阅读说明：本技术 一种皮带传动型可升降压脚机构 (Belt transmission type liftable presser foot mechanism ) 是由 余立科 侯乐飞 邱建霖 于 2020-06-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种皮带传动型可升降压脚机构,包括压脚驱动组件、皮带传动组件、闭环电机和针杆压脚组件,所述压脚驱动组件包括压脚驱动轴和压脚驱动器,所述压脚驱动轴竖直固定在机头的机壳之内且与主动轴相平行,所述压脚驱动器滑动固定在压脚驱动轴和主动轴上,所述闭环电机固定在机壳之内并驱动皮带传动组件中的皮带转动,所述压脚驱动器与皮带相连接并由皮带带动而沿着压脚驱动轴和主动轴上下运动,所述针杆压脚组件与压脚驱动器可拆卸固定,可根据不同绣品的需求,快速调节针杆压脚组件上下运动至任意合适位置,整体结构简单,负荷轻,传动效率高,调节精度大,维修简单。(The invention discloses a belt transmission type liftable presser foot mechanism, which comprises a presser foot driving assembly, a belt transmission assembly, a closed loop motor and a needle bar presser foot assembly, wherein the presser foot driving assembly comprises a presser foot driving shaft and a presser foot driver, the presser foot driving shaft is vertically fixed in a machine shell of a machine head and is parallel to a driving shaft, the presser foot driver is fixed on the presser foot driving shaft and the driving shaft in a sliding manner, the closed loop motor is fixed in the machine shell and drives a belt in the belt transmission assembly to rotate, the presser foot driver is connected with the belt and driven by the belt to move up and down along the presser foot driving shaft and the driving shaft, the needle bar presser foot assembly is detachably fixed with the presser foot driver, the needle bar presser foot assembly can be quickly adjusted to move up and down to any proper position according to the requirements of different, the adjusting precision is high, and the maintenance is simple.)

一种皮带传动型可升降压脚机构

【技术领域】

本发明涉及绣花机的技术领域，特别是一种皮带传动型可升降压脚机构的技术领域。

【背景技术】

传统绣花机的压脚机构是压脚上下运动的轨迹通过固定的凸轮曲线实现压脚的上下运动，如要实现不同的面料厚度需要手动的去调节每个机头的压脚高度，效率低，另外压脚主要是通过压脚弹簧压住固定，对于绣厚料效果普遍不理想。

【

发明内容

】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种皮带传动型可升降压脚机构，整体结构简单，负荷轻，传动效率高，调节精度大，维修简单。

为实现上述目的，本发明提出了一种皮带传动型可升降压脚机构，包括压脚驱动组件、皮带传动组件、闭环电机和针杆压脚组件，所述压脚驱动组件包括压脚驱动轴和压脚驱动器，所述压脚驱动轴竖直固定在机头的机壳之内且与主动轴相平行，所述压脚驱动器滑动固定在压脚驱动轴和主动轴上，所述闭环电机固定在机壳之内并驱动皮带传动组件中的皮带转动，所述压脚驱动器与皮带相连接并由皮带带动而沿着压脚驱动轴和主动轴上下运动，所述针杆压脚组件与压脚驱动器可拆卸固定。

作为优选，所述压脚驱动组件还包括压板，所述压板可拆卸固定在压脚驱动器的一侧并将皮带压合固定在压脚驱动器的外壁上。

作为优选，所述压板靠近压脚驱动器的一侧设有若干条凹槽。

作为优选，所述皮带传动组件包括从动带轮固定销、传动机构支座、皮带、主动带轮和传动带轮，所述传动机构支座固定在机壳之内，所述主动带轮位于传动机构支座的开口内并与闭环电机的输出轴相连接，若干个从动带轮固定销分别固定在传动机构支座的同一侧，若干个所述传动带轮分别通过轴承可转动的固定在从动带轮固定销上，至少两个所述传动带轮位于同一与压脚驱动轴相平行的竖直线上，所述皮带套设在主动带轮和传动带轮之外。

作为优选，所述针杆压脚组件包括压脚固定轴、压脚定位块和压脚本体，所述压脚固定轴可上下滑动地设置在针杆架的架体的轴孔之内并与压脚驱动轴相平行，所述压脚定位块固定在压脚固定轴的上端，所述压脚定位块与压脚驱动器卡合连接，所述压脚本体固定在压脚固定轴的底端。

作为优选，所述压脚定位块的侧面设有滑套，所述针杆架内竖直设有绣针组件，所述绣针组件的针杆与压脚固定轴相平行，所述滑套滑动固定在针杆上。

作为优选，所述压脚驱动器的外壁上设有卡板，所述压脚定位块的外壁上设有卡块，所述卡块与卡板相卡合固定。

本发明的有益效果：本发明通过闭环电机带动皮带传动组件内的皮带转动，使固定在竖直皮带段上的压脚驱动器沿着主动轴和压脚驱动轴上下运动，从而可根据不同绣品的需求，快速调节针杆压脚组件上下运动至任意合适位置，整体结构简单，负荷轻，传动效率高，调节精度大，维修简单；通过设置带有凹槽的压板将皮带压合固定在压脚驱动器的外壁上，安装简便，稳定性好，皮带不易滑脱；通过设置压脚定位块，有效定位压脚本体的高度；通过在压脚定位块上设置滑套，使其在上下运动的过程中，可沿着针杆上下滑移，提高运动的稳定性。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是安装有压脚驱动组件、皮带传动组件和闭环电机的机头的主视图；

图2是安装有压脚驱动组件、皮带传动组件和闭环电机的机头的右视图；

图3是安装有压脚驱动组件、皮带传动组件和闭环电机的机头的***示意图；

图4是安装有针杆压脚组件的针杆架的立体结构示意图；

图5是针杆压脚组件的立体结构示意图；

图6是针杆压脚组件的***示意图

图中：1-机头、11-机壳、12-主动轴、13-压脚驱动组件、131-压脚驱动轴、132-压脚驱动器、1321-卡板、133-压板、1331-凹槽、14-皮带传动组件、141-从动带轮固定销、142-传动机构支座、1421-开口、143-皮带、144-主动带轮、145-传动带轮、15-闭环电机、16-针杆压脚组件、161-压脚固定轴、162-压脚定位块、1621-滑套、1622-卡块、163-压脚本体、2-针杆架、21-架体、211-轴孔、22-绣针组件、221-针杆。

【

具体实施方式

】

参阅图1至图6，本发明一种皮带传动型可升降压脚机构，包括压脚驱动组件13、皮带传动组件14、闭环电机15和针杆压脚组件16，所述压脚驱动组件13包括压脚驱动轴131和压脚驱动器132，所述压脚驱动轴131竖直固定在机头1的机壳11之内且与主动轴12相平行，所述压脚驱动器132滑动固定在压脚驱动轴131和主动轴12上，所述闭环电机15固定在机壳11之内并驱动皮带传动组件14中的皮带143转动，所述压脚驱动器132与皮带143相连接并由皮带143带动而沿着压脚驱动轴131和主动轴12上下运动，所述针杆压脚组件16与压脚驱动器132可拆卸固定。

所述压脚驱动组件13还包括压板133，所述压板133可拆卸固定在压脚驱动器132的一侧并将皮带143压合固定在压脚驱动器132的外壁上。

所述压板133靠近压脚驱动器132的一侧设有若干条凹槽1331。

所述皮带传动组件14包括从动带轮固定销141、传动机构支座142、皮带143、主动带轮144和传动带轮145，所述传动机构支座142固定在机壳11之内，所述主动带轮144位于传动机构支座142的开口1421内并与闭环电机15的输出轴相连接，若干个从动带轮固定销141分别固定在传动机构支座142的同一侧，若干个所述传动带轮145分别通过轴承可转动的固定在从动带轮固定销141上，至少两个所述传动带轮145位于同一与压脚驱动轴131相平行的竖直线上，所述皮带143套设在主动带轮144和传动带轮145之外。

所述针杆压脚组件16包括压脚固定轴161、压脚定位块162和压脚本体163，所述压脚固定轴161可上下滑动地设置在针杆架2的架体21的轴孔211之内并与压脚驱动轴131相平行，所述压脚定位块162固定在压脚固定轴161的上端，所述压脚定位块162与压脚驱动器132卡合连接，所述压脚本体163固定在压脚固定轴161的底端。

所述压脚定位块162的侧面设有滑套1621，所述针杆架2内竖直设有绣针组件22，所述绣针组件22的针杆221与压脚固定轴161相平行，所述滑套1621滑动固定在针杆221上。

压脚驱动器132的外壁上设有卡板1321，所述压脚定位块162的外壁上设有卡块1622，所述卡块1622与卡板1321相卡合固定

本发明工作过程：

在工作过程中，闭环电机15通过输出轴带动主动带轮144转动，从而带动皮带143和传动带轮145转动。位于两个传动带轮145之间的一截竖直设置的皮带143带动其上所固定的压脚驱动器132沿着主动轴12和压脚驱动轴131上下运动，从而通过压脚定位块162带动位于压脚固定轴161底端的压脚本体163上下移动至所需位置，实现压脚本体163高度的快速调整。

本发明通过闭环电机带动皮带传动组件内的皮带转动，使固定在竖直皮带段上的压脚驱动器沿着主动轴和压脚驱动轴上下运动，从而可根据不同绣品的需求，快速调节针杆压脚组件上下运动至任意合适位置，整体结构简单，负荷轻，传动效率高，调节精度大，维修简单；通过设置带有凹槽的压板将皮带压合固定在压脚驱动器的外壁上，安装简便，稳定性好，皮带不易滑脱；通过设置压脚定位块，有效定位压脚本体的高度；通过在压脚定位块上设置滑套，使其在上下运动的过程中，可沿着针杆上下滑移，提高运动的稳定性。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。