阅读说明：本技术 智能型集成防护传动式密集架 (Intelligent integrated protection transmission type compact shelf ) 是由 张文渟 于 2020-07-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能型集成防护传动式密集架。包括传动机构,所述传动机构为一集成式柔性传动机构,所述集成式柔性传动机构包括全转角式柔性啮合齿轮传动箱,所述全转角式柔性啮合齿轮传动箱包括中轴,全轴,以及半轴,所述中轴分别连接有若干侧绕齿式齿轮和若干周绕齿式齿轮,所述全轴通过其上所设的侧绕齿式齿轮与中轴的周绕齿式齿轮传动连接,所述半轴通过其上所设的周绕齿式齿轮与中轴的所述侧绕齿式齿轮传动连接。该智能型集成防护传动式密集架底盘驱动结构简单,运行安全稳定可靠。(The invention discloses an intelligent integrated protection transmission type compact shelf. The flexible transmission mechanism comprises a transmission mechanism, wherein the transmission mechanism is an integrated flexible transmission mechanism, the integrated flexible transmission mechanism comprises a full-angle flexible meshing gear transmission case, the full-angle flexible meshing gear transmission case comprises a middle shaft, a full shaft and a half shaft, the middle shaft is respectively connected with a plurality of side winding tooth type gears and a plurality of surrounding tooth type gears, the full shaft is in transmission connection with the surrounding tooth type gears of the middle shaft through the side winding tooth type gears arranged on the full shaft, and the half shaft is in transmission connection with the side winding tooth type gears of the middle shaft through the surrounding tooth type gears arranged on the half shaft. The intelligent integrated protection transmission type compact shelf chassis drive has a simple structure and is safe, stable and reliable in operation.)

智能型集成防护传动式密集架

技术领域

本发明涉及一种密集架，特别涉及一种智能型集成防护传动式密集架。

背景技术

现有的密集架、密集书架等，其行动传动装置都是齿轮啮合传动或链轮链条传动方式，其驱动动力自底盘的一端引入。一方面，由于密集架、密集书架形状狭长，设置于底架外部的驱动机构都只能通过底盘端部输入动力，这种驱动以及输入传动方式结构的弊端主要表现在其架体两端的驱动传递力不均衡，导致架体行走不平稳定，尤其对于窄长形状的密集架等架体来说这种现象更为突出；同时，这种传统的驱动输入传动方式结构的传动损耗比较大，传输效率低，相应动力消耗大，相对驱动结构复杂，传动可靠性低。

另一方面，由于其传动结构的原因，其全部传动机构的各组成传动部件分别独立设置安装，给安装和调试带来一定的困难，调试技术要求高，且无防护装置，以至于不同程度的影响其传动的稳定性、可靠性和安全性。

再一方面，现有密集架的齿轮传动，由于其齿轮结构决定了其啮合传动配合比较生硬，不仅啮合运行时，会生产一定的传动啮合阻力，产生一定的动力损耗，且运行时比较容易出现打齿现象，导致齿轮的损坏，影响传动性能，而且噪声大，特别是在启动、切换等动力传输变换时，更是缺泛过渡平稳性。影响密集架运行的安全性和平稳性。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的问题，提供一种智能型集成防护传动式密集架。该智能型集成防护传动式密集架底盘驱动结构简单，运行安全稳定可靠。

本发明智能型集成防护传动式密集架的技术方案包括传动机构，所述传动机构为一集成式柔性传动机构，所述集成式柔性传动机构包括全转角式柔性啮合齿轮传动箱，所述全转角式柔性啮合齿轮传动箱包括中轴，全轴，以及半轴，所述中轴分别连接有若干侧绕齿式齿轮和若干周绕齿式齿轮，所述全轴通过其上所设的侧绕齿式齿轮与中轴的周绕齿式齿轮传动连接，所述半轴通过其上所设的周绕齿式齿轮与中轴的所述侧绕齿式齿轮传动连接。

所述全轴包括传动边轴，所述半轴包括输入传动轴，所述中轴包括传动中轴。

本发明由于其特有结构的全转角式柔性啮合齿轮传动箱，并且集驱动器和相应的传动机构于底盘，使得整个动力驱动传输系统构成特别简单、合理，中间过渡环节少，同时，由于其齿轮特有的柔性啮合结构和特性，整个齿轮传动性能得以优化和改善，噪声小，啮合阻力小，传动效率高，动力损失小，故障率低，稳定性好，可靠性高，而且，具有很好的防护功能，可避免因架体底部可能出现的异物等对其传动机构产生安全影响。其架体运行更平稳。

附图说明

图1为本发明智能型集成防护传动式密集架的底盘一实施例结构示意图；图2为本发明的集成式传动机构一实施例结构示意图；图3为本发明的侧绕齿式齿轮一实施例结构示意图；图4为本发明的周绕齿式齿轮一实施例结构示意图；图5为侧绕齿式齿轮与周绕齿式齿轮啮合连接示意图；图6为侧绕齿式齿轮与周绕齿式齿轮相互啮合传动的径向俯视结构示意图。

具体实施方式

为了便于更好地理解本发明，下面通过实施例结合附图对本发明作进一步地说明。

如图1所示。在本实施例中，其智能型集成防护传动式密集架包括底盘2，集成式传动机构，分别通过相应的轴承装置设置于底盘相对两侧的行走边轴12，其行走边轴12由分别位于集成式传动机构相对两侧的各两根构成。两根行走边轴的相互背向端分别连接有行走轮6，底盘上通过安装板16固定设置有与集成式传动机构对应的无刷电机17。

如图2所示。其集成式传动机构包括固定于底盘上的全转角式柔性啮合齿轮传动箱10（图1中其全转角式柔性啮合齿轮传动箱10为去掉外盖板的示意图）。包括通过固定于该全转角式柔性啮合齿轮传动箱的箱体上的立式轴承座4设置于其箱体内的传动中轴14，分别通过平面轴承座5设置于箱体两端的两传动边轴13，以及分别通过相应的平面轴承座5设置于箱体相对两侧的两输入传动轴9，两传动边轴13分别位于传动中轴相对两端外侧、并与传动中轴相横向或相垂直，两输入传动轴9与传动边轴平行。

传动中轴14上分别设有位于其相对两端以及中部的输出周绕齿式齿轮8-2、以及两输入侧绕齿式齿轮7-1。两传动边轴分别设有与传动中轴两端的输出周绕齿式齿轮传动连接的输出侧绕齿式齿轮7-2。两输入传动轴9分别设有与两输入侧绕齿式齿轮7-1传动连接的输出周绕齿式齿轮8-1。

两侧的输入传动轴9的伸出箱体端分别通过固定于其箱体两侧壁或相应部位的底盘上的平面轴承座设置于底盘上，一侧输入传动轴9的伸出箱体端通过轴套15与手驱动轴11固定连接，由平面轴承座5设置于底盘上的手驱动轴11另一端连接有手摇驱动机构的前链轮1，另一侧的输入传动轴9伸出箱体端通过轴套与无刷电机17的轴固定连接。

输出传动边轴13的两端分别通过固定于其箱体两侧壁（或相应部位的底盘）上的平面轴承座设置于底盘上，且输出传动边轴13的两端伸出箱体端分别通过相应的轴套与底盘相应侧的两根行走边轴12固定连接。

通常自动运行时，由无刷电机旋转通过其电机轴输出驱动力，经全转角式柔性啮合齿轮传动箱减速传动、再由其两端的两输出传动边轴旋转，分别驱动底盘两端的各两行走轮滚动，使密集架行走移动。在特别情况下，不启动自动驱动时，可以由密集架前侧面板的手摇驱动机构的手轮、通过相应的链条及其前链轮1驱动手驱动轴11旋转，再经全转角式柔性啮合齿轮传动箱减速传动驱动密集架行走。

如图3-5所示。设置于全转角式柔性啮合齿轮传动箱内的齿轮包括侧绕齿式齿轮7，以及相应的周绕齿式齿轮8。其侧绕齿式齿轮7包括本体部，以及轴向静态啮合齿部，侧绕齿式齿轮的本体部为其一侧周边设有向相应一侧轴向凸出的环形凸边7b的托盘式本体部7c，轴向静态啮合齿部包括相间隔均匀分布设置于其环形凸边7b上的若干圆弧形啮合凹陷部7a。其圆弧形啮合凹陷部的弧长等于或小于相应的半圆的弧长。周绕齿式齿轮8的啮合轴承8a可以通过相应的沉头螺钉3经其轴孔固定于其圆柱形本体部8c端面。啮合轴承8a凸出于圆柱形本体部的周壁面和端面。

周绕齿式齿轮8包括圆柱形本体部8c，以及与侧绕齿式齿轮7的轴向静态啮合齿部对应的径向活动啮合齿部，径向活动啮合齿部包括相间隔通过其啮合轴承轴绕周边连接于其圆柱形本体部相应一侧壁面上的、均匀分布的若干啮合轴承8a。侧绕齿式齿轮7的圆弧形啮合凹陷部7a与周绕齿式齿轮8的啮合轴承8a相互对应。侧绕齿式齿轮7与周绕齿式齿轮8通过其圆弧形啮合凹陷部7a与啮合轴承8a相互直角式啮合传动连接。

通过改变相互啮合配合的圆弧形啮合凹陷部7a与啮合轴承8a的相互设置数量比例（即齿数比），可以调整侧绕齿式齿轮7与周绕齿式齿轮8的传动比。以调节智能密集架集成式传动机构的输入输出传动比。

本发明中，其侧绕齿式齿轮7以及相应的周绕齿式齿轮8构成的齿轮装置。所述侧绕齿式齿轮的轴线与其轴向啮合齿部的轴线相互之间的夹角大于0度、小于180度，周绕齿式齿轮的轴线与其径向啮合齿部的轴线相互之间的夹角小于180度、大于0度。其可以方便地实现大于0度、小于180度的转角啮合传输传动连接。可适应于其驱动电机于不同角度安装于底盘。适应特别强。可以优化底盘设置结构。

本例中，其侧绕齿式齿轮的轴线与其轴向啮合齿部的轴线之间的夹角为90度，周绕齿式齿轮的轴线与其径向啮合齿部的轴线之间的夹角为0度（相互平行）。

实施例2中，如图6所示。在相应轴向平面上，圆弧形啮合凹陷部7a的轴线21与其侧绕齿式齿轮7的轴线24之间的夹角23为65度，周绕齿式齿轮8的轴线25与其啮合滚动体或啮合固定柱体8a的轴线22之间的夹角为0度（即相互平行）。其可实现65度转角26的啮合传输传动连接。其可以优化驱动电机以及底盘的传动机制设置结构。本例其余结构和相应的啮合传动方式可与上述任一实施例类同。

上述实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围内。