阅读说明：本技术 一种压脚自适应方法 (Presser foot self-adaption method ) 是由 张丁元 魏大江 陈信宝 王亮 王立庆 周伟 于 2020-10-20 设计创作，主要内容包括：本发明型提供了一种压脚自适应方法,包括以下步骤：S1.驱动压脚下降,同时实时获取电机电流值；S2.依据当前的电机电流值判断压脚是否有效接触于布料；S3.在压脚有效接触于布料时进行绣作。本发明的优点在于：能够实现针对不同厚度的布料压脚高度自动变化,不需要人工调节,提高调整效率,同时能够避免因为人工调整问题而导致的品质问题。(The invention provides a presser foot self-adaptive method, which comprises the following steps: s1, driving a presser foot to descend, and simultaneously acquiring a current value of a motor in real time; s2, judging whether the presser foot is effectively contacted with the cloth according to the current value of the motor current; and S3, embroidering when the presser foot is effectively contacted with the cloth. The invention has the advantages that: can realize the high automatic change of cloth presser foot to different thickness, do not need manual regulation, improve adjustment efficiency, can avoid the quality problem because manual adjustment problem leads to simultaneously.)

一种压脚自适应方法

技术领域

本发明属于绣花机工作方法领域，尤其是涉及一种压脚自适应方法。

背景技术

电脑绣花机按照刺绣工艺分，可分为平绣绣花机、飞梭刺绣绣花机和毛巾绣花机，平绣、毛巾混合刺绣，广泛用于时装、毛衣及各种布料的成品和半成品刺绣。通过对传统毛巾绣机技术的拓展和创新，大幅提升了生产效率，展现出千变万化的刺绣设计。

绣花机的绣作布料并不限于一种厚度，每次在对新布料进行绣作之前都需要对该新布料进行厚度测量并根据新布料的厚度调节压脚高度以适应不同厚度的布料，现有技术采用的是人工调节压脚高度的方法，这种方法耗时耗力，且容易出现因为调整问题而导致的品质问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种压脚自适应方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种压脚自适应方法，包括以下步骤：

S1.驱动压脚下降，同时实时获取电机电流值；

S2.依据当前的电机电流值判断压脚是否有效接触于布料；

S3.在压脚有效接触于布料时进行绣作。

在上述的压脚自适应方法中，在步骤S2中，当电机电流值在预设电流区间内时判断为压脚有效接触于布料。

在上述的压脚自适应方法中，本方法包括智能模式下的自适应方法，所述的智能模式用于对具有相同或不同厚度的布料进行绣作。

在上述的压脚自适应方法中，智能模式下，步骤S1-S3分别为：

S11.驱动压脚下降，同时实时获取电机电流值；

S21.判断电机电流值是否处于预设电流区间，若是，则进行本次绣作，否则调整电机转动角度使电机电流值维持在预设电流区间；

S31.后续绣作过程中重复步骤S11与S21。

在上述的压脚自适应方法中，本方法包括单一模式下的自适应方法，且所述的单一模式用于对具有同一厚度的布料进行绣作。

在上述的压脚自适应方法中，单一模式下，对新布料开始绣作时，首先执行步骤S1和S2，且在步骤S2的执行过程中同时获取电机电流值为预设电流区间端点时的两个电机转动角度作为绣作角度；

然后依据步骤S2的结果执行步骤S3，且步骤S3具体包括：

S32.电机转动在两个绣作角度之间时认为压脚有效接触于布料，在后续绣作过程中均以所述绣作角度为参考进行绣作。

在上述的压脚自适应方法中，在步骤S1中，由闭环电机驱动所述压脚下降。

在上述的压脚自适应方法中，在步骤S1中，由闭环电机内的电流检测电路获取电机电流值，闭环电机将获取到的电机电流值实时传送给驱动器。

在上述的压脚自适应方法中，所述的电机包括有编码器，由所述编码器获取电机转动角度并将电机转动角度实时传送给驱动器，以由所述驱动器根据电机电流值确定两个绣作角度。

在上述的压脚自适应方法中，所述的预设电流区间下限为0.1A～2A，上限为0.5A～2A。

本发明的优点在于：实现针对不同厚度的布料压脚高度自动变化，不需要人工调节，提高调整效率，同时能够避免因为人工调整问题而导致的品质问题。

附图说明

图1是本发明实施例一中压脚自适应方法的方法流程图；

图2是本发明实施例二中压脚自适应方法的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

实施例一

如图1所示，本实施例公开了一种压脚自适应方法，包括以下步骤：

S1.压脚由闭环电机驱动，同时实时获取电机电流值，闭环电机转动，压脚下降，当压脚接触到布料，遇到阻力的时候，闭环电机电流会变大，所以可以通过检测闭环电机电流值的方式检测压脚是否有效接触到布料。

S2.依据当前的电机电流值判断压脚是否有效接触于布料。当电机电流值过大时，表示压脚接触布料过紧，当电机电流值过小时，表示压脚未完全接触布料，所以这里当电机电流值在预设电流区间内时判断为压脚有效接触于布料。这里的预设电流区间下限取0.1A～2A，上限取0.5A～2A。实际生产过程中，根据具体情况区间范围可以为0.1-0.5,0.5-2，1.1-1.8等区间。理想状态下，该区间也可以是一个单一的数值。

特别地，本方法包括单一模式下的自适应方法，且单一模式用于对具有同一厚度的布料进行绣作。

具体地，单一模式下，对新布料开始绣作时，首先执行步骤S1和S2，且在步骤S2的执行过程中同时获取电机电流值为预设电流区间端点时电机的两个转动角度，将这两个转动角度分别称为绣作角度，绣作过程中，电机的转动角度需要保持在两个绣作角度之间以保证绣作过程中与布料有效接触。例如，预设电流区间为0.5-1A，那么分别获取电机电流值为0.5A时的电机转动角度和电机电流值为1A时的电机转动角度，这两个电机转动角度就是两个绣作角度。

此时，步骤S3具体包括：

S31.电机转动在两个绣作角度之间时认为压脚有效接触于布料，在后续绣作过程中均以绣作角度为参考进行绣作。

现有技术中，基本上的电机，例如闭环电机、伺服电机等均内置有电流检测电路，这里直接利用闭环电机内的电流检测电路获取电机电流值。另外，现有技术的闭环电机尾部均具有编码器，编码器能够获取电机轴的角度，精确控制电机轴的位置，所以这里通过编码器获取电机的转动角度。

闭环电机将获取到的电机电流值实时传送给驱动器，编码器将获取到的电机转动角度也实时传送给驱动器，当压脚开始接触到布料时，电机电流值与电机转动角度相对应，预设电流区间的两端点与两个绣作角度一一对应，所以可以由驱动器根据电机电流值确定两个绣作角度。

同时由驱动器根据实时接收到的电机转动角度判断压脚是否有效接触于布料。

这里根据不同的布料厚度需要不同的压脚高度，不同的压脚高度又对应不同的电机角度这个原理，通过控制电机转动角度来适应不同厚度的布料。在对新布料进行绣作时，第一次下降压脚的过程中同时获取绣作角度，后续绣作中，每次降下压脚进行刺绣时直接由驱动器控制闭环电机的转动角度在两个绣作角度之间即可，无需工作人员再根据布料的厚度进行人工调节压脚。能够提高整体的绣作效率，同时能够避免因为人工调整问题而导致的品质问题。

实施例二

如图2所示，本实施例与实施例一类似，不同之处在于，本实施例属于智能模式，能够用于对具有不同厚度的布料进行绣作，在绣作过程中实时根据布料厚度自动调整。具体为：

在智能模式下，步骤S1-S3分别为：

S12.驱动压脚下降，同时实时获取电机电流值；

S22.判断电机电流值是否在预设电流区间，若是，则进行本次绣作，否则调整电机转动角度使电机电流值维持在预设电流区间内；

S32.后续绣作过程中重复步骤S12与S22。

本实施例相较于实施例一具有更高的智能程度，对布料的适应性更强。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了压脚、电机电流值、预设电流、绣作角度等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。