具体实施方式

为了更好地解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”......等方位名词以图1的定向为参照。

为了更好地理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1和图2所示，本发明提供了一种焊片分料机构，其包括：底座100、料架1、分料装置2以及提升装置3。其中，料架1滑动设置于底座100上，料架1用于放置焊片101。焊片101上有多个的通孔，是电动汽车的制冷设备上的关键配件。料架1上同时放置有多个上下叠置的焊片101，在使用焊片101时需要将叠置在一起的多个焊片101单个分离，是后续使用的必要操作。分料装置2包括安装柱21、下压组件22、切料组件23以及平移组件。安装柱21竖直设置于底座100上，下压组件22滑动设置于安装柱21上，下压组件22能够部分叠置于料架1上，通过下压机构固定料架1的位置，并对焊片101的运动位置进行限制，使焊片101在单片分离过程中下层的焊片无法脱离料架1。切料组件23包括切料安装架231和切料槽232，平移组件设置于安装柱21上，切料安装架231滑动设置于平移组件上，切料槽232滑动设置于切料安装架231上，切料槽232能够部分叠置于下压组件22上。提升装置3包括提升板31，提升板31滑动设置于安装柱21上，提升板31与料架1可拆卸连接，料架1滑动至下压组件22下方，料架1与提升板31连接，通过提升板31将焊片101向上提升至切料槽232内。切料槽232的形状与焊片101相同，切料槽232、下压组件22以及料架1从上之下依次叠置，提升板31将料架1中的焊片101向上提升，位于最顶端的焊片101穿过下压组件22后进入切料槽232内，平移组件带动切料槽232进行水平平移运动，位于切料槽232内的焊片101由于受切料槽232的限制而随切料槽232一起平移，位于料架1上的焊片101受下压组件22的限制而无法移动，从而实现了顶端的焊片101与下层的焊片101的分离。焊片101的分料过程通过分料机构自动完成，无需人工参与，分料效率高，人工成本低；并且，切料槽232内每次只能容纳料架1上位于最顶端的焊片101，切料槽232每次平移都将最顶端的焊片101剥离，通过多次操作后能够精准地将焊片101单片分离，避免人工分料过程中出现的多片粘连的情况发生，从而有效地提高了分料精度。

如图3所示，料架1包括料架安装座11、料架滑块12以及多个料架导柱13。料架安装座11滑动设置于底座100上，多个料架导柱13均竖直设置于料架安装座11上。料架1导料柱优选为两个，料架1导料柱的外径根据焊片101上孔的直径来选择，料架1导料柱的外径小于焊片101上孔的直径。料架1导料柱的位置也根据焊片101上孔的位置来确定，保证焊片101能够同时套设在两个料架1导料柱上。料架滑块12套设于料架导柱13上，与焊片101相似，料架滑块12能够同时套设在两个料架1到料柱上，多个焊片101均位于滑块的上方，通过料架滑块12的向上运动来提升焊片101的水平高。其中，料架滑块12与提升板31相对的面上开设有料架安装孔14，提升板31上设置有提升安装柱21，料架安装孔14的中轴线与提升安装柱21的中轴线共线且均水平设置。当料架1滑动至下压组件22的下方时，提升安装柱21插入料架安装孔14内。提升板31向上运动时，通过提升安装柱21来驱动料架滑块12沿料架导柱13向上运动，进而带动位于料架滑块12上方的焊片101一起向上运动，位于顶端的焊片101被推送至切料槽232内。

如图3所示，料架安装座11包括料架移动台111和料架安装台112。料架安装台112叠置于料架移动台111上，料架导柱13竖直设置于料架安装台112上。料架移动台111上设置有多个料架1定位轴，料架安装台112上开设有多个轴套113，多个轴套113与多个料架1定位轴一一对应可拆卸连接。如图1所示，料架移动台111通过料架导轨114滑动设置于底座100上，料架导轨114的延伸方向与平移组件的运动方向垂直。料架安装孔14的中轴线与料架导轨114平行，料架1沿着料架导轨114运动时，便于将提升安装柱21插入料架安装孔14内，拆装方便。给料架1上料时，首先将料架1沿料架导轨114滑动，使料架1滑离下压组件22；再将料架安装台112连同料架导柱13一同取下；接着将叠置在一起的焊片101套设在料架导柱13上，并将套设有焊片101的料架导柱13和料架安装台112装回料架移动台111；最后将料架移动台111滑动至下压组件22下方进行分料操作。料架移动台111和料架安装台112通过料架1定位轴与轴套113可拆卸连接，拆装方便，提高了给料架1上料的便利性，从而提高了分料效率。

如图1和图2所示，下压组件22包括下压安装架221、下压板222以及下压气缸223。下压安装架221滑动设置于安装柱21上，下压安装架221位于平移组件的下方。下压气缸223设置于平移组件上，下压气缸223的活塞杆竖直向下设置，下压气缸223的活塞杆与下压安装架221连接，通过下压气缸223来推或拉着下压安装架221沿着安装柱21上下运动。下压板222水平设置于下压安装架221上，当料架1沿料架导轨114运动至下压组件22下方时，下压板222收下压气缸223的作用而向下运动，下压板222叠置于料架1上。在下压板222上开设有上下贯通的上料窗口，上料窗口的形状与焊片101的形状相匹配，当下压板222叠置于料架1上时，料架滑块12向上推焊片101穿过上料窗口，位于顶端的焊片101推送至切料槽232内，此时的料架导柱13插入上料窗口内，料架导柱13的顶端的水平高度低于下压板222的上表面的水平高度，避免切料槽232内平移时切料槽232内的焊片101受料架导柱13的限制而无法移动。

如图4和图5所示，切料组件23还包括上压板233、安装板234、切料气缸235以及多个切料导杆236。其中，切料导杆236通过直线轴承237竖直设置于切料安装架231上，切料导杆236能够相对于切料安装架231上下滑动。切料导杆236的上端与安装板234连接，上压板233水平设置于切料导杆236的下端。切料气缸235的缸体设置于安装板234上，切料气缸235的活塞杆竖直向下连接平移组件的平移安装架241。由于切料气缸235的缸体设置于安装板234上，而平移安装架241在竖直方向上保持静止的状态，以此在切料气缸235的作用下，上压板233和安装板234均在切料气缸235的作用下上下运动，设置于安装板234上的切料气缸235的缸体也随着安装板234上下运动。切料安装架231滑动设置于平移安装架241上，因此切料组件23能够在平移安装架241上滑动，使上压板233与下压板222在水平方向上产生相对运动。切料槽232开设于上压板233的下表面，切料槽232的形状与焊片101的形状相匹配，料架1上位于顶端的焊片101能够进入切料槽232内。切料槽232的深度值为H，焊片101的厚度值为D，则有H小于D。当上压板233叠置于下压板222上时，切料槽232位于上料窗口的正上方。上压板233的下表面与下压板222的上表面之间设置有间隙1000，间隙1000的宽度值为L，L小于D，并且D＜L+H＜2D。为了便于描述切料过程，将料架1上位于顶端的焊片101称为第一焊片，与第一焊片贴合的焊片101称为第二焊片，与第二焊片贴合的焊片101称为第三焊片，以此类推。第一焊片的上部分位于切料槽232内，下部分位于间隙1000中，第二焊片的上部分位于间隙1000内，下部分位于上料窗口内，当上压板233与下压板222之间在水平方向上产生相对运动时，第一焊片受切料槽232的作用而随上压板233一起运动，而第二焊片则受上料窗口的限制而无法运动，因此，第一焊片和第二焊片被分离开。

优选地，切料槽232的槽底开设有多个吹气孔，多个吹气孔通过吹气管连接，吹气管连接供气设备。切料槽232的槽底设置有多个吸嘴，吸嘴连接真空发生器，吸嘴能够吸附切料槽232内的焊片101。当第一焊片和第二焊片直接产生相对位移，位移的距离可以选择为很小的一段，使第一焊片和第二焊片之间有错位即可，此时吸嘴吸附住第一焊片，通过吹气孔向切料槽232内吹入高速气流，气流将第一焊片与第二焊片彻底分离，避免贴合，此时通过切料气缸235来提升上压板233，将上压板233与下压板222分离，第一焊片在吸嘴的作用下紧贴合在切料槽232内随上压板233一同运动，从而实现了第一焊片和第二焊片的分离，吹气和提升过程也可以同时进行，以提高分料效率。

如图2所示，平移组件包括平移安装架241、平移电机242以及平移丝杆组件243。切料安装架231通过水平设置的切料导轨245滑动设置于平移安装架241上。平移电机242和平移丝杆组件243均设置于平移安装架241上，平移丝杆组件243的丝杆与切料导轨245平行，平移电机242的转子轴与平移丝杆组件243的丝杆连接以驱动丝杆旋转，切料安装架231与平移丝杆组件243的螺母连接。在平移电机242的作用下，切料安装架231沿着切料导轨245水平移动，从而带动切料组件23水平移动。切料组件23的水平移动包括切料过程的小段水平位移以及下料过程的水平移动。

如图1和图2所示，提升装置3还包括提升电机32和提升丝杆组件33。提升丝杆组件33的丝杆竖直设置于底座100上，提升丝杆组件33的丝杆通过轴承转动连接底座100。提升电机32设置于底座100上，提升电机32的转子轴与提升丝杆组件33的丝杆连接以驱动丝杆旋转，提升板31与提升丝杆组件33的螺母连接。在提升电机32的作用下，提升板31能够沿着安装柱21上下运动，从而带动料架滑块12上下运动，每分离一块焊片101，提升板31边向上移动一段距离，使料架1上位于顶端的焊片101始终在切料槽232内。

如图2所示，焊片分料机构还包括置料装置4，置料装置4用于承接分离后的焊片101。其中，置料装置4包括置料台41、置料安装座42以及置料驱动组件43。置料安装座42通过置料导轨44滑动设置于底座100上，置料驱动组件43设置于置料安装座42上，置料驱动组件43能够驱动置料安装座42沿置料导轨44运动。置料驱动组件43可以为电机和丝杆组件，也可以为气缸。置料台41通过多根立杆设置于置料安装座42上，置料台41的上端面水平，置料台41的高度优选为与下压板222叠置于料架1上时的水平高度相同，上压板233在将焊片101放置在置料台41上时，下压的距离与分离第一焊片时下压的距离相同，便于控制。置料台41的上端面开设有与焊片101的形状相匹配的置料凹槽45，置料凹槽45的槽底设置有多个真空吸头，下压板222将切料槽232内的焊片101放置于置料凹槽45内，真空吸头吸附置料凹槽45内的焊片101。

进一步地，本发明还提供了一种焊片分料方法，其包括：

将多个焊片101套设在料架1上，并将放置有多个焊片101的料架1滑动至下压板222的下方。

下压板222向下运动第一设定距离，使下压板222套设在料架1的料架导柱13上，第一设定距离为下压板222能够套设在料架1的料架导柱13上，并且料架导柱13的顶端的水平高度低于下压板222的上表面的水平高度。

上压板233向下运动使上压板233叠置于下压板222上。

提升板31向上提升料架1上的焊片101，使料架1上位于最顶端的焊片101部分进行切料槽232内。

上压板233水平移动第二设定距离，第二设定距离可以为一小段距离，只要能通过上压板233和下压板222的错位来使相互叠置的两块焊片101之间产生错位即可。

吸嘴吸附料架1上位于最顶端的焊片101，吹气孔吹气，使两块叠置的焊片101彻底分离，防止粘连。

上压板233向上运动第三设定距离后水平移动至置料台41的上方，第三设定距离根据用户的设定来选择，第三设定距离为了使位于最顶端的焊片101脱离料架1，上压板233向下运动并将焊片101放置在置料台41上。

分料过程具体如下：首先，料架1将焊片送入切料槽232内，使第一焊片的上部分位于切料槽232内，下部分位于间隙1000中，第二焊片的上部分位于间隙1000内，下部分位于上料窗口内。其次，在平移组件的作用下，上压板233水平移动一段距离，上压板233与下压板222之间在水平方向上产生相对运动，第一焊片受切料槽232的作用而随上压板233一起运动，而第二焊片则受上料窗口的限制而无法运动，第一焊片和第二焊片之间产生错位。接着，吸嘴吸附住第一焊片，并通过吹气将第一焊片和第二焊片之间粘连的部分分开。同时，上压板233向上运动一段距离，使第一焊片和第二焊片之间彻底分离，并在平移组件的作用下切料安装架231沿着切料导轨245水平移动，使上压板233位于置料台41的上方。最后，上压板233向下运动并将第一焊片放置在置料台41上，完成分料过程。分料过程通过分料机构自动完成，无需人工参与，分料效率高，人工成本低；并且，切料槽232内每次只能容纳料架1上位于最顶端的焊片101，切料槽232每次平移都将最顶端的焊片101剥离，通过多次操作后能够精准地将焊片101单片分离，避免人工分料过程中出现的多片粘连的情况发生，从而有效地提高了分料精度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。