阅读说明：本技术 一种氢动能发动机储氢装置 (Hydrogen storage device of hydrogen kinetic energy engine ) 是由 李洁 于 2020-07-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种氢动能发动机储氢装置,包括复合翼无人机和开在复合翼无人机内底部的安装室,所述安装室底部活动安装有一组相对的自动舱门,自动舱门两侧设有启闭机构,所述安装室内活动安装有氢气瓶安装板,氢气瓶安装板底部设有夹紧机构,所述氢气瓶安装板上设有弹出机构。本发明的有益效果是,通过位于自动舱门两侧的启闭机构可对自动舱门进行自动启闭,便于更换氢气瓶和无人机在高空失控时氢气瓶的弹出,夹紧机构可对氢气瓶进行夹紧和定位,且弧形夹紧板具有缓冲功能,减小对氢气瓶的振动,弹出机构可在无人机高空失控时,自动将氢气瓶的弹出,防止氢气瓶发生爆炸和,无人机造成二次伤害。(The invention discloses a hydrogen storage device of a hydrogen kinetic energy engine, which comprises a composite wing unmanned aerial vehicle and an installation chamber arranged at the bottom in the composite wing unmanned aerial vehicle, wherein a group of opposite automatic cabin doors are movably arranged at the bottom of the installation chamber, opening and closing mechanisms are arranged on two sides of each automatic cabin door, a hydrogen cylinder installation plate is movably arranged in the installation chamber, a clamping mechanism is arranged at the bottom of the hydrogen cylinder installation plate, and a pop-up mechanism is arranged on the hydrogen cylinder installation plate. The automatic cabin door has the advantages that the automatic cabin door can be automatically opened and closed through the opening and closing mechanisms positioned on the two sides of the automatic cabin door, so that the hydrogen cylinder can be conveniently replaced, the unmanned aerial vehicle can pop up when out of control at high altitude, the clamping mechanism can clamp and position the hydrogen cylinder, the arc-shaped clamping plate has a buffering function, the vibration to the hydrogen cylinder is reduced, the popping mechanism can automatically pop up the hydrogen cylinder when out of control at high altitude, and the explosion of the hydrogen cylinder and the secondary damage caused by the unmanned aerial vehicle are prevented.)

一种氢动能发动机储氢装置

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种氢动能发动机储氢装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

氢能是公认的清洁能源，作为低碳和零碳能源正在脱颖而出，氢动能无人机能够有效提高无人机的续航能力。传统无人机储氢方法一般利用高压钢瓶(氢气瓶)来储存氢气，但钢瓶储存氢气的容积小，而且还有***的危险，由于氢气的稳定性较差，若无人机在高空失控，容易发生碰撞***的风险，对无人机造成二次伤害。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种氢动能发动机储氢装置，以解决氢动能发动机储氢问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种氢动能发动机储氢装置，包括复合翼无人机和开在复合翼无人机内底部的安装室，所述安装室底部活动安装有一组相对的自动舱门，自动舱门两侧设有启闭机构，所述安装室内活动安装有氢气瓶安装板，氢气瓶安装板底部设有夹紧机构，所述氢气瓶安装板上设有弹出机构；

启闭机构包括驱动电机、驱动轴、主动链条齿、一组相对的转动轴、从动链条齿、传动链条、一组相对的外螺纹、一组相对的丝母、皮带轮一、旋转轴、皮带轮二、传动皮带、矩形齿轮、一组相对的滑槽一、滑动安装板、连接杆以及条形齿条，所述驱动电机水平安装在安装室内底部一侧，所述驱动轴安装在驱动电机旋转端上，所述主动链条齿安装在驱动轴前端，一组相对的转动轴横向安装在安装室内底部两侧，所述从动链条齿安装在转动轴前端，所述传动链条套装在主动链条齿和从动链条齿上，一组相对的外螺纹攻在转动轴上两侧，一组相对的丝母分别套装在一组相对的外螺纹上，所述皮带轮一安装在驱动轴上，所述旋转轴活动安装在安装室内上端一侧，所述皮带轮二安装在旋转轴后端，所述传动皮带套装在皮带轮一和皮带轮二上，所述矩形齿轮安装在旋转轴前端，一组相对的滑槽一开在氢气瓶安装板底部，所述滑动安装板滑动安装在一组相对的滑槽一上，所述连接杆安装在滑动安装板一侧，所述条形齿条安装在连接杆前端，且与矩形齿轮互相啮合；

夹紧机构包括一组相对的支撑架一、氢气瓶放置底座、定位挡板、弧形固定套筒、一组相对的弧形滑槽、弧形抱紧爪、限位块一、弹簧一、扳动把手、一组相对的支撑架二、转动蜗轮、夹紧抓手、固定块、限位凹槽、滑动块、限位块二、弹簧二、弧形夹紧板、夹紧安装板、转动蜗杆、转动把手以及棘轮，一组相对的支撑架一安装在滑动安装板底部，所述氢气瓶放置底座安装在一组相对的支撑架一底部，所述定位挡板安装在氢气瓶放置底座后端，所述弧形固定套筒安装在氢气瓶放置底座前端，一组相对的弧形滑槽开在弧形固定套筒内两端，所述弧形抱紧爪活动安装在弧形滑槽内，所述限位块一安装在弧形抱紧爪上，所述弹簧一套装在弧形抱紧爪上，所述扳动把手安装在弧形抱紧爪上端一侧，一组相对的支撑架二滑动安装板底部两侧，所述转动蜗轮活动安装在支撑架二上端一侧，所述夹紧抓手活动安装在支撑架二上端另一侧，所述固定块安装在夹紧抓手内底部，所述限位凹槽开在固定块内，所述滑动块滑动安装在限位凹槽内，所述限位块二安装在滑动块后端，所述弹簧二套装在滑动块上，所述弧形夹紧板安装在滑动块前端，所述夹紧安装板竖直安装在滑动安装板后端，所述转动蜗杆活动插装在夹紧安装板内，且前端与转动蜗轮互相啮合，所述转动把手安装在转动蜗杆后端，所述棘轮安装在转动蜗杆上；

弹出机构包括固定顶板、滑槽二、滑动弹出板、挡板、连接轴、弹簧三、限位板一、一组相对的倒钩凹槽、一组相对的倒钩连接杆、限位板二、弹簧四、倒钩、顶出凹槽、顶出安装板、电动推杆、顶出倒钩、限位挡块以及自动开伞装置，所述固定顶板安装在安装室内顶部，所述滑槽二开在固定顶板底部，所述滑动弹出板滑动安装在滑槽二底部，所述挡板安装在安装室内顶部一侧，所述连接轴活动插装在挡板内，且前端与滑动弹出板连接，所述弹簧三套装在连接轴前端，所述限位板一安装在连接轴后端，一组相对的倒钩凹槽开在滑动弹出板底部，一组相对的倒钩连接杆安装在氢气瓶安装板上端，所述限位板二安装在倒钩连接杆上，所述弹簧四套装在倒钩连接杆底部，所述倒钩安装在倒钩连接杆上端，且位于倒钩凹槽内，所述顶出凹槽开在滑动弹出板底部一侧，所述顶出安装板安装在安装室内顶部一侧，所述电动推杆竖直安装在顶出安装板上，所述顶出倒钩安装在电动推杆伸缩端上，且与顶出凹槽相对应，所述限位挡块安装在顶出安装板前端且与氢气瓶安装板一侧相对应，所述自动开伞装置安装在氢气瓶安装板上表面中心处。

进一步的，所述自动舱门由第一舱门板和第二舱门板共同构成，第一舱门板和第二舱门板通过转轴活动铰接，且丝母与第二舱门板前端一侧固定连接。

进一步的，所述滑动安装板上端通过一组滑块一滑动安装在滑槽一内。

进一步的，所述弧形固定套筒上表面开有一组相对的把手滑槽，把手滑槽一侧设有把手固定槽。

进一步的，所述夹紧安装板前表面一侧活动安装有与棘轮相对应的制动棘爪，制动棘爪后端连接有制动把手，所述夹紧安装板前表面另一侧活动安装有与制动棘爪相对应的簧片。

进一步的，所述滑动弹出板上端通过滑块二滑动安装在滑槽二内。

进一步的，所述滑动弹出板底部中心处开有滑槽三，滑槽三内底部安装有固定杆，所述自动开伞装置上安装有与固定杆相对应的常闭开关，常闭开关一侧安装有延时器。

进一步的，所述复合翼无人机内安装有的氢燃料发动机，氢燃料发动机一侧安装有与氢气瓶相对应的燃料供给管。

本发明提供了一种氢动能发动机储氢装置，具备以下有益效果，通过位于自动舱门两侧的启闭机构可对自动舱门进行自动启闭，便于更换氢气瓶和无人机在高空失控时氢气瓶的弹出，夹紧机构可对氢气瓶进行夹紧和定位，且弧形夹紧板具有缓冲功能，减小对氢气瓶的振动，弹出机构可在无人机高空失控时，自动将氢气瓶的弹出，防止氢气瓶发生***，对无人机造成二次伤害。

附图说明

图1为本发明所述一种氢动能发动机储氢装置示意图。

图2为本发明所述安装室剖视图。

图3为本发明所述启闭机构示意图。

图4为本发明所述夹紧机构示意图。

图5为本发明图4中A处局部放大图。

图6为本发明所述弧形固定套筒剖视图。

图7为本发明图6中B处局部放大图。

图8为本发明所述把手滑槽示意图。

图9为本发明所述夹紧安装板正视图。

图10为本发明所述滑动安装板仰视图。

图中：1、复合翼无人机；2、安装室；3、自动舱门；4、氢气瓶安装板；5、驱动电机；6、驱动轴；7、主动链条齿；8、转动轴；9、从动链条齿；10、传动链条；11、外螺纹；12、丝母；13、皮带轮一；14、旋转轴；15、皮带轮二；16、传动皮带；17、矩形齿轮；18、滑槽一；19、滑动安装板；20、连接杆；21、条形齿条；22、支撑架一；23、氢气瓶放置底座；24、定位挡板；25、弧形固定套筒；26、弧形滑槽；27、弧形抱紧爪；28、限位块一；29、弹簧一；30、扳动把手；31、支撑架二；32、转动蜗轮；33、夹紧抓手；34、固定块；35、限位凹槽；36、滑动块；37、限位块二；38、弹簧二；39、弧形夹紧板；40、夹紧安装板；41、转动蜗杆；42、转动把手；43、棘轮；44、固定顶板；45、滑槽二；46、滑动弹出板；47、挡板；48、连接轴；49、弹簧三；50、限位板一；51、倒钩凹槽；52、倒钩连接杆；53、限位板二；54、弹簧四；55、倒钩；56、顶出凹槽；57、顶出安装板；58、电动推杆；59、顶出倒钩；60、限位挡块;61、自动开伞装置；62、把手滑槽；63、把手滑槽；64、制动棘爪；65、制动把手；66、簧片；67、滑槽三；68、固定杆；69、常闭开关；70、延时器；71、氢燃料发动机；72、燃料供给管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-10所示：一种氢动能发动机储氢装置，包括复合翼无人机1和开在复合翼无人机1内底部的安装室2，所述安装室2底部活动安装有一组相对的自动舱门3，自动舱门3两侧设有启闭机构，所述安装室2内活动安装有氢气瓶安装板4，氢气瓶安装板4底部设有夹紧机构，所述氢气瓶安装板4上设有弹出机构；

启闭机构包括驱动电机5、驱动轴6、主动链条齿7、一组相对的转动轴8、从动链条齿9、传动链条10、一组相对的外螺纹11、一组相对的丝母12、皮带轮一13、旋转轴14、皮带轮二15、传动皮带16、矩形齿轮17、一组相对的滑槽一18、滑动安装板19、连接杆20以及条形齿条21，所述驱动电机5水平安装在安装室2内底部一侧，所述驱动轴6安装在驱动电机5旋转端上，所述主动链条齿7安装在驱动轴6前端，一组相对的转动轴8横向安装在安装室2内底部两侧，所述从动链条齿9安装在转动轴8前端，所述传动链条10套装在主动链条齿7和从动链条齿9上，一组相对的外螺纹11攻在转动轴8上两侧，一组相对的丝母12分别套装在一组相对的外螺纹11上，所述皮带轮一13安装在驱动轴6上，所述旋转轴14活动安装在安装室2内上端一侧，所述皮带轮二15安装在旋转轴14后端，所述传动皮带16套装在皮带轮一13和皮带轮二15上，所述矩形齿轮17安装在旋转轴14前端，一组相对的滑槽一18开在氢气瓶安装板4底部，所述滑动安装板19滑动安装在一组相对的滑槽一18上，所述连接杆20安装在滑动安装板19一侧，所述条形齿条21安装在连接杆20前端，且与矩形齿轮17互相啮合；

夹紧机构包括一组相对的支撑架一22、氢气瓶放置底座23、定位挡板24、弧形固定套筒25、一组相对的弧形滑槽26、弧形抱紧爪27、限位块一28、弹簧一29、扳动把手30、一组相对的支撑架二31、转动蜗轮32、夹紧抓手33、固定块34、限位凹槽35、滑动块36、限位块二37、弹簧二38、弧形夹紧板39、夹紧安装板40、转动蜗杆41、转动把手42以及棘轮43，一组相对的支撑架一22安装在滑动安装板19底部，所述氢气瓶放置底座23安装在一组相对的支撑架一22底部，所述定位挡板24安装在氢气瓶放置底座23后端，所述弧形固定套筒25安装在氢气瓶放置底座23前端，一组相对的弧形滑槽26开在弧形固定套筒25内两端，所述弧形抱紧爪27活动安装在弧形滑槽26内，所述限位块一28安装在弧形抱紧爪27上，所述弹簧一29套装在弧形抱紧爪27上，所述扳动把手30安装在弧形抱紧爪27上端一侧，一组相对的支撑架二31滑动安装板19底部两侧，所述转动蜗轮32活动安装在支撑架二31上端一侧，所述夹紧抓手33活动安装在支撑架二31上端另一侧，所述固定块34安装在夹紧抓手33内底部，所述限位凹槽35开在固定块34内，所述滑动块36滑动安装在限位凹槽35内，所述限位块二37安装在滑动块36后端，所述弹簧二38套装在滑动块36上，所述弧形夹紧板39安装在滑动块36前端，所述夹紧安装板40竖直安装在滑动安装板19后端，所述转动蜗杆41活动插装在夹紧安装板40内，且前端与转动蜗轮32互相啮合，所述转动把手42安装在转动蜗杆41后端，所述棘轮43安装在转动蜗杆41上；

弹出机构包括固定顶板44、滑槽二45、滑动弹出板46、挡板47、连接轴48、弹簧三49、限位板一50、一组相对的倒钩凹槽51、一组相对的倒钩连接杆52、限位板二53、弹簧四54、倒钩55、顶出凹槽56、顶出安装板57、电动推杆58、顶出倒钩59、限位挡块60以及自动开伞装置61，所述固定顶板44安装在安装室2内顶部，所述滑槽二45开在固定顶板44底部，所述滑动弹出板46滑动安装在滑槽二45底部，所述挡板47安装在安装室2内顶部一侧，所述连接轴48活动插装在挡板47内，且前端与滑动弹出板46连接，所述弹簧三49套装在连接轴48前端，所述限位板一50安装在连接轴48后端，一组相对的倒钩凹槽51开在滑动弹出板46底部，一组相对的倒钩连接杆52安装在氢气瓶安装板4上端，所述限位板二53安装在倒钩连接杆52上，所述弹簧四54套装在倒钩连接杆52底部，所述倒钩55安装在倒钩连接杆52上端，且位于倒钩凹槽51内，所述顶出凹槽56开在滑动弹出板46底部一侧，所述顶出安装板57安装在安装室2内顶部一侧，所述电动推杆58竖直安装在顶出安装板57上，所述顶出倒钩59安装在电动推杆58伸缩端上，且与顶出凹槽56相对应，所述限位挡块60安装在顶出安装板57前端且与氢气瓶安装板4一侧相对应，所述自动开伞装置61安装在氢气瓶安装板4上表面中心处。

自动舱门3由第一舱门板和第二舱门板共同构成，第一舱门板和第二舱门板通过转轴活动铰接，且丝母12与第二舱门板前端一侧固定连接。

滑动安装板19上端通过一组滑块一滑动安装在滑槽一18内。

弧形固定套筒25上表面开有一组相对的把手滑槽62，把手滑槽62一侧设有把手固定槽63。

夹紧安装板40前表面一侧活动安装有与棘轮43相对应的制动棘爪64，制动棘爪64后端连接有制动把手65，所述夹紧安装板40前表面另一侧活动安装有与制动棘爪64相对应的簧片66。

滑动弹出板46上端通过滑块二滑动安装在滑槽二45内。

滑动弹出板46底部中心处开有滑槽三67，滑槽三67内底部安装有固定杆68，所述自动开伞装置61上安装有与固定杆68相对应的常闭开关69，常闭开关69一侧安装有延时器70。

复合翼无人机1内安装有的氢燃料发动机71，氢燃料发动机71一侧安装有与氢气瓶相对应的燃料供给管72。

本实施方案的工作原理：该装置所使用的用电设备由外接的控制器进行控制，复合翼无人机1内底部开有安装室2，安装室2底部活动安装有一组相对的自动舱门3，使用时，使用者首先将储氢瓶安装在氢气瓶安装板4底部；

自动舱门3启闭时：使用者首先打开驱动电机5开关，驱动电机5带动旋转端上的驱动轴6开始转动，主动链条齿7安装在驱动轴6前端，一组相对的转动轴8通过紧固轴承横向活动安装在安装室2内底部两侧，从动链条齿9安装在转动轴8前端，传动链条10套装在主动链条齿7和从动链条齿9上，传动链条10带动一组相对的转动轴8开始转动，一组相对的外螺纹11攻在转动轴8上两侧，一组相对的丝母12分别套装在一组相对的外螺纹11上，且自动舱门3由第一舱门板和第二舱门板共同构成，第一舱门板和第二舱门板通过转轴活动铰接，且丝母12与第二舱门板前端一侧固定连接，如图3所示，驱动电机5正转，带动自动舱门3打开，此时第一舱门板和第二舱门板呈V型，减少门板占用空间，旋转轴14通过紧固轴承活动安装在安装室2内上端一侧，皮带轮二15安装在旋转轴14后端，传动皮带16套装在皮带轮一13和皮带轮二15上，矩形齿轮17安装在旋转轴（14）前端，且一组相对的滑槽一18开在氢气瓶安装板4底部，滑动安装板19上端通过一组滑块一滑动安装在滑槽一18内，连接杆20安装在滑动安装板19一侧，条形齿条21安装在连接杆20前端，且与矩形齿轮17互相啮合，驱动电机5驱动自动舱门3打开的同时，矩形齿轮17带动滑动安装板19滑动到后端，便于后续对储氢瓶进行安装，自动舱门3的启闭和滑动安装板19的滑动为联动结构，通过位于自动舱门3两侧的启闭机构可对自动舱门3进行自动启闭，便于更换氢气瓶和无人机在高空失控时氢气瓶的弹出；

夹紧时：自动舱门3打开之后，使用者将氢气瓶托举放置在氢气瓶放置底座23底部，氢气瓶放置底座23安装在一组相对的支撑架一22底部，定位挡板24安装在氢气瓶放置底座23后端，使用者使氢气瓶后端抵住定位挡板24，便于后续对氢气瓶进行定位连接，弧形固定套筒25安装在氢气瓶放置底座23前端，一组相对的弧形滑槽26开在弧形固定套筒25内两端，弧形抱紧爪27活动安装在弧形滑槽26内，限位块一28安装在弧形抱紧爪27上，弹簧一29套装在弧形抱紧爪27上，扳动把手30安装在弧形抱紧爪27上端一侧，如图6所示，且弧形固定套筒25上表面开有一组相对的把手滑槽62，把手滑槽62一侧设有把手固定槽63，如图8所示，使用者一手托举氢气瓶，然后另一只手依次将扳动把手30扳离把手固定槽63，此时弹簧一29复位，带动弧形抱紧爪27弹出，对氢气瓶放置底座23底部的氢气瓶进行抱紧，便于后续对氢气瓶进行固定，一组相对的支撑架二31滑动安装板19底部两侧，转动蜗轮32活动安装在支撑架二31上端一侧，夹紧抓手33活动安装在支撑架二31上端另一侧，固定块34安装在夹紧抓手33内底部，限位凹槽35开在固定块34内，滑动块36滑动安装在限位凹槽35内，限位块二37安装在滑动块36后端，弹簧二38套装在滑动块36上，弧形夹紧板39安装在滑动块36前端，夹紧安装板40竖直安装在滑动安装板19后端，转动蜗杆41活动插装在夹紧安装板40内，且前端与转动蜗轮32互相啮合，转动把手42安装在转动蜗杆41后端，棘轮43安装在转动蜗杆41上，且夹紧安装板40前表面一侧活动安装有与棘轮43相对应的制动棘爪64，制动棘爪64后端连接有制动把手65，夹紧安装板40前表面另一侧活动安装有与制动棘爪64相对应的簧片66，如图9所示，使用者通过转动把手42带动转动蜗杆41进行转动，转动蜗杆41通过一组转动蜗轮32带动夹紧抓手33进行转动，弧形夹紧板39可对氢气瓶进行夹紧，弹簧二38可以起到缓冲的作用，制动棘爪64可对棘轮43进行固定，防止转动蜗杆41反转，当需要松开氢气瓶时，使用者一手扳住制动把手65，此时制动棘爪64与棘轮43脱离，使用者另一只手反转转动把手42，弧形夹紧板39脱离氢气瓶，然后使用者将扳动把手30扳动至把手固定槽63内，弹簧一29受力拉伸，弧形抱紧爪27收缩至弧形固定套筒25内，便于取下氢气瓶和对氢气瓶进行更换，复合翼无人机1内安装有的氢燃料发动机71，氢燃料发动机71一侧安装有与氢气瓶相对应的燃料供给管72，氢气瓶夹紧固定好之后，驱动电机5反转，驱动自动舱门3关闭，同时矩形齿轮17带动滑动安装板19滑动到前端，氢气瓶与燃料供给管72完成连接，夹紧机构可对氢气瓶进行夹紧和定位，且弧形夹紧板39具有缓冲功能，减小对氢气瓶的振动；

弹出时：当无人机在高空失控，需要抛下氢气瓶时，驱动电机5首先开始工作，带动驱动自动舱门3打开，同时矩形齿轮17带动滑动安装板19滑动到后端，氢气瓶与燃料供给管72脱离，方便后续氢气瓶弹出，固定顶板44安装在安装室2内顶部，滑槽二45开在固定顶板44底部，滑动弹出板46上端通过滑块二滑动安装在滑槽二45内，挡板47安装在安装室2内顶部一侧，连接轴48活动插装在挡板47内，且前端与滑动弹出板46连接，弹簧三49套装在连接轴48前端，限位板一50安装在连接轴48后端，一组相对的倒钩凹槽51开在滑动弹出板46底部，一组相对的倒钩连接杆52安装在氢气瓶安装板4上端，限位板二53安装在倒钩连接杆52上，弹簧四54套装在倒钩连接杆52底部，倒钩55安装在倒钩连接杆52上端，且位于倒钩凹槽51内，顶出凹槽56开在滑动弹出板46底部一侧，顶出安装板57安装在安装室2内顶部一侧，电动推杆58竖直安装在顶出安装板57上，顶出倒钩59安装在电动推杆58伸缩端上，且与顶出凹槽56相对应，限位挡块60安装在顶出安装板57前端且与氢气瓶安装板4一侧相对应，自动开伞装置61安装在氢气瓶安装板4上表面中心处，如图2所示，电动推杆58带动伸缩端上的顶出倒钩59向上运动，滑动弹出板46向右滑动，弹簧三49受力压缩，限位挡块60防止氢气瓶安装板4发生相对运动，此时倒钩55脱离倒钩凹槽51，弹簧四54受力复位，将氢气瓶安装板4弹出安装室2内，滑动弹出板46底部中心处开有滑槽三67，滑槽三67内底部安装有固定杆68，固定杆68两侧通过连接杆与固定顶板44连接，为固定结构，图中未给出，固定杆68上端通过滑动块滑动安装在滑槽三67内，便于固定顶板44运动时，保持固定杆68位置不变，自动开伞装置61上安装有与固定杆68相对应的常闭开关69，常闭开关69一侧安装有延时器70，固定杆68常态下与常闭开关69接触，当氢气瓶安装板4弹出后，常闭开关69打开，通过延时器70触发自动开伞装置61打开，可对氢气瓶起到保护作用，弹出机构可在无人机高空失控时，自动将氢气瓶的弹出，防止氢气瓶发生***，对无人机造成二次伤害。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。