本发明提供了一种柔性取油器及具有其的无人机,该柔性取油器包括重锤、柔性取油管、密封圈和输油口盖；所述重锤为中空结构,所述重锤的取油面设置有贯通的槽,所述柔性取油管连接在所述重锤和所述输油口盖之间；所述输油口盖为中空结构,所述输油口盖上设置有第一连接部件和第二连接部件,所述输油口盖通过所述第一连接部件与飞行器固定连接,所述输油口盖通过所述第二连接部件与飞行器上输油管路固定连接；所述密封圈设置于所述第一连接部件和所述飞行器之间。本发明的柔性取油器具有供油效果好、结构简单、模块化设计、使用方便及低成本的特点,可用于使用液体燃料的无人机,以满足其机动飞行情况下,负过载发生时的供油要求。