多个限位轮组，限位轮组包括两个转动轴相互垂直的限位轮。

在一些实施例中，闭环轨道上设有闭环开口，闭环轨道的截面为C形，两条传动链条依次设置于两条闭环轨道内。

在一些实施例中，传动装置包括：第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、联动轴、第一链条和第二链条；动力装置的驱动链轮通过第一链条连接设置于联动轴上的第一链轮，联动轴上与第一链轮同轴设有第二链轮和第三链轮，第二链轮与两条传动链条中的一条传动链条啮合连接，第三链轮通过第二链条连接第四链轮，第四链轮与第五链轮同轴连接，第五链轮与两条传动链条中的另一条传动链条啮合连接。

在一些实施例中，第一链轮、第三链轮、第四链轮尺寸相同，均为第一尺寸；第二链轮、第五链轮尺寸相同，均为第二尺寸；第一尺寸小于第二尺寸。

在一些实施例中，沿传动链条垂直设有多个轴承组；每个轴承组中包括依次设置于两条传动链条上的两个轴承，各轴承贯穿所在的环形轨道上的环形开口延伸至闭环轨道的外测，同一轴承组中两个轴承在各自所属的传动链条中的位置相同。

在一些实施例中，同一输送装置的两端分别通过竖直连杆连接同一轴承组中的两个轴承。

在一些实施例中，同一传动链条上相邻的轴承之间通过轴承连杆活动连接。

在一些实施例中，输送装置为输送皮带机。

在一些实施例中，闭环轨道为长圆形轨道。

本申请实施例提供的连续循环提升机，其固定框架上相对设有两条上下错位且平行的闭环轨道，沿闭环轨道设有传动链条和滑触线；两条传动链条之间活动连接有多个输送装置，多个输送装置分别通过电滑环连接滑触线上的集线器；传动链条通过传动装置活动连接设置于固定框架上的动力装置，从而通过自身的动力装置，带动传动链条沿闭环轨道运动，以实现输送装置的循环提升；本申请不需要对接外界的动力装置，相邻输送装置的间隙可灵活设置，适用于大、中、小尺寸的运输物，提高了连续循环提升机的实用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请的连续循环提升机的一个实施例的示例性结构示意图；

图2是根据本申请的连续循环提升机的一个实施例的正视图；

图3是根据本申请的连续循环提升机的一个实施例的左视图；

图4是根据本申请的连续循环提升机的又一个实施例的结构示意图；

图5是根据本申请的连续循环提升机的传动装置的结构示意图；

图6是根据本申请的连续循环提升机的传动装置的剖面结构示意图；

图7是根据本申请的连续循环提升机的传动链条的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1-图7示出了本申请实施例提供的连续循环提升机的示例性结构100。

如图1-4所示，本申请实施例提供了一种连续循环提升机，连续循环提升机的固定框架101上相对设有两条上下错位且平行的闭环轨道102，沿闭环轨道102设有传动链条103和滑触线104；两条传动链条103之间活动连接有多个输送装置105，多个输送装置105分别通过电滑环106连接滑触线107上的集线器108；传动链条103通过传动装置109活动连接设置于固定框架101上的动力装置110。

本实施例中，闭环轨道102可以是任意形状的闭环轨道，作为示例，闭环轨道102可以是圆形、椭圆形的闭环轨道。在一些可选的实现方式中，闭环轨道102为长圆形。长圆形轨道的两端为半圆形轨道，两端的半圆形轨道通过两根平行的直轨道连接构成。在输送装置沿长圆形轨道的循环提升过程中，长圆形轨道中的直轨道方便输送装置的提升高度的控制，半圆形轨道提供了输送装置在循环转动过程中的顺畅性。

两条闭环轨道102在竖直方向上存在高度差，其高度差可根据输送装置以及运输物的尺寸等具体设定，在此不做限定。由于两条闭环轨道102上下错位且平行，因此，设置于闭环轨道102上的两条传动链条103上下错位且平行。多个输送装置105中的每一个输送装置的两端与两条传动链条103的两个连接处之间存在高度差，该高度差与两条闭环轨道102在竖直方向上的高度差相同。

作为示例，运行至闭环轨道102顶端的输送装置105，其一端连接至两条传动链条103中的其中一条传动链条103的顶端处，输送装置的另一端连接至两条传动链条103中的另一条传动链条103的顶端处。

由于输送装置105的两端活动连接于两条传动链条103上，并且两条传动链条103上下错位且平行，因此，在传动链条103沿闭环轨道102的转动过程中，多个输送装置105均可保持水平，平稳输送被传送的运输物，提高了连续循环提升机的稳定性和安全性。

本实施例中，输送装置105的两端还通过电滑环106与滑触线107连接，在输送装置105的循环提升过程中进行电能和信号的输送。作为示例，滑触线105、动力装置110可以与具有信号处理功能的控制装置相连，接收控制装置的控制信号，实现动力装置110、输送装置105的启停。

输送装置105可以是进行货物输送任务的任意输送装置。作为实例，输送装置可以是滚筒输送机。

在一些可选的实现方式中，输送装置105为皮带输送机。在运输物的输送过程，皮带输送机可以平稳的输送的运输物。

本实施例中，动力装置110是能够为传动链条103的转动提供动力的装置，包括但不限于电机、热机等。动力装置110所提供的动力及转速等参数可根据实际的物流输送情况进行具体设定，在此不做限定。

本实施例中，动力装置110通过传动装置109带动两条传动链条103同时沿闭环轨道102转动，以实现输送装置105的循环提升；本申请不需要对接外界的动力装置，相邻输送装置105的间隙可灵活设置，适用于大、中、小尺寸的运输物，提高了连续循环提升机的实用性。

如图5-6所示，在本实施例的一些可选的实现方式中，传动装置109包括：第一链轮1091、第二链轮1092、第三链轮1093、第四链轮1094、第五链轮1095、联动轴1096、第一链条1097和第二链条1098；

动力装置109的驱动链轮通过第一链条1097连接设置于联动轴1096上的第一链轮1091，联动轴1096上与第一链轮1091同轴设有第二链轮1092和第三链轮1093，第二链轮1092与两条传动链条103中的一条传动链条啮合连接，第三链轮1093通过第二链条1098连接第四链轮1094，第四链轮1094与第五链轮1095同轴连接，第五链轮1095与两条传动链条103中的另一条传动链条啮合连接。

本实现方式中，第一链轮1091、第二链轮1092和第三链轮1093同轴转动，由于两条传动链条103之间存在竖直方向上的高度差，因此需要通过第二链条1098进行进一步的传动，以使得两条传动链条103同时转动。

本实现方式中，第一链轮1091、第三链轮1093、第四链轮1094尺寸相同，均为第一尺寸；第二链轮1092、第五链轮1095尺寸相同，均为第二尺寸；第一尺寸小于第二尺寸。具体的，第一尺寸、第二尺寸可根据实际的物流输送情况进行具体设定，在此不做限定

本实现方式中，动力装置的传动过程是：先由动力装置110驱动第一链轮1091，同时带动与第一链轮1091同轴连接的第二链轮1092和第三链轮1093；第二链轮1092与两条传动链条103中的一条传动链条啮合连接，带动该传动链条转动；第三链轮1094通过第二链条1098带动第四链轮1094转动，第四链轮1094转动与第五链轮1095同轴转动，第五链轮1095与另一条传动链条啮合连接，带动该传动链条转动。

如图7所示，在本实施例的一些可选的实现方式中，传动链条103包括多个限位轮组1031，限位轮组1031包括两个转动轴相互垂直的限位轮。多个限位轮组依次连接构成闭环的传动链条。闭环轨道102上设有闭环开口，闭环轨道102的截面为C形，两条传动链条103依次设置于两条闭环轨道102内。将限位轮组模仿链条形式进行传动，降低连续循环提升机的装配精度，同时保证车体的稳定运行。

在本实施例的一些可选的实现方式中，沿传动链条103垂直设有多个轴承组111；每个轴承组111中包括依次设置于两条传动链条103上的两个轴承，各轴承贯穿所在的环形轨道102上的环形开口延伸至闭环轨道102的外测，同一轴承组中两个轴承在各自所属的传动链条中的位置相同。

作为示例，两条相同的传动链条103上分别设有10个轴承。10个轴承沿传动链条103均匀设置。每组轴承中的两个轴承之间的高度差与两条闭环轨道102之间的高度差相同。

在本实施例的一些可选的实现方式中，同一输送装置105的两端分别通过竖直连杆连接同一轴承组中的两个轴承。

在本实施例的一些可选的实现方式中，同一传动链条103上相邻的轴承之间通过轴承连杆112活动连接。本实施例中，连续循环提升机的整体提升运动依靠动力装置110通过链传动驱动第二链轮1092、第五链轮1095，第二链轮1092、第五链轮1095再与限位轮组1031构成的传动链条103外侧的轴承配合实现输送装置的提升。由于轴承在轨道外侧，在物理结构上属于悬臂，如果第二链轮1092、第五链轮1095直接施力在单个轴承上，限位轮组1031构成的传动链条103中的单个的限位轮组受力会很大，容易造成错位等问题，因此在轴承外侧加上了轴承连杆112，让闭环轨道102外侧的轴承也形成链式连接，如此，假设一个轴承收到提升拉力，链式连接后的多个轴承都会共同承受该提升力，使得限位轮组构成的传动链条受力均匀，提高了连续循环提升机的使用寿命。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。