基于自学习算法的商品智能售卖机
阅读说明：本技术 基于自学习算法的商品智能售卖机 (Intelligent commodity vending machine based on self-learning algorithm ) 是由 张苑淼 杨序贵 吴道玉 田志峰 于 2020-07-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种基于自学习算法的商品智能售卖机,包括外壳、存储箱组、检测箱组、第一电机组、混合腔、第二电机和控制面板本发明通过设置中控处理器,并在中控处理器中预先存储初始冲泡矩阵组A0,在使用者逐次使用售卖机时,能够依次记录和统计使用者自定义的各项参数,中控处理器在积累参数后能够通过计算以对A0矩阵组中的各项参数进行调节并建立修正冲泡矩阵组Aa,通过使用Aa矩阵组中的各项参数,能够使售卖机冲泡出专属于使用者的定制饮品,以使冲泡出的饮品满足使用者的个人需求,增加了所述售卖机的定制化范围。(The invention relates to a self-learning algorithm-based intelligent commodity vending machine, which comprises a shell, a storage box group, a detection box group, a first motor group, a mixing cavity, a second motor and a control panel, wherein a central control processor is arranged, and an initial brewing matrix group A0 is pre-stored in the central control processor, so that when a user uses the vending machine successively, each user-defined parameter can be sequentially recorded and counted, the central control processor can adjust each parameter in the A0 matrix group and establish a corrected brewing matrix group Aa through calculation after the parameters are accumulated, and the vending machine can brew customized beverages specially belonging to the user through each parameter in the Aa matrix group, so that the brewed beverages meet the personal requirements of the user, and the customization range of the vending machine is enlarged.)
技术领域
本发明涉及智能售卖机技术领域，尤其涉及一种基于自学习算法的商品智能售卖机。
背景技术
现有技术中，冲泡饮品的制作多数采用售卖机制作，现有售卖机针对不同配方的饮品制作时，配料单一，虽能够冲泡出饮品，但是无法根据个人口味定制，同时，现有技术中的可定制的售卖机也仅仅是预先设置好若干饮品的种类以及热饮品和冰饮品的选择，无法根据个人的口味从原料粉浓度，奶量和具体温度对饮品进行针对性定制，从而无法满足个人对饮品口味的需求，定制化范围小。
发明内容
为此，本发明提供一种基于自学习算法的商品智能售卖机，用以克服现有技术中无法针对原料粉用量和冲泡方式进行定制化调节导致的售卖机定制化范围小的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于自学习算法的商品智能售卖机，包括：
外壳，外壳内设有腔体，在腔体内竖直设置有隔板，在外壳顶部开设有第一通槽，第一通槽与所述腔体连通，在外壳底部侧壁开设有第二通槽，第二通槽与所述腔体连通；
存储箱组，其设置在所述腔体内并位于所述隔板靠近第二通槽的一侧，用以储存原料；所述存储箱组包括多个水平排列的存储箱；对于单个存储箱，包括开设在存储箱顶部的进料口；开设在存储箱底部的第一通孔；开设在所述存储箱底部侧壁的内部的矩形槽，矩形槽与所述第一通孔重叠；在所述矩形槽内部设有活动板，在活动板端面开设有第二通孔；各所述存储箱内部侧壁还设有料位检测器，用以检测存储箱内原料的料位以判定各原料的预存量；
检测箱组，其设置在所述存储箱组下方，用以从存储箱组中提取指定质量的原料；所述检测箱组包括多个水平排列的检测箱，各检测箱数量与所述存储箱数量相同且各检测箱分别与对应位置的所述存储箱相连；对于单个检测箱，包括开设在检测箱顶部并与所述对应存储箱连通的开口；设置在所述存储箱下侧壁上表面的质量传感器；贯穿所述检测箱下侧壁的导管；在所述导管输出端设有第一电磁阀；
第一电机组，其设置在所述隔板远离所述第二通槽的一侧；所述第一电机组包括多个水平设置的第一电机，各第一电机数量与所述存储箱数量相同且各第一电机分别设置在对应的所述存储箱和检测箱之间；对于单个第一电机，其输出轴贯穿所述隔板并位于所述矩形槽内，第一电机输出轴侧壁设有螺纹且与所述所述活动板螺纹连接，通过旋转输出轴以控制活动板在所述矩形槽内水平移动；
混合腔，其设置在所述隔板靠近所述第二通槽的一侧并位于所述检测箱组下方，用以混合原料以冲泡饮品；在混合腔内设有螺旋扇叶，螺旋扇叶两端分别与混合腔两侧壁旋转连接；在混合腔内部还设有温度传感器，用以检测冲泡饮品的温度；在混合腔底部开设有出料管，用以输出饮品；在出料管输出端设有第二电磁阀；
第二电机，其设置在所述外壳外壁，所述第二电机的输出轴贯穿外壳并与所述螺旋扇叶相连，用以驱动所述螺旋扇叶旋转；
控制面板，其设置在所述外壳侧壁，在控制面板内设有中控处理器，中控处理器分别与各所述料位传感器、各所述质量传感器、各所述第一电磁阀、各所述第一电机、所述温度传感器、所述第二电磁阀和所述第二电机相连，用以根据控制面板中的预设配方控制各所述第一电机控制各原料的输出量、通过各所述质量传感器对各原料输出量进行反馈、控制各所述第一电磁阀以确定各原料的出料顺序、控制第二电机以调节冲泡饮品时的搅拌速度和搅拌时间以及将冲泡饮品调节至指定温度并打开第二电磁阀以输出饮品；
中控处理器中设有初始冲泡矩阵组A0，在所述售卖机运行过程中，中控处理器会对每次冲泡过程中的参数进行记录和统计，并根据统计结果对初始冲泡矩阵组A0中的各项参数进行微调以建立针对个人定制饮品的冲泡矩阵组。
进一步地，所述控制面板中还设有计时器，用以记录各所述第一电机的停留时间和所述第二电机的转动时间。
进一步地，各所述存储箱分别用以储存原料粉、5℃的冰牛奶、5℃的凉水和98℃的热水，所述中控处理器中设置的初始冲泡矩阵组A0(C0，N0，L0，R0，S0，J0，T0)，其中，C0为原料粉初始用量矩阵，N0为冰牛奶初始用量矩阵，L0为凉水初始用量矩阵，R0为热水初始用量矩阵，S0为初始加料顺序矩阵，J0为初始搅拌矩阵，T0为初始饮品温度；
对于原料粉初始用量矩阵C0，C0(mc0，rc0，tc0)，其中，mc0为初始原料粉使用质量，rc0为与所述装载原料粉的存储箱对应的第一电机的初始转速，tc0为上述第一电机的初始停留时间；
对于冰牛奶初始用量矩阵N0，N0(mn0，rn0，tn0)，其中mn0为初始冰牛奶使用质量，rn0为与所述装载冰牛奶的存储箱对应的第一电机的初始转速，tn0为上述第一电机的初始停留时间；
对于凉水初始用量矩阵L0，L0(ml0，rl0，tl0)，其中ml0为初始凉水使用质量，rl0为与所述装载凉水的存储箱对应的第一电机的初始转速，tl0为上述第一电机的初始停留时间；
对于热水初始用量矩阵R0，R0(mr0，rr0，tr0)，其中mr0为初始热水使用质量，rr0为与所述装载热水的存储箱对应的第一电机的初始转速，tr0为上述第一电机的初始停留时间；
对于初始加料顺序矩阵S0，S0(sc，sr，sl，sn)，其中sc为原料粉加料步骤，sr为热水加料步骤，sl为凉水加料步骤，sn为冰牛奶加料步骤；
对于初始搅拌矩阵J0，J0(rj0，tj0)，其中，rj0为螺旋扇叶初始转速，tj0为螺旋扇叶初始转动时间；
当所述售卖机选用初始冲泡矩阵组冲泡饮品时，中控处理器依次选用C0矩阵、N0矩阵、L0矩阵和R0矩阵，调节对应第一电机的转速和停留时间以分别将指定量的原料粉、冰牛奶、凉水和热水从指定的存储箱输出至对应的检测箱内；
当中控处理器输送单种物料时，中控处理器选取对应矩阵I0(mi0，ri0，ti0)，I＝C，N，L，R，i＝c，n，l，r，中控处理器控制与装载所述原料的储藏箱对应的第一电机以ri0转速正向转动以使所述第二通孔与第一通孔同心设置，此时原料通过第一通孔进入所述检测箱，所述计时器开始记录第一电机的停留时间ti，当ti＝ti0时，第一电机启动并以ri0转速反向转动以封闭第一通孔；
送料完成后，对应检测箱内的质量检测器检测原料质量mi：
当mi＜mi0时，中控处理器根据mi0与mi之间的差值计算出补偿转速rib和补偿停留时间tib；
当mi＝mi0时，中控处理器判定原料输送完成；
当中控处理器判定各原料输送完成时，中控处理器按照初始加料顺序矩阵S0(sc，sr，sl，sn)中的参数排列顺序，依次打开对应的第一电磁阀以顺次将原料粉、热水、凉水和冰牛奶输出至所述混合腔，输送完成时，中控处理器控制第二电机启动并使所述螺旋扇叶以rj0转速旋转，螺旋扇叶旋转时，计时器开始记录螺旋扇叶旋转时间tj，温度检测器检测饮品温度T：
当T＝T0且tj＜tj0时，中控处理器控制第二电机停止转动并控制第二电磁阀打开以输出饮品；
当tj＝tj0且T＞T0时，中控处理器控制第二电机继续转动直至T＝T0，此时中控处理器控制第二电机停止转动并控制第二电磁阀打开以输出饮品。
进一步地，所述中控处理器采用以下公式以根据mi0与mi之间的差值计算出补偿转速rib和补偿停留时间tib：
其中，g为重力加速度，ρi为对应原料的密度，R为所述第二通孔的半径，N为对应的所述第一电机输出轴螺纹的螺间距。
进一步地，所述控制面板为触摸板，使用者能够通过所述控制面板自定义冲泡饮品时的原料粉量、冰牛奶量、冷水量、热水量、原料添加顺序、搅拌速率、搅拌时间和饮品温度；当使用者进行自定义饮品冲泡时，中控处理器会记录原料粉量mc1、冰牛奶量mn1、冷水量ml1、热水量mr1、原料添加顺序、第一搅拌转速rj1和第一搅拌时间tj1，并依次建立原料粉第一用量矩阵C1(mc1，rc1，tc1)、冰牛奶第一用量矩阵N1(mn1，rn1，tn1)、凉水第一用量矩阵L1(ml1，rl1，tl1)、热水第一用量矩阵R1(mr1，rr1，tr1)、第一加料顺序矩阵S1、第一搅拌矩阵J1(rj1，tj1)和第一饮品温度T1；建立完成后，中控处理器采用上述矩阵中的参数进行饮品的冲泡；
当使用者第二次进行自定义饮品冲泡时，中控处理器会在记录后依次建立原料粉第二用量矩阵C2、冰牛奶第二用量矩阵N2、凉水第二用量矩阵L2、热水第二用量矩阵R2、第二加料顺序矩阵S2、第二搅拌矩阵J2和第二饮品温度T2并采用上述矩阵中的参数进行饮品的冲泡；
当使用者第n次进行自定义饮品冲泡时，中控处理器会在记录后依次建立原料粉第n用量矩阵Cn、冰牛奶第n用量矩阵Nn、凉水第n用量矩阵Ln、热水第n用量矩阵Rn、第n加料顺序矩阵Sn、第n搅拌矩阵Jn和第n饮品温度Tn并采用上述矩阵中的参数进行饮品的冲泡；
当中控处理器记录指定数量矩阵时，中控处理器会对各矩阵中的参数进行统计和计算并根据计算结果建立修正冲泡矩阵组Aa(Ca，Na，La，Ra，Sa，Ja，Ta)，其中：
Ca为原料粉修正用量矩阵，Ca(mca，rca，tca)，其中，mca为修正原料粉使用质量，rca为与所述装载原料粉的存储箱对应的第一电机的修正转速，tca为上述第一电机的修正停留时间；
Na为冰牛奶修正用量矩阵，Na(mna，rna，tna)，其中mna为修正冰牛奶使用质量，rna为与所述装载冰牛奶的存储箱对应的第一电机的修正转速，tna为上述第一电机的修正停留时间；
La为凉水修正用量矩阵，La(mla，rla，tla)，其中mla为修正凉水使用质量，rla为与所述装载凉水的存储箱对应的第一电机的修正转速，tla为上述第一电机的修正停留时间；
Ra为热水修正用量矩阵，Ra(mra，rra，tra)，其中mra为修正热水使用质量，rra为与所述装载热水的存储箱对应的第一电机的修正转速，tra为上述第一电机的修正停留时间；
Sa为修正加料顺序矩阵；
Ja为修正搅拌矩阵，Ja(rja，tja)，其中，rja为螺旋扇叶修正转速，tja为螺旋扇叶修正转动时间；
当使用者从所述控制面板中选用定制饮品的冲泡时，中控处理器选用Aa矩阵组中的各项参数进行饮品的冲泡。
进一步地，在所述Aa矩阵组中，
进一步地，对于Ia矩阵中可通过如下公式以根据mia计算ria和tia：
其中，g为重力加速度，ρi为对应原料的密度，R为所述第二通孔的半径，N为对应的所述第一电机输出轴螺纹的螺间距。
进一步地，所述中控处理器中还设有初始料位矩阵H0(Hc0，Hn0，Hl0，Hr0)，其中，Hc0为原料粉初始料位，Hn0为冰牛奶初始料位，Hl0为冷水初始料位，Hr0为热水初始料位；当使用者使用初始矩阵冲泡饮品时，各所述料位检测器会分别检测对应原料在所述存储箱内的料位Hi，i＝c，n，l，r：
当Hi≥Hi0时，中控处理器控制第一电机启动以将原料输送至对应检测箱内；
当Hi＜Hi0时，中控处理器不起动第一电机，发出原料不足警报并指出具体的不足原料的种类。
进一步地，所述混合腔的下侧壁呈锥形
进一步地，在所述第二电机外表面设有保护壳。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过设置中控处理器，并在中控处理器中预先存储初始冲泡矩阵组A0，在使用者逐次使用售卖机时，能够依次记录和统计使用者自定义的各项参数，中控处理器在积累参数后能够通过计算以对A0矩阵组中的各项参数进行调节并建立修正冲泡矩阵组Aa，通过使用Aa矩阵组中的各项参数，能够使售卖机冲泡出专属于使用者的定制饮品，以使冲泡出的饮品满足使用者的个人需求，增加了所述售卖机的定制化范围。
进一步地，所述售卖机中设有多个存储箱通过预先在对应的存储箱内依次储存原料粉、冰牛奶、凉水和热水，在对原料粉进行冲泡时，能够根据凉水和热水的比例调节饮品的温度，从而进一步增加了所述售卖机的定制化范围。
进一步地，在各所述检测箱底部分别设有存储箱，在各存储箱内分别设有质量检测器，在对饮品进行冲泡前，中控处理器会将指定量的原料分别输送至对应的检测箱内，通过对检测箱内原料的称重以精确保证各原料配比的精确性，从而提高了所述售卖机的冲泡效率。
进一步地，当所述检测项测得原料质量低于预设值时，中控处理器还能够从存储箱中提取原料以进行补偿，从而进一步提高了所述售卖机的冲泡效率。
进一步地，在中控处理器对存储箱内的原料进行不尝时，通过
进一步地，各所述存储箱中还设有料位检测器，料位检测器会在售卖机运行前检测各原料料位，当料位低于预设值时，售卖机会停止原料输送并通过控制面板发出原料不足警报，能够有效防止原料不足时强制冲泡导致的饮品中原料配比不符合标准，进一步提高了所述售卖机的冲泡效率。
进一步地，在建立Sa矩阵时，中控处理器会依次统计S1矩阵至Sn矩阵中的参数顺序，并将各步骤中重复次数最高的原料作为该步骤添加原料，通过从记录的数据中以大数据为基础完成对Sa矩阵的建立，能够最大效率的贴合使用者的口味，从而进一步提高了所述售卖机的定制化范围。
附图说明
图1为本发明所述基于自学习算法的商品智能售卖机的正视剖面图；
图2为本发明所述基于自学习算法的商品智能售卖机的俯视剖面图；
图3为本发明所述基于自学习算法的商品智能售卖机的右视剖面图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图3所示，其分别为本发明所述基于自学习算法的商品智能售卖机的正视剖面图、俯视剖面图和右视剖面图。本发明所述基于自学习算法的商品智能售卖机，包括：
外壳1，外壳内设有腔体2，在腔体2内竖直设置有隔板3，在外壳1顶部开设有第一通槽6，第一通槽6与所述腔体2连通，在外壳1底部侧壁开设有第二通槽11，第二通槽11与所述腔体2连通。
存储箱组，其设置在所述腔体2内并位于所述隔板3靠近第二通槽11的一侧，用以储存原料；所述存储箱组包括多个水平排列的存储箱4；对于单个存储箱4，包括开设在存储箱4顶部的进料口5；开设在存储箱底4部的第一通孔12；开设在所述存储箱4底部侧壁的内部的矩形槽13，矩形槽13与所述第一通孔12重叠；在所述矩形槽13内部设有活动板14，在活动板14端面开设有第二通孔15；各所述存储箱4内部侧壁还设有料位检测器(图中未画出)，用以检测存储箱4内原料的料位以判定各原料的预存量。
检测箱组，其设置在所述存储箱组下方，用以从存储箱组中提取指定质量的原料；所述检测箱组包括多个水平排列的检测箱20，各检测箱20数量与所述存储箱4数量相同且各检测箱20分别与对应位置的所述存储箱4相连。对于单个检测箱20，包括开设在检测箱20顶部并与所述对应存储箱4连通的开口；设置在所述存储箱20下侧壁上表面的质量传感器(图中未画出)；贯穿所述检测箱20下侧壁的导管22；在所述导管22输出端设有第一电磁阀7。
第一电机组，其设置在所述隔板远离所述第二通槽11的一侧；所述第一电机组包括多个水平设置的第一电机16，各第一电机16数量与所述存储箱4数量相同且各第一电机16分别设置在对应的所述存储箱4和检测箱20之间；对于单个第一电机16，其输出轴贯穿所述隔板并位于所述矩形槽13内，第一电机16输出轴侧壁设有螺纹且与所述所述活动板14螺纹连接，通过旋转输出轴以控制活动板14在所述矩形槽13内水平移动。
混合腔8，其设置在所述隔板3靠近所述第二通11的一侧并位于所述检测箱组下方，用以混合原料以冲泡饮品；在混合腔内设有螺旋扇叶19，螺旋扇叶19两端分别与混合腔8两侧壁旋转连接；在混合腔8内部还设有温度传感器(图中未画出)，用以检测冲泡饮品的温度；在混合腔8底部开设有出料管9，用以输出饮品；在出料管9输出端设有第二电磁阀10。
第二电机18，其设置在所述外壳1外壁，所述第二电机18的输出轴贯穿外壳1并与所述螺旋扇叶19相连，用以驱动所述螺旋扇叶19旋转。
控制面板(图中未画出)，其设置在所述外壳1侧壁，在控制面板内设有中控处理器(图中未画出)，中控处理器分别与各所述料位传感器、各所述质量传感器、各所述第一电磁阀7、各所述第一电机16、所述温度传感器、所述第二电磁阀10和所述第二电机18相连，用以根据控制面板中的预设配方控制各所述第一电机16控制各原料的输出量、通过各所述质量传感器对各原料输出量进行反馈、控制各所述第一电磁阀7以确定各原料的出料顺序、控制第二电机18以调节冲泡饮品时的搅拌速度和搅拌时间以及将冲泡饮品调节至指定温度并打开第二电磁阀10以输出饮品。
中控处理器中设有初始冲泡矩阵组A0，在所述售卖机运行过程中，中控处理器会对每次冲泡过程中的参数进行记录和统计，并根据统计结果对初始冲泡矩阵组A0中的各项参数进行微调以建立针对个人定制饮品的冲泡矩阵组。
具体而言，所述控制面板中还设有计时器(图中未画出)，用以记录各所述第一电机的停留时间和所述第二电机的转动时间。
请继续参阅图1至图3所示，本发明各所述存储箱4分别用以储存原料粉、5℃的冰牛奶、5℃的凉水和98℃的热水，所述中控处理器中设置的初始冲泡矩阵组A0(C0，N0，L0，R0，S0，J0，T0)，其中，C0为原料粉初始用量矩阵，N0为冰牛奶初始用量矩阵，L0为凉水初始用量矩阵，R0为热水初始用量矩阵，S0为初始加料顺序矩阵，J0为初始搅拌矩阵，T0为初始饮品温度。
对于原料粉初始用量矩阵C0，C0(mc0，rc0，tc0)，其中，mc0为初始原料粉使用质量，rc0为与所述装载原料粉的存储箱对应的第一电机的初始转速，tc0为上述第一电机的初始停留时间。
对于冰牛奶初始用量矩阵N0，N0(mn0，rn0，tn0)，其中mn0为初始冰牛奶使用质量，rn0为与所述装载冰牛奶的存储箱对应的第一电机的初始转速，tn0为上述第一电机的初始停留时间。
对于凉水初始用量矩阵L0，L0(ml0，rl0，tl0)，其中ml0为初始凉水使用质量，rl0为与所述装载凉水的存储箱对应的第一电机的初始转速，tl0为上述第一电机的初始停留时间。
对于热水初始用量矩阵R0，R0(mr0，rr0，tr0)，其中mr0为初始热水使用质量，rr0为与所述装载热水的存储箱对应的第一电机的初始转速，tr0为上述第一电机的初始停留时间。
对于初始加料顺序矩阵S0，S0(sc，sr，sl，sn)，其中sc为原料粉加料步骤，sr为热水加料步骤，sl为凉水加料步骤，sn为冰牛奶加料步骤。
对于初始搅拌矩阵J0，J0(rj0，tj0)，其中，rj0为螺旋扇叶初始转速，tj0为螺旋扇叶初始转动时间。
当所述售卖机选用初始冲泡矩阵组A0冲泡饮品时，中控处理器依次选用C0矩阵、N0矩阵、L0矩阵和R0矩阵，调节对应第一电机的转速和停留时间以分别将指定量的原料粉、冰牛奶、凉水和热水从指定的存储箱4输出至对应的检测箱内。
当中控处理器输送单种物料时，中控处理器选取对应矩阵I0(mi0，ri0，ti0)，I＝C，N，L，R，i＝c，n，l，r，中控处理器控制与装载所述原料的储藏箱4对应的第一电机16以ri0转速正向转动，使所述活动板14在矩形槽13内移动以使所述第二通孔15与第一通孔12同心设置，此时原料通过第一通孔12进入所述检测箱20，所述计时器开始记录第一电机16的停留时间ti，当ti＝ti0时，第一电机16启动并以ri0转速反向转动以使活动板14封闭第一通孔12；
送料完成后，对应检测箱20内的质量检测器检测原料质量mi：
当mi＜mi0时，中控处理器根据mi0与mi之间的差值计算出补偿转速rib和补偿停留时间tib；
当mi＝mi0时，中控处理器判定原料输送完成。
当中控处理器判定各原料输送完成时，中控处理器按照初始加料顺序矩阵S0(sc，sr，sl，sn)中的参数排列顺序，依次打开对应的第一电磁阀7以顺次将原料粉、热水、凉水和冰牛奶输出至所述混合腔8，输送完成时，中控处理器控制第二电机18启动并使所述螺旋扇叶19以rj0转速旋转，螺旋扇叶19旋转时，计时器开始记录螺旋扇叶旋转时间tj，温度检测器检测饮品温度T：
当T＝T0且tj＜tj0时，中控处理器控制第二电机18停止转动并控制第二电磁阀10打开以输出饮品；
当tj＝tj0且T＞T0时，中控处理器控制第二电机18继续转动直至T＝T0，此时中控处理器控制第二电机18停止转动并控制第二电磁阀10打开以输出饮品。
具体而言，，所述中控处理器采用以下公式以根据mi0与mi之间的差值计算出补偿转速rib和补偿停留时间tib：
其中，g为重力加速度，ρi为对应原料的密度，R为所述第二通孔的半径，N为对应的所述第一电机输出轴螺纹的螺间距。
请继续参阅图1至图3所示，本发明所述混合腔8的下侧壁呈锥形，用以提高混合腔8输出饮品的效率。本发明所述第二电机18外表面设有保护壳21，用以保护第二电机18。
请继续参阅图1至图3所示，本发明所述控制面板为触摸板，使用者能够通过所述控制面板自定义冲泡饮品时的原料粉量、冰牛奶量、冷水量、热水量、原料添加顺序、搅拌速率、搅拌时间和饮品温度。当使用者进行自定义饮品冲泡时，中控处理器会记录原料粉量mc1、冰牛奶量mn1、冷水量ml1、热水量mr1、原料添加顺序、第一搅拌转速rj1和第一搅拌时间tj1，并依次建立原料粉第一用量矩阵C1(mc1，rc1，tc1)、冰牛奶第一用量矩阵N1(mn1，rn1，tn1)、凉水第一用量矩阵L1(ml1，rl1，tl1)、热水第一用量矩阵R1(mr1，rr1，tr1)、第一加料顺序矩阵S1、第一搅拌矩阵J1(rj1，tj1)和第一饮品温度T1；建立完成后，中控处理器采用上述矩阵中的参数进行饮品的冲泡。
当使用者第二次进行自定义饮品冲泡时，中控处理器会在记录后依次建立原料粉第二用量矩阵C2、冰牛奶第二用量矩阵N2、凉水第二用量矩阵L2、热水第二用量矩阵R2、第二加料顺序矩阵S2、第二搅拌矩阵J2和第二饮品温度T2并采用上述矩阵中的参数进行饮品的冲泡。
当使用者第n次进行自定义饮品冲泡时，中控处理器会在记录后依次建立原料粉第n用量矩阵Cn、冰牛奶第n用量矩阵Nn、凉水第n用量矩阵Ln、热水第n用量矩阵Rn、第n加料顺序矩阵Sn、第n搅拌矩阵Jn和第n饮品温度Tn并采用上述矩阵中的参数进行饮品的冲泡。
当中控处理器记录指定数量矩阵时，中控处理器会对各矩阵中的参数进行统计和计算并根据计算结果建立修正冲泡矩阵组Aa(Ca，Na，La，Ra，Sa，Ja，Ta)，其中：
Ca为原料粉修正用量矩阵，Ca(mca，rca，tca)，其中，mca为修正原料粉使用质量，rca为与所述装载原料粉的存储箱对应的第一电机的修正转速，tca为上述第一电机的修正停留时间。
Na为冰牛奶修正用量矩阵，Na(mna，rna，tna)，其中mna为修正冰牛奶使用质量，rna为与所述装载冰牛奶的存储箱对应的第一电机的修正转速，tna为上述第一电机的修正停留时间。
La为凉水修正用量矩阵，La(mla，rla，tla)，其中mla为修正凉水使用质量，rla为与所述装载凉水的存储箱对应的第一电机的修正转速，tla为上述第一电机的修正停留时间。
Ra为热水修正用量矩阵，Ra(mra，rra，tra)，其中mra为修正热水使用质量，rra为与所述装载热水的存储箱对应的第一电机的修正转速，tra为上述第一电机的修正停留时间。
Sa为修正加料顺序矩阵。
Ja为修正搅拌矩阵，Ja(rja，tja)，其中，rja为螺旋扇叶修正转速，tja为螺旋扇叶修正转动时间。
当使用者从所述控制面板中选用定制饮品的冲泡时，中控处理器选用Aa矩阵组中的各项参数进行饮品的冲泡。
具体而言，在所述Aa矩阵组中，
具体而言，对于Ia矩阵中可通过如下公式以根据mia计算ria和tia：
其中，g为重力加速度，ρi为对应原料的密度，R为所述第二通孔的半径，N为对应的所述第一电机输出轴螺纹的螺间距。
具体而言，所述中控处理器中还设有初始料位矩阵H0(Hc0，Hn0，Hl0，Hr0)，其中，Hc0为原料粉初始料位，Hn0为冰牛奶初始料位，Hl0为冷水初始料位，Hr0为热水初始料位；当使用者使用初始矩阵冲泡饮品时，各所述料位检测器会分别检测对应原料在所述存储箱内的料位Hi，i＝c，n，l，r：
当Hi≥Hi0时，中控处理器控制第一电机启动以将原料输送至对应检测箱内；
当Hi＜Hi0时，中控处理器不起动第一电机，发出原料不足警报并指出具体的不足原料的种类。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。