阅读说明：本技术 3d打印用材料混合输送装置 (Material mixing and conveying device for 3D printing ) 是由 郭渊 秦强 黄飞 姜海 蒋克荣 袁永壮 于 2020-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明适用于3D打印技术领域,提供了一种3D打印用材料混合输送装置,包括导向装置、传送装置和下料装置,导向装置包括倾斜的第一轨道、第二轨道、立板和间歇装置,间歇装置包括固定板、旋转件、弧形挡板和驱动件,固定板位于第二轨道一侧,弧形挡板端部活动于杆状轨道内；下料装置包括外壳、顶杆、导向块、滑块和动力杆,动力杆包括主动杆和从动杆,主动杆上设有挡柱,从动杆上设有第一延伸段和第二延伸段,第一延伸段处于主动杆旋转范围内,从动杆与第二固定块之间安装有扭力弹簧,滑块端部固定连接顶杆。借此,本发明能够有效实现对物料承载器的导向运输,便于对其进行有效移动,提高工作效率,降低安全隐患。(The invention is suitable for the technical field of 3D printing, and provides a material mixing and conveying device for 3D printing, which comprises a guide device, a conveying device and a blanking device, wherein the guide device comprises a first inclined track, a second inclined track, a vertical plate and an intermittent device, the intermittent device comprises a fixed plate, a rotating part, an arc-shaped baffle plate and a driving part, the fixed plate is positioned on one side of the second inclined track, and the end part of the arc-shaped baffle plate is movable in a rod-shaped track; the blanking device comprises a shell, a push rod, a guide block, a sliding block and a power rod, wherein the power rod comprises a driving rod and a driven rod, a stop column is arranged on the driving rod, a first extension section and a second extension section are arranged on the driven rod, the first extension section is located in the rotation range of the driving rod, a torsion spring is arranged between the driven rod and a second fixing block, and the end part of the sliding block is fixedly connected with the push rod. Therefore, the material loader can be guided and transported effectively, the material loader can be moved effectively, the working efficiency is improved, and potential safety hazards are reduced.)

3D打印用材料混合输送装置

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印用材料混合输送装置。

背景技术

3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、***以及其他领域都有所应用。

日常生活中使用的普通打印机可以打印电脑设计的平面物品，而所谓的3D打印机与普通打印机工作原理基本相同，只是打印材料有些不同，普通打印机的打印材料是墨水和纸张，而3D打印机内装有金属、陶瓷、塑料、砂等不同的“打印材料”，是实实在在的原材料，打印机与电脑连接后，通过电脑控制可以把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。通俗地说，3D打印机是可以“打印”出真实的3D物体的一种设备，比如打印一个机器人、打印玩具车，打印各种模型，甚至是食物等等。之所以通俗地称其为“打印机”是参照了普通打印机的技术原理，因为分层加工的过程与喷墨打印十分相似。

在对于打印材料，多采用承载容器对其进行承载，对于承载容器，为了便于运输移动，多采用圆形承载桶，对于圆形承载桶进行较远距离运输时，一般是利用人工将其进行搬运移动放置到内部车间内，该过程容易造成人工的费力，同时存在安全隐患。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种3D打印用材料混合输送装置，其可以有效实现对承载物料的圆形承载容器及承载容器内的物料进行有效输送，保证输送质量和输送效率，降低安全隐患。

为了实现上述目的，本发明提供一种3D打印用材料混合输送装置，包括导向装置、传送装置和位于传送装置一侧的下料装置，所述导向装置包括倾斜的第一轨道、第二轨道、连接第一轨道和第二轨道的立板、位于第二轨道上的间歇装置，所述间歇装置包括固定板、旋转件、固定连接旋转件的弧形挡板和活动连接旋转件的驱动件，所述驱动件一端活动连接旋转件，另一端活动连接立板，所述固定板位于第二轨道一侧，且所述第二轨道为杆状轨道，所述弧形挡板端部活动于杆状轨道内；所述传送装置位于第二轨道端部，且所述传送装置一侧对应第二轨道宽度设有缓冲件，所述缓冲件具有弯折角度；所述下料装置包括外壳、顶杆、导向块、活动于导向块内的滑块和位于滑块上方的动力杆，所述动力杆包括主动杆和从动杆，且所述滑块上设有与动力杆相匹配的限位柱和限位凸起，所述主动杆和从动杆分别通过第一固定块和第二固定块连接外壳，且所述第二固定块上设有限位杆，所述主动杆上设有挡柱，所述从动杆上设有第一延伸段和第二延伸段，且所述第一延伸段长度小于第二延伸段，所述第一延伸段处于主动杆旋转范围内，所述从动杆与第二固定块之间安装有扭力弹簧，所述滑块端部固定连接顶杆。

根据本发明的3D打印用材料混合输送装置，所述第一轨道和第二轨道倾斜方向相反，且所述第一轨道和第二轨道与立板连接处设有容纳空间。

根据本发明的3D打印用材料混合输送装置，所述第一轨道铰接第二轨道，且所述第一轨道和第二轨道之间安装有辅助杆，所述辅助杆为螺杆，所述螺杆端部设有螺帽。

根据本发明的3D打印用材料混合输送装置，所述弧形挡板通过连接杆连接旋转件，所述弧形挡板与旋转件之间具有移动间隙，且所述固定板活动于该移动间隙内。

根据本发明的3D打印用材料混合输送装置，所述缓冲件包括缓冲板和固定连接缓冲板的缓冲海绵，所述缓冲板的弯折角度为30°，且所述缓冲板的高度大于承载容器直径。

根据本发明的3D打印用材料混合输送装置，所述导向块上设有滑槽，所述滑块活动于滑槽内，所述滑槽两侧为对称的倾斜边，且所述滑块前端设有与滑槽倾斜边相匹配的倾斜凸起。

根据本发明的3D打印用材料混合输送装置，所述滑槽底部设有若干均匀分布的滚珠，且所述滚珠抵接滑块，所述滑块底部设有与滚珠相匹配的凹槽。

根据本发明的3D打印用材料混合输送装置，所述限位凸起上设有导向轮，且所述导向轮轴接限位凸起。

根据本发明的3D打印用材料混合输送装置，所述挡柱上套接有轴承，且所述主动杆端部连接有电机。

根据本发明的3D打印用材料混合输送装置，所述顶杆端部安装有同步杆，所述同步杆上设有缓冲垫。

本发明提供了一种3D打印用材料混合输送装置，包括导向装置、传送装置和位于传送装置一侧的下料装置，所述导向装置包括倾斜的第一轨道、第二轨道、连接第一轨道和第二轨道的立板、位于第二轨道上的间歇装置，所述间歇装置包括固定板、旋转件、固定连接旋转件的弧形挡板和活动连接旋转件的驱动件，所述驱动件一端活动连接旋转件，另一端活动连接立板，所述固定板位于第二轨道一侧，且所述第二轨道为杆状轨道，所述弧形挡板端部活动于杆状轨道内，通过驱动件带动旋转件实现旋转，在旋转过程中，利用旋转件实现对弧形挡板位置的调节，利用弧形挡板实现对承载容器的间歇导向移动；所述传送装置位于第二轨道端部，且所述传送装置一侧对应第二轨道宽度设有缓冲件，所述缓冲件具有弯折角度，通过缓冲件实现对承载容器的有效缓冲移动，防止承载容器在导向移动过程中出现破损等现象的发生；所述下料装置包括外壳、顶杆、导向块、活动于导向块内的滑块和位于滑块上方的动力杆，所述动力杆包括主动杆和从动杆，且所述滑块上设有与动力杆相匹配的限位柱和限位凸起，所述主动杆和从动杆分别通过第一固定块和第二固定块连接外壳，且所述第二固定块上设有限位杆，所述主动杆上设有挡柱，所述从动杆上设有第一延伸段和第二延伸段，且所述第一延伸段长度小于第二延伸段，所述第一延伸段处于主动杆旋转范围内，所述从动杆与第二固定块之间安装有扭力弹簧，所述滑块端部固定连接顶杆，通过主动杆的旋转带动滑动实现内收，同时在主动杆旋转至一定程度时，能够顶动从动杆，利用从动杆实现对滑块的外移，进而利用间歇移动的滑块实现对传送装置上的承载容器的有效顶动，保证对承载容器的间歇移动，进而防止在承载容器移动过程中出现堆积现象的发生。本发明的有益效果：通过间歇装置实现对承载容器的单个下方，便于实现对承载容器的移动方向进行改变，同时利用传送装置和位于传送装置一侧的下料装置实现对承载容器的下料，保证承载容器的有效下料，防止承载容器在下料过程中出现堆积的现象，保证承载容器下料精准性和安全性，降低安全隐患的发生。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中间歇装置的结构示意图；

图3是本发明中下料装置的结构示意图；

图4是本发明中下料装置的另一状态结构示意图；

图5是本发明中下料装置和传送装置的结构示意图；

在图中，11-第一轨道，12-第二轨道，13-辅助杆，2-立板，31-固定板，32-旋转件，33-弧形挡板，34-驱动件，35-连接杆，4-传送装置，41-缓冲件，51-外壳，52-顶杆，53-导向块，531-滑槽，54-滑块，541-限位柱，542-限位凸起，55-主动杆，551-挡柱，56-从动杆，561-第一延伸段，562-第二延伸段，571-第一固定块，572-第二固定块，58-限位杆，59-扭力弹簧，6-承载容器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1，本发明提供了一种3D打印用材料混合输送装置，包括导向装置、传送装置4和位于传送装置4一侧的下料装置，所述导向装置包括倾斜的第一轨道11、第二轨道12、连接第一轨道11和第二轨道12的立板2、位于第二轨道12上的间歇装置，所述间歇装置包括固定板31、旋转件32、固定连接旋转件32的弧形挡板33和活动连接旋转件32的驱动件34，所述驱动件34一端活动连接旋转件32，另一端活动连接立板2，所述固定板31位于第二轨道12一侧，且所述第二轨道12为杆状轨道，所述弧形挡板33端部活动于杆状轨道内，通过驱动件34带动旋转件32实现旋转，在旋转过程中，利用旋转件32实现对弧形挡板33位置的调节，利用弧形挡板33实现对承载容器6的间歇导向移动；所述传送装置4位于第二轨道12端部，且所述传送装置4一侧对应第二轨道12宽度设有缓冲件41，所述缓冲件41具有弯折角度，通过缓冲件41实现对承载容器6的有效缓冲移动，防止承载容器6在导向移动过程中出现破损等现象的发生；所述下料装置包括外壳51、顶杆52、导向块53、活动于导向块53内的滑块54和位于滑块54上方的动力杆，所述动力杆包括主动杆55和从动杆56，且所述滑块54上设有与动力杆相匹配的限位柱541和限位凸起542，所述主动杆55和从动杆56分别通过第一固定块571和第二固定块572连接外壳51，且所述第二固定块572上设有限位杆58，所述主动杆55上设有挡柱551，所述从动杆56上设有第一延伸段561和第二延伸段562，且所述第一延伸段561长度小于第二延伸段562，所述第一延伸段561处于主动杆55旋转范围内，所述从动杆56与第二固定块572之间安装有扭力弹簧59，所述滑块54端部固定连接顶杆52，通过主动杆55的旋转带动滑块54实现内收，同时在主动杆55旋转至一定程度时，能够顶动从动杆56，利用从动杆56实现对滑块54的外移，进而利用间歇移动的滑块54实现对传送装置4上的承载容器6的有效顶动，保证对承载容器的间歇移动，进而防止在承载容器6移动过程中出现堆积现象的发生。

优选的是，本发明的第一轨道11和第二轨道12倾斜方向相反，且所述第一轨道11和第二轨道12与立板2连接处设有容纳空间，通过倾斜方向相反的轨道实现对承载容器6的有效导向，便于实现对承载容器6位置的有效导向移动，提高其运输质量和运输效率。

另外，本发明的第一轨道11铰接第二轨道12，且所述第一轨道11和第二轨道12之间安装有辅助杆13，所述辅助杆13为螺杆，所述螺杆端部设有螺帽，通过螺杆和螺帽实现对第二轨道12倾斜角度的有效调节，便于针对不同大小的承载容器进行有效导向，提高导向效率和导向质量。

进一步的，如图2所示，本发明的弧形挡板33通过连接杆35连接旋转件32，所述弧形挡板33与旋转件32之间具有移动间隙，且所述固定板31活动于该移动间隙内，通过弧形挡板33随旋转件32的旋转实现旋转，在旋转过程中，利用弧形挡板33的端部对承载容器6进行有效导向承载，便于实现对承载容器6的间歇导向移动。

更好的，本发明的缓冲件41包括缓冲板和固定连接缓冲板的缓冲海绵，所述缓冲板的弯折角度为30°，且所述缓冲板的高度大于承载容器直径，通过缓冲件41实现对承载容器6的有效缓冲，进而实现对承载容器6的有效保护，降低承载容器6的损坏或变形程度，实现对承载容器6及承载容器6内物料的有效保护。

本发明在实施过程中：在对物料进行卸载时，首先使物料承载容器逐个掉落至第一轨道11上，由于第一轨道11固定连接立板2，第二轨道12轴接立板2，因此在承载容器6掉落至第一轨道11上进行导向移动时，会从容纳空间内掉落至第二轨道12上，当承载容器6在第二轨道12上移动时，会经过间歇装置。承载容器6在经过间歇装置时，由于驱动件34会带动旋转件32实现旋转，因此在旋转件32的作用下，弧形挡板33会实现左右旋转，当弧形挡板33往右旋转至一定角度时，会对相邻的承载容器6进行间隔分离，此时弧形挡板33左侧位于第二轨道12下方，由于承载容器6左侧没有遮挡物，承载容器6在自身重力的作用下会实现滚动掉落。驱动件34采用伸缩气缸，当伸缩气缸伸出时，带动旋转件32实现逆时针旋转，此时弧形挡板33左侧会对承载容器6进行阻挡，进而防止承载容器6掉落，通过伸缩气缸的循环伸缩，实现旋转件32的顺时针和逆时针的旋转旋转，进而实现对承载容器6的间歇分离，保证承载容器6的有效导向运输。承载容器6的间隔输送时间取决于气缸的伸缩速度，伸缩速度越快，间隔时间越短，伸缩时间越慢，间隔时间越长。

如图3～5所示，经第二轨道12掉落的承载容器6掉落至传送装置4上，由于传送装置4端部对应第二轨道12的出料口出设有缓冲件41，掉落的承载容器6在缓冲件41的作用下掉落至传送装置4上实现传送，传送装置4采用旋转辊轮和套接旋转辊轮的形式实现，在承载容器6掉落过程中，由纵向传送变为横向传送。当其传送至预设位置时，通过下料装置实现对承载容器6的下料，在利用下料装置对承载容器6进行下料时，主动杆55在电机的带动下实现顺时针旋转，在旋转过程中，主动杆55会带动滑块54实现往左移动，主动杆55继续旋转时，主动杆55端部会脱离滑块54的限定，继续旋转至一定角度时，会顶动从动杆56的第一延伸段561，从而带动从动杆55实现旋转，由于从动杆55的第二延伸段562长度大于第一延伸段561长度，且第二延伸段562端部抵接滑块54右侧的限位凸起542，因此在从动杆56旋转时，会通过第二延伸段562带动滑块54实现右移，进而利用右移的滑块54带动与之固定连接的顶杆52实现右移，进而利用右移的顶杆52实现对承载容器6的有效顶动，使承载容器6从传送装置4上掉落至地面进行存储摆放。为了保证承载容器6的有效掉落，在下料装置的对立端设置多个并排的导向板，利用导向板实现对承载容器6的辅助导向，便于承载容器6的有效移动摆放。为了保证对承载容器6的有效下料，下料装置可以并排设有多个，根据承载容器6的长度，对下料装置之间的距离进行调节或相邻下料装置的顶杆52端部进行连接，利用连接后的同步移动的下料装置，保证对承载容器的有效下料。导向块53上设有滑槽531，所述滑块54活动于滑槽531内，所述滑槽531两侧为对称的倾斜边，且所述滑块54前端设有与滑槽531倾斜边相匹配的倾斜凸起，滑槽531底部设有若干均匀分布的滚珠，且所述滚珠抵接滑块54，所述滑块54底部设有与滚珠相匹配的凹槽，通过滑槽531实现对滑块54位置的有效限定，同时利用滚珠使滑块54与导向块53之间的摩擦由滑动摩擦变为滚动摩擦，降低摩擦力，延长其使用寿命。限位凸起542上设有导向轮，且所述导向轮轴接限位凸起542，所述挡柱551上套接有轴承，且所述主动杆55端部连接有电机，通过轴承和导向轮，均实现摩擦形式的改变，将其相互之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，降低摩擦力，延长使用寿命的同时，能够有效保证相互之间的抵接，提高工作效率和工作质量。顶杆52端部安装有同步杆，所述同步杆上设有缓冲垫，通过同步杆实现对相邻两个或多个下料装置之间的串联，进而能够根据不同长度的承载容器6进行有效顶动下料，同时利用缓冲垫实现对承载容器6的有效保护，防止其在下料过程中出现损坏，进而提高下料精准性和下料便捷性，提高工作效率和工作质量。

综上所述，本发明提供了一种3D打印用材料混合输送装置，包括导向装置、传送装置和位于传送装置一侧的下料装置，所述导向装置包括倾斜的第一轨道、第二轨道、连接第一轨道和第二轨道的立板、位于第二轨道上的间歇装置，所述间歇装置包括固定板、旋转件、固定连接旋转件的弧形挡板和活动连接旋转件的驱动件，所述驱动件一端活动连接旋转件，另一端活动连接立板，所述固定板位于第二轨道一侧，且所述第二轨道为杆状轨道，所述弧形挡板端部活动于杆状轨道内，通过驱动件带动旋转件实现旋转，在旋转过程中，利用旋转件实现对弧形挡板位置的调节，利用弧形挡板实现对承载容器的间歇导向移动；所述传送装置位于第二轨道端部，且所述传送装置一侧对应第二轨道宽度设有缓冲件，所述缓冲件具有弯折角度，通过缓冲件实现对承载容器的有效缓冲移动，防止承载容器在导向移动过程中出现破损等现象的发生；所述下料装置包括外壳、顶杆、导向块、活动于导向块内的滑块和位于滑块上方的动力杆，所述动力杆包括主动杆和从动杆，且所述滑块上设有与动力杆相匹配的限位柱和限位凸起，所述主动杆和从动杆分别通过第一固定块和第二固定块连接外壳，且所述第二固定块上设有限位杆，所述主动杆上设有挡柱，所述从动杆上设有第一延伸段和第二延伸段，且所述第一延伸段长度小于第二延伸段，所述第一延伸段处于主动杆旋转范围内，所述从动杆与第二固定块之间安装有扭力弹簧，所述滑块端部固定连接顶杆，通过主动杆的旋转带动滑块实现内收，同时在主动杆旋转至一定程度时，能够顶动从动杆，利用从动杆实现对滑块的外移，进而利用间歇移动的滑块实现对传送装置上的承载容器的有效顶动，保证对承载容器的间歇移动，进而防止在承载容器移动过程中出现堆积现象的发生。本发明的有益效果：通过间歇装置实现对承载容器的单个下方，便于实现对承载容器的移动方向进行改变，同时利用传送装置和位于传送装置一侧的下料装置实现对承载容器的下料，保证承载容器的有效下料，防止承载容器在下料过程中出现堆积的现象，保证承载容器下料精准性和安全性，降低安全隐患的发生。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。