具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例公开了一种源头治超采集系统，包括多个过秤系统2，分别位于各个货运源头。过秤系统2包括地磅秤21，摄像头23、激光轮轴仪24、显示屏25和控制机柜22，地磅秤21用于对经过它的车辆进行载重检测，以获取该车辆的载重读数；摄像头23根据需要安装一个或多个，且摄像头23的数量及安装位置需要满足，能够拍摄到车辆开始上秤至离开地磅秤21的整个过程，且能够获取到车辆的前车牌和后车牌图片，同时能够拍摄到地磅秤21读数，这样就能够获取车辆上秤至下秤全过程的地磅秤21读数变化，一般在地磅秤21斜前方和斜后方各安装一个摄像头23，同时在能够拍摄到显示屏25的位置安装一个摄像头23，在投入使用时摄像头23从车辆上秤开始拍摄直至车辆下秤，并将拍摄数据发送给控制机柜22；激光轮轴仪24用于检测经过地磅秤21的车辆的轮轴数，在车辆经过地磅秤21的过程中，激光轮轴仪24同时获取当前车辆的轮轴读数并发送给控制机柜22；在车辆上秤至下秤的过程中，地磅秤21检测到的读数是从小到大-从大到小变化的，优选地磅秤21将整个经过的读数发送给控制机柜22，并显示在显示屏25上，变化读数的峰值即为对当前车辆载重检测结果的载重读数，显示屏25除了用于显示地磅秤读数还用于显示当前经过地磅秤21的车辆的基本信息，如车辆车牌、车辆类型、车辆限载等。为了节省能源，过秤系统2平常时候处于休眠状态，当有车辆驶上地磅秤21时地磅秤21被唤醒并进入工作状态，同时地磅秤21将唤醒信息发送给控制机柜22，控制机柜22根据唤醒信息唤醒摄像头23、激光轮轴仪24、显示屏25进入工作状态。车辆离开一段时间后，如离开5分钟后没有下一辆车过来则重新进入休眠状态。

过秤系统2连接于云平台1，如图3所示，控制机柜22将包括载重读数、拍摄数据和轮轴读数的载重检测信息上传给云平台1，云平台1根据载重检测信息对当前车辆进行超重与否判断，并将判断结果发送给管理系统3，管理系统3供执法监管部门使用。

具体地，云平台1通过以下方式判断车辆是否存在超载行为：

B1.根据车牌和/或轮轴数获取当前车辆的限载；对于轻型货车，轮轴数是固定的，其限载也是固定的。而对于另一些货运车，如半挂车，其主要包括两部分，一部分是牵引头，另一部分是挂车，牵引头可以牵引一辆或几辆挂车，牵引不同数量挂车其轮轴数会发生改变，而限载与轮轴数有关，云平台1中记录有每辆固定限载货运车的限载，以及每辆非固定限载货车所允许的轮轴数以及在不同轮轴数情况下的限载等数据。

B2.获取当前车辆的载重读数；

B3.比较载重读数与限载，当载重读数小于限载时判断为未超重，当载重读数大于限载时判断为超重。当然这里的限载包括了车辆允许载重量和车辆本身重量。

我们可以看到只有过秤系统2、云平台1和管理系统3的源头治超系统显然欠缺监管效果，只能依靠用户自觉过秤，或管理人员现场监管过秤，无法起到完善的闭环监管效果，给监管部门带来较大的工作压力。并且，若是采用对所有车辆一律过秤的方式，又会造成过秤路段的拥堵问题，导致运输效率降低。本方案利用车辆本身具有的车辆系统4获取车辆是否存在货运装载行为，若是，则要求车辆过秤，代替人工现场监管，减轻监管部门的监管压力，并且将是否过秤或者超载判断结果上报给管理系统3，真正做到从源头治理超载问题，监督所有载货车辆过秤，而不载货车辆则可以直接不经过地磅秤21，减轻地磅秤21处的拥堵压力，提高过秤效率。

所以本系统还包括连接于云平台1的车辆系统4，车辆系统4包括安装在车上的胎压检测器41和连接于胎压检测器41的车载控制器42，以及连接于车载控制器42的温度传感器44和GPS定位系统45。优选每个轮胎具有胎压检测器41和温度传感器44，后续所说的胎压数据以及温度数据都是针对其所在轮胎的数据，温度对胎压所造成的影响也体现在对应的轮胎上。

具体地，如图4所示，基于本系统的源头治超采集方法包括以下步骤：

S1.接收车辆系统4上传的胎压数据；

S2.在胎压发生变化时，计算胎压变化是否满足预设规则，若是，则执行步骤S3；胎压检测器41安装在轮胎上，每个轮胎一个胎压检测器41，本实施例中只要一个轮胎的胎压变化满足预设规则就执行步骤S3；

S3.发送过秤请求给车辆系统4以通知用户及时为车辆过秤。

在胎压变化满足预设规则的情况下视为车辆已装载货物，从而提示用户及时为车辆过秤，能够监督装载货物的车辆过秤，避免其通过避秤方式逃避超载监管。

优选地，步骤S3中，发送过秤请求后开始计时，并在计时时间达到第一预设时间后仍未收到关于当前车辆的载重检测信息时，标记当前车辆为待处理车辆并将车辆信息发送给管理系统3。在胎压没有变化或在规定范围内变化的情况下，如减少不超过0.05Bar/0.1Bar,在第一预设时间后接收到载重检测信息的，对当前车辆取消待处理车辆的标记。

进一步地，同时接收车辆系统4上传的GPS数据，根据GPS数据确定车辆的位置，包括车辆起始位置，及货源位置，卸货位置以及途径位置。根据胎压数据的变化情况确定哪个GPS数据对应于货源位置，即胎压变化符合预设规则时所处的位置即货源位置；同样地，根据胎压数据的变化情况确定哪个GPS数据对应于卸货位置，即胎压在设定时间内，如5分钟/10分钟/20分钟/30分钟内全部减小超过阈值的位置即卸货位置，这里的阈值可以取0.2Bar。

且在步骤S3中，发送过秤请求后，判断车辆是否发生移动，在车辆发生移动且移动距离超过预设距离后仍未接收到关于该待处理车辆的载重检测信息时，标记当前车辆为避秤车辆并将车辆信息发送给管理系统3。预设距离可以设置为1km、2km或3km，若车辆移动距离超过预设距离则表示车辆已离开货物源，可以初步判断为存在避秤行为，将该车辆进行标记发送给管理系统3供监管人员监管核实，能够为监管人员过滤合法车辆，筛选违规车辆，减轻工作人员压力。移动距离不是指直线距离也不是指车的行驶距离，而是指当前位置至初始位置的路程值，能够避免车辆在厂区内部转圈情况下出现误判问题。

若该避秤车辆同时为待处理车辆，则对同一辆车同时标记待处理车辆和避秤车辆标记。管理系统3中存储有各辆受监管车辆的信息，如车牌信息、驾驶员信息、所属单位信息等，管理人员可以随时从管理系统3中调取这些标记车辆的信息以对这些车辆进行远程监管、着重监管或实地监管等。

具体地，步骤S2中，预设规则为：胎压开始变化至胎压变化值大于变化阈值的整个变化过程耗时大于第二预设时间且小于第三预设时间，且初始胎压小于最终胎压。变化阈值可以取0.2Bar/0.3Bar/0.4Bar，变化阈值取较大值时，默认载货量较少的情况下(因为载货量小，所以因为载货导致的胎压变化不大)属于未超载运输，所以也不要求过秤。胎压变化满足要求即表示车辆进行了载货行为。装载货物的过程中，胎压会随着货物的增加而逐渐增加，所以这个变化过程会持续一段时间，例如半小时、一小时等，这里可以将第二预设时间设定为2分钟、5分钟等时间段，第三预设时间段可以为1小时、2小时或3小时等时间段。一般情况下，在货物装完以后，驾驶员便会载着货物离开货物源直至目的地，而不会在中途增加货物，所以这里将胎压变化的时间段限定在第三预设时间内。当然在投入使用时，若是为了避免驾驶员中途增加货物，则可以取消这个第三预设时间，云平台1全程监控胎压变化情况。

进一步地，为了避免温度对胎压的影响造成误判，这里减去因为温度变化造成的胎压变化，而我们知道，温度对胎压的影响为每增加1摄氏度，胎压大概会增加0.05Bar,所以在步骤S1中，同时接收车辆系统4上传的温度数据，且胎压变化值为相应轮胎的实际胎压变化值减去0.05C，其中C为胎压变化这段时间的温度变化值。

此外，虽然，大多数情况下，驾驶员都会在载货前为轮胎充气，但是也不免存在载货后或行驶到半路需要充气的情况，由于充气较为迅速，一般在几十秒以内便能够完成充气，充气造成的胎压变化速度较快，所以这里从胎压变化速率来排除充气情况：若胎压变化的过程中存在胎压增加瞬时速率大于设定速率的情况，则胎压变化值为实际胎压变化值减去此期间所增加的胎压值，此期间指胎压增加速度大于设定速率期间，如一般持续几十秒，可以以增加速度大于设定速率期间为中间点前后取60秒的胎压变化值作为充气带来的干扰值，实际胎压变化值减去该干扰值为货运造成的胎压变化值，若同时温度发生变化，则同时减去温度带来的干扰值。

本方案提供一种全新的源头治超方案，能够帮助监管人员监督载货车辆在载货后进行过秤，不依赖驾驶员的自觉性，也不需要监管人员到现场监管车辆过秤，能够避免货车司机的刻意避秤行为，有利于监管部门的治超管理工作，提高治超管理效果，减轻执法部门工作压力的同时有效避免超载车辆上路。

实施例二

如图5所示，本实施例与实施例一类似，不同之处在于，本实施例的车辆系统4还包括用于检测挂车胎压数据的挂车胎压检测系统43和牵引力传感器46，挂车胎压检测系统43和牵引力传感器46均连接于车载控制器42。挂车的胎压检测系统包括安装在挂车各轮胎上的胎压检测器，挂车轮胎上的胎压检测器通过短距离无线方式接入车辆系统4。

在步骤S1中，同时接收车辆系统4上传的匀速行驶情况下的牵引力数据，当牵引力数据大于预设牵引值时，检测车辆系统4上传的胎压数据中是否存在属于挂车的胎压数据，若没有，则提示用户将挂车的胎压检测系统接入车辆系统4。在投入使用时，牵引头会根据需要选择连接相应数量的挂车进行货物装载。每个挂车的轮胎均具有胎压检测器，在与车头连接时，胎压检测器与车头中的车辆系统4配对，车辆系统4因此可以获取挂车的胎压数据。有些违规人员会冒险刻意断开挂车的胎压检测器与车辆系统4的连接以逃避载重检测，本方案采用同时接收车辆系统4上传的牵引力数据，当牵引力数据大于预设牵引值时表示车辆有连接挂车(没有连接挂车时，牵引力数据较小，连接挂车时，牵引力数据增大，在空载情况下，挂车数量越多，牵引力越大，挂车上装有货物时，牵引力数据进一步增大)，预设值为本车辆连接一辆挂车时的牵引力数据，因此，只要车头有连接挂车，车辆系统4便会检测到，同时云平台1便会获取到，此时必定存在属于挂车的胎压数据，若是车辆系统4上传的数据中不存在挂车的胎压数据，则表示用户未将挂车的胎压检测器接入车辆系统4，从而可以很好地监管挂车的超载行为。

这个牵引力数据也可以作为车辆是否有载货的评判依据，云平台1中存储有每辆车在空载情况下匀速行驶的空载牵引力。对于挂车，存储的是每辆车连接不同数量挂车时候匀速行驶的空载牵引力，根据所获取的胎压数据确定一辆车的具体空载牵引力，如，当一辆车的胎压数据表示其连接了一辆挂车，则空载牵引力为连接一辆挂车空载情况下匀速行驶的牵引力，当一辆车的胎压数据表示其连接了两辆挂车，则空载牵引力为连接两辆挂车空载情况下匀速行驶的牵引力。在当某辆车的牵引力大于空载牵引力达到牵引阈值时，判断为车辆有载货。针对每一辆车，牵引阈值可以一样也可以不一样。本实施例结合牵引数据，能够更全面地对各种货运车辆进行超载监管。

实施例三

另外，一些货运车，例如土方车、渣土车会存在一些私下倾倒建筑垃圾、污泥等行为，对于随意倾倒建筑垃圾环保部门一直进行着严厉的监管，但还是避免不了一些车辆为了利益继续我行我素，钻监管空子。本方案可以进一步利用车辆的胎压检测功能和GPS定位功能进行建筑垃圾、污泥等的随地倾倒问题辅助监管，如图6所示，具体方法如下：

云平台1中事先记录各个允许倾倒建筑垃圾、污泥的特定位置；

B1.随时从车辆系统4处获取车辆的胎压数据和GPS定位数据；

B2.在至少两个轮胎的胎压数据减少，且减少量均超过减少量阈值时，根据GPS定位数据确定车辆所处位置；减少量阈值可以为0.2Bar

B3.判断车辆是否位于特定位置，若否，则标记车辆为违规倾倒车辆并上传车辆信息及当前位置至管理系统3以便管理人员及时获取车辆违规行为，同时管理人员也可以根据当前位置前往现场确认是否的确存在违规行为。需要注意的是特定位置不是一个点，而是一个范围。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了云平台1；过秤系统2；地磅秤21；控制机柜22；摄像头23；激光轮轴仪24；管理系统3；车辆系统4；胎压检测器41；车载控制器42；挂车胎压检测系统43；温度传感器44；GPS定位系统45；牵引力传感器46等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。