阅读说明：本技术 一种集中驱动多工位砂带机和打磨抛光设备 (Centralized driving multi-station abrasive belt machine and grinding and polishing equipment ) 是由 梁志强 吴乃优 黄溢明 赵照洪 于 2020-07-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种集中驱动多工位砂带机和打磨抛光设备,其包括：机座、安装在机座上的驱动电机、与驱动电机连接的环状砂带；所述环状砂带包括与驱动电机连接的多槽驱动轮、多个接触轮和多条砂带；所述多槽驱动轮上具有多个砂带槽,且一条砂带对应缠绕在一个砂带槽和一个接触轮上；工作时,缠绕在接触轮上的砂带与待加工工件接触。该设备能够适应各种中、小工件的打磨和抛光,不仅节能、体积小、节省占地面积,而且减少设备投资,降低生产成。(The invention discloses a centralized driving multi-station abrasive belt machine and polishing equipment, which comprises: the abrasive belt sanding machine comprises a machine base, a driving motor arranged on the machine base and an annular abrasive belt connected with the driving motor; the annular abrasive belt comprises a multi-groove driving wheel connected with a driving motor, a plurality of contact wheels and a plurality of abrasive belts; the multi-groove driving wheel is provided with a plurality of abrasive belt grooves, and one abrasive belt is correspondingly wound on one abrasive belt groove and one contact wheel; when the abrasive belt machining device works, the abrasive belt wound on the contact wheel is in contact with a workpiece to be machined. The equipment can be suitable for grinding and polishing various medium and small workpieces, not only saves energy, has small volume and occupied area, but also reduces equipment investment and production cost.)

一种集中驱动多工位砂带机和打磨抛光设备

技术领域

本发明涉及打磨抛光设备技术领域，尤其涉及一种集中驱动多工位砂带机和打磨抛光设备。

背景技术

我国是工业制造大国，随着制造技术的不断发展，机器人集成应用已经涉足许多领域和设备，其中砂带机是打磨抛光设备技术领域常见的设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种集中驱动多工位砂带机，该砂带机能够适应各种中、小工件的打磨和抛光，不仅节能、体积小、节省占地面积，而且减少设备投资，降低生产成本。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种集中驱动多工位砂带机，其包括：

机座、安装在机座上的驱动电机、与驱动电机连接的环状砂带；

所述环状砂带包括与驱动电机连接的多槽驱动轮、多个接触轮和多条砂带；

所述多槽驱动轮上具有多个砂带槽，且一条砂带对应缠绕在一个砂带槽和一个接触轮上；

工作时，缠绕在接触轮上的砂带与待加工工件接触。

进一步地，所述环状砂带还包括张紧轮组件，所述张紧轮组件设置在所述多槽驱动轮和多个接触轮之间。

进一步地，所述张紧轮组件包括：多个张紧轮，一个张紧轮对应缠绕一条砂带。

进一步地，所述张紧轮组件还包括张紧气缸，与张紧气缸气动连接的多个气动比例阀，所述张紧气缸的活塞杆与所述张紧轮联动连接。

进一步地，所述环状砂带还包括第一砂带过渡惰轮组件，所述第一砂带过渡惰轮组件设置在所述多槽驱动轮和多个张紧轮之间。

进一步地，所述第一砂带过渡惰轮组件包括多个多槽过渡惰轮，所述多槽过渡惰轮具有多个砂带槽，一个砂带槽对应缠绕一条砂带。

进一步地，所述第一砂带过渡惰轮组件包括第一、二、三、四多槽过渡惰轮；

所述砂带依次经过所述第一、二、三、四多槽过渡惰轮，

所述第二、三多槽过渡惰轮之间的距离大于所述第一、四多槽过渡惰轮之间的距离。

进一步地，所述环状砂带还包括：

第二砂带过渡惰轮组件，所述第二砂带过渡惰轮组件设置在张紧轮组件和多个接触轮之间；和/或

第三砂带过渡惰轮组件，所述第三砂带过渡惰轮组件设置在多个接触轮和所述多槽驱动轮之间。

进一步地，所述第二、三砂带过渡惰轮组件均包括：多个单砂带过渡惰轮，且一个单砂带过渡惰轮对应缠绕一条砂带。

进一步地，该集中驱动多工位砂带机还包括：涂蜡装置，所述涂蜡装置包括蜡条夹紧机构和蜡条推进装置。

优选地，所述多槽驱动轮具有三个砂带槽；对应的，

所述多槽过渡惰轮有三个砂带槽；所述张紧轮组件包括三个张紧轮；所述接触轮为三个；所述第二、三砂带过渡惰轮组件均包括三个单砂带过渡惰轮；

一条砂带依次缠绕在多槽驱动轮的一个砂带槽、多槽过渡惰轮的一个砂带槽、一个张紧轮、第二砂带过渡惰轮组件的一个单砂带过渡惰轮、一个接触轮、第三砂带过渡惰轮组件的一个单砂带过渡惰轮上。

本发明的另一个目的是提供一种打磨抛光设备，其包括上述集中驱动多工位砂带机。

进一步地，该打磨抛光设备还包括智能控制系统，所述智能控制系统与张紧轮组件的张紧气缸信号连接。

进一步地，该打磨抛光设备还包括旋转料盘，所述旋转料盘包括：

支架、设置在支架上的旋转平台，设置在旋转平台上的前料盘、后料盘、以及设置在前料盘、后料盘之间的中间隔板；

所述旋转料盘还包括与所述智能控制系统信号连接的所述伺服电机，所述伺服电机在接收到所述智能控制系统的控制指令时旋转。

进一步地，该打磨抛光设备还包括防尘外罩，所述防尘外罩上开设有一进出料窗口，所述中间隔板与所述进出料窗口密封配合。

进一步地，该打磨抛光设备还包括吸尘装置；和/或风冷装置，所述风冷装置的喷嘴与集中驱动多工位砂带机的接触轮对应设置。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

1、本发明是一种集中驱动三工位砂带机，该设备能够适应各种中、小型叶片、汽车配件、卫浴和五金等类零配件工件的打磨和抛光，不仅节能、体积小、节省占地面积，而且减少设备投资，降低生产成本。

2、本发明是一种集中驱动三工位砂带机提供多种不同磨料和不同硬度的砂带，为叶片等打磨提供最佳的工艺参数匹配。

3、本发明采用一个旋转料盘取代常见的两台进、出料送料台，减少占地面积，其防尘效果更好。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明实施例的打磨抛光设备结构示意图；

图2是本发明实施例的集中驱动多工位砂带机的结构示意图；

图3是本发明实施例的集中驱动多工位砂带机的结构示意图；

图4是本发明实施例的集中驱动多工位砂带机的结构示意图；

图5是本发明实施例的集中驱动多工位砂带机的结构示意图；

图6是本发明实施例的集中驱动多工位砂带机的结构示意图；

图7是本发明实施例的集中驱动多工位砂带机的结构示意图；

图8是本发明实施例的集中驱动多工位砂带机的结构示意图；

图9是本发明实施例的集中驱动多工位砂带机的结构示意图；

图10是本发明实施例的旋转料盘的结构示意图；

图11是本发明的智能控制系统结构框图。

具体实施方式

为了更好地阐述本发明，下面参照附图1-11对本发明作进一步的详细描述。

根据打磨抛光产品表面粗糙度要求不同，目前打磨工序一般由三道不同磨粒、不同粒度的砂带完成，每一道砂带，配置一台砂带机和机器人，三道不同磨粒、不同粒度的砂带，则由三台砂带机和机器人组成，然后将三台砂带机按加工工艺要求布局。

但是，这种机器人集成打磨拋光设备，不仅造价高、占地面积大，而且耗电量大、提高生产成本。

如图1所示，本发明实施例提供了一种打磨抛光设备，其包括：

智能控制系统8，防尘外罩7，设置在防尘外罩内的集中驱动多工位砂带机 1、机器人2、连接在所述机器人上的夹具3，所述夹具用于夹持加工工件。

该打磨抛光设备还包括旋转料盘4，风冷装置5和/或吸尘装置6。

其中，如图2所示，所述集中驱动多工位砂带机1包括机座11、安装在机座上的驱动电机12、与驱动电机连接的环状砂带13、设置在机座上的涂蜡装置 14。

其中，如图3所示，所述环状砂带13包括与驱动电机12连接的多槽驱动轮131、接触轮组件132、张紧轮组件133、第一砂带过渡惰轮组件134、第二砂带过渡惰轮组件135、第三砂带过渡惰轮组件136、和多条砂带137。

其中，所述多槽驱动轮131上有多个砂带槽，且一条砂带对应缠绕在一个砂带槽和一个接触轮上；工作时，缠绕在接触轮上的砂带与待加工工件接触。

如图4所示，所述接触轮组件包括多个支架1321和多个接触轮1322，一个支架上设置一个接触轮，且接触轮设置在支架的末端。

优选地，如图5所示，在一些实施方式中，集中驱动多工位砂带机还包括与接触轮对应设置的吸尘结构139和风冷结构138，所述吸尘结构是集尘罩，所述风冷结构为风冷喷嘴。所述吸尘结构和风冷结构通过吸尘管、气管与外设的吸尘器、压缩空气连接工作。

如图6所示，所述张紧轮组件133设置在所述多槽驱动轮和接触轮组件之间。具体地，所述张紧轮组件设置在所述多槽驱动轮和设置在多个接触轮之间。所述张紧轮组件133包括：多个张紧轮1331，一个张紧轮对应缠绕一条砂带。

优选地，所述张紧轮组件还包括张紧气缸1332，与张紧气缸气路连接的气动比例阀1333，所述张紧气缸的活塞杆与所述张紧轮联动连接。所述张紧轮组件还包括旋转机构1334，所述张紧轮设置在旋转机构的一端，张紧气缸的活塞杆与旋转机构的另一端连接。

其中，所述智能控制系统与张紧轮组件的张紧气缸信号连接。配合智能控制系统设定砂带张紧力，以维持稳定的砂带张紧力和磨削力。

如图7所示，所述第一砂带过渡惰轮组件134设置在所述多槽驱动轮和多个张紧轮之间。所述第一砂带过渡惰轮组件包括多个多槽过渡惰轮，所述多槽过渡惰轮有多个砂带槽，一个砂带槽对应缠绕一条砂带。

如图8所示，所述第二砂带过渡惰轮组件135，所述第二砂带过渡惰轮组件设置在张紧轮组件和多个接触轮之间；

如图9所示，所述第三砂带过渡惰轮组件136，所述第三砂带过渡惰轮组件设置在多个接触轮和所述多槽驱动轮之间。

所述第二、三砂带过渡惰轮组件均包括：多个单砂带过渡惰轮，且一个单砂带过渡惰轮对应缠绕一条砂带。

具体地，如图2-9所示，所述多槽驱动轮上有三个砂带槽，也即三槽驱动轮，每一个砂带槽上缠绕有一条砂带。

所述接触轮组件包括三个支架和三个接触轮，每个接触轮上缠绕一条砂带；

在三槽驱动轮与三个接触轮之间，设置有三个张紧轮，形成所述张紧轮组件；每个张紧轮上缠绕设置一条砂带。所述张紧轮组件还包括三个张紧气缸、分别与三个张紧气缸的气路连接的气动比例阀，所述张紧气缸的活塞杆与张紧轮联动。具体地，所述张紧轮组件还包括旋转机构，所述张紧轮设置在旋转机构的一端，张紧气缸的活塞杆与旋转机构的另一端连接。

在所述三槽驱动轮与张紧轮组件之间，设置有多个多槽过渡惰轮，具体地，如图7所示，所述第一砂带过渡惰轮组件包括第一、二、三、四多槽过渡惰轮；所述砂带依次经过所述第一、二、三、四多槽过渡惰轮，所述第二、三多槽过渡惰轮之间的距离大于所述第一、四多槽过渡惰轮之间的距离。

所述多槽过渡惰轮为三槽过渡惰轮，其具有三个砂带槽，一个砂带槽上缠绕一条砂带。

在张紧轮组件与接触轮组件之间，连接有所述第二砂带过渡惰轮组件，所述第二砂带过渡惰轮组件包括三个单砂带过渡惰轮。

在接触轮组件与三槽驱动轮之间，连接有所述第三砂带过渡惰轮组件，所述第三砂带过渡惰轮组件包括三个单砂带过渡惰轮。

一条砂带依次缠绕在多槽驱动轮的一个砂带槽，第一、二、三、四多槽过渡惰轮的一个砂带槽，一个张紧轮，第二砂带过渡惰轮组件的一个单砂带过渡惰轮，一个接触轮，第三砂带过渡惰轮组件的一个单砂带过渡惰轮上，最后回到多槽驱动轮上对应的砂带槽，形成闭环的环状砂带。在本发明实施例中，具有三条砂带。

其中，所述涂蜡装置14包括蜡条夹紧机构(图中未示出)和蜡条推进装置。安装在驱动轮顶部，当更换新砂带时可通过手动进行砂带表面涂蜡，以均衡砂带磨削力。

其中，如图所示，所述风冷装置的喷嘴与集中驱动多工位砂带机的接触轮对应设置。智能控制系统8控制用于冷却其中正在使用的接触轮和砂带，以降低接触轮磨损和延长砂带寿命，并减少压缩空气消耗。具体地，所述风冷装置包括三个压缩空气电磁阀和三条喷嘴，其中喷嘴安装在各自的接触轮旁。

其中，如图1所示，所述吸尘装置6的集尘罩与集中驱动多工位砂带机的接触轮对应设置。

需要说明的是，在图中仅示出吸尘装置的集成罩、风冷装置的喷嘴。

在一些实施方式中，所述吸尘装置和风冷装置设置在防尘外罩外部，所述吸尘装置通过吸尘管道与设置在防尘外罩内部的集成罩连通工作，所述风冷装置通过气管与设置在防尘外罩内部的喷嘴连通工作。

其中，如图10所示，所述旋转料盘4包括：支架41、设置在支架上的旋转平台42，设置在旋转平台上的前料盘44、后料盘46、以及设置在前料盘、后料盘之间的中间隔板45；

所述旋转料盘还包括与所述智能控制系统信号连接的所述伺服电机43，所述伺服电机在接收到所述智能控制系统的控制指令时旋转。使前料盘、后料盘能够通过旋转平台在防尘外罩内、外部旋转换位。其中，前料盘存放未加工工件，后料盘存放加工后工件；前料盘工件加工完后，所述旋转料盘旋转180°，前料盘、后料盘相互转换。

其中，如图1所示，所述防尘外罩7；所述防尘外罩上开始有一进出料窗口，所述中间隔板与所述进出料窗口密封配合。以防止在打磨抛光过程中粉尘外泄。如图1所示，旋转料盘4的前料盘、后料盘分别位于防尘外罩的内、外部，且前料盘、后料盘能够通过旋转平台旋转换位。

其中，如图11所示，所述智能控制系统8包括人机界面显示单元81，中央逻辑控制单元82，驱动电机控制单元83，旋转料盘控制单元84、张紧轮控制单元85，气动控制单元86和其它逻辑控制单元87。

所述人机界面显示单元81用于预设砂带张紧力和线速度值，显示所述实时砂带张紧力和线速度值，以及其它工艺参数等。

所述中央逻辑控制单元82经总线与驱动电机控制单元83信号连接，控制驱动电机12启停和转速。

所述中央逻辑控制单元82经总线与旋转料盘控制单元84信号连接，控制伺服电机43驱动中空旋转平台42旋转180°，完成前料盘44和后料盘46相互转换功能，中间隔板45与所述防尘外罩7的窗口仍保持密封状态。

所述中央逻辑控制单元82经总线与张紧轮控制单元85信号连接，控制气动比例阀157、158、159的开度，以调节砂带张紧力。

所述中央逻辑控制单元82经总线与气动控制单元86信号连接，控制风冷装置18的喷嘴压缩空气通断。

所述中央逻辑控制单元82经总线与其它逻辑控制单元87信号连接，控制机器人2和中央逻辑控制单元82通讯、风冷装置5、吸尘器6、防尘外罩7的安全保护等逻辑功能。

本发明是一种能够适应各种中、小型叶片、汽车配件、卫浴和五金等类零配件工件的打磨和抛光设备，其砂带张紧力和线速度可预先设定，能够维持打磨和抛光的实时张紧力稳定，提高产品质量和一致性，不仅节能、体积小、节省占地面积，而且减少设备投资，降低生产成本。

在一些实施方式中，例如，将智能控制系统外设，采用通信连接或远程连接的方式连接控制。

另外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。