阅读说明：本技术 一种打毛毡杆控制系统及其在梳毛机中的应用 (Control system for felting rod and application of control system in carding machine ) 是由 常明明 常娟 常锦龙 高秋燕 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种打毛毡杆控制系统及其在梳毛机中的应用,打毛毡杆控制系统包括打毛毡杆、伸缩机构和控制机构,打毛毡杆包括摆动机构和旋转机构,旋转机构包括齿轮轴和齿条,齿轮轴下部设有底座一,齿轮轴的上部设有套管,摆动机构包括竿子、弹性机构和电磁铁,弹性机构上端连接竿子,弹性机构下端连接套管,套管中部设有销轴铰链,销轴铰链上部和竿子铰接,销轴铰链下部和套管固定连接,套管内部右侧设有电磁铁,竿子靠近电磁铁的一端设有磁性材料。本发明可实现将梳毛机传送带上的平铺羊毛利用打毛毡杆,将所加工羊毛的原材料打平,消除接茬现象,使加工羊毛的原材料薄厚均匀,羊毛松散,外表美观整齐,提高了梳理效果。(The invention discloses a felting rod control system and application thereof in a carding machine, wherein the felting rod control system comprises a felting rod, a telescopic mechanism and a control mechanism, the felting rod comprises a swinging mechanism and a rotating mechanism, the rotating mechanism comprises a gear shaft and a rack, a first base is arranged at the lower part of the gear shaft, a sleeve is arranged at the upper part of the gear shaft, the swinging mechanism comprises a rod, an elastic mechanism and an electromagnet, the upper end of the elastic mechanism is connected with the rod, the lower end of the elastic mechanism is connected with the sleeve, a pin shaft hinge is arranged in the middle of the sleeve, the upper part of the pin shaft hinge is hinged with the rod, the lower part of the pin shaft hinge is fixedly connected with the sleeve, the right side in the sleeve is. The invention can flatten the raw material of the processed wool by using the beating felt rod on the conveying belt of the carding machine, eliminates the stubble phenomenon, ensures that the raw material of the processed wool is uniform in thickness, loose in wool and attractive and neat in appearance, and improves the carding effect.)

一种打毛毡杆控制系统及其在梳毛机中的应用

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及打毛毡杆控制系统及其应用技术领域。

背景技术

梳毛机在运行过程中，能够对待加工羊毛进行纤维梳理，目的是把束状、条状、参差不齐的纤维均匀梳理而达到清晰的毛网状。梳毛机将羊毛通过环帘平铺在传送带上，由于羊毛是多层铺叠起来的，薄厚不均匀，因而会出现有接茬现象，影响美观，导致所加工羊毛的原材料薄厚不均，羊毛不松散，影响梳理效果。

发明内容

本发明的目的在于提供打毛毡杆控制系统及其在梳毛机中的应用，可将梳毛机传送带上的平铺羊毛利用打毛毡杆，将所加工羊毛的原材料打平，消除接茬现象，使加工羊毛的原材料薄厚均匀，羊毛松散，外表美观整齐，提高了梳理效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明具体提供一种打毛毡杆控制系统，包括打毛毡杆、伸缩机构和控制机构，打毛毡杆一端设有伸缩机构，控制机构分别和打毛毡杆、伸缩机构电性连接，打毛毡杆包括摆动机构和旋转机构，旋转机构包括齿轮轴和齿条，齿轮轴和齿条相适应设置，齿轮轴下部设有底座一，齿轮轴的上部设有套管，齿条和气缸的动力输出端通过活塞杆固定连接，摆动机构包括竿子、弹性机构和电磁铁，弹性机构上端连接竿子，弹性机构下端连接套管，套管中部设有销轴铰链，销轴铰链上部和竿子铰接，销轴铰链下部和套管固定连接，套管内部右侧设有电磁铁，竿子靠近电磁铁的一端设有磁性材料。

本发明中，打毛毡杆的底部设有底座一、底座二，所述底座一的左侧焊接有固定板一，固定板一右侧焊接有固定板二，所述固定板中间设有齿轮轴穿过底座一，所述齿轮轴与底座一下方平齐，所述齿轮轴齿轮上下方均设有轴承座，所述齿轮轴轴的顶上焊接有横着的套管，套管内部设有竿子，所述套管外表面顶上设有螺栓，所述气缸的左侧与底座一右侧的方形钢板用螺栓、螺母固定连接，所述伸缩机构为气缸，所述气缸的左端活塞用螺母通过螺纹连接齿条，齿条与齿轮轴的齿轮传动连接，所述气缸的右端设有活塞杆，活塞杆右端设有保护套。

本发明中，齿轮轴齿轮上下边的轴承座与齿轮之间设有间隙，所述齿轮轴齿轮下方的方形轴承座与底座一固定连接。

本发明中，弹性机构为弹簧，弹簧上面连接竿子，弹簧下面固定连接套管，所述套管中部设有销轴铰链，销轴铰链上面铰接竿子，销轴铰链下面固定连接套管，所述套管内部右侧设有电磁铁，磁性材料为磁性材料层或者竿子靠近电磁铁上部设有磁性端。

本发明中，伸缩机构为气缸，气缸的尾部连接气管，所述气管上设有电磁阀，电磁阀与控制机构电性连接。

本发明中，控制机构包括继电器一、时间控制器一、继电器二、时间控制器二，所述继电器一、时间控制器一通过接线端子电性连接电磁阀，所述继电器二、时间控制器二通过接线端子电性连接感应器，所述接线端子另一端与旋钮开关电性连接，所述旋钮开关另一端与继电器一、时间控制器一、继电器二、时间控制器二的端口电性连接。

本发明中，控制机构外电性连接有总控制箱。

本发明中，固定板一呈半圆方形的钢结构，固定板二呈方形的钢板，中间设有齿轮轴穿过底座一，并与底座一下方平齐。

本发明中，底座二与底座一焊接连接，所述齿轮轴齿轮上下方均设有方形轴承座，所述气缸的中间设有活塞，活塞左侧穿过气缸左侧并延伸至外部。

进一步，本发明提供打毛毡杆控制系统在梳毛机中的应用，可将梳毛机传送带上的平铺羊毛利用打毛毡杆，将所加工羊毛的原材料打平，消除接茬现象，使加工羊毛的原材料薄厚均匀，羊毛松散，外表美观整齐，提高了梳理效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

可将梳毛机传送带上的平铺羊毛利用打毛毡杆，将所加工羊毛的原材料打平，消除接茬现象，使加工羊毛的原材料薄厚均匀，羊毛松散，外表美观整齐，提高了梳理效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出为本发明实施方式示意图一。

图2示出为本发明实施方式示意图二。

图3示出为本发明实施方式示意图三。

图4示出为本发明套管内部剖视实施方式示意图四。

图5示出为本发明齿轮和齿条传动的局部实施方式示意图五。

图1-5中，1-竿子、2-套管、3-螺栓、4-弹簧、5-销轴铰链、6-电磁铁、7-齿轮轴、8-齿条、9-气缸、10-电磁阀、11-控制机构、12-方形轴承座、13-感应器、14-总控制箱、15-旋钮开关、101-继电器一、102-时间控制器一、103-继电器二、104-时间控制器二、200-底座一、201-底座二、202-固定板一、203-固定板二。

具体实施方式

下面将结合本附图1-5，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明中，采用的继电器一101、继电器一102、继电器二103、时间控制器二104都是本领域通常根据需要可在市场选购，根据具体的继电器的需求选择不同型号的继电器一101、时间控制器一102、继电器二103、时间控制器二104和相适应的控制元器件，通常见到的继电器、继电器不限制本发明的实施。

实施例一：打毛毡杆控制系统

下面结合图1至图5及实施例所示，本发明提供的打毛毡杆控制系统，包括打毛毡杆、伸缩机构和控制机构11，所述打毛毡杆一端设有伸缩机构，所述控制机构11分别和打毛毡杆、伸缩机构电性连接，所述打毛毡杆包括摆动机构和旋转机构，所述旋转机构包括齿轮轴7和齿条8，齿轮轴7和齿条8相适应设置，所述齿轮轴7下部设有底座一200，齿轮轴7的上部设有套管2，所述齿条8和气缸9的动力输出端通过活塞杆固定连接，所述摆动机构包括竿子1、弹性机构和电磁铁6，所述弹性机构上端连接竿子1，弹性机构下端连接套管2，所述套管2中部设有销轴铰链5，销轴铰链5上部和竿子1铰接，销轴铰链5下部和套管2固定连接，所述套管2内部右侧设有电磁铁6，所述竿子1靠近电磁铁6的一端设有磁性材料。

本发明中，打毛毡杆的底部设有底座一200、底座二201，所述底座一200的左侧焊接有固定板一202，固定板一202右侧焊接有固定板二203，所述固定板中间设有齿轮轴7穿过底座一200，所述齿轮轴7与底座一200下方平齐，所述齿轮轴齿轮上下方均设有轴承座，所述齿轮轴轴的顶上焊接有横着的套管2，套管2内部设有竿子1，所述套管2外表面顶上设有螺栓3，所述气缸9的左侧与底座一200右侧的方形钢板用螺栓、螺母固定连接，所述伸缩机构为气缸9，所述气缸9的左端活塞用螺母通过螺纹连接齿条8，齿条8与齿轮轴7的齿轮传动连接，所述气缸9的右端设有活塞杆，活塞杆右端设有保护套。

本发明中，齿轮轴齿轮上下边的轴承座与齿轮之间设有间隙，所述齿轮轴齿轮下方的方形轴承座12与底座一200固定连接。

本发明中，弹性机构为弹簧4，弹簧4上面连接竿子1，弹簧4下面固定连接套管2，所述套管2中部设有销轴铰链5，销轴铰链5上面铰接竿子1，销轴铰链5下面固定连接套管2，所述套管2内部右侧设有电磁铁6，磁性材料为磁性材料层或者竿子1靠近电磁铁6上部设有磁性端。

本发明中，伸缩机构为气缸9，气缸9的尾部连接气管，所述气管上设有电磁阀10，电磁阀10与控制机构11电性连接。

本发明中，控制机构11包括继电器一101、时间控制器一102、继电器二103、时间控制器二104，所述继电器一101、时间控制器一102通过接线端子电性连接电磁阀10，所述继电器二103、时间控制器二104通过接线端子电性连接感应器13，所述接线端子另一端与旋钮开关15电性连接，所述旋钮开关15另一端与继电器一101、时间控制器一102、继电器二103、时间控制器二104的端口电性连接。

本发明中，控制机构11外电性连接有总控制箱14。

本发明中，固定板一202呈半圆方形的钢结构，固定板二203呈方形的钢板，中间设有齿轮轴7穿过底座一200，并与底座一200下方平齐。

本发明中，底座二201与底座一200焊接连接，所述齿轮轴7齿轮上下方均设有方形轴承座12，所述气缸9的中间设有活塞，活塞左侧穿过气缸9左侧并延伸至外部。

实施例二：打毛毡杆控制系统在梳毛机中的应用

使用本发明时，适合选用常见的梳毛机，工作人员先启动总控制箱14，然后开启旋钮开关15，机器设备被启动，开始运作，环帘开始左右移动在传送带上平铺羊毛，羊毛通过滚子和皮带进行传送，当羊毛在传送带上一层层的平铺过程中，出现接茬现象时，控制机构11里的时间控制器一102按照提前调试好的时间启动，在电磁阀10的作用下控制气缸9伸出的继电器一101开始工作，此时气缸9带动齿条8，齿条8带动齿轮轴7传动，齿轮轴7带动上面套管2转动，套管2带动竿子1转向机器传送带上铺有羊毛接茬的地方，接着，竿子1在套管2内部弹簧4、销轴铰链5和电磁铁6的作用下，电磁铁6通断开合，使竿子1可实现向下幅度的力，从而抽打一下平铺羊毛的接茬位置，接茬消失，羊毛变松散，提高了羊毛的梳理效果。

当环帘平铺好羊毛运行至另一端，不需要处理羊毛接茬时，感应器13会将信号发送控制机构11，控制机构11里的时间控制器二104在电磁阀10的作用下控制气缸9收回的时间、继电器二103开始工作，此时气缸9带动齿条8，齿条8带动齿轮轴7传动，齿轮轴7带动上面套管2转动，套管2带动竿子1转向和机器设备外壳平行的位置归回原位。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。