阅读说明：本技术 飞达头压料结构及飞达头 (Feeder structure of feeder head and feeder head ) 是由 叶剑雄 叶秀武 于 2020-07-31 设计创作，主要内容包括：本发明属于输送设备技术领域,尤其涉及一种飞达头压料结构及飞达头,飞达头压料结构包括安装板、第一转动连接件、第二转动连接件、摆臂、压杆以及第一驱动气杆,第一转动连接件的一端设置有与安装板连接的第一转轴,第一动连接件的另一端与摆臂的上端枢接；第二转动连接件的一端固定设置有与安装板转动连接的第二转轴,第二动连接件的另一与摆臂枢接；第一驱动气杆设于安装板上,第一驱动气杆驱动第二转轴旋转,使摆臂绕绕第一转轴和第二转轴曲线摆动；压杆设置在摆臂的下端。通过上述设置,使压杆按压纸张的运动路径分为抬起和曲线摆动两个过程,避免直接插入纸张缝隙中按压纸张出现将顶层纸张顶出,导致生产效率较低的问题。(The invention belongs to the technical field of conveying equipment, and particularly relates to a feeder head pressing structure and a feeder head, wherein the feeder head pressing structure comprises a mounting plate, a first rotating connecting piece, a second rotating connecting piece, a swing arm, a pressure rod and a first driving air rod, a first rotating shaft connected with the mounting plate is arranged at one end of the first rotating connecting piece, and the other end of the first rotating connecting piece is pivoted with the upper end of the swing arm; one end of the second rotating connecting piece is fixedly provided with a second rotating shaft which is rotatably connected with the mounting plate, and the other end of the second rotating connecting piece is pivoted with the swing arm; the first driving air rod is arranged on the mounting plate and drives the second rotating shaft to rotate, so that the swing arm swings around the first rotating shaft and the second rotating shaft in a curve manner; the pressure bar is arranged at the lower end of the swing arm. Through the arrangement, the movement path of the pressing rod for pressing the paper is divided into two processes of lifting and curve swinging, so that the problem that the top layer paper is ejected out when the paper is pressed in a paper gap by direct insertion, and the production efficiency is low is solved.)

飞达头压料结构及飞达头

技术领域

本发明属于输送设备技术领域，尤其涉及一种飞达头压料结构及飞达头。

背景技术

飞达头，又叫输纸头，将飞达头安装在印刷机的一端，再将使用的纸张堆叠在印刷机的一端且放置在飞达头的下方，通过运作飞达头，将堆叠在印刷机一端的纸张送往传送带上，通过传送带的运输输送至印刷机内完成后续的印刷工序，现有技术中通过在飞达头中设置做曲线移动的飞达头压料结构来对纸张进行按压固定，避免在吸盘将纸张吸起后进行输送的过程中带动下方堆叠的纸张移动，导致堆叠的纸张缭乱，而采用现有技术中的飞达头压料结构对纸张进行按压，会出现按压时与堆叠的纸张发生挤碰导致吸盘移动的纸张带动堆叠的纸张一起进入输送机构中向下一道工序移动，导致设备作业出现问题，从而导致生产效率较低的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞达头压料结构，旨在解决现有技术中的飞达头压料结构按压纸张失误导致生产效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种飞达头压料结构，包括安装板、第一转动连接件、第二转动连接件、摆臂、压杆以及第一驱动气杆，所述第一转动连接件的一端设置有与所述安装板连接的第一转轴，所述第一动连接件的另一端与所述摆臂的上端枢接；所述第二转动连接件的一端固定设置有与所述安装板转动连接的第二转轴，所述第二动连接件的另一与所述摆臂枢接；所述第一驱动气杆设于所述安装板上，所述第一驱动气杆驱动所述第二转轴旋转，使所述摆臂绕绕所述第一转轴和所述第二转轴曲线摆动；所述压杆设置在所述摆臂的下端。

优选地，所述压杆的末端设置有压纸头，所述压纸头一端固定安装在所述压杆的末端，且所述压纸头的底部设置为平面，所述压纸头的自由端设置有用于***纸缝的***端。

优选地，所述***端上设置有吹气凹槽，所述吹气凹槽的底部设置有若干用于吹出压缩气体的吹气孔位。

优选地，所述第一转轴和所述第二转轴位于同一竖直直线上，且所述第一转轴位于所述第二转轴的上方。

优选地，所述第二转轴与所述安装板转动连接的一端穿过所述安装板向外延伸连接有转接件，且所述第二转轴穿过所述安装板的一端与所述转接件的一端固定连接，所述转接件的另一端与所述第一驱动气杆的输出端转动连接。

优选地，所述摆臂与所述第一转动连接件连接的一端设置有半弧形连接部，所述半弧形连接部的弧形开口朝向所述第一转动连接件和所述第二转动连接件，且所述半弧形连接部的自由端与所述第一转动连接件的连接部转动连接，所述第二转动连接件的连接部与所述半弧形连接部的弧形段转动连接。

优选地，所述摆臂的另一端设置有垂直连接部，所述垂直连接部一端与所述半弧形连接部的一端固定连接，所述垂直连接部的另一端与所述压杆可调节连接。

优选地，所述第一转动连接件和所述第二转动连接件之间的比例为(9～11)：(22～24)。

优选地，所述压杆的自由端朝所述半弧形连接部的弧形开口方向弯折设置。

本发明实施例提供的飞达头中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本发明中的飞达头压料结构包括安装板、第一转动连接件、第二转动连接件、摆臂、压杆以及第一驱动气杆，将第一转动连接件一端设置的第一转轴和安装板转动连接，另一端和摆臂的上端枢接，将第二转动连接件一端设置的第二转轴和安装板转动连接，另一端和摆臂枢接，第一驱动气杆的输出端带动第二转轴进行旋转，第二转动连接件带动摆臂绕第二转轴运动，在第一转动连接件的限制下使摆臂先向斜上方平移一段距离，再在摆臂上端绕第一转动连接件转动，摆臂的移动带动设置在摆臂下方的压杆移动，完成对纸张的按压操作。通过上述设置，使压杆按压纸张的运动路径分为抬起和曲线摆动两个过程，避免直接***纸张缝隙中按压纸张出现将顶层纸张顶出，导致生产效率较低的问题。

本发明的另一个技术方案是，一种飞达头，包括上述的飞达头压料结构；还包括安装壳体、横向移动滑轨、吸盘组件和第二驱动气杆，所述安装板安装在所述安装壳体上，所述第一转动连接件、所述第二转动连接件、所述摆臂和压杆均位于所述安装板和所述安装壳体之间，所述横向移动滑轨的一端固定安装在所述安装板和所述安装壳体之间，且所述横向移动滑轨的另一端向外延伸，所述吸盘组件滑动安装在所述横向移动滑轨的下方，且所述吸盘组件与所述安装壳体相邻设置，所述第二驱动气杆安装在所述安装板上，且所述第二驱动气杆位于所述第一驱动气杆上方，所述第二驱动气杆的输出端与所述吸盘组件连接。

本发明实施例提供的飞达头中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

在本发明中的飞达头包括安装壳体、横向移动滑轨、吸盘组件、第二驱动气杆和上述的飞达头压料结构，将横向移动滑轨的一端固定安装在安装壳体的两侧内壁上，通过将横向移动滑轨直接固定安装在安装壳体两侧内壁，使横向移动滑轨的安装更加的方便，再将吸盘组件滑动安装在横向移动滑轨在安装壳体外部的部分的下方，使吸盘组件和安装壳体相邻设置，用于移动纸张，将第二驱动气杆和第一驱动气杆安装在安装壳体的侧面，节省占用空间，同时将第二驱动气杆横向摆放，通过第二驱动气杆的输出端和吸盘组件之间的连接，在第二驱动气杆的输出端移动下带动吸盘组件做反复移动，飞达头压料结构的第一转动连接件和第二转动连接件均采用转轴两端分别穿过安装壳体上相对设置的内壁，来实现第一转动连接件和第二转动连接件的转动安装。

第一转动连接件和第二转动连接件再分别与摆臂上的半弧形连接部的自由端和中间部位转动连接，实现对连杆的运行轨迹的限定，第二转动连接部转轴的一端穿过安装壳体内壁与第一驱动气杆的输出端通过转接件转动连接，通过第一驱动气杆的输出端带动转接件做绕第二转动连接件的曲线运动，带动第二转动连接件转动，同时第一转动连接件的连接部短于第二连接件的连接部，在第二转动连接件转动后现将连杆向上推动使连杆斜向上移动一端距离，然后由于与第一转动连接件的转动连接，推动第一转动连接件的连接部开始做绕第一转动连接件转轴的圆周运动，牵动连杆的端部移动，第二转动连接件的连接部绕第二转动连接件的转轴转动，牵动连杆继续向斜上方移动，同时在第一转动连接件的连接部牵引下使另一端的压杆开始做曲线运动，从而实现压杆的运动轨迹分为斜上平移移动和曲线移动。通过上述设置实现当吸盘组件吸住纸张后向上移动，压杆先通过曲线移动到达纸张边缘上方，然后再通过下移压住纸张，避免直接***纸张缝隙中按压纸张出现将顶层纸张顶出，对后续工位产生影响，导致生产效率较低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的飞达头压料结构无安装板的效果图。

图2为本发明实施例提供的飞达头压料结构的摆臂压杆移动轨迹示意图。

图3为本发明实施例提供的飞达头压料结构的第二转动连接杆转到水平位置的侧视图。

图4为本发明实施例提供的飞达头压料结构的第二转动连接杆转到与水平位置呈15°夹角的侧视图。

图5为本发明实施例提供的飞达头压料结构的第二转动连接杆转到与水平位置呈30°夹角的侧视图。

图6为本发明实施例提供的飞达头压料结构的第二转动连接杆转到与水平位置呈60°夹角的侧视图。

图7为本发明实施例提供的飞达头的效果图。

图8为本发明实施例提供的飞达头的侧视图。

图9为本发明实施例提供的飞达头打开侧板的侧视图。

其中，图中各附图标记：

10—安装壳体 11—吹气组件 12—安装板

20—横向移动滑轨 30—吸盘组件 40—第二驱动气杆

50—飞达头压料结构 51—第一转动连接件 52—第二转动连接件

53—第一驱动气杆 54—摆臂 55—压杆

541—半弧形连接部 542—垂直连接部 551—压纸头。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图1～9中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1～6和图9所示，提供一种飞达头，包括安装板12、第一转动连接件51、第二转动连接件52、摆臂54、压杆55以及第一驱动气杆53，所述第一转动连接件51的一端设置有与所述安装板12连接的第一转轴，所述第一动连接件的另一端与所述摆臂54的上端枢接；所述第二转动连接件52的一端固定设置有与所述安装板12转动连接的第二转轴，所述第二动连接件的另一与所述摆臂54枢接；所述第一驱动气杆53设于所述安装板12上，所述第一驱动气杆53驱动所述第二转轴旋转，使所述摆臂54绕绕所述第一转轴和所述第二转轴曲线摆动；所述压杆55设置在所述摆臂54的下端。

本发明中的飞达头压料结构50包括安装板12、第一转动连接件51、第二转动连接件52、摆臂54、压杆55以及第一驱动气杆53，将第一转动连接件51一端设置的第一转轴和安装板12转动连接，另一端和摆臂54的上端枢接，将第二转动连接件52一端设置的第二转轴和安装板12转动连接，另一端和摆臂54枢接，第一驱动气杆53的输出端带动第二转轴进行旋转，第二转动连接件52带动摆臂54绕第二转轴运动，在第一转动连接件51的限制下使摆臂54先向斜上方平移一段距离，再在摆臂54上端绕第一转动连接件51转动，摆臂54的移动带动设置在摆臂54下方的压杆55移动，完成对纸张的按压操作，同时避免直接***按压纸堆导致与纸堆发生抵触，打乱纸堆，推动发生抵触的纸张移动。通过上述设置，使压杆55按压纸张的运动路径分为抬起和曲线摆动两个过程，避免直接***纸张缝隙中按压纸张出现将顶层纸张顶出，导致生产效率较低的问题。

在本发明的另一个实施例中，如图1～9所示，所述压杆55的末端设置有压纸头551，所述压纸头551一端固定安装在所述压杆55的末端，且所述压纸头551的底部设置为平面，所述压纸头551的自由端设置有用于***纸缝的***端，将***端底部水平设置，前端的截面呈锐角设置，便于将***端防止在纸缝之间，用于按压纸堆。

在本发明的另一个实施例中，如图1和图7所示，所述***端上设置有吹气凹槽，所述吹气凹槽的底部设置有若干用于吹出压缩气体的吹气孔位，吹气孔位设置在吹气凹槽底部的中间位置，利用吹气孔位吹出的气体将吸盘组件30吸起的纸片与纸堆完全分开，便于将纸片进行输送。。

在本发明的另一个实施例中，如图1～6和图9所示，所述第一转轴和所述第二转轴位于同一竖直直线上，且所述第一转轴位于所述第二转轴的上方，将第一转轴和第二转轴设置在同一竖直直线上，且第一转轴设置在第二转轴的上方，是第一转动连接件51和第二转动连接件52带动摆臂54运动的路径最大化。

在本发明的另一个实施例中，如图1所示，所述第二转轴与所述安装板12转动连接的一端穿过所述安装板12向外延伸连接有转接件，且所述第二转轴穿过所述安装板12的一端与所述转接件的一端固定连接，所述转接件的另一端与所述第一驱动气杆53的输出端转动连接，通过转接件的一端和第二转轴一端固定连接，另一端和第一驱动气杆53的输出端转动连接，实现在第一驱动气杆53的输出端推动下使转接件绕所述第二转轴旋转从而带动第二转轴转动，从而是第二转动连接件52跟随第二转轴转动，第二转动连接件52的转动带动摆臂54移动，摆臂54带动压杆55移动，压杆55带动压纸头551移动，实现压纸头551跟随着做平移和曲线移动。

在本发明的另一个实施例中，如图1～6和图9所示，所述摆臂54与所述第一转动连接件51连接的一端设置有半弧形连接部541，所述半弧形连接部541的弧形开口朝向所述第一转动连接件51和所述第二转动连接件52，且所述半弧形连接部541的自由端与所述第一转动连接件51的连接部转动连接，所述第二转动连接件52的连接部与所述半弧形连接部541的弧形段转动连接，半弧形连接部541的设置使摆臂54的移动过程中路径最大化，不会出现中途与第一转轴或是第二转轴发生碰撞限制位移的情况，从而带动压杆55及压杆55上的压纸头551进行最大程度上的移动，便于对纸张进行按压。

在本发明的另一个实施例中，如图1～6和图9所示，所述摆臂54的另一端设置有垂直连接部542，所述垂直连接部542一端与所述半弧形连接部541的一端固定连接，所述垂直连接部542的另一端与所述压杆55可调节连接，通过设置垂直连接部542来为压杆55可调节连接提供足够的安装空间，方便调节压杆55来适应不同的产品。

在本发明的另一个实施例中，如图1～6和图9所示，所述第一转动连接件51和所述第二转动连接件52之间的比例为(9～11)：(22～24)，该比例可以是9:22、10:23、11:24等，通过固定第一转动连接件51和第二转动连接件52之间的比例使摆臂54和压杆55的移动路径达到最优。

在本发明的另一个实施例中，如图1～6和图9所示，所述压杆55的自由端朝所述半弧形连接部541的弧形开口方向弯折设置，将压杆55朝向半弧形连接部541的弧形开口方向弯折能够使安装在压杆55一端的压纸头551更好的***纸缝中对纸张进行定位按压。

本发明另一个实施例提供的一种飞达头，如图7～9所示，包括安装壳体10、横向移动滑轨20、吸盘组件30、第二驱动气杆40和上述的飞达头压料结构50，所述安装板12安装在所述安装壳体10上，所述第一转动连接件51、所述第二转动连接件52、所述摆臂54和压杆55均位于所述安装板12和所述安装壳体10之间，所述横向移动滑轨20的一端固定安装在所述安装板12和所述安装壳体10之间，且所述横向移动滑轨20的另一端向外延伸，所述吸盘组件30滑动安装在所述横向移动滑轨20的下方，且所述吸盘组件30与所述安装壳体10相邻设置，所述第二驱动气杆40安装在所述安装板12上，且所述第二驱动气杆40位于所述第一驱动气杆53上方，所述第二驱动气杆40的输出端与所述吸盘组件30连接。

在本发明中的飞达头包括安装壳体10、横向移动滑轨20、吸盘组件30、第二驱动气杆40和上述的飞达头压料结构50，将横向移动滑轨20的一端固定安装在安装壳体10的两侧内壁上，通过将横向移动滑轨20直接固定安装在安装壳体10两侧内壁，使横向移动滑轨20的安装更加的方便，再将吸盘组件30滑动安装在横向移动滑轨20在安装壳体10外部的部分的下方，使吸盘组件30和安装壳体10相邻设置，用于移动纸张，将第二驱动气杆40和第一驱动气杆53安装在安装壳体10的侧面，节省占用空间，同时将第二驱动气杆40横向摆放，通过第二驱动气杆40的输出端和吸盘组件30之间的连接，在第二驱动气杆40的输出端移动下带动吸盘组件30做反复移动，飞达头压料结构50的第一转动连接件51和第二转动连接件52均采用转轴两端分别穿过安装壳体10上相对设置的内壁，来实现第一转动连接件51和第二转动连接件52的转动安装。

第一转动连接件51和第二转动连接件52再分别与摆臂54上的半弧形连接部541的自由端和中间部位转动连接，实现对连杆的运行轨迹的限定，第二转动连接部转轴的一端穿过安装壳体10内壁与第一驱动气杆53的输出端通过转接件转动连接，通过第一驱动气杆53的输出端带动转接件做绕第二转动连接件52的曲线运动，带动第二转动连接件52转动，同时第一转动连接件51的连接部短于第二连接件的连接部，在第二转动连接件52转动后现将连杆向上推动使连杆斜向上移动一端距离，然后由于与第一转动连接件51的转动连接，推动第一转动连接件51的连接部开始做绕第一转动连接件51转轴的圆周运动，牵动连杆的端部移动，第二转动连接件52的连接部绕第二转动连接件52的转轴转动，牵动连杆继续向斜上方移动，同时在第一转动连接件51的连接部牵引下使另一端的压杆55开始做曲线运动，从而实现压杆55的运动轨迹分为斜上平移移动和曲线移动。通过上述设置实现当吸盘组件30吸住纸张后向上移动，压杆55先通过曲线移动到达纸张边缘上方，然后再通过下移压住纸张，避免直接***纸张缝隙中按压纸张出现将顶层纸张顶出，以及与吸盘组件30发生碰撞，对后续工位产生影响，导致生产效率较低的问题。在本发明的另一个实施例中，如图1～3所示，所述安装壳体10上装配有吹气组件11，所述吹气组件11位于所述压纸头551的正上方，吹气组件11上的孔位设置于吹气组件11的下端位置，利用与压纸头551上设置的吹气孔位之间的配合，将吸起的纸片与下方的纸堆完全的分离开来，便于后续纸片的运输。

如图7～9所示，所述吹气组件11包括固定板和若干吹气杆，所述固定板安装在所述安装壳体10的侧面，且所述固定板和各所述吹气杆均位于所述压纸头551的上方，各所述吹气杆固定安装在所述固定板上，且各所述吹气杆均分别位于所述压纸头551两侧上方的位置，将各个吹气杆通过固定安装在固定板上来排布在压纸头551的两侧，配合压纸头551上设置的吹气孔位对吸起的纸张和纸堆之间的位置进行吹气，利用吹气杆的设置将纸片两侧的位置分开，是纸片的移动更加的方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。