具体实施方式

为了实施发明的方式

本发明是一种多用途解体机，其具备可转向地及可起伏地搭载在自走车辆上的液压工作动臂；安装在该动臂的前端的由遥控操作进行开闭工作的废料解体作业用钳；可进行起伏驱动地装备在上述车辆的前部或者后部，可将废料对象物剪断的剪断刀具组件。

作为本发明的剪断刀具组件的支承构造，可进行起伏驱动地装备在车辆的前部或者后部，可将废料对象物剪断的结构。为了可进行起伏驱动，具备作为起伏驱动的转动中心的支点；和在比此支点低的高度位置接受进行伸缩的液压动作执行器的力的力点。由此，在液压动作执行器伸长时，剪断刀具组件的前端部作为作用点，以支点为中心举起。作为液压动作执行器，因为与缩小相比伸长的一方能赋予更大的力，所以起到能良好地进行剪断作业的优点。

作为本发明的剪断刀具组件的前端构造，具备由在开放位置和闭锁位置之间可相对转动地装备的剪断刀将废料剪断的第一钳口部及第二钳口部；和转动上述第一钳口部及/或上述第二钳口部的液压驱动组件。在将第一钳口部和第二钳口部的两方各自开闭的情况下，因为必须具备各自的液压驱动组件，所以剪断刀具组件自身变重。因此，优选为，将第一钳口部或者第二钳口部的任一方做成开闭的机构，更优选为，仅将具备前端刀的第一钳口部做成开闭的机构。

作为本发明的剪断刀具组件的具体的构造，作为上述第一钳口部的剪断刀，具备前端刀、一对第一剪断刀和一对第二剪断刀，该前端刀具有与此第一钳口部的厚度相同的最大宽度，其前端相对于剪断对象的废料侵入；该一对第一剪断刀相对于此前端刀的侵入方向呈钝角状地折曲，各自配置在第一钳口部的两面上；该一对第二剪断刀相对于此第一剪断刀安装部呈钝角状地折曲，各自配置在第一钳口部的两面上，。

另外，作为上述第二钳口部的剪断刀，具备槽部、前端刀定刀片、一对第一剪断刀定刀片和一对第二剪断刀定刀片，该槽部在与上述第一钳口部相对移动时可以通过地接收前端刀和一对第一剪断刀的全部及一对第二剪断刀的各自一部分；该前端刀定刀片以围着通过的上述前端刀的外周面的方式配置在上述第一剪断刀通过的以外的区域的上述槽部的内壁面上；该一对第一剪断刀定刀片各自沿着上述第一剪断刀的两外周面通过的区域的上述槽部的内壁面配置；该一对第二剪断刀定刀片各自沿着上述第二剪断刀的两外周面通过的区域的上述槽部的内壁面配置。

由此第一钳口部和第二钳口部，在剪断开始时，因为第一钳口部的前端刀的前端与剪断对象物抵接，能使液压驱动系统的压力向此前端集中，所以也能容易将高强度的废料对象物剪断。即，通过仅第一钳口部的前端刀的前端与高强度的废料对象物抵接，能向此部分集中地赋予液压的压力，形成穿设孔。能接着形成了穿设孔由第一剪断刀和第一剪断刀定刀片良好地剪断。

此外，第一钳口部的前端刀的前端，通过相对于剪断对象的废料在大致垂直方向推压，前端不会脱离推压部位，能使液压的压力良好地向推压部位集中。即，在高强度的废料对象物的切断中，通过使第一钳口部的前端刀的前端推靠到切断部位，使压力向此前端集中，前端不会脱离推压部位，由前端容易形成穿设孔，进而由其后的前端刀的后方的第一剪断刀及第二剪断刀将高强度的废料对象物剪断。如果第二钳口部也开闭，则具有与废料对象物的厚度相应地调节开闭状况的优点。

在本发明的剪断刀具组件中，优选为，作为前端刀的第一钳口部的剪断刀具有与第一钳口部的厚度相同的最大宽度，前端相对于剪断对象物侵入。作为优选的方式是，作为上述前端刀具备刀尖刀和一对锥刀，该刀尖刀具备小口面和一对前端锥刀；该小口面配置在上述第一钳口部的前端，最初与剪断对象物抵接，其刀宽度比第一钳口部的厚度小；该一对前端锥刀配置在此小口面的两侧，刀宽度朝向后端连续地增加；该一对锥刀相对于上述刀尖刀的前端锥刀的后端部的各自的安装部呈钝角状地折曲，遍及上述第一剪断刀的各自地配置在相互离开距离的方向。

由此，在比第一钳口部的厚度小的宽度的小口面和宽度定刀片上，作为剪断応力良好地产生液压驱动系统的推压力，即使是高强度的废料对象物的剪断对象物，前端刀的前端也容易侵入，形成穿设孔。因此，在第一钳口部的前端刀的小口面最初与剪断对象物抵接而对高强度的废料对象物进行了穿设后，一对前端锥刀将穿设的孔扩大，进而接着由一对锥刀一边进行切断一边扩大到第一剪断刀的宽度。

由此，通过细微地驱动第一钳口部，能由前端刀的小口面一边作出多个穿设孔一边进行破碎，在形成多个穿设孔后，能由一对锥刀一边进行切断一边扩大到第一剪断刀的宽度，由第一剪断刀及第二剪断刀将高强度的废料对象物剪断。

此外，作为本发明的剪断刀的相互相向的刀的打开角度的剪刀角，在直刀中，通过对片侧的刀物(通常是可动侧的刀物)附加角度，可在切断中减少需要的力，通过从一方向连续地切进，得到漂亮的切口。如果使剪刀角变大，则“最大剪断力”变小，剪刀(切断机)的动力也能变小，但随着剪刀角变大，切断时的弯曲、扭转变大，板的尺寸在开始切和结束切侧逐渐不同等，剪断产品的品质和品位下降。

进而，切口的好坏、需要的剪断力、侧方力等因本发明的剪断刀的相向的刀的间隙(缝隙)的大小而变化。在剪断机中，按照切断的板厚、一些钢种分类表示间隙值的标准值的情况也多，但因为切口的性状(好坏)因被切断材料的机械的性质的差异、机械精度，压板力等而变化，所以选定最合适的间隙。例如，相对于20mm板厚，取其厚度的20％的间隙。

另外，第一钳口部的前端刀，使其小口面以强大的压力与剪断对象物抵接，使液压驱动系统的压力向此前端集中而将剪断对象物剪断，将由从小口面遍及其两侧部地形成的一对前端锥刀穿设的孔扩大，进而接着由一对锥刀一边进行切断一边扩大到第一剪断刀的宽度。因此，对于前端刀，为了施加强大的力，从其前端的小口面将转动方向的外侧比内侧进行了加强，在这样进行了加强的结构中，能使寿命变长。作为加强，可以是外侧比内侧做成厚壁，或者也可以配置与前端刀相同的原材料或者不同的原材料的加强材料。

【实施例】

图1是说明本发明的多用途解体机的一实施例的结构的说明图，a图是侧视图，b图是主要部分的扩大图。图2是图1所示的多用途解体机的俯视图。图3是表示图1所示的多用途解体机的剪断刀具组件的结构的说明图，a图是侧视图，b图是表示剪断动作的说明图。图4是说明本发明的多用途解体机的不同的实施例的结构的说明图，a图是侧视图，b图是主要部分的扩大图。

如在图1～图3中表示的那样，本实施例的多用途解体机10具备自走车辆11；搭载在此车辆11上的转向工作台12；配置在此工作台12的中央部的液压工作动臂16；安装在此动臂16的前端的废料解体作业用钳14，和可进行起伏驱动地装备在车辆11的前部，将废料剪断的剪断刀具组件20。

即，在自走车辆11上，搭载了由发动机输出或者从外部电源供给的电力驱动的转向工作台12，另外，在此工作台12的后方搭载了液压产生装置15。在工作台12上，以在走行时朝向前方的方式在前部左侧设置了驾驶室13，另外在中央部，由液压动作执行器17等可起伏地铰接了液压工作动臂16，动臂16在前端具有解体作业用钳14。此动臂16在由拖车等运送车辆11时折叠。

解体作业用钳14能在由开闭操作抓住了废料对象物的状态下将其交给剪断刀具组件20，在由剪断刀具组件20剪断时保持废料对象物，将由剪断刀具组件20夹持的废料对象物的薄板部分等由钳14的切断刀剪断，将废料对象物的周围零件等抓住撕碎，或者进行拆下等的各种解体作业。

另外，在车辆11的前部，由支承轴保持部件18安装了在水平方向支承剪断刀具组件20的后端部的支承轴21。此剪断刀具组件20的起伏动作由从车辆11向前方突出地设置的液压动作执行器19进行。伸缩的液压动作执行器19的前端部安装在力点22上，该力点22在比剪断刀具组件20的后端部的支承轴21低的高度位置接受液压动作执行器的19的力，后端部通过安装在车辆11上，在液压动作执行器19伸长时以剪断刀具组件20的前端部成为支点的支承轴21为中心举起，在缩小时落下。

另外，剪断刀具组件20除了可以起伏可能以外，优选为也可以绕长轴转动。即，也可以在具备支承轴21及力点22的后端部具备转动马达，使前端部绕转动马达的轴心转动。

因为是这样的结构，所以在由剪断刀具组件20的前端部的第一钳口部23及第二钳口部24进行的剪断时，能在使第一钳口部23及第二钳口部24的开口部与以支承轴21为支点的所希望的角度一致后进行剪断。另外，在进行由钳14进行的撕碎时，在由第一钳口部23及第二钳口部24夹持后，通过使前端部在上下方向起伏而使撕碎的方向在朝向第一钳口部23及第二钳口部24的转动轴26的方向进行撕碎，第一钳口部23及第二钳口部24的夹持能不会解开地进行良好的撕碎动作。

本实施例的剪断刀具组件20可从水平方向起的下方20°的位置向从水平方向起的上方70°的位置转动。由此，可与废料对象物的种类、大小等、解体作业用钳14的操作等相应地调整第一钳口部23及第二钳口部24的开放位置及开放角度。在此基础上，也可以以推压到废料对象物上的方式操作剪断刀具组件20自身。

即，也可以将废料夹在此剪断刀具组件20和地面之间撕碎。在此情况下，也可以由成为下方的第二钳口部24的下方压住，在剪断刀具组件20可绕长轴转动的情况下，既可以使其旋转180°，使第一钳口部23及第二钳口部24的开口方向向下而相对于地面推压，由钳14向上方撕碎，也可以使其旋转90°，由第一钳口部23和第二钳口部在宽阔的面积状态下将废料向地面牢固地压住由钳14向上方撕碎。

剪断刀具组件20的具体的结构具备第一钳口部23及第二钳口部24和第一液压驱动组件25，该第一钳口部23及第二钳口部24在开放位置和闭锁位置之间相对转动地进行装备，由剪断刀将废料剪断，该第一液压驱动组件25作为使第一钳口部转动的液压驱动组件。在第一钳口部23的一对前端锥刀31b的各自的后端部配置了一对锥刀32，该一对锥刀32相对于各自的安装部呈钝角状地折曲，遍及后续的第一剪断刀33的各自地配置在相互离开距离的方向。在此锥刀32的第二钳口部24的相向位置，配备了锥刀定刀片37。

此外，至于一对锥刀32、一对第一剪断刀33、一对第二剪断刀34及与它们相向的槽部35的一对锥刀定刀片37、一对第一剪断刀定刀片38、一对第二剪断刀定刀片39，因为由长方体状的可替换的刀构成，并将4个长边作为剪断刀构成，所以通过将各个安装螺栓(未图示)拆下，替换安装各个剪断刀，可使各个剪断刀的寿命成为4倍。

作为第一钳口部23及第二钳口部24的动作，如在图3的b图中表示的那样，由第一液压驱动组件25的伸长使开放状态的第一钳口部23及第二钳口部24绕旋转轴26渐渐地闭塞。前端刀31由配置在前端部的刀尖刀31A和与其连续的锥刀32构成。在此情况下，第一钳口部23以第一钳口部23的前端刀31的前端的刀尖刀31A的小口面31a在大致垂直方向推压的方式逐渐侵入第二钳口部24的槽部35。因此，即使是高强度的废料对象物，前端刀31的前端的刀尖刀31A的小口面31a也容易沿着前端刀定刀片36的宽度定刀片36a侵入，形成穿设孔。

由第一液压驱动组件25的进一步的伸长，前端刀31的刀尖刀31A的前端锥刀31b向前端锥刀定刀片36b侵入，与此相伴，小口面31a的大小的穿设孔渐渐地变大，一边由连续的前端刀31的锥刀32和锥刀定刀片37进一步大地剪断，一边由旋转轴26侧的平行地送来的第一剪断刀33和第一剪断刀定刀片38的剪断将贯通孔切开，即使是高强度的废料对象物，也能由第二剪断刀34和第二剪断刀定刀片39的剪断良好地剪断。

本实施例在中，以由第一液压驱动组件25驱动第一钳口部23的方式构成，但也可由转动轴26转动第二钳口部24，由第二液压驱动组件转动此第二钳口部24。由此，可与废料对象物的厚度相应地以第一钳口部23的前端成为大致直角的方式调整第二钳口部24。

更详细地说，第一钳口部23的前端部具备小口面31a，该小口面31a可装拆地安装在第一钳口部23的前端部，前端刀31的前端具有比第一钳口部23的厚度小的刀宽度，可相对于剪断对象物抵接。小口面31a的宽度方向的长边与第二钳口部24的前端定刀片36的宽度定刀片36a相向地配置，通过由它们的宽边彼此进行剪断，穿设小口面31a。

在小口面31a的两侧，以刀宽度随着一对前端锥刀31b朝向后端去而连续地增加的方式配置一对前端锥刀31b，这一对前端锥刀31b的外方的棱线部成为刀部，通过第一钳口部23和第二钳口部24转动地交叉，一对前端锥刀31b和前端锥刀定刀片36b相互摩擦，将剪断对象物剪断。此外，关于前端刀31，因为施加强大的力，所以从其前端的小口面31a配置了将转动方向的外侧比内侧加强成了厚壁的厚壁部31c。因此，能使寿命变长。

另外，如在图4的a图中表示的那样，不同的实施例的多用途解体机60，因为是图1的多用途解体机的剪断刀具组件20变更为剪断刀具组件40的结构，所以在相同的结构的部位附加了相同的符号。即，关于本实施例的剪断刀具组件40，在车辆11的前部也由支承轴保持部件18安装了在水平方向支承剪断刀具组件40的后端部的支承轴41。

此剪断刀具组件40的起伏动作，由从车辆11向前方突出地设置的液压动作执行器19进行。伸缩的液压动作执行器19的前端部，在比剪断刀具组件40的后端部的支承轴41低的高度位置安装在力点42上，后端部安装在车辆11上，由此，在液压动作执行器19伸长时，剪断刀具组件40的前端部以成为支点的支承轴41为中心举起，在缩小时落下。

作为由第一液压驱动组件45以旋转轴46为中心转动的第一钳口部43的剪断刀，具有与此第一钳口部43的厚度相同的最大宽度，并具备前端相对于剪断对象的废料侵入的前端刀51；相对于此前端刀51的侵入方向呈钝角状地折曲，各自配置在第一钳口部的两面上的一对第一剪断刀53；和相对于此第一剪断刀53的安装部呈钝角状地折曲，各自配置在第一钳口部43的两面上的一对第二剪断刀54。

作为第二钳口部44的剪断刀，具备在与第一钳口部43相对移动时可以通过地接收前端刀51和一对第一剪断刀53的全部及一对第二剪断刀54的各自的一部分的槽部(未图示)；以围着通过的前端刀51的外周面的方式配置在第一剪断刀53通过的以外的区域的槽部的内壁面上的前端刀定刀片56；各自沿着第一剪断刀53的两外周面通过的区域的槽部的内壁面配置的一对第一剪断刀定刀片58；各自沿着第二剪断刀54的两外周面通过的区域的槽部的内壁面配置的一对第二剪断刀定刀片59。

如上所述，本实施例的多用途解体机10、60，因为将剪断刀具组件20、40可进行起伏驱动地装备在自走车辆11的前部或者后部，所以在解体作业现场，长条的工字钢等的钢架、粗而长的废料也可一边由解体作业用钳14抓住举起，一边由剪断刀具组件20、40的第一钳口部23、43和第二钳口部24、44的剪断刀细小地切断，所以裁断了的钢材可从现场直接地向制钢厂家等运送。因此，实施例的多用途解体机10、60也可如移动式的切断工厂的那样运用。

【符号的说明】

10、60：多用途解体机

11：自走车辆

12：转向工作台

13：驾驶室

14：废料解体作业用钳

15：液压产生装置

16：液压工作动臂

17：液压动作执行器

18：支承轴保持部件

19：液压动作执行器

20、40：剪断刀具组件

21、41：支承轴(支点)

22、42：力点

23、43：第一钳口部

24、44：第二钳口部

25、45：第一液压驱动组件

26、46：旋转轴

31、51：前端刀

31A：刀尖刀

31a：小口面

31b：前端锥刀

31c：厚壁部

32：锥刀

33、53：第一剪断刀

34，54：第二剪断刀

35：槽部

36、56：前端刀定刀片

36a：宽度定刀片

36b：前端锥刀定刀片

37：锥刀定刀片

38、58：第一剪断刀定刀片

39、59：第二剪断刀定刀片。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.(修改后)一种多用途解体机，其具备可转向地及可起伏地搭载在自走车辆上的液压工作动臂；安装在该动臂的前端的由遥控操作进行开闭工作的废料解体作业用钳；可进行起伏驱动地装备在上述车辆的前部或者后部，可将废料对象物剪断的剪断刀具组件，其特征在于，

上述剪断刀具组件具备由在开放位置和闭锁位置之间可相对转动地装备的剪断刀将废料剪断的第一钳口部及第二钳口部；和转动上述第一钳口部及/或上述第二钳口部的液压驱动组件，

作为上述第一钳口部的剪断刀，具备前端刀、一对第一剪断刀和一对第二剪断刀，

该前端刀具有与此第一钳口部的厚度相同的最大宽度，其前端相对于剪断对象的废料侵入；

该一对第一剪断刀相对于此前端刀的侵入方向呈钝角状地折曲，各自配置在第一钳口部的两面上；

该一对第二剪断刀相对于此第一剪断刀安装部呈钝角状地折曲，各自配置在第一钳口部的两面上，

作为上述第二钳口部的剪断刀，具备槽部、前端刀定刀片、一对第一剪断刀定刀片和一对第二剪断刀定刀片，

该槽部在与上述第一钳口部相对移动时可以通过地接收前端刀和一对第一剪断刀的全部及一对第二剪断刀的各自一部分；

该前端刀定刀片以围着通过的上述前端刀的外周面的方式配置在上述第一剪断刀通过的以外的区域的上述槽部的内壁面上；

该一对第一剪断刀定刀片各自沿着上述第一剪断刀的两外周面通过的区域的上述槽部的内壁面配置；

该一对第二剪断刀定刀片各自沿着上述第二剪断刀的两外周面通过的区域的上述槽部的内壁面配置，

上述剪断刀具组件由前端部和后端部构成，

该前端部具备上述第一钳口部、上述第二钳口部和上述液压驱动组件，

该后端部具备作为起伏驱动的转动中心的支点；和在比此支点低的高度位置接受进行伸缩的一个液压动作执行器的力的力点，

在上述后端部具备使上述前端部绕长轴心转动的转动马达。

2.(修改后)如权利要求1记载的多用途解体机，其特征在于，

上述前端刀由刀尖刀和一对锥刀构成，

该刀尖刀具备小口面和一对前端锥刀；该小口面配置在上述第一钳口部的前端，最初与剪断对象物抵接，其刀宽度比第一钳口部的厚度小；该一对前端锥刀配置在此小口面的两侧，刀宽度朝向后端连续地增加；

该一对锥刀相对于上述刀尖刀的前端锥刀的后端部的各自的安装部呈钝角状地折曲，遍及上述第一剪断刀的各自地配置在相互离开距离的方向。

3.(修改后)如权利要求2记载的多用途解体机，其特征在于，

在上述前端刀的刀尖刀上，从前端的小口部配置了将上述第一钳口部相对于上述第二钳口部转动交叉的转动方向的外侧比内侧加强成了厚壁的厚壁部。