阅读说明：本技术 一种适用于不同直径的井盐矿落井钻头打捞装置 (Well salt deposit well drill bit fishing device that falls suitable for different diameters ) 是由 邹吉伟 于 2020-08-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种适用于不同直径的井盐矿落井钻头打捞装置；包括主箱体,主箱体内设有锥齿轮腔,主箱体内设有以所述锥齿轮腔为中心左右对称的旋转块腔,锥齿轮腔下侧设有传动锥齿轮腔,传动锥齿轮腔下侧设有开口向下的震动腔,震动腔后侧设有齿轮滑动腔,齿轮滑动腔位于所述传动锥齿轮腔后侧,旋转块腔内转动配合连接有旋转块,旋转块内设有转轮机构,可伸缩的伸缩箱,使得装置可以适用于不同直径矿洞的钻头打捞作业,装置旋转式下井,确保了在下井过程中装置的平稳性,已经在打捞钻头时稳固性,特别是打捞被卡住的钻头时,装置上部分的行进机构平稳牢固抵住矿洞臂,使得震动机构能顺利通过震动将卡住的钻头脱离矿洞臂,从而将钻头顺利打捞出矿井。(The invention discloses a fishing device for well salt mine falling drill bits with different diameters; the device comprises a main box body, wherein a bevel gear cavity is arranged in the main box body, a rotating block cavity which is bilaterally symmetrical by taking the bevel gear cavity as a center is arranged in the main box body, a transmission bevel gear cavity is arranged at the lower side of the bevel gear cavity, a vibration cavity with a downward opening is arranged at the lower side of the transmission bevel gear cavity, a gear sliding cavity is arranged at the rear side of the vibration cavity and is positioned at the rear side of the transmission bevel gear cavity, a rotating block is connected in the rotating block cavity in a rotating fit manner, a rotating wheel mechanism and a telescopic expansion box are arranged in the rotating block, so that the device can be suitable for the bit fishing operation of mine holes with different diameters, the device is rotated to descend into the well, the stability of the device in the process of descending the well is ensured, the stability of the device is ensured when the bit is fished, particularly when the clamped bit is fished, the traveling mechanism at the upper, thereby smoothly fishing out the drill bit from the mine.)

一种适用于不同直径的井盐矿落井钻头打捞装置

技术领域

本发明涉及钻井设备技术领域，具体地说是一种适用于不同直径的井盐矿落井钻头打捞装置。

背景技术

井矿盐就是用地下开采即开矿井的方法开采出来的盐，在开采过程中由于操作不当会使得钻头断裂并留在矿井当中，由于开采井矿盐的矿井洞口偏小，矿井深，这就使得使用普通工具无法将钻头打捞上来，目前存在的钻头打捞设备结构比较简单，无法将卡住的钻头打捞上来，而且打捞过程中装置稳定性差，容易钻头的发生二次掉落。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种适用于不同直径的井盐矿落井钻头打捞装置，能够克服上述缺陷。

本发明是一种适用于不同直径的井盐矿落井钻头打捞装置，包括主箱体，所述主箱体内设有锥齿轮腔，所述主箱体内设有以所述锥齿轮腔为中心左右对称的旋转块腔，所述锥齿轮腔下侧设有传动锥齿轮腔，所述传动锥齿轮腔下侧设有开口向下的震动腔，所述震动腔后侧设有齿轮滑动腔，所述齿轮滑动腔位于所述传动锥齿轮腔后侧，所述旋转块腔内转动配合连接有旋转块，所述旋转块内设有转轮机构，左侧所述旋转块内设有左锥齿轮腔，右侧所述旋转块内设有右锥齿轮腔，所述锥齿轮腔下端壁内转动配合连接有向下延伸至所述传动锥齿轮腔内，向上延伸至所述锥齿轮腔内的锥齿轮轴，所述锥齿轮轴上侧末端固定连接有上锥齿轮，所述锥齿轮轴下侧末端固定连接有传动锥齿轮，所述锥齿轮轴上还固定连接有下锥齿轮，所述下锥齿轮位于所述锥齿轮轴下侧且位于所述锥齿轮腔内，所述齿轮滑动腔后侧设有所述主箱体固定连接的电机，所述电机前端壁上固定连接有贯穿所述齿轮滑动腔向前延伸至所述传动锥齿轮腔内的电机轴，所述电机轴前侧末端固定连接有与所述传动锥齿轮啮合的电机轴锥齿轮，所述电机轴上固定连接有大齿轮，所述大齿轮位于所述齿轮滑动腔内，所述震动腔内滑动配合连接有震动板，所述震动腔左右端壁之间固定连接有震动腔挡板，所述震动腔挡板内设有与所述震动腔连通且开口向下的震动杆滑动腔，所述震动杆滑动腔滑动配合连接有与所述震动板下端面固定连接的震动杆，所述震动板左右端面内固定连接有左右对称的震动板感应块。

在上述技术方案基础上，所述震动腔左右端壁内设有对称且与所述震动板感应块对应的震动腔感应块，所述震动板下端面与所述震动腔挡板上端面之间固定连接有震动弹簧，所述震动杆下端面固定连接有电磁铁，所述震动腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述震动腔内，向后延伸贯穿所述电机轴锥齿轮至所述电机轴锥齿轮后端壁内的凸轮轴，所述凸轮轴前侧末端固定连接有与所述震动板的凸轮，所述齿轮滑动腔后端壁上固定连接有固定电磁铁，所述固定电磁铁与所述凸轮轴之间转动配合连接，所述凸轮轴上花键配合连接有齿轮滑动轴套，所述齿轮滑动轴套上固定连接有滑动齿轮，所述齿轮滑动轴套与所述固定电磁铁之间固定连接有滑动齿轮弹簧。

在上述技术方案基础上，所述转轮机构包括传动带轮腔，所述传动带轮腔远离所述锥齿轮腔侧设有端面齿轮腔，所述端面齿轮腔内侧设有向外延伸贯穿所述端面齿轮腔至向外开口的伸缩箱滑动腔，所述伸缩箱滑动腔内滑动配合连接有伸缩箱，所述伸缩箱内设有行进带轮腔，所述行进带轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至外界，向下贯穿所述行进带轮腔至外界的轮轴，所述轮轴位于所述行进带轮腔远离所述锥齿轮腔侧，所述轮轴上下侧末端固定连接有上下对称的行进轮，所述伸缩箱远离所述电磁铁侧端面固定连接有接触感应块，所述伸缩箱滑动腔上侧连通设有滑动锥齿轮腔，右侧所述滑动锥齿轮腔向上与所述右锥齿轮腔连通，左侧所述滑动锥齿轮腔向上与所述左锥齿轮腔连通，所述行进带轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述滑动锥齿轮腔至所述右锥齿轮腔内向下延伸至所述行进带轮腔内的传动带轮轴，所述传动带轮轴位于所述行进带轮腔靠近所述锥齿轮腔侧，所述传动带轮轴下侧末端固定连接有行进传动带轮，所述轮轴上固定连接有行进带轮，所述行进带轮位于所述行进带轮腔内，所述行进传动带轮与所述行进带轮之间动力配合连接有大皮带，所述传动带轮轴上侧末端固定连接有带轮轴锥齿轮，所述端面齿轮腔靠近所述锥齿轮腔侧端壁内转动配合连接有向靠近所述端面齿轮腔侧方向延伸至所述端面齿轮腔内向远离所述端面齿轮腔侧方向延伸贯至所述传动带轮腔内的滑动轴，右侧所述滑动轴贯穿所述右锥齿轮腔，左侧所述滑动轴贯穿所述左锥齿轮腔，所述滑动轴靠近所述锥齿轮腔侧末端固定连接有上传动带轮，右侧所述传动带轮腔内设有下传动带轮，所述端面齿轮腔靠近所述锥齿轮腔侧端壁固定连接有端面齿电磁铁，所述滑动轴与所述端面齿电磁铁之间转动配合连接，所述滑动轴远离所述锥齿轮腔侧末端固定花键配合连接有端面齿轮轴套，所述端面齿轮轴套上固定连接有小端面齿轮，所述小端面齿轮靠近所述锥齿轮腔侧端面固定连接有端面齿轮磁铁，所述端面齿轮磁铁与所述端面齿电磁铁之间固定连接有端面齿轮弹簧，所述端面齿轮腔远离所述锥齿轮腔侧端壁固定连接有端面齿轮轴，所述端面齿轮轴靠近所述锥齿轮腔侧末端转动配合连接有与小端面齿轮啮合的大端面齿轮，所述伸缩箱上螺纹配合连接有与所述大端面齿轮啮合的丝杆螺母，所述丝杆螺母位于所述端面齿轮腔内。

在上述技术方案基础上，所述旋转块腔内壁内设有以所述旋转块为中心环形设置的环形齿轮腔，所述环形齿轮腔下侧连通设有滑动齿条腔所述左侧所述滑动齿条腔前端壁固定连接有齿条电磁铁，所述旋转块外圆面固定连接有环形齿轮，所述滑动齿条腔内滑动配合连接有与所述环形齿轮啮合的齿条，所述左侧所述齿条前端面固定连接有齿条磁铁，所述齿条前后端面与所述滑动齿条腔前后端壁之间固定连接有前后对称的齿条弹簧，左侧所述齿条后端面固定连接有齿条后拉绳，所述齿条后拉绳另一端与右侧所述齿条后端面固定连接，所述齿条磁铁前端面固定连接有前齿条拉绳，所述前齿条拉绳另一端右侧所述齿条前端面固定连接，所述锥齿轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至右侧所述传动带轮腔内的下传动带轮轴，所述下传动带轮轴左侧末端固定连接有与所述下锥齿轮啮合的右锥齿轮，所述下传动带轮轴右侧末端与右侧所述下传动带轮固定连接，所述锥齿轮腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至左侧所述传动带轮腔内的左传动带轮轴，所述左传动带轮轴右侧末端固定连接有与所述上锥齿轮啮合的左传动锥齿轮，所述左传动带轮轴左侧末端与左侧所述下传动带轮固定连接，所述下传动带轮与所述上传动带轮之间动力配合连接有小皮带。

在上述技术方案基础上，右侧所述滑动轴上花键配合连接有滑动轴套，所述滑动轴套上固定连接有与右侧所述带轮轴锥齿轮啮合的滑动锥齿轮，所述滑动轴套靠近所述锥齿轮腔侧末端转动配合连接有右转动轴套，所述右转动轴套与所述右轴套弹簧靠近所述锥齿轮腔侧端壁之间固定连接有右轴套弹簧，左侧所述滑动轴上花键配合连接有左滑动轴套，所述左滑动轴套上固定连接有与右侧所述带轮轴锥齿轮啮合的左滑动锥齿轮，所述左滑动锥齿轮远离所述锥齿轮腔侧末端转动配合连接有左转动轴套，所述左转动轴套内设有左右贯通的滑动轴滑动腔，所述滑动轴滑动腔与左侧所述滑动轴之间滑动配合连接，所述左转动轴套与所述左锥齿轮腔远离所述锥齿轮腔侧端面之间固定连接有右轴套弹簧。

本发明的有益效果是：可伸缩的伸缩箱，使得装置可以适用于不同直径矿洞的钻头打捞作业，装置旋转式下井，确保了在下井过程中装置的平稳性，以及在打捞钻头时稳固性，特别是打捞被卡住的钻头时，装置上部分的行进机构平稳牢固抵住矿洞臂，使得震动机构能顺利通过震动将卡住的钻头脱离矿洞臂，从而将钻头顺利打捞出矿井。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种适用于不同直径的井盐矿落井钻头打捞装置结构示意图；

图2为图1中A-A方向剖视结构示意图；

图3为图1中B-B方向剖视结构示意图；

图4为图1中C处的放大结构示意图;

图5为图1中D处的放大结构示意图

图6为图1中E处的放大结构示意图;

图7为图4中F处的放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

如图1-7所示，本发明装置的一种适用于不同直径的井盐矿落井钻头打捞装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有锥齿轮腔27，所述主箱体10内设有以所述锥齿轮腔27为中心左右对称的旋转块腔11，所述锥齿轮腔27下侧设有传动锥齿轮腔31，所述传动锥齿轮腔31下侧设有开口向下的震动腔12，所述震动腔12后侧设有齿轮滑动腔34，所述齿轮滑动腔34位于所述传动锥齿轮腔31后侧，所述旋转块腔11内转动配合连接有旋转块45，所述旋转块45内设有转轮机构，左侧所述旋转块45内设有左锥齿轮腔70，右侧所述旋转块45内设有右锥齿轮腔44，所述锥齿轮腔27下端壁内转动配合连接有向下延伸至所述传动锥齿轮腔31内，向上延伸至所述锥齿轮腔27内的锥齿轮轴29，所述锥齿轮轴29上侧末端固定连接有上锥齿轮25，所述锥齿轮轴29下侧末端固定连接有传动锥齿轮30，所述锥齿轮轴29上还固定连接有下锥齿轮26，所述下锥齿轮26位于所述锥齿轮轴29下侧且位于所述锥齿轮腔27内，所述齿轮滑动腔34后侧设有所述主箱体10固定连接的电机37，所述电机37前端壁上固定连接有贯穿所述齿轮滑动腔34向前延伸至所述传动锥齿轮腔31内的电机轴23，所述电机轴23前侧末端固定连接有与所述传动锥齿轮30啮合的电机轴锥齿轮24，所述电机轴23上固定连接有大齿轮38，所述大齿轮38位于所述齿轮滑动腔34内，所述震动腔12内滑动配合连接有震动板13，所述震动腔12左右端壁之间固定连接有震动腔挡板15，所述震动腔挡板15内设有与所述震动腔12连通且开口向下的震动杆滑动腔16，所述震动杆滑动腔16滑动配合连接有与所述震动板13下端面固定连接的震动杆18，所述震动板13左右端面内固定连接有左右对称的震动板感应块20。

另外，在一个实施例中，所述震动腔12左右端壁内设有对称且与所述震动板感应块20对应的震动腔感应块14，所述震动板13下端面与所述震动腔挡板15上端面之间固定连接有震动弹簧19，所述震动杆18下端面固定连接有电磁铁17，所述震动腔12后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述震动腔12内，向后延伸贯穿所述电机轴锥齿轮24至所述电机轴锥齿轮24后端壁内的凸轮轴21，所述凸轮轴21前侧末端固定连接有与所述震动板13的凸轮22，所述齿轮滑动腔34后端壁上固定连接有固定电磁铁35，所述固定电磁铁35与所述凸轮轴21之间转动配合连接，所述凸轮轴21上花键配合连接有齿轮滑动轴套33，所述齿轮滑动轴套33上固定连接有滑动齿轮32，所述齿轮滑动轴套33与所述固定电磁铁35之间固定连接有滑动齿轮弹簧36。

另外，在一个实施例中，所述转轮机构包括传动带轮腔60，所述传动带轮腔60远离所述锥齿轮腔27侧设有端面齿轮腔46，所述端面齿轮腔46内侧设有向外延伸贯穿所述端面齿轮腔46至向外开口的伸缩箱滑动腔63，所述伸缩箱滑动腔63内滑动配合连接有伸缩箱64，所述伸缩箱64内设有行进带轮腔49，所述行进带轮腔49上端壁内转动配合连接有向上延伸至外界，向下贯穿所述行进带轮腔49至外界的轮轴65，所述轮轴65位于所述行进带轮腔49远离所述锥齿轮腔27侧，所述轮轴65上下侧末端固定连接有上下对称的行进轮66，所述伸缩箱64远离所述电磁铁17侧端面固定连接有接触感应块48，所述伸缩箱滑动腔63上侧连通设有滑动锥齿轮腔50，右侧所述滑动锥齿轮腔50向上与所述右锥齿轮腔44连通，左侧所述滑动锥齿轮腔50向上与所述左锥齿轮腔70连通，所述行进带轮腔49上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述滑动锥齿轮腔50至所述右锥齿轮腔44内向下延伸至所述行进带轮腔49内的传动带轮轴54，所述传动带轮轴54位于所述行进带轮腔49靠近所述锥齿轮腔27侧，所述传动带轮轴54下侧末端固定连接有行进传动带轮53，所述轮轴65上固定连接有行进带轮47，所述行进带轮47位于所述行进带轮腔49内，所述行进传动带轮53与所述行进带轮47之间动力配合连接有大皮带67，所述传动带轮轴54上侧末端固定连接有带轮轴锥齿轮55，所述端面齿轮腔46靠近所述锥齿轮腔27侧端壁内转动配合连接有向靠近所述端面齿轮腔46侧方向延伸至所述端面齿轮腔46内向远离所述端面齿轮腔46侧方向延伸贯至所述传动带轮腔60内的滑动轴59，右侧所述滑动轴59贯穿所述右锥齿轮腔44，左侧所述滑动轴59贯穿所述左锥齿轮腔70，所述滑动轴59靠近所述锥齿轮腔27侧末端固定连接有上传动带轮61，右侧所述传动带轮腔60内设有下传动带轮56，所述端面齿轮腔46靠近所述锥齿轮腔27侧端壁固定连接有端面齿电磁铁88，所述滑动轴59与所述端面齿电磁铁88之间转动配合连接，所述滑动轴59远离所述锥齿轮腔27侧末端固定花键配合连接有端面齿轮轴套80，所述端面齿轮轴套80上固定连接有小端面齿轮77，所述小端面齿轮77靠近所述锥齿轮腔27侧端面固定连接有端面齿轮磁铁76，所述端面齿轮磁铁76与所述端面齿电磁铁88之间固定连接有端面齿轮弹簧87，所述端面齿轮腔46远离所述锥齿轮腔27侧端壁固定连接有端面齿轮轴79，所述端面齿轮轴79靠近所述锥齿轮腔27侧末端转动配合连接有与小端面齿轮77啮合的大端面齿轮78，所述伸缩箱64上螺纹配合连接有与所述大端面齿轮78啮合的丝杆螺母81，所述丝杆螺母81位于所述端面齿轮腔46内。

另外，在一个实施例中，所述旋转块腔11内壁内设有以所述旋转块45为中心环形设置的环形齿轮腔42，所述环形齿轮腔42下侧连通设有滑动齿条腔52，所述左侧所述滑动齿条腔52前端壁固定连接有齿条电磁铁84，所述旋转块45外圆面固定连接有环形齿轮43，所述滑动齿条腔52内滑动配合连接有与所述环形齿轮43啮合的齿条85，所述左侧所述齿条85前端面固定连接有齿条磁铁82，所述齿条85前后端面与所述滑动齿条腔52前后端壁之间固定连接有前后对称的齿条弹簧83，左侧所述齿条85后端面固定连接有齿条后拉绳86，所述齿条后拉绳86另一端与右侧所述齿条85后端面固定连接，所述齿条磁铁82前端面固定连接有前齿条拉绳89，所述前齿条拉绳89另一端右侧所述齿条85前端面固定连接，所述锥齿轮腔27右端壁内转动配合连接有向右延伸至右侧所述传动带轮腔60内的下传动带轮轴57，所述下传动带轮轴57左侧末端固定连接有与所述下锥齿轮26啮合的右锥齿轮28，所述下传动带轮轴57右侧末端与右侧所述下传动带轮56固定连接，所述锥齿轮腔27左端壁内转动配合连接有向左延伸至左侧所述传动带轮腔60内的左传动带轮轴69，所述左传动带轮轴69右侧末端固定连接有与所述上锥齿轮25啮合的左传动锥齿轮68，所述左传动带轮轴69左侧末端与左侧所述下传动带轮56固定连接，所述下传动带轮56与所述上传动带轮61之间动力配合连接有小皮带58。

另外，在一个实施例中，右侧所述滑动轴59上花键配合连接有滑动轴套62，所述滑动轴套62上固定连接有与右侧所述带轮轴锥齿轮55啮合的滑动锥齿轮41，所述滑动轴套62靠近所述锥齿轮腔27侧末端转动配合连接有右转动轴套40，所述右转动轴套40与所述右轴套弹簧39靠近所述锥齿轮腔27侧端壁之间固定连接有右轴套弹簧39，左侧所述滑动轴59上花键配合连接有左滑动轴套73，所述左滑动轴套73上固定连接有与右侧所述带轮轴锥齿轮55啮合的左滑动锥齿轮72，所述左滑动锥齿轮72远离所述锥齿轮腔27侧末端转动配合连接有左转动轴套71，所述左转动轴套71内设有左右贯通的滑动轴滑动腔74，所述滑动轴滑动腔74与左侧所述滑动轴59之间滑动配合连接，所述左转动轴套71与所述左锥齿轮腔70远离所述锥齿轮腔27侧端面之间固定连接有右轴套弹簧75。

下面，申请人将会参考附图1-7以及上面描述来具体的介绍本申请的一种适用于不同直径的井盐矿落井钻头打捞装置：

初始状态下，齿条电磁铁84失电，齿条弹簧83处于放松状态，环形齿轮43位于齿条85中间，行进轮66处于水平位置，震动板13在震动弹簧19的弹力作用下克服自身重力与凸轮22始终抵接，固定电磁铁35失电，齿轮滑动轴套33在滑动齿轮弹簧36的拉力作用下带动滑动齿轮32远离大齿轮38，使得滑动齿轮32与大齿轮38未啮合，右转动轴套40在右轴套弹簧39的弹力作用下带动滑动轴套62向远离锥齿轮腔27侧方向运动，使得滑动锥齿轮41与右侧带轮轴锥齿轮55始终啮合，左转动轴套71在右轴套弹簧75的弹力作用下带动左滑动轴套73向靠近锥齿轮腔27侧方向运动，使得左滑动锥齿轮72始终与左侧带轮轴锥齿轮55啮合，端面齿轮磁铁76在端面齿轮弹簧87的弹力作用下向远离端面齿电磁铁88侧方向运动，使得端面齿轮磁铁76带动小端面齿轮77与大端面齿轮78贴合，电磁铁17失电，无磁性；

开始工作时，将装置放入井盐矿矿口，启动电机37，电机37转动带动电机轴23转动，从而带动电机轴锥齿轮24转动，从而使得传动锥齿轮30转动，从而带动锥齿轮轴29转动，从而使得上锥齿轮25、下锥齿轮26转动，上锥齿轮25转动带动左传动锥齿轮68转动，从而使得左传动带轮轴69转动，从而带动左侧下传动带轮56转动，通过小皮带58使得左侧上传动带轮61转动，从而带动左侧滑动轴59转动，从而使得左滑动轴套73转动，从而带动左滑动锥齿轮72转动，从而使得左侧带轮轴锥齿轮55转动，从而带动左侧行进传动带轮53转动，通过左侧大皮带67带动左侧行进带轮47转动，从而使得左侧轮轴65转动，从而带动左侧行进轮66转动，同时左侧滑动轴59转动带动左侧端面齿轮轴套80转动，从而带动左侧小端面齿轮77转动，从而使得左侧大端面齿轮78转动，从而使得左侧丝杆螺母81转动，由于丝杆螺母81与伸缩箱64之间螺纹配合，左侧丝杆螺母81转动使得左侧伸缩箱64向左运动，同时下锥齿轮26转动带动右锥齿轮28转动，从而使得下传动带轮轴57转动，从而带动右侧下传动带轮56转动，从而使得右侧滑动轴59转动，从而带动滑动轴套62转动，从而使得滑动锥齿轮41转动，从而带动右侧带轮轴锥齿轮55转动，从而使得右侧伸缩箱64向右运动，从而实现装置适应不同直径矿洞的目的；

当伸缩箱64向远离锥齿轮腔27侧方向运动至矿洞壁时，接触感应块48碰触矿洞壁，使得端面齿电磁铁88得电，吸引端面齿轮磁铁76克服端面齿轮弹簧87的弹力向靠近端面齿电磁铁88侧方向运动，从而带动小端面齿轮77向靠近端面齿电磁铁88侧方向运动，使得小端面齿轮77与大端面齿轮78脱离啮合，从而使得大端面齿轮78停止转动，从而使得伸缩箱64停止运动。此时左右两侧行进轮66与矿洞壁抵接，当装置需要向下运动时，齿条电磁铁84得正向电流，吸引齿条磁铁82克服左侧齿条弹簧83的弹力向前运动，从而带动左侧齿条85向前运动，从而使得左侧环形齿轮43反转，从而带动左侧旋转块45反转，从而使得左侧行进轮66向下倾斜，右侧齿条85在齿条后拉绳86的拉动下向后运动，从而使得右侧环形齿轮43正转，从而带动右侧旋转块45正转，从而使得右侧行进轮66向上倾斜，从而实现装置向下运动的目的；

当电磁铁17碰触钻头时，电磁铁17得电，产生强磁性将钻头吸附住，此时电机37反转，带动装置上升，如果钻头卡在矿洞壁上，则震动板13会在电磁铁17的拉动下克服震动弹簧19的弹力向下运动，当震动板感应块20碰触震动腔感应块14时，固定电磁铁35得电，排斥齿轮滑动轴套33克服滑动齿轮弹簧36拉力向前运动，从而带动滑动齿轮32向前运动，使得滑动齿轮32与大齿轮38啮合，此时电机轴23转动带动大齿轮38转动，从而带动滑动齿轮32转动，从而使得凸轮轴21转动，从而带动凸轮22转动，从而使得震动板13左上下往复运动，从而带动电磁铁17上下往复运动，从而实现通过震动将卡住的钻头脱离矿洞壁，此时装置带动钻头上升直至矿洞洞口，从而达到打捞落井钻头的效果。

本发明的有益效果是：可伸缩的伸缩箱，使得装置可以适用于不同直径矿洞的钻头打捞作业，装置旋转式下井，确保了在下井过程中装置的平稳性，以及在打捞钻头时稳固性，特别是打捞被卡住的钻头时，装置上部分的行进机构平稳牢固抵住矿洞臂，使得震动机构能顺利通过震动将卡住的钻头脱离矿洞臂，从而将钻头顺利打捞出矿井。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。