阅读说明：本技术 色带盒可替换的打印组件及具有其的热转印打印机 (Printing assembly with replaceable ribbon cartridge and thermal transfer printer with same ) 是由 卢晟 高卫民 王新明 卜超 于 2020-08-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及色带盒可替换的打印组件及具有其的热转印打印机,打印组件包括壳体、色带盒组件、打印头、自动化升降驱动组件和自动化搬运机构,壳体下端及前侧敞口,色带盒组件包括两个左右并列的色带盒,两个色带盒中分别装有色带卷,且其中一个色带卷上卷绕有色带,两个色带盒相互靠近的一侧下部设有供色带穿过的条形口,壳体后侧内壁上设有自动化收色带组件和自动化放色带组件,自动化收色带组件和自动化放色带组件分别与对应的色带卷传动连接,打印头横跨两个条形口之间色带段的上方,自动化升降驱动组件安装于壳体内,并与打印头传动连接,自动化搬运机构设置于壳体中。优点：结构设计合理,色带盒更换简单、快捷。(The invention relates to a printing component with replaceable ribbon cartridges and a thermal transfer printer with the printing component, wherein the printing component comprises a shell, a ribbon cartridge component, a printing head, an automatic lifting driving component and an automatic carrying mechanism, the lower end and the front side of the shell are open, the ribbon cartridge component comprises two ribbon cartridges which are parallel to each other at left and right, the two ribbon cartridges are respectively provided with a ribbon roll, and a ribbon is wound on one ribbon roll, a strip-shaped opening for the ribbon to pass through is arranged at the lower part of one side, close to each other, of the two ribbon rolls, an automatic ribbon collecting component and an automatic ribbon discharging component are arranged on the inner wall of the rear side of the shell, the automatic ribbon collecting component and the automatic ribbon discharging component are respectively in transmission connection with the corresponding ribbon rolls, the printing head stretches across the upper part of a ribbon section between the two strip-shaped openings, the automatic lifting driving component is arranged in the shell and is in transmission connection with the printing head, and the automatic carrying mechanism is arranged in the shell. The advantages are that: the structural design is reasonable, and the ribbon cartridge is easy and quick to replace.)

色带盒可替换的打印组件及具有其的热转印打印机

技术领域

本发明涉及热转印打印技术，特别涉及一种色带盒可替换的打印组件及具有其的热转印打印机。

背景技术

现有的热转印打印机已经具有套打功能，在套打的过程中，打印机使用一种颜色的色带在胶带上打印完后需要回退到开始位置，然后将另一种颜色的色带更换到热转印打印机上，接着继续从开始位置使用上述另一种颜色的色带打印，通过两次打印，将两种色带上的两种颜料分别打印到胶带上形成有多种颜色的打印成品。现有的用于热转印打印机一般只能手动更换色带，因此每次进行套打的时候都需要手动更换色带，从而具有不便于进行套打的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种色带盒可替换的打印组件及具有其的热转印打印机，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种色带盒可替换的打印组件，包括壳体、色带盒组件、打印头、自动化升降驱动组件和自动化搬运机构，上述壳体下端及前侧敞口，上述色带盒组件包括两个左右并列且间隔的设置于上述壳体内的色带盒，两个上述色带盒前侧之间通过连接件连为一体，两个上述色带盒中分别装有沿前后方向水平延伸的色带卷，且其中一个色带卷上卷绕有色带，两个上述色带盒相互靠近的一侧下部设有供色带穿过的条形口，色带由其中一个上述色带卷拉出，并依次穿过两个上述条形口，卷绕于另一个上述色带卷上，上述壳体后侧内壁上设有与两个上述色带盒的色带卷分别对应的自动化收色带组件和自动化放色带组件，上述自动化收色带组件和自动化放色带组件分别伸入对应的上述色带盒内，并与对应的上述色带卷传动连接，从而驱使两个上述色带卷旋转以收/放色带，上述打印头横跨两个上述条形口之间色带段的上方，上述自动化升降驱动组件安装于上述壳体内，并与上述打印头传动连接，用于驱使上述打印头上下移动至下压上述色带段或相互分离，上述自动化搬运机构设置于上述壳体中，用于将上述壳体内的色带盒组件由其前侧取出，或是将置于上述壳体前方的色带盒组件搬运至上述壳体中，并与上述自动化收色带组件和自动化放色带组件连接。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述自动化搬运机构包括多组第一滑动轮组、第一驱动轮组件和离合驱动轮组件，多组上述第一滑动轮组分别通过左右方向同轴贯穿其的轮轴可转动装配于上述壳体左右两侧内壁的下部同一高度处，且上述壳体左右任意一侧内壁的下部均安装有多组前后间隔分布的上述第一滑动轮组，左右两侧的多组上述第一滑动轮组分别用于与同一上述色带盒组件的两个色带盒底壁滚动接触，上述第一驱动轮组件包括第一连轴、第一旋转驱动机构和两个第一驱动轮，上述第一连轴沿左右方向水平设置，且通过支架可转动的装配于上述壳体内部顶壁上，两个上述第一驱动轮分别同轴装配于上述第一连轴的两端，且分别用于与同一上述色带盒组件的两个色带盒的顶壁接触，上述第一旋转驱动机构装配于上述壳体中，并与上述第一连轴传动连接，用于驱使其绕轴线旋转，上述离合驱动轮组件包括第二连轴、第二旋转驱动机构和两个第二驱动轮，上述第二连轴沿左右方向水平设置，且通过支架可转动的装配于上述壳体内部顶壁上，并位于上述第一连轴前侧对应上述壳体前侧敞口的位置，两个上述第二驱动轮分别同轴装配于上述第二连轴的两端，且二者的轮体同一部位沿其径向设有内凹面，上述第二旋转驱动机构装配于上述壳体中，并与上述第二连轴传动连接，用于驱使其绕轴线旋转至内凹面置于对应的上述色带盒的上方，或是旋转至圆弧外缘部位与下方对应的上述色带盒的顶壁接触。

进一步，上述第一旋转驱动机构为装配于上述壳体顶壁对应支架上的电机，该电机位于对应上述第一连轴一端的位置，且其驱动轴左右延伸，该电机的驱动轴上以及第一连轴一端均安装有第一皮带轮，且两个第一皮带轮带环绕第一皮带。

进一步，上述第二旋转驱动机构为装配于上述壳体顶壁对应支架上的电机，该电机位于对应上述第二连轴一端的位置，且其驱动轴左右延伸，该电机的驱动轴上以及第二连轴一端均安装有第二皮带轮，且两个第二皮带轮带环绕第二皮带。

进一步，上述色带盒的顶部沿前后方向设有用于与上述第一驱动轮和第二驱动轮接触的辅助引导部，上述辅助引导部的上表面设有锯齿或设置为磨砂面。

进一步，上述第一驱动轮和第二驱动轮均为橡胶滚轮。

本发明的有益效果是：结构设计合理，色带盒更换简单、快捷。

还提供一种热转印打印机，包括机架、打印组件和自动化直线位移机构，上述机架具有水平的打印台面，上述打印台面的前侧为胶带入口，后侧为胶带出口，上述打印组件设置于上述打印台面上方靠近其的位置，上述自动化直线位移机构装配于上述机架中，并与上述打印组件传动连接，用于驱使上述打印组件沿上述打印台面在其左右两端之间直线移动，从而对上述打印台面上表面经过的胶带进行打印，上述机架前侧靠近上述打印台面的位置悬设有左右水平设置的置物架板，上述置物架板上设有多个独立且用于装置上述色带盒组件的安装工位，且放置在多个上述安装工位中的色带盒组件内的色带具有不同颜色，上述安装工位的后侧均敞口设置，其前侧设有用于阻挡色带盒组件由前方脱出的限位件，每个上述安装工位上端左右两侧分别可转动的设有多组沿前后方向间隔分布的第二滑动轮组，多组上述第二滑动轮组的顶点与多组上述第一滑动轮组的顶点位于同一水平面，且上述安装工位中放置的上述色带盒组件的后侧伸至安装工位的后方，且位于上述打印组件中的第二驱动轮设置于上述安装工位中放置的色带盒组件的后侧上方。

进一步，上述置物架板后侧设有与每个上述安装工位对应的光电传感器组件，相应的上述打印组件的壳体前侧设有与光电传感器组件相适配的光电传感器模块，上述热转印打印机具有分别与上述自动化直线位移机构、自动化搬运机构、自动化收色带组件、自动化放色带组件、光电传感器组件和光电传感器模块连接的工控系统，该工控系统用于根据光电传感器组件和光电传感器模块的感应信号控制上述自动化直线位移机构带动上述打印组件停留在任意一个上述安装工位的后方。

有益效果是：能够实现自动化、智能化的色带盒更换，缩短色带盒替换周期，提高打印效率。

附图说明

图1为本发明的色带盒可替换的打印组件的结构示意图；

图2为本发明的色带盒可替换的打印组件中升降机构与打印头的结构配合图；

图3为本发明的色带盒可替换的打印组件中升降机构的结构示意图；

图4为本发明的色带盒可替换的打印组件中自动化升降驱动组件去掉固定板的结构示意图；

图5为本发明的色带盒可替换的打印组件中收/放色带组件的结构示意图；

图6为本发明的热转印打印机的结构示意图；

图7为本发明的热转印打印机中去掉置物架板的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、壳体，2、色带盒，3、打印头，4、自动化升降驱动组件，5、色带段，7、机架，8、打印组件，9、自动化直线位移机构，41、固定板，42、安装板，43、旋转驱动装置，44、拨叉，45、摆动杆，46、连杆，47、轨道，48、导向轮，49、弹性件，61、引导轴，62、驱动电机，63、同步带，64、副带轮，65、对接组件，66、导向销，71、打印台面，72、置物架板，73、第二滑动轮组，97、滚柱丝杠传动副，98、导轨，111、第一滑动轮组，112、第一驱动轮组件，113、离合驱动轮组件，411、滑槽，421、定位销，422、T形构件，461、T形连接部，651、卡口，1121、第一连轴，1122、第一旋转驱动机构，1123、第一驱动轮，1131、第二连轴，1132、第二旋转驱动机构，1133、第二驱动轮，11331、内凹面。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例一：如图1所示，本实施例的色带盒可替换的打印组件包括壳体1、色带盒组件、打印头3、自动化升降驱动组件4和自动化搬运机构，上述壳体1下端及前侧敞口，上述色带盒组件包括两个左右并列且间隔的设置于上述壳体1内的色带盒2，两个上述色带盒2前侧之间通过连接件连为一体，两个上述色带盒2中分别装有沿前后方向水平延伸的色带卷，且其中一个色带卷上卷绕有色带，两个上述色带盒2相互靠近的一侧下部设有供色带穿过的条形口，色带由其中一个上述色带卷拉出，并依次穿过两个上述条形口，卷绕于另一个上述色带卷上，上述壳体1后侧内壁上设有与两个上述色带盒2的色带卷分别对应的自动化收色带组件和自动化放色带组件，上述自动化收色带组件和自动化放色带组件分别伸入对应的上述色带盒2内，并与对应的上述色带卷传动连接，从而驱使两个上述色带卷旋转以收/放色带，上述打印头3横跨两个上述条形口之间色带段5的上方，上述自动化升降驱动组件4安装于上述壳体1内，并与上述打印头3传动连接，用于驱使上述打印头3上下移动至下压上述色带段5或相互分离，上述自动化搬运机构设置于上述壳体1中，用于将上述壳体1内的色带盒组件由其前侧取出，或是将置于上述壳体1前方的色带盒组件搬运至上述壳体1中，并与上述自动化收色带组件和自动化放色带组件连接。

实际使用过程中，色带盒组件的其中一个色带盒2中设有卷绕有色带的色带卷，另一个色带盒2中设有控制的色带卷，并且，两个色带盒2的色带卷分别在壳体1中与自动化收色带组件和自动化放色带组件分别对应连接，同时，色带由其中一个色带盒2拉出并卷绕在另一个色带盒2中的控制色带卷上，打印过程中，自动化升降驱动组件4带动打印头3向下移动将两个色带盒4之间的色带段5下压至其下方位于打印机支撑板上的胶带上，放色带组件放卷，同步收色带组件收卷，胶带牵引输送过程中即可完成打印，在打印过程中，当色带卷使用完毕需要替换时，通过将整个打印组件移动至更换工位，通过自动化搬运机构即可完成自动化的色带盒替换作业，改善了传统打印机中需要人工换盒的弊端，大幅度缩短了换盒耗时，提升了打印机的打印效率。

作为一种优选的实施方式，具体定位为A方案，该方案中，上述自动化搬运机构包括多组第一滑动轮组111、第一驱动轮组件112和离合驱动轮组件113，多组上述第一滑动轮组111分别通过左右方向同轴贯穿其的轮轴可转动装配于上述壳体1左右两侧内壁的下部同一高度处，且上述壳体1左右任意一侧内壁的下部均安装有多组前后间隔分布的上述第一滑动轮组111，左右两侧的多组上述第一滑动轮组111分别用于与同一上述色带盒组件的两个色带盒2底壁滚动接触，上述第一驱动轮组件112包括第一连轴1121、第一旋转驱动机构1122和两个第一驱动轮1123，上述第一连轴1121沿左右方向水平设置，且通过支架可转动的装配于上述壳体1内部顶壁上，两个上述第一驱动轮1123分别同轴装配于上述第一连轴1121的两端，且分别用于与同一上述色带盒组件的两个色带盒2的顶壁接触，上述第一旋转驱动机构1122装配于上述壳体1中，并与上述第一连轴1121传动连接，用于驱使其绕轴线旋转，上述离合驱动轮组件113包括第二连轴1131、第二旋转驱动机构1132和两个第二驱动轮1133，上述第二连轴1131沿左右方向水平设置，且通过支架可转动的装配于上述壳体1内部顶壁上，并位于上述第一连轴1121前侧对应上述壳体1前侧敞口的位置，两个上述第二驱动轮1133分别同轴装配于上述第二连轴1131的两端，且二者的轮体同一部位沿其径向设有内凹面11331，上述第二旋转驱动机构1132装配于上述壳体1中，并与上述第二连轴1131传动连接，用于驱使其绕轴线旋转至内凹面11331置于对应的上述色带盒2的上方，或是旋转至圆弧外缘部位与下方对应的上述色带盒2的顶壁接触。

该实施方式中，当色带盒2用完需要替换时，第一驱动轮组件112和离合驱动轮组件113同时运作，第一旋转驱动机构1122和第二旋转驱动机构1132分别驱动对应的第一连轴1121和第二连轴1131旋转，从而带动对应的第一驱动轮1123和第二驱动轮1133转动，转动过程中，因色带盒组件顶壁及底壁分别与多组第一滑动轮组111和第一驱动轮1123及第二驱动轮1133解除，也就是色带盒组件是夹设于多组第一滑动轮组111和第一驱动轮1123及第二驱动轮1133之间，在第一驱动轮1123及第二驱动轮1133转动过程中，利用二者与色带盒组件顶壁的摩擦力，即可将色带盒组件沿下端的多组第一滑动轮组111由壳体1的前侧敞口送出，换盒时，在换盒工位，通过第二旋转驱动机构1132驱使第二连轴1131带动第二驱动轮1133反向旋转，将“喂于”第二驱动轮1133下端的的色带盒组件沿多组第一滑动轮组111送入壳体1中，并与自动化收色带组件和自动化放色带组件完成对接即可，整个自动化搬运机构设计比较巧妙，色带盒替换盒操作简单、方便、平稳。

具体地，上述第一旋转驱动机构1122为装配于上述壳体1顶壁对应支架上的电机，该电机位于对应上述第一连轴1121一端的位置，且其驱动轴左右延伸，该电机的驱动轴上以及第一连轴1121一端均安装有第一皮带轮，且两个第一皮带轮带环绕第一皮带。

该实施方式中，第一旋转驱动机构1122通过电机与皮带的组合驱使第一连轴1121旋转，其运行比较平稳。

当然，上述第一旋转驱动机构1122也可以用其他具有同类作用的传动机构替换，如链式传动机构，减速箱式传动机构。

作为一种优选的实施方式，上述第二旋转驱动机构1132为装配于上述壳体1顶壁对应支架上的电机，该电机位于对应上述第二连轴1131一端的位置，且其驱动轴左右延伸，该电机的驱动轴上以及第二连轴1131一端均安装有第二皮带轮，且两个第二皮带轮带环绕第二皮带。

该实施方式中，第二旋转驱动机构1132通过电机与皮带的组合驱使第二连轴1131旋转，其运行比较平稳。

当然，上述第二旋转驱动机构1132也可以用其他具有同类作用的传动机构替换，如链式传动机构，减速箱式传动机构。

需要补充的是，以下为打印组件中相关构件的结构及功能介绍：

如图2和3所示，上述自动化升降驱动组件4包括固定板41、安装板42、旋转驱动装置43和摆动连杆组件，上述固定板41竖直固定于上述壳体1内部顶壁上，并位于两个上述色带盒2之间，且横跨上述色带段5的上方，上述安装板42平行设置于上述固定板41的一端，上述打印头3安装于上述安装板42下端，上述固定板41靠近上述安装板42的一端两侧分别设有导向结构，上述安装板42的两侧分别与上述固定板41一端两侧的导向结构竖向滑动配合，上述旋转驱动装置43装配于上述固定板41上，上述摆动连杆组件一端与上述旋转驱动装置43传动连接，另一端与上述安装板42活动连接，上述旋转驱动装置43用于驱使上述摆动连杆组件上下摆转，从而带动上述安装板42及打印头3相对于上述导向结构上下移动。

该实施方式中，自动化升降驱动组件4的运行过程具体为：旋转驱动装置43驱使摆动连杆组件绕二者的连接点上下摆转，摆转的过程中，摆动连杆组件的下端即可驱使安装板42带动打印头3沿导向结构上下移动，从而实现下压色带段5(打印)或是向上移动分离(停止打印)，整体结构简单，操作使用方便。

当然，上述自动化升降驱动组件4可以是直接上下升降驱动的构件，如：气缸、电动推杆等。

更具体的，如图2、3、4所示，上述摆动连杆组件包括分别设置于竖直平面内的U形的拨叉44、摆动杆45和连杆46，上述摆动杆45为开口朝上的U形件，其一端与上述固定板41靠近安装板42的一端上部转动连接，其另一端通过限位于上述拨叉44内部的销轴与上述拨叉44活动连接，上述摆动杆45的封闭端与设置于上述固定板41上的弧形的滑槽411滑动连接配合，上述连杆46的上端与上述摆动杆45的封闭端转动连接，其下端与上述安装板42活动连接，上述旋转驱动装置43与上述拨叉44传动连接，上述旋转驱动装置43用于驱使上述拨叉44带动上述摆动杆45绕其与固定板41的转动连接点摆转，从而带动上述摆动杆45下端沿对应的上述滑槽411滑动，进而带动上述连杆46及上述安装板42沿上述导向结构上下移动。

该实施方式中，运行过程具体为：旋转驱动装置43驱使拨叉44摆转，拨叉44拨动摆动杆45绕其与固定板41的连接点上下摆转，摆动杆45摆转过程中再带动连杆46发生上下位移，从而带动与导向结构滑动配合的安装板42及打印头3上下移动，整个构件组成利用多处连杆驱动原理，设计比较巧妙。

作为一种优选的实施方式，如图4所示，上述连杆46的下端开有装配孔，上述安装板42上具有与其垂直并穿过上述装配孔的定位销421，上述连杆46下端通过上述定位销421与装配孔的配合实现活动连接。

该实施方式中，连杆46下端与安装板42采用销轴与孔位的配合，结构之间配合紧凑。

作为一种优选的实施方式，上述安装板42靠近上述固定板41的一端固定与上述连杆46下端对应的T形构件422，且该T形构件23的尖端向下，并设有上述定位销421，上述连杆46的下端设有T形连接部461，该连接部上设有上述安装孔，上述T形构件422和T形连接部461二者的平直段的两端之间分别连接有弹性件。

该实施方式中，T形构件422和T形连接部461的设计利于弹性件49的良好装配，而弹性件49的设计能够起到一定的缓冲作用，能够有效防止机械卡死，确保摆动连杆组件的良好运行。

上述弹性件49采用常规的弹簧，其装配方便，使用良好。

作为一种优选的实施方式，上述旋转驱动装置43为电机，其装配于上述固定板41背离上述安装板42的一端上部，其驱动轴穿过上述固定板41，并与上述拨叉的封闭端连接固定，旋转驱动装置43安装合理，使用稳定、方便。

作为一种优选的实施方式，上述导向结构为两个竖直设置的轨道47，上述安装板42靠近固定板41的一端两侧分别转动设有多个上下间隔分布的导向轮48，上述导向轮48均位于两个上述轨道47相互靠近的一侧，并分别与对应侧的上述轨道47滚动配合。

该实施方式中，通过安装板42两侧的导向轮48设计，利用导向轮48与轨道47的滚动配合，能够确保安装板42沿正确的方向上下移动，不会发生晃动便宜，同时，滚动配合能够降低二者接触的摩擦力，进而降低相对移动时间的能耗。

优选的，上述打印头3为横跨上述色带段5的条形构件，打印幅度适中，与色带段5有效配合。

作为一种优选的实施方式，如图5所示，上述放色带组件和收色带组件规格一致，且均包括引导轴61、驱动电机62、同步带63、主带轮和副带轮64，上述色带盒2两侧侧壁上分别设有色带卷装配口，上述色带卷的两端分别伸至上述色带盒2两侧的上述色带卷装配口中，上述引导轴61穿过对应的上述色带卷，上述引导轴61的一端与上述壳体1远离敞口侧的内壁转动连接，并在该端同轴装配有上述副带轮64，上述副带轮64靠近上述色带卷的一侧设有凹陷区，上述凹陷区内壁上设有可沿其轴向移动的对接组件65，上述对接组件65与对应的上述色带卷靠近其的一端可拆卸地传动连接，上述驱动电机62安装于上述色带盒2远离色带卷装配口的一侧内壁上，并位于上述副带轮64的下方，上述主带轮同轴装配于上述驱动电机62的驱动轴上，上述同步带63环绕上述主带轮和副带轮64，色带卷套装于上述引导轴61上。

该实施方式中，色带卷在安装过程中由色带卷装配口套入对应的引导轴61上，并通过对接组件与对应的副带轮64传动连接，实现色带卷的转动收/放卷，使得色带盒2内的色带卷在对接组件65及对应的副带轮64的带动下能完成两个色带卷的收/放卷操作，具体的，驱动电机62驱动主带轮运行，即可通过同步带63驱使副带轮64及引导轴61旋转，从而通过副带轮64带动对接组件65及对应的色带卷转动，实现放卷或收卷的操作，整个组件运行比较稳定。

更具体地，上述凹陷区为圆槽形结构，上述对接组件65为圆环形的片状构件，上述凹陷区的底壁上设有多个沿上述引导轴61的轴向延伸的导向销66，上述对接组件65上设有与上述导向销66一一对应的孔位，上述导向销66穿过对应的孔位，上述凹陷区的底壁与上述对接组件65之间连接有弹性件，上述对接组件65的内环沿其周向间隔开设有多个卡口651，上述色带卷靠近上述对接组件65的一端外周上设有与多个上述卡口651卡接配合的卡块。

该对接组件65的设计比较合理，能够使得色带卷与副带轮64之间完成紧密的传动连接配合，从而在副带轮64转动的同时带动色带卷转动进行收/放卷操作。

作为一种优选的实施方式，上述色带盒2的顶部沿前后方向设有用于与上述第一驱动轮1123和第二驱动轮1133接触的辅助引导部，上述辅助引导部的上表面设有锯齿或设置为磨砂面。

该实施方式中，辅助引导部一般设为条形，其目的是为了增加第一驱动轮1123和第二驱动轮1133与色带盒2顶部接触时的摩擦力，防止发生相对打滑现象，确保色带盒组件由壳体1中良好的输送。

作为一种优选的实施方式，上述第一驱动轮1123和第二驱动轮1133均为橡胶滚轮，采用橡胶滚轮能够增加二者与色带盒2顶部接触时的摩擦力，使得接触更紧密，利于第一驱动轮1123和第二驱动轮1133转动时利用摩擦力将色带盒2稳定的拨出输送。

当然，上述第一驱动轮1123和第二驱动轮1133也可以是其他材质的构件，如硬质的硅胶或由其他可以增加与色带盒2顶部接触摩擦力的材质制成。

实施例二：如图6和7所示，本实施例的热转印打印机包括机架7、如实施例一中的打印组件8和自动化自动化直线位移机构9，上述机架7具有水平的打印台面71，上述打印台面的前侧为胶带入口，后侧为胶带出口，上述打印组件8设置于上述打印台面71上方靠近其的位置，上述自动化自动化直线位移机构9装配于上述机架7中，并与上述打印组件8传动连接，用于驱使上述打印组件8沿上述打印台面71在其左右两端之间直线移动，从而对上述打印台面71上表面经过的胶带进行打印，上述机架7前侧靠近上述打印台面71的位置悬设有左右水平设置的置物架板72，上述置物架板72上设有多个独立且用于装置上述色带盒组件的安装工位，且放置在多个上述安装工位中的色带盒组件内的色带具有不同颜色，上述安装工位的后侧均敞口设置，其前侧设有用于阻挡色带盒组件由前方脱出的限位件，每个上述安装工位上端左右两侧分别可转动的设有多组沿前后方向间隔分布的第二滑动轮组73，多组上述第二滑动轮组73的顶点与多组上述第一滑动轮组111的顶点位于同一水平面，且上述安装工位中放置的上述色带盒组件的后侧伸至安装工位的后方，且位于上述打印组件8中的第二驱动轮1133设置于上述安装工位中放置的色带盒组件的后侧上方。

打印过程中，通过自动化自动化直线位移机构9可以调节打印组件8横向移动至下方胶带幅宽的任意位置，增强打印的灵活性，提升打印的宽度，彻底改善了传统的热转印打印机固定式打印宽度的限制问题，使得依次打印的幅宽大幅度提升，在需要更换色带盒时，首先通过自动化自动化直线位移机构9驱使打印组件8横移至任意一个控制的安装工位处，再通过自动化搬运机构将壳体1中的色带盒组件输送至对应的安装工位中，并沿置物架板72底壁的第二滑动轮组73移动靠近安装工位的前侧(具体的输送过程见实施例一)，之后，再控制自动化自动化直线位移机构9驱使打印组件8移动至待更换的安装工位处，接下来，通过自动化搬运机构将安装工位中的色带盒组件输送至壳体1中，并与自动化收色带组件和自动化放色带组件完成对接，之后即可继续正常打印作业。

需要特别说明的是：当自动化搬运机构采用具体的A方案时(详见实施例一)，在由安装工位开始替换色带盒之前，或是色带盒替换好之后，离合驱动轮组件113均需要通过第二旋转驱动机构1132驱使第二连轴1131带动第二驱动轮1133旋转至内凹面11331朝下，也就是不接触安装工位中的色带盒组件顶壁，并且，在左右方位上，第二驱动轮1133横移应不存在阻挡物(具体的，打印组件中的壳体1前侧上部向后突出，其前侧下部形成便于其行走且不会膨胀安装工位中色带盒组件上部的缺口)，这样设计能够避免在替换过程中，第二驱动轮1133与色带和组件发生擦碰，仅仅只需在由安装工位输出更换前调节第二驱动轮1133即可。

需要补充说明的是：在更换前，需要将自动化升降驱动组件4移动至高位，使其不会影响色带盒组件的更换作业。

上述安装工位前侧的限位件可以是左右横置于置物架板72前侧上方的档杆，也可以是设置于每个安装工位前侧的档杆等构件。

作为一种优选的实施方式，上述置物架板72后侧设有与每个上述安装工位对应的光电传感器组件，相应的上述打印组件8的壳体1前侧设有与光电传感器组件相适配的光电传感器模块，上述热转印打印机具有分别与上述自动化自动化直线位移机构9、自动化搬运机构、自动化收色带组件、自动化放色带组件、光电传感器组件和光电传感器模块连接的工控系统，该工控系统用于根据光电传感器组件和光电传感器模块的感应信号控制上述自动化自动化直线位移机构9带动上述打印组件停留在任意一个上述安装工位的后方。

该实施方式中，通过光电传感器模块和任意一个光电传感器组件感应对接，来实现对打印组件8横向移动替换色带盒时的位置定位，从而实现自动化的自动对位，利于色带盒组件的精准替换。

需要补充的是，以下为热打印机中相关构件的结构及功能介绍：

作为一种优选的实施方式，上述自动化直线位移机构9包括滚柱丝杠传动副97和导轨98，上述滚柱丝杠传动副97的丝杠水平且可转动的设置于上述机架7的两端之间，并位于上述胶带入口和胶带出口之间的上方，上述导轨98水平设置于上述机架7的两端之间，并位于上述丝杠的一侧，上述打印组件8与上述滚柱丝杠传动副97的螺母座连接固定，并与上述导轨98滑动连接，机架1上设有与上述滚柱丝杠传动副97的丝杆一端传动连接的驱动机构(可以是电机或是电机与减速箱的组合件)，该驱动机构可驱使上述丝杆旋转，从而带动上述螺母座及打印组件8沿上述导轨98在上述打印台面71的两端之间移动。

该实施方式中，自动化直线位移机构9采用传统的丝杠传动副，其操作平稳、简单，能够有效的驱使打印组件8横向移动，调节在其胶带面上的打印幅宽。

上述滚柱丝杠传动副97的驱动机构采用电机与皮带轮的传动组件，丝杆一端与副轮同轴连接，电机的驱动轴上同轴设有主轮，主轮和副轮外共同环绕皮带轮。

当然，上述自动化直线位移机构9还可以采用其他形式的自动化直线位移机构9，如伸缩装置、气缸、液压缸、电动推杆等，只要能够满足能够驱使打印组件8平稳、良好的移动打印即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。