阅读说明：本技术 一种连接线夹金具及其操作方法 (Connecting wire clamp fitting and operation method thereof ) 是由 *** 潘志刚 高敬贝 姜黛琳 吴奕锴 王衍达 赵哲琴 王诗婷 刘元 许鹏程 于 2020-08-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种连接线夹金具及其操作方法,所述连接线夹金具包括：金具本体；第一夹线卡子,设置在所述金具本体的一端；第二夹线卡子,与所述金具本体活动连接,且与所述第一夹线卡子相对设置；线夹螺栓,贯穿所述第一夹线卡子和所述第二夹线卡子,所述线夹螺栓的带有螺帽的一端与机械臂连接；所述机械臂带动所述线夹螺栓旋转,使得所述第二夹线卡子沿所述金具本体的侧壁往复移动,以夹持并紧固位于所述第一夹线卡子和所述第一夹线卡子之间的主导线。本发明可以与带电机器人的机械臂配套使用,完成主导线与引流线的带电搭接,极大地提高了不停电作业的安全性和工作效率。(The invention discloses a connecting wire clamp fitting and an operation method thereof, wherein the connecting wire clamp fitting comprises: a hardware fitting body; the first wire clamping clip is arranged at one end of the hardware fitting body; the second wire clamping clip is movably connected with the hardware fitting body and is arranged opposite to the first wire clamping clip; the wire clamp bolt penetrates through the first wire clamp clip and the second wire clamp clip, and one end of the wire clamp bolt with a nut is connected with the mechanical arm; the arm drives the clamp bolt is rotatory for the second presss from both sides the line checkpost and follows the lateral wall reciprocating motion of gold utensil body to the centre gripping is located with the fastening is in the leading wire between the first clamp checkpost. The invention can be matched with a mechanical arm with a motor robot for use, completes the live lapping of the main guide wire and the drainage wire, and greatly improves the safety and the working efficiency of the uninterrupted operation.)

一种连接线夹金具及其操作方法

技术领域

本发明涉及电气设备领域，特别涉及一种适用于机器人机械臂的连接线夹金具及其操作方法。

背景技术

近年来，随着加大电网改造力度、优化营商环境以及提升配电网不停电作业管理等一系列举措的推进和实施，不停电作业方式已成为配电网检修体系中的重要一环。作为配电网不停电作业的重要工具，电气连接线夹金具尤其是配电网引流线连接线夹金具的使用更为频繁。

另一方面，在对不停电作业的应用研究方面，智能化机器人是电力系统广泛研究的课题。目前不停电作业机器人的研发工作已进入了产品试点阶段，但长久以来用于搭接引流线的传统连接线夹金具都是围绕以人工搭接的模式开发和生产的，导致现有的传统连接线夹金具并不适用于不停电作业机器人，因此迫切需要开发一种可以与机器人的机械臂配套使用，并适用于配电网带电作业的连接线夹金具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连接线夹金具及其操作方法，与带电机器人的机械臂配套使用，提高不停电作业的安全性和可靠性。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种连接线夹金具，包括：

金具本体；

第一夹线卡子，设置在所述金具本体的一端；

第二夹线卡子，与所述金具本体活动连接，且与所述第一夹线卡子相对设置；

线夹螺栓，贯穿所述第一夹线卡子和所述第二夹线卡子，所述线夹螺栓的带有螺帽的一端与机械臂连接；所述机械臂带动所述线夹螺栓旋转，使得所述第二夹线卡子沿所述金具本体的侧壁往复移动，以夹持并紧固位于所述第一夹线卡子和所述第一夹线卡子之间的主导线。

优选地，所述金具本体的相对的两内侧壁分别设有滑槽；

所述第二夹线卡子的一端设有与所述滑槽相匹配且位于所述滑槽内部的凸出部，所述第二夹线卡子沿所述滑槽进行往复移动。

优选地，所述第一夹线卡子与所述金具本体一体化设置。

优选地，所述第一夹线卡子设有第一凹槽，所述第二夹线卡子设有第二凹槽，所述第一夹线卡子与所述第二夹线卡子相啮合时，所述第一凹槽与所述第二凹槽之间形成一卡口，所述卡口与所述主导线相匹配以紧固所述主导线。

优选地，所述机械臂带动所述线夹螺栓旋进时，所述第二夹线卡子沿所述滑槽向下移动，所述卡口变小，以使所述主导线与所述金具本体紧固连接；

所述机械臂带动所述线夹螺栓旋出时，所述第二夹线卡子沿所述滑槽向上移动，所述卡口变大，以使所述主导线与所述金具本体断开连接。

优选地，所述金具本体通过接线端子与引流线固定连接，以使所述引流线与所述主导线进行搭接。

优选地，所述金具本体的外壁设有连接部，所述连接部与所述接线端子的第一端连接，所述接线端子的第二端与所述引流线连接。

优选地，所述金具本体、所述第一夹线卡子、所述第二夹线卡子、所述线夹螺栓和所述接线端子的材料皆为铜或铝合金。

另一方面，本发明还提供一种连接线夹金具的操作方法，包括：

提供如上述的一种连接线夹金具。

所述连接线夹金具的金具本体通过接线端子与引流线进行固定连接。

所述连接线夹金具的线夹螺栓与机器人的机械臂连接。

所述机械臂移动至主导线处，并将所述主导线放入所述连接线夹金具的第一夹线卡子和第二夹线卡子之间的卡口处。

转动所述机械臂，以使所述线夹螺栓旋进，带动所述第二夹线卡子沿所述金具本体的滑槽向下移动并将所述主导线紧固；或转动所述机械臂，以使所述线夹螺栓旋出，带动所述第二夹线卡子沿所述滑槽向上移动并将所述主导线松开。

将所述机械臂与所述线夹螺栓脱离，以使所述机械臂与所述连接线夹金具脱离，所述主导线则通过所述连接线夹金具与所述引流线完成搭接或断开搭接。

本发明与现有技术相比至少具有以下优点之一：

本发明提供一种连接线夹金具及其操作方法，可以与带电作业机器人的机械臂配套使用，解决了传统连接线夹金具与带电作业机器人不匹配的问题。

本发明中的连接线夹金具可以通过接线端子实现与引流线的良好固定，只需将连接线夹金具与主导线紧固连接即可完成主导线与引流线的带电搭接，解决了使用传统连接线夹金具进行带电搭接作业时步骤繁琐以及主导线与引线不贴合的问题。

本发明可以通过连接线夹金具以及机械臂进行主导线与引流线的带电搭接，极大地提高了不停电作业的安全性和工作效率。

本发明中连接线夹金具的结构简洁且材质为铜，具有制造的简便性、普遍的适用性和较高的可操作性。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种连接线夹金具的立体图；

图2是本发明一实施例提供的一种连接线夹金具的左视图；

图3是本发明一实施例提供的带电机器人的机械臂连接件的立体图；

图4是本发明一实施例提供的一种连接线夹金具的操作方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的一种连接线夹金具及其操作方法作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合附图1～3所示，本实施例提供的一种连接线夹金具，包括：金具本体110；第一夹线卡子120，设置在所述金具本体110的一端；第二夹线卡子130，与所述金具本体110活动连接，且与所述第一夹线卡子120相对设置；线夹螺栓140，贯穿所述第一夹线卡子120和所述第二夹线卡子130，所述线夹螺栓140的带有螺帽的一端与机械臂连接；所述机械臂带动所述线夹螺栓140旋转，使得所述第二夹线卡子130沿所述金具本体110的侧壁往复移动，以夹持并紧固位于所述第一夹线卡子120和所述第一夹线卡子120之间的主导线。

请继续参考图1和图2，所述金具本体110的相对的两内侧壁分别设有滑槽；所述第二夹线卡子130的一端设有与所述滑槽相匹配且位于所述滑槽内部的凸出部，所述第二夹线卡子130沿所述滑槽进行往复移动。

具体的，在本实施例中，所述第二夹线卡子130的水平截面呈工字型，可以与所述滑槽相配合，从而使所述第二夹线卡子130可以沿所述滑槽在竖直方向上往复移动，但本发明不以此为限。

请继续参考图1和图2，所述第一夹线卡子120与所述金具本体110一体化设置。

具体的，所述第一夹线卡子120与所述金具本体110采用一体化设置既可以满足制造的简便性，又能达到使用的便捷性。

请继续参考图1和图2，所述第一夹线卡子120设有第一凹槽，所述第二夹线卡子130设有第二凹槽，所述第一夹线卡子120与所述第二夹线卡子130相啮合时，所述第一凹槽与所述第二凹槽之间形成一卡口150，所述卡口150与所述主导线相匹配以紧固所述主导线。

具体的，所述第一凹槽的横截面呈凹弧，所述第二凹槽的横截面呈凸弧；当所述第一夹线卡子120与所述第二夹线卡子130相啮合时，所述卡口150的横截面则呈圆形，与常规的所述主导线的形状相吻合，且此时所述卡口150的直径与所述主导线的直径相同，以便于紧固所述主导线，但本发明不以此为限。

在本实施例中，所述第一夹线卡子120与所述第二夹线卡子130相啮合处，所述第一夹线卡子120设有一个啮齿和两个缺口，所述第二夹线卡子130则设有与所述第一夹线卡子120互补的两个啮齿和一个缺口，以使所述第一夹线卡子120与所述第二夹线卡子130可以紧密啮合，从而紧固所述主导线。

请继续参考图1和图2，所述机械臂带动所述线夹螺栓140旋进时，所述第二夹线卡子130沿所述滑槽向下移动，所述卡口150变小，以使所述主导线与所述金具本体110紧固连接；所述机械臂带动所述线夹螺栓140旋出时，所述第二夹线卡子130沿所述滑槽向上移动，所述卡口150变大，以使所述主导线与所述金具本体110断开连接。

具体的，带电作业机器人的所述机械臂设有一连接件，所述线夹螺栓140的螺帽可以通过所述连接件与所述机械臂连接，从而通过所述机械臂能够带动所述线夹螺栓140的旋转，但本发明不以此为限。

在本实施例中，如图3所示，所述连接件包括：固定架180、旋转轴、定位卡件184、带环螺钉189、第一夹板183、第二夹板188、第三夹板185、转轴186、弹簧187；所述金具本体110可以放置于所述固定架180上，且所述线夹螺栓140的螺帽卡入所述旋转轴的套筒181中。所述套筒181与所述旋转轴的方杆182的第一端连接，所述方杆182的第二端与所述机械臂连接，从而使所述旋转轴的一端与所述线夹螺栓140连接，另一端与所述机械臂连接，则所述机械臂通过所述旋转轴可以带动所述线夹螺栓140旋转。同时所述机械臂旋转所述旋转轴带动所述线夹螺栓140旋转时，所述定位卡件184可以将所述主导线送入所述卡口150内，以便于紧固所述主导线。

此外，所述机械臂的挂钩勾住所述带环螺钉189并旋转所述带环螺钉189时，可以带动所述第三夹板185以所述转轴186为中心转动，从而使所述第三夹板185与所述第一夹板183之间的间距减小或增大，以夹紧或松开所述金具本体110；所述弹簧187设置在所述第二夹板188和所述第三夹板185之间，借助所述弹簧187的拉力，可以使所述第三夹板185在任何位置时都相对稳固，从而使所述第三夹板185能够稳固夹紧所述金具本体110。

具体的，在本实施例中，根据用户需求，当需要将电能从所述主导线处引入用户处时，转动所述机械臂使所述线夹螺栓140旋进，从而带动所述第二夹线卡子130沿所述滑槽向下移动，此时位于所述第一夹线卡子120和所述第二夹线卡子130之间的所述卡口150变小，可以卡紧所述主导线，从而使所述主导线与所述金具本体110紧固连接。当需要将所述主导线与用户处断开连接时，转动所述机械臂使所述线夹螺栓140旋出，从而带动所述第二夹线卡子130沿所述滑槽向上移动，此时位于所述第一夹线卡子120和所述第二夹线卡子130之间的所述卡口150变大，可以松开所述主导线，从而使所述主导线与所述金具本体110断开连接，但本发明不以此为限。

具体的，所述第一夹线卡子120设有第一竖直通孔，所述第二夹线卡子130设有第二竖直通孔；所述线夹螺栓140可以依次穿过所述第一竖直通孔和所述第二竖直通孔，以使所述线夹螺栓140竖直贯穿所述第一夹线卡子120和所述第二夹线卡子130，但本发明不以此为限。

在本实施例中，所述第二竖直通孔可以为螺纹孔，且与所述线夹螺栓140相匹配，以使所述线夹螺栓140转动时可以带动所述第二夹线卡子130沿所述滑槽在竖直方向上往复移动。

请继续参考图1和图2，所述金具本体110通过接线端子160与引流线固定连接，以使所述引流线与所述主导线进行搭接。

可以理解的是，在一些其他实施例中，所述金具本体110的外壁设有连接部，所述连接部与所述接线端子160的第一端连接，所述接线端子160的第二端与所述引流线连接。

具体的，所述接线端子160的第二端与所述引流线的第一端连接，所述引流线的第二端则连接至用户处；当所述主导线与所述金具本体110紧固连接时，可以实现所述主导线与所述引流线的搭接，从而通过所述引流线将电能从所述主导线处引入用户处。

在本实施例中，所述接线端子160的第一端可以通过端子螺栓171和端子螺母172固定在所述金具本体110的所述连接部上。所述接线端子160的第二端可以与去皮后的所述引流线端头进行可靠压接，以确保所述接线端子160和所述引流线之间的电气连接良好。

请继续参考图1和图2，所述金具本体110、所述第一夹线卡子120、所述第二夹线卡子130、所述线夹螺栓140和所述接线端子160的材料皆为铜或铝合金。

具体的，在本实施例中，所述金具本体110、所述第一夹线卡子120、所述第二夹线卡子130、所述线夹螺栓140和所述接线端子160的材料均采用铜，以保证各自的导电性能良好，从而使所述主导线和所述引流线之间的搭接更加安全可靠。

另外，本实施例提供的一种连接线夹金具还可以倒置使用，但倒置使用所述连接线夹金具时，所述金具本体110的第二端还需固定设置一挡板，且所述第二夹线卡子130位于所述第一夹线卡子120和所述挡板之间；所述挡板设有与所述线夹螺栓140相匹配的螺纹孔，以使所述线夹螺栓140可以依次贯穿所述挡板和所述第二夹线卡子130，并防止所述第二夹线卡子130因重力作用掉落；所述线夹螺栓140的螺帽与所述机械臂连接，实现所述主导线与所述金具本体110的紧固连接或断开连接，进而完成所述主导线与所述引流线的搭接或断开搭接。

结合附图4所示，本实施例还提供一种连接线夹金具的操作方法，包括：步骤S101、提供如上述的一种连接线夹金具；步骤S102、所述连接线夹金具的金具本体110通过接线端子160与引流线进行固定连接；步骤S103、所述连接线夹金具的线夹螺栓140与机器人的机械臂连接；步骤S104、所述机械臂移动至主导线处，并将所述主导线放入所述连接线夹金具的第一夹线卡子120和第二夹线卡子130之间的卡口150处；步骤S105、转动所述机械臂，以使所述线夹螺栓140旋进，带动所述第二夹线卡子130沿所述金具本体110的滑槽向下移动并将所述主导线紧固；或转动所述机械臂，以使所述线夹螺栓140旋出，带动所述第二夹线卡子130沿所述滑槽向上移动并将所述主导线松开；步骤S106、将所述机械臂与所述线夹螺栓140脱离，以使所述机械臂140与所述连接线夹金具脱离，所述主导线则通过所述连接线夹金具与所述引流线完成搭接或断开搭接。

具体的，步骤S102中，所述接线端子160的第一端可以通过端子螺栓171和端子螺母172固定在所述金具本体110的连接部上；所述接线端子160的第二端与去皮后的所述引流线端头进行可靠压接，但本发明不以此为限。

具体的，步骤S103中，所述线夹螺栓140的螺帽***所述机械臂的连接件内，通过所述机械臂可以带动所述线夹螺栓140的旋转，从而带动所述第二夹线卡子130在竖直方向上往复移动，但本发明不以此为限。

具体的，步骤S105中，根据用户需求，当需要将电能从所述主导线处引入用户处时，转动所述机械臂使所述线夹螺栓140旋进，从而带动所述第二夹线卡子130沿所述滑槽向下移动，此时位于所述第一夹线卡子120和所述第二夹线卡子130之间的所述卡口150变小，可以卡紧所述主导线，从而使所述主导线与所述金具本体110紧固连接。当需要将所述主导线与用户处断开连接时，转动所述机械臂使所述线夹螺栓140旋出，从而带动所述第二夹线卡子130沿所述滑槽向上移动，此时所述卡口150变大，可以松开所述主导线，从而使所述主导线与所述金具本体110断开连接，但本发明不以此为限。

具体的，步骤S106中，根据上述用户需求，待所述主导线与所述金具本体110紧固连接后，将所述机械臂与所述连接线夹金具脱离，此时所述主导线通过所述连接线夹金具完成与所述引流线的搭接，可以通过所述引流线将电能从所述主导线处引入用户处；或者待所述主导线与所述金具本体110断开连接后，将所述机械臂与所述连接线夹金具脱离，此时所述主导线则与所述引流线断开搭接，从而使所述主导线与用户处断开连接，但本发明不以此为限。

综上所述，本实施例提供的一种连接线夹金具及其操作方法，连接线夹金具的线夹螺栓可以与带电作业机器人的机械臂配套使用，连接线夹金具的金具本体可以通过引线端子与引流线进行良好固定；移动机械臂使主导线放入连接线夹金具的卡口处后，可以通过机械臂的旋转来实现连接线夹金具与主导线的紧密固定，随后再将连接线夹金具与机械臂脱离即可实现主导线与引流线的搭接；另外对于已搭接的主导线与引流线，也可以通过机械臂的旋转使连接线夹金具与主导线断开连接，从而完成主导线与引流线的断开搭接作业。本实施例提供的一种连接线夹金具及其操作方法的应用，极大地提高了主导线与引流线的带电搭接的工作效率和安全性，使不停电作业的智能化和机械化得到进一步提升。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。