阅读说明：本技术 一种羽毛球生产用球头插毛装置 (Ball head feather inserting device for badminton production ) 是由 张太阳 于 2020-07-10 设计创作，主要内容包括：本发明涉及羽毛球加工装置技术领域,具体公开了一种羽毛球生产用球头插毛装置,包括机架、羽毛球头放置架和羽毛放置架,机架的横向板上设置有移动结构,移动结构顶部设置有羽毛球头放置架,羽毛球头放置架顶部设置有羽毛放置架,羽毛放置架的顶部两端均设置有竖向的伸缩气缸,伸缩气缸的另一端连接在机架的顶板底部；羽毛球头放置架的底部设置有第一放置槽,通过羽毛球头放置架将羽毛球头进行夹紧,羽毛放置架进行防止羽毛,然后第二夹紧气缸和夹紧板对羽毛进行夹紧,转动电机的转动,带动羽毛球头转动,移动结构带动羽毛球头移动,伸缩气缸的伸缩,带动羽毛升降,完成插毛工作,降低了人工操作的劳动强度,提高了工作效率。(The invention relates to the technical field of badminton processing devices, and particularly discloses a badminton head feather inserting device for badminton production, which comprises a rack, a badminton head placing frame and a badminton placing frame, wherein a moving structure is arranged on a transverse plate of the rack, the top of the moving structure is provided with the badminton head placing frame, the top of the badminton head placing frame is provided with the badminton placing frame, two ends of the top of the badminton placing frame are respectively provided with a vertical telescopic cylinder, and the other end of each telescopic cylinder is connected to the bottom of a top plate of the rack; the bottom of badminton head rack is provided with first standing groove, presss from both sides the badminton head through badminton head rack, and the badminton rack prevents the feather, and then second die clamping cylinder and clamp plate press from both sides the feather tightly, rotates the rotation of motor, drives the badminton head and rotates, and the travelling structure drives the badminton head and removes, and telescopic cylinder's flexible drives the feather and goes up and down, accomplishes and inserts hair work, has reduced manual operation's intensity of labour, has improved work efficiency.)

一种羽毛球生产用球头插毛装置

技术领域

本发明涉及羽毛球加工装置技术领域，具体为一种羽毛球生产用球头插毛装置。

背景技术

羽毛球主要是由球头和16根羽毛配合扎线及粘合而成，制作工艺流程大致分为选毛、制作球头、植毛、注胶、扎线、滚胶、测试等几大环节。现有技术中，插毛工作很多都是人工操作，降低了工作效率，延长了加工时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种羽毛球生产用球头插毛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种羽毛球生产用球头插毛装置，包括机架、羽毛球头放置架和羽毛放置架，机架的横向板上设置有移动结构，移动结构顶部设置有羽毛球头放置架，羽毛球头放置架顶部设置有羽毛放置架，羽毛放置架的顶部两端均设置有竖向的伸缩气缸，伸缩气缸的另一端连接在机架的顶板底部；羽毛球头放置架的底部设置有第一放置槽，第一放置槽的两端均设置有夹环，每个夹环的底部均设置有多条水平的第一滑槽，每个夹环的底部均设置有与第一滑槽滑动连接的第一滑块，每个夹环的一侧均与第一夹紧气缸的一端连接，羽毛球头放置架的底部设置有转动轴，转动轴底端与转动电机自带的电机轴连接，转动电机外侧设置有保护箱，转动电机底部设置有接板，接板设置在移动结构上；羽毛放置架上设置有多个第二放置槽，每个第二放置槽内均对称设置有夹紧板，每块夹紧板的一侧均与第二夹紧气缸的一端连接。

优选的，移动结构包括连接箱，连接箱内设置有水平的丝杆，丝杆上连接有螺母，螺母的顶部通过连接柱与连接板的底部连接，丝杆的两端均设置有连接轴，其中一根连接轴与伺服电机自带的电机轴一端连接，连接箱一端内壁上设置有与另一根连接轴连接的安装座。

优选的，连接箱的顶部设置有与连接柱滑动连接的第二滑槽，连接箱内设置有水平的底板，底板上设置有第三滑槽，第三滑槽滑动连接有第二滑块，第二滑块连接在螺母的底部。

优选的，羽毛放置架的两端均设置有第三滑块，机架的两竖向板内侧均设置有竖向的第四滑槽，第四滑槽与第三滑块滑动连接。

优选的，机架一侧设置有控制器，控制器上的控制按钮分别与第一夹紧气缸、转动电机、伺服电机、伸缩气缸和第二夹紧气缸对应电性连接。

优选的，羽毛球头放置架为U形结构，且羽毛球头放置架的两端均设置有水平的支撑板，且第一夹紧气缸设置在支撑板上，且羽毛球头放置架的两端均设置有与第一夹紧气缸的活塞杆连接的通孔。

优选的，羽毛放置架的两侧均设置有放置板，且第二夹紧气缸设置在放置板上，羽毛放置架的两侧均设置有与第二夹紧气缸的活塞杆连接的通孔。

优选的，机架的一侧设置有放置板，且放置板顶板设置有保护箱，保护箱设置在伺服电机的外侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过羽毛球头放置架将羽毛球头进行夹紧，羽毛放置架进行放置羽毛，然后第二夹紧气缸和夹紧板对羽毛进行夹紧，转动电机的转动，带动羽毛球头转动，移动结构带动羽毛球头移动，伸缩气缸的伸缩，带动羽毛升降，完成插毛工作，降低了人工操作的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的羽毛球头放置架结构示意图；

图3为本发明的羽毛球头放置架俯视图；

图4为本发明的移动结构示意图；

图5为本发明的羽毛放置架局部俯视图。

图中：1、机架；2、羽毛球头放置架；21、第一放置槽；22、第一滑槽；23、夹环；24、第一夹紧气缸；25、支撑板；26、第一滑块；27、转动轴；28、转动电机；29、连接板；3、羽毛放置架；4、移动结构；41、连接箱；42、螺母；43、丝杆；44、连接轴；45、伺服电机；46、第二滑槽；47、底板；48、第三滑槽；49、第二滑块；5、控制器；6、伸缩气缸；7、第二放置槽；8、第二夹紧气缸；9、夹紧板；10、第三滑块；11、第四滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种羽毛球生产用球头插毛装置，包括机架1、羽毛球头放置架2和羽毛放置架3，机架1的横向板上设置有移动结构4，移动结构4顶部设置有羽毛球头放置架2，羽毛球头放置架2顶部设置有羽毛放置架3，羽毛放置架3的顶部两端均设置有竖向的伸缩气缸6，伸缩气缸6的另一端连接在机架1的顶板底部；羽毛球头放置架2的底部设置有第一放置槽21，第一放置槽21的两端均设置有夹环23，每个夹环23的底部均设置有多条水平的第一滑槽22，每个夹环23的底部均设置有与第一滑槽22滑动连接的第一滑块26，每个夹环23的一侧均与第一夹紧气缸24的一端连接，羽毛球头放置架2的底部设置有转动轴27，转动轴27底端与转动电机28自带的电机轴连接，转动电机28外侧设置有保护箱，转动电机28底部设置有接板29，接板29设置在移动结构4上；羽毛放置架3上设置有多个第二放置槽7，每个第二放置槽7内均对称设置有夹紧板9，每块夹紧板9的一侧均与第二夹紧气缸8的一端连接。

移动结构4包括连接箱41，连接箱41内设置有水平的丝杆43，丝杆43上连接有螺母42，螺母42的顶部通过连接柱与连接板29的底部连接，丝杆43的两端均设置有连接轴44，其中一根连接轴44与伺服电机45自带的电机轴一端连接，连接箱41一端内壁上设置有与另一根连接轴44连接的安装座。

连接箱41的顶部设置有与连接柱滑动连接的第二滑槽46，连接箱41内设置有水平的底板47，底板47上设置有第三滑槽48，第三滑槽48滑动连接有第二滑块49，第二滑块49连接在螺母42的底部。

羽毛放置架3的两端均设置有第三滑块10，机架1的两竖向板内侧均设置有竖向的第四滑槽11，第四滑槽11与第三滑块10滑动连接。

机架1一侧设置有控制器5，控制器5上的控制按钮分别与第一夹紧气缸24、转动电机28、伺服电机45、伸缩气缸6和第二夹紧气缸8对应电性连接。

羽毛球头放置架2为U形结构，且羽毛球头放置架2的两端均设置有水平的支撑板25，且第一夹紧气缸24设置在支撑板25上，且羽毛球头放置架2的两端均设置有与第一夹紧气缸24的活塞杆连接的通孔。

羽毛放置架3的两侧均设置有放置板，且第二夹紧气缸8设置在放置板上，羽毛放置架3的两侧均设置有与第二夹紧气缸8的活塞杆连接的通孔。

机架1的一侧设置有放置板，且放置板顶板设置有保护箱，保护箱设置在伺服电机45的外侧。

工作原理：使用时，给该装置通电，将羽毛球头放在第一放置槽21内，控制第一夹紧气缸24工作，通过活塞杆推动夹环23移动，夹环23底部的第一滑块26在第一滑槽22滑动连接，直至夹环23对羽毛球头进行夹紧，将羽毛放在羽毛放置架3的第二放置槽7内，控制第二夹紧气缸8工作，通过活塞杆推动夹紧板9移动，对羽毛进行夹紧，伸缩气缸6开始工作，带动羽毛放置架3下降，直至羽毛插进羽毛球头的孔内，插完一根羽毛，控制伸缩气缸6工作，带动放置架3上升，同时转动电机28工作，通过自带的电机轴带动转动轴27转动，对羽毛球头进行转动，同时伺服电机45工作，通过自带的电机轴带动连接轴44转动，带动丝杆43转动，螺母42开始移动，螺母42底部的第二滑块49在第三滑槽48内滑动，通过连接板29带动羽毛球头放置架2移动，直至移动至第二根羽毛下方，再重复控制羽毛放置架3下降，进行插毛工作。

值得注意的是：整个装置通过控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。